CN211927732U - 一种检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，公开一种检测生产线，包括工作台、搬运装置、上料装置、检测装置、下料装置和回流装置。搬运装置沿第一方向设置在工作台上。上料装置、检测装置和下料装置三者沿第一方向依次设置在工作台上。回流装置沿第一方向设置在工作台的下方。上料装置能够抓取回流装置上的空载具，上游机械手能够将产品放置在上料装置抓取的载具内，搬运装置能够将载具及其内的产品搬运至检测装置上。完成缺陷检测后，下料装置能够将载具内的产品取出并将空的载具放置到回流装置上，回流装置能够将空的载具传送回上料装置的下方。本实用新型提供的检测生产线，能够有效提高检测效率，防止产品在搬运过程中发生破损。

Description

一种检测生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其涉及一种检测生产线。

背景技术

为了保证显示屏幕的生产质量，通常需要利用专门的检测设备对显示屏幕进行一系列的检测。但是，现有的检测设备多为直接搬运产品至每个工位，然后再将产品放入载具进行检测，而此种检测方式不仅效率低，而且直接搬运产品容易在产品表面产生搬运时真空吸附的痕迹，同时在取放产品过程中容易导致产品破损，影响了产品质量，增加了产品的破损率。

因此，亟需一种新型的检测生产线以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测生产线，能够有效提高产品的检测效率，防止产品在搬运过程中发生破损，保证产品质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种检测生产线，包括：

工作台；

搬运装置，沿第一方向设置在所述工作台上；

上料装置、检测装置和下料装置，三者沿所述第一方向依次设置在所述工作台上；

回流装置，沿所述第一方向设置在所述工作台的下方，用于传送空载具；

所述上料装置能够抓取所述回流装置上的空载具，上游机械手能够将产品放置在所述上料装置抓取的所述载具内，所述搬运装置能够将所述载具及其内的产品搬运至所述检测装置上，以对所述产品进行缺陷检测；

完成缺陷检测后，所述下料装置能够将所述载具内的产品取出并将空的所述载具放置到所述回流装置上，所述回流装置能够将空的所述载具传送回所述上料装置的下方。

作为所述检测生产线的优选方案，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置沿所述第一方向排列设置在所述工作台上，所述第一检测装置用于检测所述产品第一类型的缺陷，所述第二检测装置用于检测所述产品第二类型的缺陷。

作为所述检测生产线的优选方案，所述第一检测装置包括多个第一检测模块，多个所述第一检测模块沿所述第一方向排列设置在所述搬运装置的两侧，所述第一检测模块包括：

第一检测载台，沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运装置能够将所述载具及其内的产品搬运至所述第一检测载台上；

第一检测驱动器，安装在所述工作台上；

第一检测器，安装在所述第一检测驱动器的驱动端上，所述第一检测驱动器能够带动所述第一检测器沿竖直方向升降，使所述第一检测器检测所述第一检测载台上的产品；和/或

所述第二检测装置包括多个第二检测模块，多个所述第二检测模块沿所述第一方向排列设置在所述搬运装置的两侧，所述第二检测模块包括：

第二检测载台，沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运装置能够将所述载具及其内的产品搬运至所述第二检测载台上；

第二检测驱动器，安装在所述工作台上；

第二检测器，安装在所述第二检测驱动器的移动端上，所述第二检测驱动器能够带动所述第二检测器沿竖直方向升降，使所述第二检测器检测所述第二检测载台上的产品。

作为所述检测生产线的优选方案，所述第一检测模块还包括第一对位相机，所述第一对位相机沿所述第一方向可移动地设置在所述工作台上且位于所述第一检测载台的上方，所述第一对位相机用于检测所述第一检测载台上产品的位置；和/或

所述第二检测模块还包括第二对位相机，所述第二对位相机沿所述第一方向可移动地设置在所述工作台上且位于所述第二检测载台的上方，所述第二对位相机用于检测所述第二检测载台上产品的位置。

作为所述检测生产线的优选方案，所述下料装置包括：

拔线载台，沿第二方向可移动地设置在所述工作台上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运装置能够将所述载具及其内的所述产品搬运至所述拔线载台上，以对所述载具与所述产品拔线；

