CN117491364A - 一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备 - Google Patents

一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，包括外壳，所述外壳底壁上分别安装有真空泵、气泵，外壳左侧开设有安装有使防爆铝壳进行换面检测的翻转机构，所述翻转机构右侧安装有转移防爆铝壳位置的抓取机构，所述抓取机构右侧安装有使防爆铝壳进行多面检测的旋转机构，所述旋转机构下方安装有使其间歇旋转的间歇机构，本发明具备结构简单成本较低、不需要相机运动提高检测准确率、能够对瑕疵产品单独收集的优点。

Description

一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备
技术领域
本发明涉及防爆铝壳外观检测技术领域，具体为一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备。
背景技术
随着电子应用设备的发展需求，锂电池行业也迎来了迅猛的发展，在锂电池生产中外部通常使用防爆铝壳，外观检测也是检验电池是否合格的一项重要检测，目前，电池外观检测主要依靠人工肉眼检测，以排除电池鼓包、划痕等缺陷。当今电池制造的效率很高，相对地，若外观检测依然主要依靠人工检测，不仅大大影响电池生产的整体效率，还会造成人工成本增加；而且，人工检测的判断标准不一，存在误检、漏检的情况，还存在人员接触电池导致的电池破损等情况。因此，需要提高电池外观检测的自动化、机械化水平，是本领域技术人员亟待解决的问题。
公开号为CN110596143B的方形铝壳电池外观检测装置及其方法，包括大面检测模块、电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块，大面检测模块正对电池定位模块，移栽翻转模块位于大面检测模块与电池定位模块之间，顶升移栽模块设于移栽翻转模块侧边，顶升移栽模块两侧设有小面及棱角检测模块和竖棱检测模块；大面检测模块进行电池大面扫描，小面及棱角检测模块进行电池小面、横棱及角的扫描，竖棱检测模块进行电池竖棱的扫描，扫描过程通过电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块进行电池的定位及移栽。本发明的优点在于：本发明能够自动化地实现方形电池的外观检测，有效降低人力成本，提高电池外观检测的效率。
但是该装置结构复杂成本较高，在检测过程中需要相机进行运动拍照，会造成拍照不稳，影响检查结果，并且该装置在检测到瑕疵产品时，无法进行单独收集，需要在最后结束时取出，否则可能导致整个检测线停止，影响检测效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，具备结构简单成本较低、不需要相机运动提高检测准确率、能够对瑕疵产品单独收集的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，包括外壳，所述外壳底壁上分别安装有真空泵、气泵，外壳左侧开设有安装有使防爆铝壳进行换面检测的翻转机构，所述翻转机构右侧安装有转移防爆铝壳位置的抓取机构，所述抓取机构右侧安装有使防爆铝壳进行多面检测的旋转机构，所述旋转机构下方安装有使其间歇旋转的间歇机构。
优选的，所述翻转机构包括传送组件、翻转组件，所述传送组件包括第一伺服电机、第二多级伸缩气缸、第三多级伸缩气缸、第一托盘、第二托盘，所述第一伺服电机安装在外壳外壁上，第一伺服电机的输出轴贯穿外壳固定安装有第一圆杆，所述第一圆杆另一端转动安装在外壳内壁上，第一圆杆两端对称转动安装有第一传送带，所述第一传送带另一端转动安装在外壳内壁上，且朝向第一伺服电机一端贯穿外壳固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮外部套设有第一皮带，所述第一皮带另一端内部套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮朝向外壳一端贯穿外壳转动安装有第二传送带，所述第二传送带另一端转动安装有第二圆杆，所述第二圆杆两端转动安装在外壳内壁上，所述第一传送带上方中心位置安装有第二工业相机，所述第二传送带上方中心位置安装有第一工业相机，所述第二工业相机、第一工业相机上端面安装在外壳内壁上，所述第二多级伸缩气缸、第三多级伸缩气缸固定安装在外壳外壁上，所述第一托盘、第二托盘固定安装在外壳外壁上，所述第二多级伸缩气缸与第二托盘高度相同，所述第三多级伸缩气缸与第一托盘高度相同。
