CN115542107A - 一种电路板的自动化多重检测系统及其设备 - Google Patents

Abstract

一种电路板的自动化多重检测系统及其设备，涉及电路板生产技术领域，其电路板自动化多重检测设备，包括底座，底座左侧固定安装有机械臂，且底座右侧上方设置有传送带，传送带上固定安装有放置台，底座右侧固定安装有护罩，护罩将传送带右侧一部分笼罩在其内，且护罩左侧设置有通道口使放置台通过进入其中，护罩内固定安装有图像采集机构，传送带左侧的底座上设有翻转机构，翻转机构中设置有夹持PCB板的两夹持机构，本发明提供了一种电路板的自动化多重检测系统及其设备，通过夹持机构夹持PCB板，进而启动液压推杆带动PCB板变为竖直，之后启动减速机二带动PCB板进行翻转后将其放置回原位，从而实现了PCB板的自动翻转，避免了人工翻转容易出错的问题。

Description

一种电路板的自动化多重检测系统及其设备

技术领域

本发明涉及电路板生产技术领域，更具体地说，涉及一种电路板的自动化多重检测系统及其设备。

背景技术

现如今的电路板一般为印制电路板，简称为PCB板，印制电路板的应用范围十分广泛，几乎所有的电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通讯电子设备以及军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板，印制板的设计和制造质量直接影响到整个产品的质量和成本，其中，对于印制电路板在生产过程中的质量把控，AOI时不可或缺的一环。

AOI是以自动光学对位检修的机器，对照正确的PCB数据进行对位检测，质量不合格的PCB需要挑出进行检修，通常情况下PCB板双面都有电路，在对PCB板进行光学检测时需要对其双面进行检测，传统的方式是通过人工进行PCB板的翻转，人工在进行大量PCB板检测时容易产生失误，现如今也有通过自动化机械对PCB板进行翻转，但是其翻转机构中的夹持机构夹持PCB板式容易在PCB板上产生划痕，且在翻转过程中PCB板容易从夹持机构中掉落，因此，针对这一现状，迫切需要提出一种电路板的自动化多重检测系统及其设备，通过机械自动化进行PCB板的翻转，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明旨在于在解决现有的PCB板进行光学检测时需要人工进行翻转，容易产生失误，且现有的自动化翻转机械中的翻转机构，其中的夹持机构夹持PCB板式容易在PCB板上产生划痕，且在翻转过程中PCB板容易从夹持机构中掉落

（二）技术方案

本发明一种电路板的自动化多重检测系统及其设备的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种电路板的自动化多重检测设备，包括底座，底座左侧固定安装有机械臂，且底座右侧上方设置有传送带，传送带上固定安装有放置台，底座右侧固定安装有护罩，护罩将传送带右侧一部分笼罩在其内，且护罩左侧设置有通道口使放置台通过进入其中，护罩内固定安装有图像采集机构，传送带左侧的底座上设有翻转机构，翻转机构中设置有夹持PCB板的两夹持机构，两夹持机构相对设置，夹持机构包括壳体，壳体前端部分为夹持部分，其内为中空，壳体夹持部分处中间部位设置有隔板，隔板将壳体分为左右两个空间，其中隔板向内与PCB板相接一侧方向壳体处设置有与其相对应的夹持口，夹持口与PCB板侧边相对应，隔板另一侧向外方向的壳体内设置有两收卷器，其内收卷有连接膜，两收卷器的开口位置分处上下两个方位，夹持口部位上下的壳体内均转动连接有转向辊，开口在上方的收卷器中的连接膜贯穿隔板与转向辊相接，继而通过转向辊转向后再次从隔板下方贯穿后进入到开口向下的收卷器中，PCB板侧边与连接膜接触后使其向夹持口内移动，隔板上还设有按压触点，当连接膜向夹持口内移动后最终与按压触点相接，按压触点触发后使减速机二关闭。

进一步地，翻转机构包括转体，传送带左侧的底座上铰接有转体，且底座中固定安装有液压推杆，液压推杆上端设有竖直的齿条，转体上设有与齿条相啮合的从动齿轮一，转体内为中空，且其内固定安装有减速机一，转体右侧转动连接有支架，支架与减速机一输出轴固接，支架内为中空，且其内转动连接有丝杆，支架侧边固定安装有驱动丝杆转动的减速机二，丝杆上位于支架中左右两侧上设有向相对反向的螺纹，且丝杆两侧螺纹上啮合连接有滑块，滑块滑动连接在支架内，两侧的滑块上均设有夹持机构。