下料转盘机构、第一下料机构和第二下料机构，安装在所述工作台上；

所述搬运装置能够将所述载具及其内的所述产品搬运至所述下料转盘机构上，所述下料转盘机构能够带动所述载具及其内的所述产品转向所述第一下料机构，所述第二下料机构能够将所述载具内检测合格的所述产品取出并移至下游设备，所述第一下料机构能够将空的所述载具放置到所述回流装置上。

作为所述检测生产线的优选方案，至少两个所述拔线载台对称设置在所述搬运装置的两侧，所述下料转盘机构上设置有两个呈90°夹角的下料位，两个所述下料位能够交替转动至所述第一下料机构的下方并能够交替转向所述搬运装置两侧的所述拔线载台，所述载具与所述产品在所述拔线载台上完成拔线后，所述搬运装置能够将所述载具及其内的所述产品搬运至所述下料位上。

作为所述检测生产线的优选方案，还包括复判工位，所述复判工位设置在所述工作台的一侧，所述第二下料机构能够将检测不合格的所述产品连同所述载具搬运至所述复判工位上，以对所述产品再次检测。

作为所述检测生产线的优选方案，所述回流装置包括多个传送模块，多个所述传送模块沿所述第一方向拼接设置在所述工作台下方的两侧，每个所述传送模块包括：

传送架，沿所述第一方向安装在所述工作台的下方；

传送带，沿所述第一方向可移动地安装在所述传送架上；

传送驱动器，安装在所述传送架上，用于驱动所述传送带移动，以使所述传送带将其上空的所述载具传送回所述上料装置的下方。

作为所述检测生产线的优选方案，所述搬运装置包括至少两个搬运模块，其中一个搬运模块架设在所述上料装置和所述第一检测装置之间的所述工作台上，另一个所述搬运模块架设在所述第二检测装置和所述下料装置之间，每个所述搬运模块包括：

搬运安装架，沿所述第一方向安装在所述工作台上；

搬运轨道，两条所述搬运轨道沿所述第一方向平行设置在所述搬运安装架上；

搬运机械手，沿所述第一方向可移动且沿竖直方向可升降地设置在所述搬运轨道上。

作为所述检测生产线的优选方案，所述工作台包括：

第一平台，所述上料装置安装在所述第一平台上；

第二平台，所述第一检测装置安装在所述第二平台上；

第三平台，所述第二检测装置安装在所述第三平台上；

第四平台，所述下料装置安装在所述第四平台上；

所述第一平台、所述第二平台、所述第三平台和所述第四平台沿所述第一方向依次拼接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的检测生产线，通过搬运装置、上料装置、检测装置、下料装置和回流装置的配合，不仅能够提高检测效率，而且在检测过程中能够对产品和载具一起搬运，从而能够防止在产品的表面产生真空吸附的痕迹，有效地避免产品发生破损，保证产品的质量，降低产品的破损率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的检测生产线的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的检测生产线的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的上料装置在第一角度下的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的上料装置在第二角度下的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的上料转盘机构在第一角度下的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的上料转盘机构在第二角度下的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的上料点亮机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第一检测装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第一检测装置在第一角度下的局部结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的第一检测装置在第二角度下的局部结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的第一检测装置在第三角度下的局部结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的第二检测装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的第二检测装置在第一角度下的局部结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的第二检测装置在第二角度下的局部结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的下料装置在第一角度下的结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的下料装置在第二角度下的结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的回流装置的局部结构示意图；

图18是本实用新型实施例提供的搬运装置的局部结构示意图。

图中：

100-载具；200-产品；

1-工作台；11-第一平台；12-第二平台；13-第三平台；14-第四平台；15-第一连接块；16-第二连接块；

2-搬运装置；21-搬运安装架；22-搬运轨道；23-搬运机械手；

3-上料装置；31-上料机构；311-上料安装架；312-上料机械手；32-上料转盘机构；321-转盘安装架；322-托盘；323-托臂；3231-定位筋；324-转盘驱动器；325-滑轨；326-滑块；327-连杆；328-定位柱；329-载具定位器；3210-传感器；3211-托臂定位器；3212-定位辊；33-上料点亮机构；331-上料点亮载台；332-上料点亮驱动器；333-上料点亮插头组件；

