CN215322943U - 一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体公开了一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧设置有磁吸附装置，爬壁机器人本体的一端连接有连接块，连接块上连接有防坠绳，防坠绳缠绕在导线辊上，导线辊的顶部设置有第一连接架，第一连接架的上方设置有连接箱，连接箱纵向设置在工作壁面上，防坠绳一端缠绕在收线辊上，收线辊的下方设置有放置座，放置座的顶部两端均竖向设置有连接板，其中一块连接板的一侧设置有第一伺服电机；爬壁机器人本体的另一端连接有第二连接架，通过防坠绳连接在爬壁机器人上，收线辊的转动，带动防坠绳放出和收回，对爬壁机器人进行吊起，避免爬壁机器人坠落。

Description

一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人。

背景技术

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种；现有的爬壁机器人在移动过程中，容易从工作壁面上坠落，造成爬壁机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧设置有磁吸附装置，爬壁机器人本体的一端连接有连接块，连接块上连接有防坠绳，防坠绳缠绕在导线辊上，导线辊的顶部设置有第一连接架，第一连接架的上方设置有连接箱，连接箱纵向设置在工作壁面上，防坠绳一端缠绕在收线辊上，收线辊的下方设置有放置座，放置座的顶部两端均竖向设置有连接板，其中一块连接板的一侧设置有第一伺服电机；爬壁机器人本体的另一端连接有第二连接架，第二连接架一侧连接有缓冲结构。

优选的，连接箱一端设置有第二伺服电机，第二伺服电机通过自带的电机轴与丝杆一端相连接，丝杆设置在连接箱内，丝杆上连接有螺母，螺母的底部连接有滑块，滑块的底端与第一连接架的顶部相连接，连接箱的底部设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

优选的，收线辊的两端均设置有连接轴，且每块连接板上均设置有与连接轴相连接的轴孔，第一伺服电机通过自带的电机轴与收线辊一端的连接轴相连接。

优选的，第一连接架为U形结构，导线辊的两端均设置有连接轴，且第一连接架上设置有与连接轴相连接的轴孔。

优选的，缓冲结构包括第一缓冲板、缓冲柱和第二缓冲板，第一缓冲板一侧设置有多根缓冲柱，缓冲柱一端连接在第二缓冲板上，第一缓冲板、缓冲柱和第二缓冲板均为橡胶材料结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过防坠绳连接在爬壁机器人上，收线辊的转动，带动防坠绳放出和收回，对爬壁机器人进行吊起，避免爬壁机器人坠落，对爬壁机器人起到保护作用，爬壁机器人一端连接的缓冲结构，增加爬壁机器人的缓冲效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接箱内部示意图；

图3为图1中A的放大示意图；

图4为本实用新型的缓冲结构示意图。

图中：1、爬壁机器人本体；101、第二连接架；102、缓冲结构；1021、第一缓冲板；1022、缓冲柱；1023、第二缓冲板；2、磁吸附装置；3、连接块；4、连接箱；5、工作壁面；6、防坠绳；7、第一伺服电机；8、放置座；9、收线辊；10、连接板；11、第二伺服电机；12、丝杆；13、螺母；14、滑块；15、滑槽；16、第一连接架；17、导线辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体1，爬壁机器人本体1一侧设置有磁吸附装置2，爬壁机器人本体1的一端连接有连接块3，连接块3上连接有防坠绳6，防坠绳6缠绕在导线辊17上，导线辊17的顶部设置有第一连接架16，第一连接架16的上方设置有连接箱4，连接箱4纵向设置在工作壁面5上，防坠绳6一端缠绕在收线辊9上，收线辊9的下方设置有放置座8，放置座8的顶部两端均竖向设置有连接板10，其中一块连接板10的一侧设置有第一伺服电机7；爬壁机器人本体1的另一端连接有第二连接架101，第二连接架101一侧连接有缓冲结构102。

连接箱4一端设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11通过自带的电机轴与丝杆12一端相连接，丝杆12设置在连接箱4内，丝杆12上连接有螺母13，螺母13的底部连接有滑块14，滑块14的底端与第一连接架16的顶部相连接，连接箱4的底部设置有滑槽15，滑块14与滑槽15滑动连接。

收线辊9的两端均设置有连接轴，且每块连接板10上均设置有与连接轴相连接的轴孔，第一伺服电机7通过自带的电机轴与收线辊9一端的连接轴相连接。

第一连接架16为U形结构，导线辊17的两端均设置有连接轴，且第一连接架16上设置有与连接轴相连接的轴孔。

缓冲结构102包括第一缓冲板1021、缓冲柱1022和第二缓冲板1023，第一缓冲板1021一侧设置有多根缓冲柱1022，缓冲柱1022一端连接在第二缓冲板1023上，第一缓冲板1021、缓冲柱1022和第二缓冲板1023均为橡胶材料结构。

工作原理：使用时，缓冲结构102通过第二连接架101安装在爬壁机器人本体1上，爬壁机器人本体1通过磁吸附装置2吸附在工作壁面5上，爬壁机器人本体1工作时，收线辊9上的防坠绳6放出，然后防坠绳6缠绕穿过导向辊17连接在爬壁机器人本体1的连接块3上，第一伺服电机7和第二伺服电机11通电后，开始工作，通过自带的电机轴带动收线辊9转动，对爬壁机器人本体1进行吊起，避免坠落，爬壁机器人本体1在移动时，通过丝杆12的转动，带动螺母13移动，滑块14在滑槽15内滑动，带动第一连接架16移动，导线辊17开始移动，对爬壁机器人本体1进行吊起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，包括爬壁机器人本体(1)，其特征在于：爬壁机器人本体(1)一侧设置有磁吸附装置(2)，爬壁机器人本体(1)的一端连接有连接块(3)，连接块(3)上连接有防坠绳(6)，防坠绳(6)缠绕在导线辊(17)上，导线辊(17)的顶部设置有第一连接架(16)，第一连接架(16)的上方设置有连接箱(4)，连接箱(4)纵向设置在工作壁面(5)上，防坠绳(6)一端缠绕在收线辊(9)上，收线辊(9)的下方设置有放置座(8)，放置座(8)的顶部两端均竖向设置有连接板(10)，其中一块连接板(10)的一侧设置有第一伺服电机(7)；爬壁机器人本体(1)的另一端连接有第二连接架(101)，第二连接架(101)一侧连接有缓冲结构(102)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：连接箱(4)一端设置有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)通过自带的电机轴与丝杆(12)一端相连接，丝杆(12)设置在连接箱(4)内，丝杆(12)上连接有螺母(13)，螺母(13)的底部连接有滑块(14)，滑块(14)的底端与第一连接架(16)的顶部相连接，连接箱(4)的底部设置有滑槽(15)，滑块(14)与滑槽(15)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：收线辊(9)的两端均设置有连接轴，且每块连接板(10)上均设置有与连接轴相连接的轴孔，第一伺服电机(7)通过自带的电机轴与收线辊(9)一端的连接轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：第一连接架(16)为U形结构，导线辊(17)的两端均设置有连接轴，且第一连接架(16)上设置有与连接轴相连接的轴孔。

5.根据权利要求1所述的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：缓冲结构(102)包括第一缓冲板(1021)、缓冲柱(1022)和第二缓冲板(1023)，第一缓冲板(1021)一侧设置有多根缓冲柱(1022)，缓冲柱(1022)一端连接在第二缓冲板(1023)上，第一缓冲板(1021)、缓冲柱(1022)和第二缓冲板(1023)均为橡胶材料结构。

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