优选的，所述翻转组件包括第三皮带轮，所述第三皮带轮朝向外壳一侧安装有半圆齿轮，所述半圆齿轮转动安装在外壳外壁上，半圆齿轮上方啮合有第一齿轮，所述第一齿轮一侧贯穿外壳安装有第三圆杆，所述第三圆杆外壁上对称安装有真空吸盘。
优选的，所述抓取机构包括滑轨，所述滑轨固定安装在外壳外壁上，滑轨远离外壳一侧滑动安装有滑杆，所述滑杆下方内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块朝向外壳一侧转动安装有连杆，所述滑杆右端面安装有限位杆，所述限位杆内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块朝向外壳一端固定安装有支撑板，所述支撑板两端转动安装有滚轮，所述滚轮通过外壳外壁上开设的滑槽转动安装在外壳上，所述支撑板上对称安装有第二吸盘。
优选的，所述旋转机构包括圆盘，所述圆盘上端面中心位置固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮上端面安装有支撑架，所述支撑架外壁上沿其圆周均匀分布安装有第三工业相机、第四多级伸缩气缸，所述第三工业相机位于第四多级伸缩气缸上方，所述第四多级伸缩气缸远离支撑架一侧安装有推板，所述第三齿轮外侧啮合有多个第二齿轮，多个所述第二齿轮上端面固定安装有橡胶架，所述橡胶架朝向外壳一端分别安装有第三托盘、第四托盘、第六托盘、第五托盘，所述第五托盘朝向圆盘一侧上方安装有第四圆杆，所述第四圆杆转动安装在外壳内壁上，所述第三托盘、第四托盘、第六托盘朝向外壳一侧固定安装在外壳内壁上，所述第五托盘两端固定安装在外壳内壁上。
优选的，所述间歇机构包括底座、第二伺服电机，所述底座固定安装在外壳底壁上，底座上端面固定安装有第六圆杆，所述第六圆杆外部套设有第五圆杆，所述第五圆杆上端固定安装在圆盘下端面上，所述第六圆杆上端贯穿圆盘固定安装在第三齿轮下端面上，所述第五圆杆外壁固定安装有槽轮，所述第二伺服电机固定安装在固定块上，所述固定块固定安装在外壳底壁上，所述第二伺服电机的输出轴贯穿固定块安装有第七圆杆，所述第七圆杆外壁固定安装有第四皮带轮，所述第四皮带轮外部套设有第二皮带，所述第四皮带轮远离第二伺服电机一侧贯穿固定块安装有限位盘，所述限位盘朝向槽轮一侧安装有限位块。
优选的，所述外壳上端面开设有出料口，所述出料口一侧安装有支撑杆，所述支撑杆下端面安装在外壳上，支撑杆上端面安装有第一多级伸缩气缸，所述第一多级伸缩气缸下端贯穿支撑杆安装有第一吸盘。
优选的，所述第三齿轮与第二齿轮大小相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过设置间歇机构与旋转机构，当槽轮进行90度间歇旋转时，可以通过第五圆杆带动圆盘间歇旋转，圆盘上的第二齿轮以第三齿轮为圆心进行转动，第二齿轮实现90度自转，使橡胶架上的防爆铝壳不同的面与第三工业相机相对应进行间歇检测，结构简单成本低，当检测到不合格时，第四多级伸缩气缸带动推板推动防爆铝壳分别进入到第五托盘、第六托盘、第四托盘、第三托盘内，方便进行收集，能够及早发现问题，并且不会影响后续检测。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一视角示意图；
图3为本发明去掉外壳示意图；
图4为本发明翻转机构示意图；
图5为图4另一视角示意图；
图6为本发明抓取机构示意图；
图7为图6另一视角示意图；
图8为本发明旋转机构示意图；
图9为图8中A处的放大示意图；
图10为本发明间歇机构示意图。