4-第一检测装置；41-第一检测载台；42-第一检测驱动器；43-第一检测器；44-第一对位相机；45-第一点亮机构；

5-第二检测装置；51-第二检测载台；52-第二检测驱动器；53-第二检测器；54-第二对位相机；55-第二点亮机构；

6-下料装置；61-拔线载台；62-下料转盘机构；63-第一下料机构；631-下料安装架；632-下料机械手；64-第二下料机构；

7-回流装置；71-传送架；72-传送带；73-传送驱动器；74-推顶组件；741-推顶驱动器；742-推顶板；

8-复判工位；

9-中转载台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种检测生产线，可以用于对显示屏幕进行检测。具体地，检测生产线包括工作台1、搬运装置2、上料装置3、检测装置、下料装置6和回流装置7。其中，搬运装置2沿第一方向设置在工作台1上。上料装置3、检测装置和下料装置6三者沿第一方向依次设置在工作台1上。回流装置7沿第一方向设置在工作台1的下方，用于传送空载具100。上料装置3能够抓取回流装置7上的空载具100，上游机械手能够将产品200(图1和图2中未示出)放置在上料装置3抓取的载具100内，搬运装置2能够将载具100及其内的产品200搬运至检测装置上，以对产品200进行缺陷检测。完成缺陷检测后，下料装置6能够将载具100内的产品200取出并将空的载具100放置到回流装置7上，回流装置7能够将空的载具100传送回上料装置3的下方。

本实施例提供的检测生产线，通过搬运装置2、上料装置3、检测装置、下料装置6和回流装置7的配合，不仅能够提高检测效率，而且在检测过程中能够对产品200和载具100一起搬运，从而能够防止在产品200的表面产生真空吸附的痕迹，有效地避免产品200发生破损，保证产品200的质量，降低产品200的破损率。

在本实施例中，第一方向指工作台1的长度方向，第二方向指工作台1的宽度方向，第一方向与第二方向垂直。

可选地，检测装置包括第一检测装置4和第二检测装置5，第一检测装置4和第二检测装置5沿第一方向排列设置在工作台1上，第一检测装置4用于检测产品200第一类型的缺陷，第二检测装置5用于检测产品200第二类型的缺陷。在本实施例中，第一检测装置4主要用于对产品200进行闪烁检测和消费电流检测。第二检测装置5主要用于对产品200进行自动光学检测(AOI，Automated Optical Inspection)和阻抗测试。

优选地，如图1所示，工作台1包括第一平台11、第二平台12、第三平台13和第四平台14。上料装置3安装在第一平台11上。第一检测装置4安装在第二平台12上。第二检测装置5安装在第三平台13上。下料装置6安装在第四平台14上。第一平台11、第二平台12、第三平台13和第四平台14沿第一方向依次拼接。即工作台1采用多个平台拼接的形式，以便在运输时可以拆分，便于运输。

进一步地，如图1所示，本实施例提供的工作台1还包括第一连接块15和第二连接块16，第一平台11、第二平台12、第三平台13和第四平台14之间通过第一连接块15和第二连接块16拼接连接。具体地，在本实施例中，第一连接块15上设置有凸起，第二连接块16上设置有凹槽，第一连接块15上的凸起能够插入第二连接块16上的凹槽中，以保证拼接精度。

如图3和图4所示，上料装置3包括安装在工作台1上的上料机构31、上料转盘机构32和上料点亮机构33。上料转盘机构32的两侧均设置有上料点亮机构33。上料转盘机构32上设置有两个呈90°夹角的上料位，两个上料位能够交替转动至上料机构31的下方并能够交替转向上料转盘机构32两侧的上料点亮机构33。上料机构31能够抓取空载具100并放置在上料位上，上游机械手能够将产品200放置在上料位上的载具100中，产品200与载具100完成接线后，搬运装置2能够将载具100及其内的产品200搬运至上料点亮机构33上，以对产品200进行点亮检测。

