CN213504890U - 一种小型堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型堆垛机，包括第一立杆、第二立杆和第一直线导轨，第一立杆和第二立杆对称设置，且第一立杆和第二立杆的顶端安装有第一直线导轨，第一直线导轨表面滑动连接有第一升降导轨，且第一升降导轨表面滑动连接有机械手，第一立杆和第二立杆侧壁均安装有第二直线导轨，且两个第二直线导轨对称设置，此小型堆垛机能够通过螺纹套筒推动挡料板和阻料板远离放料板方向移动，增大了放料板的支撑面积，可以放置更大的物料，调节较为灵活，适用范围广，通过控制微型气泵工作，使气囊内充满气体，在夹板对物料夹紧时气囊起到缓冲的效果，保护了夹紧的物料。

Description

一种小型堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种小型堆垛机。

背景技术

堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机，它是一种仓库设备见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机又称巷道式起重机)两种。

现有小型堆垛机的机械手在对物料夹紧转移过程中，其上的夹板容易因夹持力度较大对物料表面造成一定的刮痕，影响物料的质量，为此，我们提出一种小型堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型堆垛机，包括第一立杆、第二立杆和第一直线导轨，所述第一立杆和第二立杆对称设置，且第一立杆和第二立杆的顶端安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨表面滑动连接有第一升降导轨，且第一升降导轨表面滑动连接有机械手，所述第一立杆和第二立杆侧壁均安装有第二直线导轨，且两个第二直线导轨对称设置，所述第二直线导轨表面均滑动连接有第二升降导轨，且第二升降导轨表面滑动连接有放料机构；

其中，所述机械手包括用于夹持物料的夹板，在相对两个夹板的内侧壁均安装有气囊，所述固定杆的顶部安装有微型气泵，所述微型气泵的进气端与外界连通，所述微型气泵的出气端形成有两个弹性软管，且两个弹性软管的端部分别穿过两个夹板与气囊的进气端连接。

优选的，所述机械手包括固定杆、伺服电机、双向螺纹杆和夹板，所述固定杆滑动连接在第一升降导轨表面，所述固定杆内转动连接有双向螺纹杆，且固定杆底部对称滑动连接有夹板，所述固定杆的底部开设有水平方向的移动槽，且移动槽与固定杆内部连通，所述夹板的端部伸入移动槽内，且夹板位于移动槽内部的一端螺纹连接在螺纹杆外侧，所述固定杆端部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴端部穿过固定杆与双向螺纹杆固定。

优选的，所述气囊的内表面设置有硅胶防滑条。

优选的，所述气囊在夹板的表面成S形设置。

优选的，所述放料机构包括挡料板、放料板和阻料板，所述放料板滑动连接在第二升降导轨表面，所述放料板的对应两侧壁连接有阻料板，且放料板远离第二升降导轨的一侧连接有挡料板，所述放料板内位于挡料板及放料板的侧边均开设有连通槽，且连通槽内配合滑动连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的端部穿过放料板与挡料板及阻料板固定。

优选的，所述螺纹套筒位于连通槽内部一端的宽度大于螺纹套筒位于连通槽外部一端的宽度。

优选的，所述放料板内开设有凹槽，且凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的两端分别伸入其端部的连通槽内，且双向丝杠螺纹连接在阻料板上的螺纹套筒内，所述双向丝杠外侧固定有第一从动锥齿轮，所述放料板上的凹槽位于双向丝杠垂直面的一侧转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端固定有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合连接，所述放料板的底部安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴端部伸入凹槽内固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆的另一端伸入连通槽内，且螺纹杆位于连通槽内部的一端螺纹连接在挡料板上的螺纹套筒内。

优选的，所述挡料板及阻料板表面位于螺纹套筒的外部对称固定有滑杆，且滑杆的端部伸入放料板内，所述滑杆滑动连接在放料板内。

优选的，所述第一立杆和第二立杆的底部均固定有支撑杆，且第一立杆和第二立杆的低端均对称设置有加强杆，所述加强杆的端部与支撑杆固定。

优选的，所述支撑杆的顶部对称开设有竖直方向的固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动电机、螺纹套筒、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、双向丝杠及螺纹杆的共同作用，能够通过螺纹套筒推动挡料板和阻料板远离放料板方向移动，增大了放料板的支撑面积，可以放置更大的物料，调节较为灵活，适用范围广，通过控制微型气泵工作，使气囊内充满气体，气囊外部可设置相应的电控阀，便于控制气囊内气体的排出，在夹板对物料夹紧时气囊起到缓冲的效果，保护了夹紧的物料。