图中：1、外壳；2、控制面板；3、第一多级伸缩气缸；4、支撑杆；5、出料口；6、第一吸盘；7、气泵；8、真空泵；100、翻转机构；200、抓取机构；300、旋转机构；400、间歇机构；101、第一传送带；102、第一圆杆；103、第一伺服电机；104、第二多级伸缩气缸；105、第一皮带轮；106、第一皮带；107、第二皮带轮；108、第三多级伸缩气缸；109、第一工业相机；110、第二传送带；111、第二圆杆；112、第一托盘；113、第一齿轮；114、第三圆杆；115、第二工业相机；116、真空吸盘；117、第二托盘；118、半圆齿轮；119、第三皮带轮；201、滑轨；202、第一滑块；203、滑杆；204、限位杆；205、滑槽；206、第二滑块；207、连杆；208、支撑板；209、第二吸盘；210、滚轮；301、第三托盘；302、第二齿轮；303、圆盘；304、第四托盘；305、橡胶架；306、第四圆杆；307、第五托盘；308、第六托盘；309、第三工业相机；310、第四多级伸缩气缸；311、推板；312、第三齿轮；313、支撑架；401、第五圆杆；402、槽轮；403、第六圆杆；404、底座；405、限位块；406、第二伺服电机；407、第四皮带轮；408、第二皮带；409、第七圆杆；410、限位盘；411、固定块。
具体实施方式
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，包括外壳1，所述外壳1底壁上分别安装有真空泵8、气泵7，外壳1左侧开设有安装有使防爆铝壳进行换面检测的翻转机构100，所述翻转机构100右侧安装有转移防爆铝壳位置的抓取机构200，所述抓取机构200右侧安装有使防爆铝壳进行多面检测的旋转机构300，所述旋转机构300下方安装有使其间歇旋转的间歇机构400。
本实施例中，如图1所示，外壳1前端面安装有控制面板2；
进一步的，如图10所示，间歇机构400包括底座404、第二伺服电机406，所述底座404固定安装在外壳1底壁上，底座404上端面固定安装有第六圆杆403，所述第六圆杆403外部套设有第五圆杆401，所述第五圆杆401上端固定安装在圆盘303下端面上，所述第六圆杆403上端贯穿圆盘303固定安装在第三齿轮312下端面上，所述第五圆杆401外壁固定安装有槽轮402，所述第二伺服电机406固定安装在固定块411上，所述固定块411固定安装在外壳1底壁上，所述第二伺服电机406的输出轴贯穿固定块411安装有第七圆杆409，所述第七圆杆409外壁固定安装有第四皮带轮407，所述第四皮带轮407外部套设有第二皮带408，所述第四皮带轮407远离第二伺服电机406一侧贯穿固定块411安装有限位盘410，所述限位盘410朝向槽轮402一侧安装有限位块405；
第二伺服电机406转动，通过第七圆杆409带动限位盘410旋转，限位盘410带动限位块405旋转，限位块405旋转同时与槽轮402啮合，使槽轮402做90度间歇运动，槽轮402通过第五圆杆401带动圆盘303转动；
进一步的，如图4、图5所示，传送组件包括第一伺服电机103、第二多级伸缩气缸104、第三多级伸缩气缸108、第一托盘112、第二托盘117，所述第一伺服电机103安装在外壳1外壁上，第一伺服电机103的输出轴贯穿外壳1固定安装有第一圆杆102，所述第一圆杆102另一端转动安装在外壳1内壁上，第一圆杆102两端对称转动安装有第一传送带101，所述第一传送带101另一端转动安装在外壳1内壁上，且朝向第一伺服电机103一端贯穿外壳1固定安装有第一皮带轮105，所述第一皮带轮105外部套设有第一皮带106，所述第一皮带106另一端内部套设有第二皮带轮107，所述第二皮带轮107朝向外壳1一端贯穿外壳1转动安装有第二传送带110，所述第二传送带110另一端转动安装有第二圆杆111，所述第二圆杆111两端转动安装在外壳1内壁上，所述第一传送带101上方中心位置安装有第二工业相机115，所述第二传送带110上方中心位置安装有第一工业相机109，所述第二工业相机115、第一工业相机109上端面安装在外壳1内壁上，所述第二多级伸缩气缸104、第三多级伸缩气缸108固定安装在外壳1外壁上，所述第一托盘112、第二托盘117固定安装在外壳1外壁上，所述第二多级伸缩气缸104与第二托盘117高度相同，所述第三多级伸缩气缸108与第一托盘112高度相同，所述翻转组件包括第三皮带轮119，所述第三皮带轮119朝向外壳1一侧安装有半圆齿轮118，所述半圆齿轮118转动安装在外壳1外壁上，半圆齿轮118上方啮合有第一齿轮113，所述第一齿轮113一侧贯穿外壳1安装有第三圆杆114，所述第三圆杆114外壁上对称安装有真空吸盘116；