本实施例提供的上料装置3的工作原理如下：上料转盘机构32顺时针转动使其上的第一个上料位转动至上料机构31的下方时，第二个上料位转向位于上料转盘机构32右侧的上料点亮机构33；当上料机构31将抓取的空载具100放置在第一个上料位上时，上料转盘机构32逆时针转动90°，使第一个上料位转向位于上料转盘机构32左侧的上料点亮机构33，第二个上料位转动至上料机构31的下方，上料机构31将抓取的空载具100放置在第二个上料位上，同时上游机械手将产品200放置在第一个上料位上的载具100中，如此交替重复进行；当第一个上料位上的载具100中放置好产品200后，搬运装置2将第一个上料位上的载具100连同产品200一起搬运至上料转盘机构32左侧的上料点亮机构33上。

可选地，上料机构31包括上料安装架311和上料机械手312，上料安装架311安装在工作台1上，上料机械手312沿第二方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在上料安装架311上。具体地，在本实施例中，上料安装架311上安装有两个上料机械手312，工作台1上开设有两个上料孔，两个上料机械手312分别能够穿过所对应的上料孔去抓取回流装置7上的空载具100。两个上料机械手312交替将抓取的空载具100放置到上料转盘机构32上。

可选地，如图5所示，上料转盘机构32包括转盘安装架321、托盘322、托臂323和转盘驱动组件。转盘安装架321安装在工作台1上。托盘322可转动地安装在转盘安装架321上。两个托臂323呈90°夹角安装在托盘322上，每个托臂323靠近自由端的顶面上对应设置一个上料位。转盘驱动组件的驱动端与托盘322连接，转盘驱动组件能够驱动托盘322转动并带动两个托臂323转动。

本实施例提供的上料转盘机构32还包括轴承，轴承的外圈固定在转盘安装架321上，轴承的内圈与托盘322连接。

可选地，转盘驱动组件包括转盘驱动器324、滑轨325、滑块326和连杆327。转盘驱动器324安装在转盘安装架321上。滑轨325安装在转盘安装架321上。滑块326可滑动地安装在滑轨325上，转盘驱动器324的驱动端与滑块326连接。连杆327的一端与滑块326铰接连接，另一端与托盘322铰接连接。具体地，在本实施例中，滑轨325沿第二方向延伸。通过转盘驱动器324推动滑块326在滑轨325上滑动，能够使连杆327带动托盘322转动90°。

优选地，上料转盘机构32还包括定位柱328，定位柱328安装在托臂323上，载具100上的定位孔能够套设在定位柱328上。通过定位柱328与载具100上定位孔的配合，有利于保证载具100放置位置的精确性，同时能够防止载具100相对托臂323发生移动。

优选地，上料转盘机构32还包括载具定位器329，载具定位器329能够推动载具100，使载具100与定位柱328抵靠。通过载具定位器329和定位柱328的配合，能够固定载具100，进一步保证载具100位置的精确性。具体地，在本实施例中，载具定位器329为气缸，气缸的驱动端能够推动载具100。

可选地，上料转盘机构32还包括传感器3210，传感器3210安装在托臂323上，传感器3210用于检测托臂323上是否放置有载具100。当确定托臂323上放置有载具100后，上游机械手再将产品200放置在托臂323上的载具100内，确保产品200能够放置到载具100内。可选地，传感器3210可为遮挡式光电传感器。

如图6结合图4所示，托臂323的底部设置有定位筋3231，上料转盘机构32还包括托臂定位器3211，托臂定位器3211安装在工作台1上且其驱动端上设置有定位槽，托臂定位器3211的驱动端能够沿竖直方向升降，以使定位筋3231卡入定位槽中。当托臂323转动到位后，托臂定位器3211的驱动端上升，使定位槽与定位筋3231卡接配合，从而有利于防止托臂323误转，保证托臂323位置的精确性和稳定性，当托臂323上放置好载具100或载具100内放置好产品200后，托臂定位器3211的驱动端下降，使定位筋3231脱离定位槽，从而使托臂323能够自由转动。具体地，在本实施例中，仅在托臂323转动到上料机构31下方的位置处设置了托臂定位器3211，在其他实施例中，还可以在托臂323转动上料转盘机构32两侧的上料点亮机构33的位置处设置托臂定位器3211，在此不作限制。