进一步地，隔板向内与PCB板相接一侧的壳体内上下均还设有若干转棍，若干转棍上下分别排列成一排，且上下排列的转棍水平平行，连接膜向夹持口内移动时与若干上下转棍依次相接，且同时连接膜同时与PCB板侧边的上下面相接。

进一步地，连接膜与PCB板相接的一面设有防滑纹。

进一步地，位于壳体上方的若干转棍转动连接在其上，位于壳体下方相对应位置上竖直滑动连接有可复位的滑动架，滑动架上与上方壳体上的转棍相对应位置上亦转动连接有若干转棍。

进一步地，滑动架与壳体之间的壳体上滑动连接有可复位的配重块，配重块上固定连接有齿板，壳体上还转动连接有与齿板啮合连接的从动齿轮二，从动齿轮二上一体连接有按压片，当夹持机构由水平状态变为竖直状态后，配重块由于重力向下滑动，进而带动从动齿轮二上的按压片与滑动架相接。

本发明还提供了一种电路板的自动化多重检测系统，包含上述任一的电路板自动化多重检测设备。

有益效果：

1、本发明提供了一种电路板的自动化多重检测系统及其设备，通过夹持机构夹持PCB板，进而启动液压推杆带动PCB板变为竖直，之后启动减速机二带动PCB板进行翻转后将其放置回原位，从而实现了PCB板的自动翻转，避免了人工翻转容易出错的问题。

2、本发明提供了一种电路板的自动化多重检测系统及其设备，通过夹持机构靠近PCB板侧面，夹持机构中的连接膜与PCB板侧边相接触受力向夹持口内缩，连接膜在转向辊以及PCB板的联合作用变成倒U形，连接膜继续向内进入，进而使得连接膜内侧逐步与PCB板侧边的上下面相接，从而可使得PCB板被连接膜夹持过程中未产生滑动，避免了PCB板上的划痕产生。

3、本发明提供了一种电路板的自动化多重检测系统及其设备，当夹持机构夹持PCB板由水平状态变为竖直状态后，进而使得配重块由于重力向下滑动，进而带动从动齿轮二上的按压片与滑动架相接，进而使得按压片在配重块的作用下按压滑动架，使得连接膜与PCB板之间的接触更加紧密，从而使得PCB板处于竖直状态时不会从夹持机构中滑落。

附图说明

图1为本发明的整体主视剖视示意图。

图2为本发明图1中A处的放大示意图。

图3为本发明翻转机构的俯视剖视示意图。

图4为本发明夹持机构剖面示意图。

图5为本发明图4中B处的放大示意图。

图6为本发明配重块处的结构示意图。

图7为本发明的工作流程示意图。

图1-7中：1-底座、2-机械臂、3-传送带、4-放置台、5-护罩、6-图像采集机构、7-翻转机构、701-液压推杆、702-齿条、703-转体、704-从动齿轮一、705-减速机一、706-支架、707-丝杆、708-减速机二、709-滑块、8夹持机构、801-壳体、802-隔板、803-收卷器、804-连接膜、805-转向辊、806-夹持口、807-转棍、808-按压触点、809-滑动架、810-配重块、811-按压片、812-齿板、813-从动齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示，一种电路板的自动化多重检测设备，包括底座1，底座1左侧固定安装有机械臂2，机械臂2上设有真空吸盘，真空吸盘用于吸附PCB板，底座1右侧上方设置有传送带3，传送带3上固定安装有放置台4，放置台4可通过常规的螺纹连接、卡接等常规可拆卸连接放置固定安装在传送带3上，放置台4用于放置PCB板，优选的，放置台4可为矩形，放置台4台面的长宽均小于PCB板的长宽，机械臂2即通过真空吸盘吸附待检测的PCB板移动到放置台4上，PCB板放置在放置台4上时PCB板的四边均凸出放置台4的边缘，底座1右侧固定安装有护罩5，护罩5将传送带3右侧一部分笼罩在其内，护罩5左侧设置有通道口便于放置台4通过进入其中，护罩5内固定安装有用于收集PCB板图像信息的图像采集机构6，图像采集机构6内包括照明系统，传送带3启动带动放置台4以及其上的PCB板移动到护罩5内，通过图像采集机构6对PCB板进行图像收集，传送到控制中心，进而对收集图像进行分析对比，进而对PCB进行检测，传送带3左侧的底座1上设有翻转机构7，翻转机构7中设置有夹持机构8，通过夹持机构8夹持位于放置台4上的PCB板，进而通过翻转机构7带动PCB板翻转后，被翻转后的PCB板重新放置在放置台4上，进而通过传送带3带动被翻转后的PCB板进入护罩5进行再一次的检测，之后通过机械臂2将PCB板移出。