通过控制面板2使第一伺服电机103、第二伺服电机406、真空泵8、气泵7工作，第一伺服电机103顺时针转动一圈，第一圆杆102带动第一传送带101转动，使防爆铝壳到达第二工业相机115正下方，第一伺服电机103停止转动，第二工业相机115会对所测防爆铝壳进行定位并且拍照检测，当检测不合格时，控制面板2控制第二多级伸缩气缸104伸出，使防爆铝壳进入到第二托盘117内，第一伺服电机103继续转动一圈，此时防爆铝壳进入到真空吸盘116上方位置，并且被吸附，第二伺服电机406顺时针转动，带动第四皮带轮407转动，第四皮带轮407通过第二皮带408带动第三皮带轮119转动，第三皮带轮119带动半圆齿轮118转动，半圆齿轮118有齿部分会与第一齿轮113相互啮合，使第一齿轮113旋转180度，第一齿轮113通过第三圆杆114带动真空吸盘116旋转180度，从而把防爆铝壳翻转180度然后放置在第二传送带110上，同时第一传送带101带动第一皮带轮105转动，第一皮带轮105通过第一皮带106带动第二皮带轮107转动，第二皮带轮107带动第二传送带110转动，第二传送带110带动第二圆杆111转动，实现第一传送带101与第二传送带110同步运行，第二传送带110把防爆铝壳送入至第一工业相机109下方，对其进行定位拍照，当检测不合格时，控制面板2控制第三多级伸缩气缸108伸出，使防爆铝壳进入到第一托盘112内，第二传送带110继续运行，使防爆铝壳到达第二吸盘209下方，并被吸附，在此过程中实现了防爆铝壳间歇输送翻转的同时对表面进行检测，不合格品进行收集；
进一步的，如图6、图7所示，抓取机构200包括滑轨201，所述滑轨201固定安装在外壳1外壁上，滑轨201远离外壳1一侧滑动安装有滑杆203，所述滑杆203下方内部滑动安装有第一滑块202，所述第一滑块202朝向外壳1一侧转动安装有连杆207，所述滑杆203右端面安装有限位杆204，所述限位杆204内部滑动安装有第二滑块206，所述第二滑块206朝向外壳1一端固定安装有支撑板208，所述支撑板208两端转动安装有滚轮210，所述滚轮210通过外壳1外壁上开设的滑槽205转动安装在外壳1上，所述支撑板208上对称安装有第二吸盘209；
第二皮带轮107转动同时，带动连杆207转动，连杆207通过第一滑块202带动滑杆203在滑轨201上先向右滑动，滑杆203推动限位杆204向右滑动，同时第二滑块206在限位杆204内滑动，第二滑块206带动支撑板208向右运动，支撑板208带动滚轮210在外壳1的滑槽205内滑动，当到达最右侧时，第二吸盘209把防爆铝壳放置在橡胶架305上，当连杆207的转动180度以后，滑杆203开始向左滑动，滑杆203拉动限位杆204向左滑动，第二滑块206在限位杆204内滑动，第二滑块206带动支撑板208向左运动，回到最初位置，第二吸盘209吸附第二传送带110上的防爆铝壳，从而实现往复抓取；
进一步的，如图8、图9所示，旋转机构300包括圆盘303，所述圆盘303上端面中心位置固定安装有第三齿轮312，所述第三齿轮312上端面安装有支撑架313，所述支撑架313外壁上沿其圆周均匀分布安装有第三工业相机309、第四多级伸缩气缸310，所述第三工业相机309位于第四多级伸缩气缸310上方，所述第四多级伸缩气缸310远离支撑架313一侧安装有推板311，所述第三齿轮312外侧啮合有多个第二齿轮302，多个所述第二齿轮302上端面固定安装有橡胶架305，所述橡胶架305朝向外壳1一端分别安装有第三托盘301、第四托盘304、第六托盘308、第五托盘307，所述第五托盘307朝向圆盘303一侧上方安装有第四圆杆306，所述第四圆杆306转动安装在外壳1内壁上，所述第三托盘301、第四托盘304、第六托盘308朝向外壳1一侧固定安装在外壳1内壁上，所述第五托盘307两端固定安装在外壳1内壁上；所述第三齿轮312与第二齿轮302大小相同；