具体地，在本实施例中，托臂定位器3211的驱动端上设置有定位辊3212，至少两个定位辊3212间隔且平行设置以形成定位槽。即通过定位辊3212夹设形成定位槽，从而便于定位筋3231的卡入和脱离。

可选地，如图7所示，上料点亮机构33包括上料点亮载台331、上料点亮驱动器332和上料点亮插头组件333。上料点亮载台331沿第二方向可移动地安装在工作台1上，搬运装置2能够将载具100及其内的产品200搬运至上料点亮载台331上。上料点亮驱动器332安装在工作台1上。上料点亮插头组件333安装在上料点亮驱动器332的驱动端上，上料点亮驱动器332能够带动上料点亮插头组件333沿竖直方向升降，使上料点亮插头组件333与上料点亮载台331上的产品200的插头插接，以对产品200进行点亮检测。当需要进行点亮检测时，上料点亮驱动器332推动上料点亮插头组件333向下移动，使上料点亮插头组件333与产品200上的插头插接配合，从而检测产品200是否能够被点亮。

可选地，如图8-图10所示，第一检测装置4包括多个第一检测模块，多个第一检测模块沿第一方向排列设置在搬运装置2的两侧，第一检测模块包括第一检测载台41、第一检测驱动器42和第一检测器43。第一检测载台41沿第二方向可移动地设置在工作台1上，搬运装置2能够将载具100及其内的产品200搬运至第一检测载台41上。第一检测驱动器42安装在工作台1上。第一检测器43安装在第一检测驱动器42的驱动端上，第一检测驱动器42能够带动第一检测器43沿竖直方向升降，使第一检测器43检测第一检测载台41上的产品200。当搬运装置2将载具100及其内的产品200搬运至第一检测载台41上后，第一检测载台41向第一检测器43的下方移动，当第一检测载台41移动至第一检测器43的下方后，第一检测驱动器42驱动第一检测器43向下移动以对产品200进行检测。

将多个第一检测模块分别设置在搬运装置2的两侧，不仅可以形成双通道的检测线，提高检测效率，而且可以使两侧的检测模块共用搬运装置2，从而有利于降低设备成本，提高检测生产线的结构紧凑性。

优选地，如图9所示，第一检测模块还包括第一对位相机44，第一对位相机44沿第一方向可移动地设置在工作台1上且位于第一检测载台41的上方，第一对位相机44用于检测第一检测载台41上产品200的位置。

可选地，如图11所示，第一检测模块还包括第一点亮机构45，第一点亮机构45用于检测第一检测载台41上的产品200是否能被点亮，若产品200能被点亮，则第一检测器43对产品200进行检测。具体地，在本实施例中，第一点亮机构45的结构和原理与上料点亮机构33的结构和原理基本相同，在此不再赘述。

可选地，如图12-图14所示，第二检测装置5包括多个第二检测模块，多个第二检测模块沿第一方向排列设置在搬运装置2的两侧，第二检测模块包括第二检测载台51、第二检测驱动器52和第二检测器53。第二检测载台51沿第二方向可移动地设置在工作台1上，第二方向与第一方向垂直，搬运装置2能够将载具100及其内的产品200搬运至第二检测载台51上。第二检测驱动器52安装在工作台1上。第二检测器53安装在第二检测驱动器52的移动端上，第二检测驱动器52能够带动第二检测器53沿竖直方向升降，使第二检测器53检测第二检测载台51上的产品200。当搬运装置2将载具100及其内的产品200搬运至第二检测载台51上后，第二检测载台51向第二检测器53的下方移动，当第二检测载台51移动至第二检测器53的下方后，第二检测驱动器52驱动第二检测器53向下移动以对产品200进行检测。同理，将多个第二检测模块分别设置在搬运装置2的两侧，不仅可以形成双通道的检测线，提高检测效率，而且可以使两侧的检测模块共用搬运装置2，从而有利于降低设备成本，提高检测生产线的结构紧凑性。