其中，如附图2-3所示，翻转机构7包括转体703，传送带3左侧的底座1上铰接有转体703，转体703在正面的竖直面内转动，底座1中固定安装有液压推杆701，液压推杆701通过液压泵驱动伸缩，液压推杆701上端设有处于竖直的齿条702，转体703上设有与齿条702相啮合的从动齿轮一704，且该传动齿轮与转体703的旋转轴心相重合，优选的，从动齿轮一704可为不完全齿轮，液压推杆701启动带动其上的齿条702上下移动，进而带动与之啮合的从动齿轮一704转动，进而使得转体703顺逆时针转动，转体703内为中空，且其内固定安装有减速机一705，转体703右侧转动连接有支架706，支架706与减速机一705输出轴固接，即减速机一705启动带动支架706转动，支架706内为中空，且其内转动连接有丝杆707，支架706侧边固定安装有减速机二708，减速机二708可通过螺纹连接固定安装在支架706侧边，减速机二708输出轴与丝杆707可通过联轴器固接，丝杆707上位于支架706中左右两侧上设有向反向的螺纹，且丝杆707两侧螺纹上啮合连接有滑块709，滑块709滑动连接在支架706内，优选的，滑块709可通过滑槽滑动连接在支架706内，两侧的滑块709相对于支架706的旋转中心相对称，启动减速机二708带动丝杆707转动，进而带动丝杆707上的滑块709在支架706中滑动，由于丝杆707两侧的螺纹方向相反，进而使得两侧的滑块709相对运动且始终以支架706的旋转中心对称，两侧的滑块709上均设有夹持机构8。

其中，如附图3-6所示，夹持机构8包括壳体801，两侧的滑块709上均固定连接有壳体801，壳体801前端部分为夹持部分，其内为中空，两侧的夹持机构8相对设置，壳体801夹持部分处中间部位设置有隔板802，隔板802将壳体801分为左右两个空间，其中隔板802向内与PCB板相接一侧壳体801处设置有夹持口806，夹持口806与PCB板侧边相对应，隔板802另一侧向外方向的壳体801内设置有两收卷器803，收卷器803为现有结构，其内收卷有连接膜804，两收卷器803的开口位置分处上下两个方位，夹持口806部位上下的壳体801内均转动连接有转向辊805，转向辊805部分暴露在夹持口806外，开口在上方的收卷器803中的连接膜804贯穿隔板802与转向辊805相接，继而通过转向辊805回转180°后再次从隔板802下方贯穿后进入到开口向下的收卷器803中，即两收卷器803中的连接膜804连接为一体，两夹持机构8分别位于放置台4上的PCB板两侧，两夹持机构8靠近PCB板后，PCB板侧边与连接膜804接触，进而带动连接膜804向夹持口806内移动，隔板802上还设有按压触点808，当连接膜804向夹持口806内移动后最终与按压触点808相接，进而使得按压触点808开关被按压，电信号传递到控制中心，进而使得控制中心控制减速机二708关闭。

其中，如附图4所示，隔板802向内与PCB板相接一侧的壳体801内上下均还设有若干转棍807，若干转棍807上下分别排列成一排，且上下排列的转棍807水平平行，连接膜804向夹持口806内移动时与若干上下转棍807依次相接，且同时连接膜804同时与PCB板侧边的上下面相接，优选的，连接膜804与PCB板相接的一面设有防滑纹。