附图说明

图1为本实用新型整体连接结构示意图；

图2为本实用新型整体连接结构示意图；

图3为本实用新型放料板内部结构示意图；

图4为本实用新型A处放大图结构示意图。

图中：1、第一立杆；2、第二立杆；3、第一直线导轨；4、第一升降导轨；5、第二直线导轨；6、第二升降导轨；7、放料机构；8、加强杆；9、固定孔；10、挡料板；11、螺纹杆；12、支撑杆；13、主动锥齿轮；14、驱动电机；15、机械手；16、固定杆；17、伺服电机；18、双向螺纹杆；19、夹板；20、微型气泵；21、气囊；22、放料板；23、阻料板；24、连通槽；25、螺纹套筒；26、双向丝杠；27、第一从动锥齿轮；28、第二从动锥齿轮；29、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种小型堆垛机，包括第一立杆1、第二立杆2和第一直线导轨3，所述第一立杆1和第二立杆2对称设置，且第一立杆1和第二立杆2的顶端安装有第一直线导轨3，所述第一直线导轨3表面滑动连接有第一升降导轨4，且第一升降导轨4表面滑动连接有机械手15，所述第一立杆1和第二立杆2侧壁均安装有第二直线导轨5，且两个第二直线导轨5对称设置，所述第二直线导轨5表面均滑动连接有第二升降导轨6，且第二升降导轨6表面滑动连接有放料机构7。

其中，所述机械手15包括用于夹持物料的夹板19，在相对两个夹板19的内侧壁均安装有气囊21，所述固定杆16的顶部安装有微型气泵20，所述微型气泵20的进气端与外界连通，所述微型气泵20的出气端形成有两个弹性软管，且两个弹性软管的端部分别穿过两个夹板19与气囊21的进气端连接，该设置便于保护夹取的取料，通过设置气囊(21)能对物料进行柔性夹持，防止对物料表面造成刮痕，避免影响质量；

其中，在夹取物料时，通过设置的电力控制系统控制微型气泵20工作，使气囊21内充满气体，气囊21外部可设置相应的电控阀，便于控制气囊21内气体的排出，在夹板19对物料夹紧时气囊21起到缓冲的效果，保护了夹紧的物料。

优选的，所述气囊21的内表面设置有硅胶防滑条，使得能更加稳定的夹持物料。

通过第一直线导轨3的设置便于控制第一升降导轨4在其上的水平滑动，进而控制机械手15在水平方向的移动，通过第一升降导轨4能够控制机械手15的升降，从而便于对物料的夹取，通过第二直线导轨5便于控制第二升降导轨6水平方向的移动，从而控制放料机构7的水平移动，通过第二升降导轨6便于控制放料机构7的升降，便于堆垛。

请参阅图1和图2，所述机械手15包括固定杆16、伺服电机17、双向螺纹杆18和夹板19，所述固定杆16滑动连接在第一升降导轨4表面，所述固定杆16内转动连接有双向螺纹杆18，且固定杆16底部对称滑动连接有夹板19，所述固定杆16的底部开设有水平方向的移动槽，且移动槽与固定杆16内部连通，所述夹板19的端部伸入移动槽内，且夹板19位于移动槽内部的一端螺纹连接在螺纹杆11外侧，所述固定杆16端部安装有伺服电机17，且伺服电机17的输出轴端部穿过固定杆16与双向螺纹杆18固定，该设置便于对物料的夹取；

使用时，将该机械手15置于物料处，通过设置的电力控制系统控制伺服电机17工作，伺服电机17工作使双向螺纹杆18转动，通过两个夹板19与双向螺纹杆18两端的螺纹连接使夹板19相互靠近，使两个夹板19对物料夹紧。

请参阅图1，所述气囊21在夹板19的表面成S形设置，使气囊21分布在夹板19表面。

请参阅图3，所述放料机构7包括挡料板10、放料板22和阻料板23，所述放料板22滑动连接在第二升降导轨6表面，所述放料板22的对应两侧壁连接有阻料板23，且放料板22远离第二升降导轨6的一侧连接有挡料板10，所述放料板22内位于挡料板10及放料板22的侧边均开设有连通槽24，且连通槽24内配合滑动连接有螺纹套筒25，且螺纹套筒25的端部穿过放料板22与挡料板10及阻料板23固定，通过螺纹套筒25在连通槽24内的滑动，螺纹套筒25向外部滑动过程中推动挡料板10和阻料板23远离放料板22方向移动，增大了放料板22的支撑面积，可以放置更大的物料，调节较为灵活。