优选地，第二检测模块还包括第二对位相机54，第二对位相机54沿第一方向可移动地设置在工作台1上且位于第二检测载台51的上方，第二对位相机54用于检测第二检测载台51上产品200的位置。

可选地，第二检测模块还包括第二点亮机构55，第二点亮机构55用于检测第二检测载台51上的产品200是否能被点亮，若产品200能被点亮，则第二检测器53对产品200进行检测。具体地，在本实施例中，第二点亮机构55的结构和原理与上料点亮机构33的结构和原理基本相同，在此不再赘述。

可选地，如图15和图16所示，下料装置6包括安装在工作台1上的拔线载台61、下料转盘机构62、第一下料机构63和第二下料机构64。拔线载台61沿第二方向可移动地设置在工作台1上，搬运装置2能够将载具100及其内的产品200搬运至拔线载台61上，以对载具100与产品200拔线。搬运装置2能够将载具100及其内的产品200搬运至下料转盘机构62上，下料转盘机构62能够带动载具100及其内的产品200转向第一下料机构63，第二下料机构64能够将载具100内检测合格的产品200取出并移至下游设备，第一下料机构63能够将空的载具100放置到回流装置7上。当搬运装置2将载具100及其内的产品200搬运到拔线载台61上后，人工将进行拔线，使载具100与产品200之间的连接线断开，然后搬运装置2将载具100及其内的产品200搬运至下料转盘机构62上，下料转盘机构62转动到第一下料机构63的下方，第二下料机构64将载具100内检测合格的产品200取出并移至下游设备，第一下料机构63将空的载具100放置到回流装置7上。

可选地，至少两个拔线载台61对称设置在搬运装置2的两侧，下料转盘机构62上设置有两个呈90°夹角的下料位，两个下料位能够交替转动至第一下料机构63的下方并能够交替转向搬运装置2两侧的拔线载台61，载具100与产品200在拔线载台61上完成拔线后，搬运装置2能够将载具100及其内的产品200搬运至下料位上。需要指出的是，在本实施例中，下料转盘机构62的结构与上料转盘机构32的结构相同，在此不再对下料转盘机构62的结构进行赘述。

可选地，第一下料机构63包括下料安装架631和下料机械手632，下料安装架631安装在工作台1上，下料机械手632沿第二方向可移动且沿竖直方向可升降地安装在下料安装架631上。具体地，在本实施例中，下料安装架631上安装有两个下料机械手632，工作台1上开设有两个下料孔，两个下料机械手632分别能够穿过所对应的下料孔将空载具100放置到回流装置7上。

如图1结合图16所示，本实施例提供的检测生产线还包括复判工位8，复判工位8设置在工作台1的一侧，第二下料机构64能够将检测不合格的产品200连同载具100搬运至复判工位8上，以对产品200再次检测。在复判工位8再次检测判断产品200是否合格，防止误判。

优选地，如图17所示，回流装置7包括多个传送模块，多个传送模块沿第一方向拼接设置在工作台1下方的两侧，每个传送模块包括传送架71、传送带72和传送驱动器73。传送架71沿第一方向安装在工作台1的下方。传送带72沿第一方向可移动地安装在传送架71上。传送驱动器73安装在传送架71上，用于驱动传送带72移动，以使传送带72将其上空的载具100传送回上料装置3的下方。采用多个传送模块拼接的形式，可以既保证整个回流装置7的传送行程，又可以在运输时拆分各个传送模块，从而便于运输。在工作台1下方的两侧均设置传送模块，可以实现双通道传送，同时可以与双通道的检测线配合，提高检测生产线的工作效率。

优选地，位于回流装置7首端和尾端的传送模块中还包括推顶组件74，推顶组件74包括推顶驱动器741和推顶板742，推顶板742安装在推顶驱动器741的驱动端上，推顶驱动器741能够驱动推顶板742沿竖直方向升降，以使推顶板742能够带动传送带72上的载具100上升，或使推顶板742能够带动其上的载具100下降至传送带72上。具体地，在本实施例中，推顶板742在两条传送带72之间沿竖直方向升降。