进一步的，为了方便不合格品取出，如图1、图2所示，外壳1外壁与第五托盘307、第六托盘308、第四托盘304、第三托盘301相对应位置均开设有门。
当防爆铝壳放置在橡胶架305上时，第三工业相机309对其进行拍照检测，不合格反馈控制面板2使第四多级伸缩气缸310伸出，通过推板311推动防爆铝壳从第四圆杆306上方滑过，进入到第五托盘307内，然后通过外壳1外壁对应位置上开设的门取出，同时圆盘303带动上方的第二齿轮302转动，由于第二齿轮302与中心位置的第三齿轮312相互啮合并且大小相同，第二齿轮302进行90度自转，第二齿轮302带动橡胶架305转动，橡胶架305带动防爆铝壳转动，使其更换不同的面被第三工业相机309进行拍照检测，当遇到不合格时，第四多级伸缩气缸310带动推板311推动不合格防爆铝壳分别进入到第六托盘308、第四托盘304、第三托盘301，通过外壳1外壁上对应开设的门取出，当橡胶架305旋转一圈后，防爆铝壳完成剩余四个面检测，可以在检测过程中对同样瑕疵的防爆铝壳进行归类，能够及早发现问题，并且不会影响整条检测线，提高检测效率，只需要通过第二齿轮302与第三齿轮312的相互啮合，便可完成四面检测，结构简单，成本较低；
进一步的，如图1、图2所示，外壳1上端面开设有出料口5，所述出料口5一侧安装有支撑杆4，所述支撑杆4下端面安装在外壳1上，支撑杆4上端面安装有第一多级伸缩气缸3，所述第一多级伸缩气缸3下端贯穿支撑杆4安装有第一吸盘6；
检测完成后，第一多级伸缩气缸3伸出带动第一吸盘6向下吸附防爆铝壳然后上升，人工取走即可。
工作原理：第一步：外接电源后通过控制面板2设定参数，使第一伺服电机103、第二伺服电机406、真空泵8、气泵7工作，把需测试防爆铝壳放置在第一传送带101上方，此时第一伺服电机103顺时针转动一圈，通过第一圆杆102带动第一传送带101转动，到达第二工业相机115正下方时第一伺服电机103停止，第二工业相机115会对所测防爆铝壳进行定位并且拍照检测，当检测不合格时，控制面板2控制第二多级伸缩气缸104伸出，使防爆铝壳进入到第二托盘117内，第一伺服电机103继续转动一圈，此时防爆铝壳进入到真空吸盘116上方位置，并且被吸附，由于第二伺服电机406顺时针转动，带动第四皮带轮407转动，第四皮带轮407通过第二皮带408带动第三皮带轮119转动，第三皮带轮119带动半圆齿轮118转动，半圆齿轮118有齿部分会与第一齿轮113相互啮合，使第一齿轮113旋转180度，第一齿轮113通过第三圆杆114带动真空吸盘116旋转180度，从而把防爆铝壳翻转180度然后放置在第二传送带110上，同时第一传送带101带动第一皮带轮105转动，第一皮带轮105通过第一皮带106带动第二皮带轮107转动，第二皮带轮107带动第二传送带110转动，第二传送带110带动第二圆杆111转动，实现第一传送带101与第二传送带110同步运行，第二传送带110把防爆铝壳送入至第一工业相机109下方，对其进行定位拍照，当检测不合格时，控制面板2控制第三多级伸缩气缸108伸出，使防爆铝壳进入到第一托盘112内，第二传送带110继续运行，使防爆铝壳到达第二吸盘209下方，并被吸附，在此过程中实现了防爆铝壳间歇输送翻转的同时对表面进行检测，不合格品进行收集；
第二步：在第二皮带轮107转动同时，带动连杆207转动，连杆207通过第一滑块202带动滑杆203在滑轨201上先向右滑动，滑杆203推动限位杆204向右滑动，同时第二滑块206在限位杆204内滑动，第二滑块206带动支撑板208向右运动，支撑板208带动滚轮210在外壳1的滑槽205内滑动，当到达最右侧时，第二吸盘209把防爆铝壳放置在橡胶架305上，随着连杆207的转动180度以后，滑杆203开始向左滑动，滑杆203拉动限位杆204向左滑动，第二滑块206在限位杆204内滑动，第二滑块206带动支撑板208向左运动，回到最初位置，第二吸盘209吸附第二传送带110上的防爆铝壳；