请参阅图3，所述螺纹套筒25位于连通槽24内部一端的宽度大于螺纹套筒25位于连通槽24外部一端的宽度，防止螺纹套筒25与连通槽24脱离连接。

请参阅图4，所述放料板22内开设有凹槽，且凹槽内转动连接有双向丝杠26，所述双向丝杠26的两端分别伸入其端部的连通槽24内，且双向丝杠26螺纹连接在阻料板23上的螺纹套筒25内，所述双向丝杠26外侧固定有第一从动锥齿轮27，所述放料板22上的凹槽位于双向丝杠26垂直面的一侧转动连接有螺纹杆11，且螺纹杆11的一端固定有第二从动锥齿轮28，所述第二从动锥齿轮28与第一从动锥齿轮27啮合连接，所述放料板22的底部安装有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴端部伸入凹槽内固定有主动锥齿轮13，所述主动锥齿轮13与第一从动锥齿轮27啮合连接，所述螺纹杆11的另一端伸入连通槽24内，且螺纹杆11位于连通槽24内部的一端螺纹连接在挡料板10上的螺纹套筒25内，该设置便于调节放料板22的面积，实现对不同大小的物料的堆垛，适用范围较为广泛。

其中，当需要堆垛的物料面积大于该放料板22的面积时，可以通过设置的电力控制系统控制驱动电机14工作，驱动电机14工作使主动锥齿轮13转动，通过主动锥齿轮13与第一从动锥齿轮27的啮合实现双向丝杠26转动，通过第一从动锥齿轮27与第二从动锥齿轮28的啮合连接实现螺纹杆11的转动，而螺纹杆11和双向丝杠26与螺纹套筒25的螺纹连接，使螺纹套筒25向外部移动，螺纹套筒25推动挡料板10和阻料板23远离放料板22方向移动，增大了放料板22的支撑面积，可以放置更大的物料，调节较为灵活，适用范围广。

请参阅图3，所述挡料板10及阻料板23表面位于螺纹套筒25的外部对称固定有滑杆29，且滑杆29的端部伸入放料板22内，所述滑杆29滑动连接在放料板22内，滑杆29的设置配合螺纹套筒25起到对物料较好的支撑效果。

请参阅图1，所述第一立杆1和第二立杆2的底部均固定有支撑杆12，且第一立杆1和第二立杆2的低端均对称设置有加强杆8，所述加强杆8的端部与支撑杆12固定，起到稳固支撑效果。

请参阅图1，所述支撑杆12的顶部对称开设有竖直方向的固定孔9，在使用时可通过固定螺丝将第一立杆1及第二立杆2固定安装在地面上，保证了该堆垛机使用的稳固性。

工作原理为：通过第一直线导轨3的设置便于控制第一升降导轨4在其上的水平滑动，进而控制机械手15在水平方向的移动，通过第一升降导轨4能够控制机械手15的升降，将该机械手15置于物料处。

通过设置的电力控制系统控制伺服电机17工作，伺服电机17工作使双向螺纹杆18转动，通过两个夹板19与双向螺纹杆18两端的螺纹连接使夹板19相互靠近。

在夹取物料时，通过设置的电力控制系统控制微型气泵20工作，使气囊21内充满气体(气囊21外部设置有相应的电控阀，便于控制气囊21内气体的排出)，在夹板19对物料夹紧时气囊21起到缓冲的效果，使两个夹板19对物料夹紧。

当需要堆垛的物料面积大于该放料板22的面积时，可以通过设置的电力控制系统控制驱动电机14工作，驱动电机14工作使主动锥齿轮13转动，通过主动锥齿轮13与第一从动锥齿轮27的啮合实现双向丝杠26转动，通过第一从动锥齿轮27与第二从动锥齿轮28的啮合连接实现螺纹杆11的转动，而螺纹杆11和双向丝杠26与螺纹套筒25的螺纹连接，使螺纹套筒25向外部移动，螺纹套筒25推动挡料板10和阻料板23远离放料板22方向移动，增大了放料板22的支撑面积，可以放置更大的物料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种小型堆垛机，包括第一立杆(1)、第二立杆(2)和第一直线导轨(3)，所述第一立杆(1)和第二立杆(2)对称设置，且第一立杆(1)和第二立杆(2)的顶端安装有第一直线导轨(3)，其特征在于：所述第一直线导轨(3)表面滑动连接有第一升降导轨(4)，且第一升降导轨(4)表面滑动连接有机械手(15)，所述第一立杆(1)和第二立杆(2)侧壁均安装有第二直线导轨(5)，且两个第二直线导轨(5)对称设置，所述第二直线导轨(5)表面均滑动连接有第二升降导轨(6)，且第二升降导轨(6)表面滑动连接有放料机构(7)；