当传送带72将载具100传送至位于回流装置7首端的推顶板742上时，推顶驱动器741驱动推顶板742上升，并带动载具100上升，以方便上料装置3抓取载具100；当第一下料机构63需要将载具100放置到回流装置7时，位于回流装置7尾端的推顶板742上升，以方便第一下料机构63放置载具100，当第一下料机构63将载具100放置到推顶板742上后，位于回流装置7尾端的推顶板742下降至两条传送带72之间，以便传送带72将载具100传送至上料装置3的下方。

可选地，如图18结合图1所示，搬运装置2包括至少两个搬运模块，其中一个搬运模块架设在上料装置3和第一检测装置4之间的工作台1上，另一个搬运模块架设在第二检测装置5和下料装置6之间，每个搬运模块包括搬运安装架21、搬运轨道22和搬运机械手23。搬运安装架21沿第一方向安装在工作台1上。两条搬运轨道22沿第一方向平行设置在搬运安装架21上。搬运机械手23沿第一方向可移动且沿竖直方向可升降地设置在搬运轨道22上。通过多个搬运模块的配合，不仅能够保证搬运装置2的搬运行程，而且便于在运输时对搬运装置2进行拆分。

可选地，如图8所示，本实施例提供的检测生产线还包括中转载台9，中转载台9沿第一方向可移动地设置在工作台1上且位于两个搬运模块的拼接处。产品200在第一检测装置4上完成检测后，上料装置3和第一检测装置4之间的搬运模块将产品200连同载具100一起搬运至中转载台9上，然后第二检测装置5和下料装置6之间的搬运模块在将产品200连同载具100一起搬运至第二检测装置5上。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种检测生产线，其特征在于，包括：

工作台(1)；

搬运装置(2)，沿第一方向设置在所述工作台(1)上；

上料装置(3)、检测装置和下料装置(6)，三者沿所述第一方向依次设置在所述工作台(1)上；

回流装置(7)，沿所述第一方向设置在所述工作台(1)的下方，用于传送空载具(100)；

所述上料装置(3)能够抓取所述回流装置(7)上的空载具(100)，上游机械手能够将产品(200)放置在所述上料装置(3)抓取的所述载具(100)内，所述搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的产品(200)搬运至所述检测装置上，以对所述产品(200)进行缺陷检测；

完成缺陷检测后，所述下料装置(6)能够将所述载具(100)内的产品(200)取出并将空的所述载具(100)放置到所述回流装置(7)上，所述回流装置(7)能够将空的所述载具(100)传送回所述上料装置(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的检测生产线，其特征在于，所述检测装置包括第一检测装置(4)和第二检测装置(5)，所述第一检测装置(4)和所述第二检测装置(5)沿所述第一方向排列设置在所述工作台(1)上，所述第一检测装置(4)用于检测所述产品(200)第一类型的缺陷，所述第二检测装置(5)用于检测所述产品(200)第二类型的缺陷。

3.根据权利要求2所述的检测生产线，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括多个第一检测模块，多个所述第一检测模块沿所述第一方向排列设置在所述搬运装置(2)的两侧，所述第一检测模块包括：

第一检测载台(41)，沿第二方向可移动地设置在所述工作台(1)上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的产品(200)搬运至所述第一检测载台(41)上；

第一检测驱动器(42)，安装在所述工作台(1)上；

第一检测器(43)，安装在所述第一检测驱动器(42)的驱动端上，所述第一检测驱动器(42)能够带动所述第一检测器(43)沿竖直方向升降，使所述第一检测器(43)检测所述第一检测载台(41)上的产品(200)；和/或

所述第二检测装置(5)包括多个第二检测模块，多个所述第二检测模块沿所述第一方向排列设置在所述搬运装置(2)的两侧，所述第二检测模块包括：

第二检测载台(51)，沿第二方向可移动地设置在所述工作台(1)上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的产品(200)搬运至所述第二检测载台(51)上；

第二检测驱动器(52)，安装在所述工作台(1)上；

第二检测器(53)，安装在所述第二检测驱动器(52)的移动端上，所述第二检测驱动器(52)能够带动所述第二检测器(53)沿竖直方向升降，使所述第二检测器(53)检测所述第二检测载台(51)上的产品(200)。