第三步：防爆铝壳放置在橡胶架305上时，相对应的第三工业相机309对其进行拍照检测，不合格反馈控制面板2使下方的的第四多级伸缩气缸310伸出，通过推板311推动防爆铝壳从第四圆杆306上方滑过，进入到第五托盘307内，然后通过外壳1外壁对应位置上开设的门取出，同时第二伺服电机406转动，通过第七圆杆409带动限位盘410旋转，限位盘410带动限位块405旋转，限位块405旋转同时与槽轮402啮合，使槽轮402做90度间歇运动，槽轮402通过第五圆杆401带动圆盘303转动，圆盘303带动上方的第二齿轮302转动，由于第二齿轮302与中心位置的第三齿轮312相互啮合并且大小相同，第二齿轮302进行90度自转，第二齿轮302带动橡胶架305转动，橡胶架305带动防爆铝壳转动，使其更换不同的面被第三工业相机309进行拍照检测，当遇到不合格时，第四多级伸缩气缸310带动推板311推动不合格防爆铝壳分别进入到第六托盘308、第四托盘304、第三托盘301，通过外壳1外壁上对应开设的门取出，当橡胶架305旋转一圈后，防爆铝壳完成剩余四个面检测，同时、第一多级伸缩气缸3伸出带动第一吸盘6向下吸附防爆铝壳然后上升，人工取走即可。

Claims (8)

1.一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底壁上分别安装有真空泵(8)、气泵(7)，外壳(1)左侧开设有安装有使防爆铝壳进行换面检测的翻转机构(100)，所述翻转机构(100)右侧安装有转移防爆铝壳位置的抓取机构(200)，所述抓取机构(200)右侧安装有使防爆铝壳进行多面检测的旋转机构(300)，所述旋转机构(300)下方安装有使其间歇旋转的间歇机构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述翻转机构(100)包括传送组件、翻转组件，所述传送组件包括第一伺服电机(103)、第二多级伸缩气缸(104)、第三多级伸缩气缸(108)、第一托盘(112)、第二托盘(117)，所述第一伺服电机(103)安装在外壳(1)外壁上，第一伺服电机(103)的输出轴贯穿外壳(1)固定安装有第一圆杆(102)，所述第一圆杆(102)另一端转动安装在外壳(1)内壁上，第一圆杆(102)两端对称转动安装有第一传送带(101)，所述第一传送带(101)另一端转动安装在外壳(1)内壁上，且朝向第一伺服电机(103)一端贯穿外壳(1)固定安装有第一皮带轮(105)，所述第一皮带轮(105)外部套设有第一皮带(106)，所述第一皮带(106)另一端内部套设有第二皮带轮(107)，所述第二皮带轮(107)朝向外壳(1)一端贯穿外壳(1)转动安装有第二传送带(110)，所述第二传送带(110)另一端转动安装有第二圆杆(111)，所述第二圆杆(111)两端转动安装在外壳(1)内壁上，所述第一传送带(101)上方中心位置安装有第二工业相机(115)，所述第二传送带(110)上方中心位置安装有第一工业相机(109)，所述第二工业相机(115)、第一工业相机(109)上端面安装在外壳(1)内壁上，所述第二多级伸缩气缸(104)、第三多级伸缩气缸(108)固定安装在外壳(1)外壁上，所述第一托盘(112)、第二托盘(117)固定安装在外壳(1)外壁上，所述第二多级伸缩气缸(104)与第二托盘(117)高度相同，所述第三多级伸缩气缸(108)与第一托盘(112)高度相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述翻转组件包括第三皮带轮(119)，所述第三皮带轮(119)朝向外壳(1)一侧安装有半圆齿轮(118)，所述半圆齿轮(118)转动安装在外壳(1)外壁上，半圆齿轮(118)上方啮合有第一齿轮(113)，所述第一齿轮(113)一侧贯穿外壳(1)安装有第三圆杆(114)，所述第三圆杆(114)外壁上对称安装有真空吸盘(116)。