其中，所述机械手(15)包括固定杆(16)、用于夹持物料的夹板(19)，在相对两个夹板(19)的内侧壁均安装有气囊(21)，所述固定杆(16)的顶部安装有微型气泵(20)，所述微型气泵(20)的进气端与外界连通，所述微型气泵(20)的出气端形成有两个弹性软管，且两个弹性软管的端部分别穿过两个夹板(19)与气囊(21)的进气端连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述机械手(15)还包括伺服电机(17)、双向螺纹杆(18)，所述固定杆(16)滑动连接在第一升降导轨(4)表面，所述固定杆(16)内转动连接有双向螺纹杆(18)，且固定杆(16)底部对称滑动连接有夹板(19)，所述固定杆(16)的底部开设有水平方向的移动槽，且移动槽与固定杆(16)内部连通，所述夹板(19)的端部伸入移动槽内，且夹板(19)位于移动槽内部的一端螺纹连接在螺纹杆(11)外侧，所述固定杆(16)端部安装有伺服电机(17)，且伺服电机(17)的输出轴端部穿过固定杆(16)与双向螺纹杆(18)固定。

3.根据权利要求1所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述气囊(21) 的内表面设置有硅胶防滑条。

4.根据权利要求3所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述气囊(21)在夹板(19)的表面成S形设置。

5.根据权利要求1所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述放料机构(7)包括挡料板(10)、放料板(22)和阻料板(23)，所述放料板(22)滑动连接在第二升降导轨(6)表面，所述放料板(22)的对应两侧壁连接有阻料板(23)，且放料板(22)远离第二升降导轨(6)的一侧连接有挡料板(10)，所述放料板(22)内位于挡料板(10)及放料板(22)的侧边均开设有连通槽(24)，且连通槽(24)内配合滑动连接有螺纹套筒(25)，且螺纹套筒(25)的端部穿过放料板(22)与挡料板(10)及阻料板(23)固定。

6.根据权利要求5所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述螺纹套筒(25)位于连通槽(24)内部一端的宽度大于螺纹套筒(25)位于连通槽(24)外部一端的宽度。

7.根据权利要求5所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述放料板(22)内开设有凹槽，且凹槽内转动连接有双向丝杠(26)，所述双向丝杠(26)的两端分别伸入其端部的连通槽(24)内，且双向丝杠(26)螺纹连接在阻料板(23)上的螺纹套筒(25)内，所述双向丝杠(26)外侧固定有第一从动锥齿轮(27)，所述放料板(22)上的凹槽位于双向丝杠(26)垂直面的一侧转动连接有螺纹杆(11)，且螺纹杆(11)的一端固定有第二从动锥齿轮(28)，所述第二从动锥齿轮(28)与第一从动锥齿轮(27)啮合连接，所述放料板(22)的底部安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴端部伸入凹槽内固定有主动锥齿轮(13)，所述主动锥齿轮(13)与第一从动锥齿轮(27) 啮合连接，所述螺纹杆(11)的另一端伸入连通槽(24)内，且螺纹杆(11)位于连通槽(24)内部的一端螺纹连接在挡料板(10)上的螺纹套筒(25)内。

8.根据权利要求5所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述挡料板(10)及阻料板(23)表面位于螺纹套筒(25)的外部对称固定有滑杆(29)，且滑杆(29)的端部伸入放料板(22)内，所述滑杆(29)滑动连接在放料板(22)内。

9.根据权利要求1所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述第一立杆(1)和第二立杆(2)的底部均固定有支撑杆(12)，且第一立杆(1)和第二立杆(2)的低端均对称设置有加强杆(8)，所述加强杆(8)的端部与支撑杆(12)固定。

10.根据权利要求9所述的一种小型堆垛机，其特征在于：所述支撑杆(12)的顶部对称开设有竖直方向的固定孔(9)。

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