4.根据权利要求3所述的检测生产线，其特征在于，所述第一检测模块还包括第一对位相机(44)，所述第一对位相机(44)沿所述第一方向可移动地设置在所述工作台(1)上且位于所述第一检测载台(41)的上方，所述第一对位相机(44)用于检测所述第一检测载台(41)上产品(200)的位置；和/或

所述第二检测模块还包括第二对位相机(54)，所述第二对位相机(54)沿所述第一方向可移动地设置在所述工作台(1)上且位于所述第二检测载台(51)的上方，所述第二对位相机(54)用于检测所述第二检测载台(51)上产品(200)的位置。

5.根据权利要求1所述的检测生产线，其特征在于，所述下料装置(6)包括：

拔线载台(61)，沿第二方向可移动地设置在所述工作台(1)上，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的所述产品(200)搬运至所述拔线载台(61)上，以对所述载具(100)与所述产品(200)拔线；

下料转盘机构(62)、第一下料机构(63)和第二下料机构(64)，安装在所述工作台(1)上；

所述搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的所述产品(200)搬运至所述下料转盘机构(62)上，所述下料转盘机构(62)能够带动所述载具(100)及其内的所述产品(200)转向所述第一下料机构(63)，所述第二下料机构(64)能够将所述载具(100)内检测合格的所述产品(200)取出并移至下游设备，所述第一下料机构(63)能够将空的所述载具(100)放置到所述回流装置(7)上。

6.根据权利要求5所述的检测生产线，其特征在于，至少两个所述拔线载台(61)对称设置在所述搬运装置(2)的两侧，所述下料转盘机构(62)上设置有两个呈90°夹角的下料位，两个所述下料位能够交替转动至所述第一下料机构(63)的下方并能够交替转向所述搬运装置(2)两侧的所述拔线载台(61)，所述载具(100)与所述产品(200)在所述拔线载台(61)上完成拔线后，所述搬运装置(2)能够将所述载具(100)及其内的所述产品(200)搬运至所述下料位上。

7.根据权利要求5所述的检测生产线，其特征在于，还包括复判工位(8)，所述复判工位(8)设置在所述工作台(1)的一侧，所述第二下料机构(64)能够将检测不合格的所述产品(200)连同所述载具(100)搬运至所述复判工位(8)上，以对所述产品(200)再次检测。

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测生产线，其特征在于，所述回流装置(7)包括多个传送模块，多个所述传送模块沿所述第一方向拼接设置在所述工作台(1)下方的两侧，每个所述传送模块包括：

传送架(71)，沿所述第一方向安装在所述工作台(1)的下方；

传送带(72)，沿所述第一方向可移动地安装在所述传送架(71)上；

传送驱动器(73)，安装在所述传送架(71)上，用于驱动所述传送带(72)移动，以使所述传送带(72)将其上空的所述载具(100)传送回所述上料装置(3)的下方。

9.根据权利要求2所述的检测生产线，其特征在于，所述搬运装置(2)包括至少两个搬运模块，其中一个搬运模块架设在所述上料装置(3)和所述第一检测装置(4)之间的所述工作台(1)上，另一个所述搬运模块架设在所述第二检测装置(5)和所述下料装置(6)之间，每个所述搬运模块包括：

搬运安装架(21)，沿所述第一方向安装在所述工作台(1)上；

搬运轨道(22)，两条所述搬运轨道(22)沿所述第一方向平行设置在所述搬运安装架(21)上；

搬运机械手(23)，沿所述第一方向可移动且沿竖直方向可升降地设置在所述搬运轨道(22)上。

10.根据权利要求2所述的检测生产线，其特征在于，所述工作台(1)包括：

第一平台(11)，所述上料装置(3)安装在所述第一平台(11)上；

第二平台(12)，所述第一检测装置(4)安装在所述第二平台(12)上；

第三平台(13)，所述第二检测装置(5)安装在所述第三平台(13)上；

第四平台(14)，所述下料装置(6)安装在所述第四平台(14)上；

所述第一平台(11)、所述第二平台(12)、所述第三平台(13)和所述第四平台(14)沿所述第一方向依次拼接。

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