其中，如附图4-5所示，位于壳体801中上方的若干转棍807转动连接在其上，位于壳体801下方相对应位置上竖直滑动连接有滑动架809，滑动架809与壳体801之间固接有复位弹簧用于其的复位，滑动架809上与上方壳体801上的转棍807相对应位置上亦转动连接有若干转棍807，当连接膜804进入夹持口806时，在复位弹簧的压力下下方的滑动架809通过转棍807施加压力，使得连接膜804与PCB板接触的更加紧固。

其中，如附图5-6所示，滑动架809与壳体801之间的壳体801上滑动连接有配重块810，配重块810与壳体801之间固接有复位弹簧实现其的复位，配重块810上固定连接有齿板812，壳体801上还转动连接有与齿板812啮合连接的从动齿轮二813，从动齿轮二813可通过轴承转动连接在壳体801上，优选的，从动齿轮二813为不完全齿轮，从动齿轮二813上一体连接有按压片811，当夹持机构8夹持PCB板由水平状态变为竖直状态后，进而使得配重块810由于重力向下滑动，进而带动齿板812滑动，进而带动从动齿轮二813上的按压片811与滑动架809相接，进而使得按压片811在配重块810的作用下按压滑动架809，使得连接膜804与PCB板之间的接触更加紧密，从而使得PCB板处于竖直状态时不会从夹持机构8中滑落。

本发明还提供了一种电路板的自动化多重检测系统，包含上述任一的电路板自动化多重检测设备。

工作原理：通过机械臂2将待检测的PCB板移动到放置台4上，启动传送带3带动放置台4上的PCB板进入护罩5，通过图像采集机构6对PCB板正面进行图像采集，将采集的图像信息输送到控制中心进行对比，之后反转传送带3使放置台4上的PCB板位于两夹持机构8之间，启动减速机二708，进而带动丝杆707上的滑块709相对移动，进而带动夹持机构8对PCB板进行夹持，连接膜804与PCB板侧边相接触受力向夹持口806内缩，连接膜804在转向辊805以及PCB板的联合作用变成倒U形，连接膜804继续向内进入，进而使得连接膜804外侧与上下的转棍807相接，内侧逐步与PCB板侧边的上下面相接，进而使得PCB板侧边被嵌入到连接膜804内，从而可使得PCB板被连接膜804夹持过程中未产生滑动，避免PCB板上的划痕产生，位于下方的连接架在复位弹簧的压力下通过转棍807施加压力，使得连接膜804与PCB板接触的更加紧密，再之后连接膜804向夹持口806内移动最终与按压触点808相接，进而使得按压触点808开关被按压，电信号传递到控制中心，进而使得控制中心控制减速机二708关闭，完成PCB板的夹持，启动液压推杆701向上移动，进而通过齿条702带动从动齿轮一704逆时针转动，进而使得转体703从水平变为竖直状态，当夹持机构8夹持PCB板由水平状态变为竖直状态后，进而使得配重块810由于重力向下滑动，进而带动齿板812滑动，进而带动从动齿轮二813上的按压片811与滑动架809相接，进而使得按压片811在配重块810的作用下按压滑动架809，使得连接膜804与PCB板之间的接触更加紧密，从而使得PCB板处于竖直状态时不会从夹持机构8中滑落，启动减速机一705转动，进而带动支架706转动180°，之后启动液压推杆701使其复位，进而使得转体703复位，启动减速机二708使得两侧的夹持机构8复位，此过程中连接膜804在收卷器803的收卷作用下将PCB板侧边向夹持口806中向外松开，从而完成了PCB板的翻转，之后将翻转后的PCB板通过传送带3送入护罩5内，通过图像采集机构6对PCB板反面进行图像采集，输送信息到控制中心进行对比，控制中心将对比结果发送到机械臂2中，对于合格产品和不合格产品进行分开存放，不合格品为残次品，分开后进行检修，检修后再次进行检测。

Claims (7)