4.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述抓取机构(200)包括滑轨(201)，所述滑轨(201)固定安装在外壳(1)外壁上，滑轨(201)远离外壳(1)一侧滑动安装有滑杆(203)，所述滑杆(203)下方内部滑动安装有第一滑块(202)，所述第一滑块(202)朝向外壳(1)一侧转动安装有连杆(207)，所述滑杆(203)右端面安装有限位杆(204)，所述限位杆(204)内部滑动安装有第二滑块(206)，所述第二滑块(206)朝向外壳(1)一端固定安装有支撑板(208)，所述支撑板(208)两端转动安装有滚轮(210)，所述滚轮(210)通过外壳(1)外壁上开设的滑槽(205)转动安装在外壳(1)上，所述支撑板(208)上对称安装有第二吸盘(209)。
5.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述旋转机构(300)包括圆盘(303)，所述圆盘(303)上端面中心位置固定安装有第三齿轮(312)，所述第三齿轮(312)上端面安装有支撑架(313)，所述支撑架(313)外壁上沿其圆周均匀分布安装有第三工业相机(309)、第四多级伸缩气缸(310)，所述第三工业相机(309)位于第四多级伸缩气缸(310)上方，所述第四多级伸缩气缸(310)远离支撑架(313)一侧安装有推板(311)，所述第三齿轮((312)外侧啮合有多个第二齿轮(302)，多个所述第二齿轮(302)上端面固定安装有橡胶架(305)，所述橡胶架(305)朝向外壳(1)一端分别安装有第三托盘(301)、第四托盘(304)、第六托盘(308)、第五托盘(307)，所述第五托盘(307)朝向圆盘(303)一侧上方安装有第四圆杆(306)，所述第四圆杆(306)转动安装在外壳(1)内壁上，所述第三托盘(301)、第四托盘(304)、第六托盘(308)朝向外壳(1)一侧固定安装在外壳(1)内壁上，所述第五托盘(307)两端固定安装在外壳(1)内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述间歇机构(400)包括底座(404)、第二伺服电机(406)，所述底座(404)固定安装在外壳(1)底壁上，底座(404)上端面固定安装有第六圆杆(403)，所述第六圆杆(403)外部套设有第五圆杆(401)，所述第五圆杆(401)上端固定安装在圆盘(303)下端面上，所述第六圆杆(403)上端贯穿圆盘(303)固定安装在第三齿轮(312)下端面上，所述第五圆杆(401)外壁固定安装有槽轮(402)，所述第二伺服电机(406)固定安装在固定块(411)上，所述固定块(411)固定安装在外壳(1)底壁上，所述第二伺服电机(406)的输出轴贯穿固定块(411)安装有第七圆杆(409)，所述第七圆杆(409)外壁固定安装有第四皮带轮(407)，所述第四皮带轮(407)外部套设有第二皮带(408)，所述第四皮带轮(407)远离第二伺服电机(406)一侧贯穿固定块(411)安装有限位盘(410)，所述限位盘(410)朝向槽轮(402)一侧安装有限位块(405)。
7.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述外壳(1)上端面开设有出料口(5)，所述出料口(5)一侧安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)下端面安装在外壳(1)上，支撑杆(4)上端面安装有第一多级伸缩气缸(3)，所述第一多级伸缩气缸(3)下端贯穿支撑杆(4)安装有第一吸盘(6)。
8.根据权利要求5所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述第三齿轮(312)与第二齿轮(302)大小相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118289468A (zh) * 2024-04-12 2024-07-05 浙江海蝶阀门有限公司 一种快速测量流量的超声波水表

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