1.一种电路板的自动化多重检测设备，包括底座（1），所述底座（1）左侧固定安装有机械臂（2），且底座（1）右侧上方设置有传送带（3），所述传送带（3）上固定安装有放置台（4），所述底座（1）右侧固定安装有护罩（5），所述护罩（5）将传送带右侧一部分笼罩在其内，且护罩左侧设置有通道口使放置台（4）通过进入其中，所述护罩（5）内固定安装有图像采集机构（6），其特征在于：所述传送带（3）左侧的底座（1）上设有翻转机构（7），所述翻转机构（7）中设置有夹持PCB板的两夹持机构（8），两夹持机构（8）相对设置，所述夹持机构（8）包括壳体（801），所述壳体（801）前端部分为夹持部分，其内为中空，所述壳体（801）夹持部分处中间部位设置有隔板（802），所述隔板（802）将壳体（801）分为左右两个空间，其中隔板（802）向内与PCB板相接一侧方向壳体（801）处设置有与其相对应的夹持口（806），所述夹持口（806）与PCB板侧边相对应，所述隔板（802）另一侧向外方向的壳体（801）内设置有两收卷器（803），其内收卷有连接膜（804），两收卷器（803）的开口位置分处上下两个方位，所述夹持口（806）部位上下的壳体（801）内均转动连接有转向辊（805），开口在上方的收卷器（803）中的连接膜（804）贯穿隔板（802）与转向辊（805）相接，继而通过转向辊（805）转向后再次从隔板（802）下方贯穿后进入到开口向下的收卷器（803）中，PCB板侧边与连接膜（804）接触后使其向夹持口（806）内移动，所述隔板（802）上还设有按压触点（808），当连接膜（804）向夹持口（806）内移动后最终与按压触点（808）相接，所述按压触点（808）触发后使减速机二（708）关闭。

2.根据权利要求1所述的一种电路板的自动化多重检测设备，其特征在于：所述翻转机构（7）包括转体（703），所述传送带（3）左侧的底座（1）上铰接有转体（703），且底座（1）中固定安装有液压推杆（701），所述液压推杆（701）上端设有竖直的齿条（702），所述转体（703）上设有与齿条（702）相啮合的从动齿轮一（704），所述转体（703）内为中空，且其内固定安装有减速机一（705），所述转体（703）右侧转动连接有支架（706），所述支架（706）与减速机一（705）输出轴固接，所述支架（706）内为中空，且其内转动连接有丝杆（707），所述支架（707）侧边固定安装有驱动丝杆（707）转动的减速机二（708），所述丝杆（707）上位于支架（706）中左右两侧上设有向相对反向的螺纹，且丝杆（707）两侧螺纹上啮合连接有滑块（709），所述滑块（709）滑动连接在支架（706）内，两侧的滑块（709）上均设有夹持机构（8）。

3.根据权利要求1所述的一种电路板的自动化多重检测设备，其特征在于：所述隔板（802）向内与PCB板相接一侧的壳体（801）内上下均还设有若干转棍（807），若干转棍（807）上下分别排列成一排，且上下排列的转棍（807）水平平行，所述连接膜（804）向夹持口内移动时与若干上下转棍（807）依次相接，且同时连接膜（804）同时与PCB板侧边的上下面相接。

4.根据权利要求3所述的一种电路板的自动化多重检测设备，其特征在于：所述连接膜（804）与PCB板相接的一面设有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种电路板的自动化多重检测设备，其特征在于：位于壳体（801）上方的若干转棍（807）转动连接在其上，位于壳体（801）下方相对应位置上竖直滑动连接有可复位的滑动架（809），所述滑动架（809）上与上方壳体（801）上的转棍（807）相对应位置上亦转动连接有若干转棍（807）。

6.根据权利要求5所述的一种电路板的自动化多重检测设备，其特征在于：所述滑动架（809）与壳体（801）之间的壳体（801）上滑动连接有可复位的配重块（810），所述配重块（810）上固定连接有齿板（812），所述壳体（801）上还转动连接有与齿板（812）啮合连接的从动齿轮二（813），所述从动齿轮二（813）上一体连接有按压片（811），当夹持机构（8）由水平状态变为竖直状态后，所述配重块（810）由于重力向下滑动，进而带动从动齿轮二（813）上的按压片（811）与滑动架（809）相接。

7.一种电路板的自动化多重检测系统，其特征在于：包含权利要求1～6任一所述的电路板的自动化多重检测设备。

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