CN110844586A - 一种物料输送装置及pcb生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料输送装置及PCB生产系统，其中，物料输送装置包括：输送机构；物料存放机构，沿传输方向分别设于所述输送机构的至少一端；取放机构，沿所述输送机构运动，所述取放机构包括至少两个物料暂存区，所述物料暂存区包括上料暂存区和回料暂存区。任一暂存区可以对上料和回料过程中实现缓存，若需要对两个生产设备进行上料时，输送机构仅需要驱动取放机构依次移动到相应的生产设备附近，并将上料暂存区内的物料放置在相应的设备内即可，实现协调物料输送装置与多台生产设备实现产线配合，大大提高了生产效率。

Description

一种物料输送装置及PCB生产系统

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种物料输送装置及PCB生产系统。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、(Flexible Printed Circuit board)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Soft andhard combination plate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

随着生产加工的发展，在电路板检测的自动化生产中，需要对电路板进行生产、加工、检测或是测试，在现有技术中，人们产长采用人工取放电路板，但是，人工取放受生产场地、人员等限制，容易出现放置错误、效率低下等问题。

中国专利文献CN206906539U公开了一种对多台飞针测试机自动上下料机构及飞针测试生产线，包括：基座、可在基座上滑动的机械手移动平台、固定在机械手移动平台上的机械手、设置在基座一侧的待测板传送机和已测板传送机。已测板传送机分为合格板传送机和不合格板传送机；合格板传送机用于传送经过飞针测试合格的电路板，不合格板传送机用于传送经过飞针测试不合格的电路板。当飞针测试机对电路板测试开始前，需预先将待测电路板摆放于待测板传送机上，通过待检测传送机传送至指定位置，而后机械手在指定位置抓取待检测电路板，并向飞针测试机内上料动作。当飞针测试机对电路板测试结束后，将发出相应得到电路板为合格电路板或是不合格电路板的信号，机械手依据上述信号，从飞针测试机中取出电路板，并放入合格板传送机或不合格板传送机上。

但是，上述的飞针测试生产线在取放电路板的过程中，从机械手执行动作来说，在上料时，向待检测传送机上放置待检测板的时机与机械手在指定位置从待检测传送机上取出电路板的时机需要相互对应，下料时，需要依据不同类型的电路板进行分别放置，因而，若在一条生产线上存在多个飞针测试机同时对多个电路板进行测试时，例如，存在两个测试机需要电路板测试时，需要在待测传输机上放置两个电路板，若前的待测电路板未离开待测传输机时，在后的待测电路板将无法放置在待测传输机上，因而大大降低了测试生产线的生产效率，导致生产线无法做到多个测试机所需机构的分别协调。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的电路板生产线，由于当待检测传送机进行上料时，无法向待检测传送机上进行另一电路板的上料，因此大大降低了电路板生产线的生产效率的问题。

为此，本发明提供一种物料输送装置，包括：

输送机构；

物料存放机构，沿传输方向分别设于所述输送机构的至少一端；

取放机构，沿所述输送机构运动，所述取放机构包括至少两个物料暂存区，所述物料暂存区包括上料暂存区和回料暂存区。

可选地，上述的物料输送装置，物料存放机构，包括存放未处理物料的上料单元和存放已处理物料的回料单元，所述上料单元和回料单元沿传输方向分别设于所述输送机构的两端。

可选地，上述的物料输送装置，所述上料单元、所述回料单元为放置架或AGV小车中的任意一种。

可选地，上述的物料输送装置，所述上料单元和所述回料单元与所述取放机构一体设置。

可选地，上述的物料输送装置，所述输送机构具有沿所述输送方向延伸的轨道；

以及驱动所述取放机构沿所述轨道移动的驱动组件。

可选地，上述的物料输送装置，所述驱动组件包括驱动器和传动单元，所述驱动器设于轨道上，所述传动单元与所述取放机构连接。

可选地，上述的物料输送装置，所述输送机构为沿输送方向移动的移动辅助组件，所述移动辅助组件具有驱动轮和驱动器，所述驱动轮在所述驱动器的驱动下沿输送方向滚动设置。

可选地，上述的物料输送装置，所述取放机构包括：

载台；

机械手，其一端与所述载台固定连接，具有至少两个相互连接设置的机械臂；

吸取组件，设置在所述机械手远离所述载台的一端上。

可选地，上述的物料输送装置，所述吸取组件包括至少一个与所述机械臂连接设置的回转臂，以及设置在所述回转臂固定连接的吸盘，所述吸盘与所述负压发生器连接设置，在所述负压发生器驱动下在所述吸盘侧形成负压，物料在所述负压作用下与所述吸取组件同步运动。

一种PCB生产系统，包括：

PCB生产设备，所述PCB生产设备用以对所述物料加工；

物料输送装置，为如权利要求1-8中任一项所述的物料输送装置；

所述PCB生产设备设置在所述物料输送装置的至少一侧。

可选地，上述的PCB生产系统，所述PCB生产设备包括供物料进出的对接端。

可选地，上述的PCB生产系统，所述PCB生产设备分置在所述物料输送装置的轨道的两侧。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：本发明提供的物料输送装置，其包括，输送机构、物料存放机构以及取放机构。其中，物料存放机构，沿传输方向分别设于所述输送机构的至少一端；取放机构，沿所述输送机构运动，所述取放机构包括至少两个物料暂存区，所述物料暂存区包括上料暂存区和回料暂存区。

此结构的物料输送装置，当需要放置在多个生产设别进行板材的生产加工检测时，仅需取放机构从物料存放机构内取出物料并存放在上料暂存区，而后取放机构将上料暂存区的物料依次依据实际需求放置在不同的生产设备中，相应地，下料过程中，取放机构可先将物料存放在回料暂存区内，当放料时间允许时，将回料暂存区内物料放置回物料存放机构内；通过上述任一种暂存区的设置均可保证输送机构无需多次往返在多个生产设备与物料存放机构之间，任一暂存区可以对上料和回料过程中实现缓存，例如，如需要对两个生产设备进行上料时，输送机构仅需要驱动取放机构依次移动到相应的生产设备附近，并将上料暂存区内的物料放置在相应的设备内即可，并实现协调物料输送装置与多台生产设备实现产线配合，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的PCB生产系统的结构示意图；

图2为实施例1中所提供的取放机构与输送机构的配合结构示意图；

图3为实施例1中所提供的PCB生产系统工作时的示意图；

附图标记说明：

1-输送机构；11-轨道；12-驱动器；13-传动单元；

21-上料单元；22-回料单元；

3-取放机构；31-上料暂存区；32-回料暂存区；33-载台；34-机械手；35-吸取组件；

4-PCB生产设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种PCB生产系统，如图1和图2所示，包括：PCB生产设备4和物料输送装置。其中，PCB生产设备4用以对物料加工；物料输送装置，电测设备设置在物料输送装置的两侧。PCB生产设备4包括供物料进出的对接端。例如，在本实施例中PCB生产设备4具体可为PCB板电测设备，用以对输入对接端的PCB板进行电检测。

本实施例中提供的物料输送装置，包括输送机构1、物料存放机构以及取放机构3。其中，物料存放机构沿传输方向分别设于输送机构1的两端；取放机构3沿输送机构1运动，取放机构3用以抓取物料存放机构上存放的物料。

本实施例中，上述的输送机构1具有沿输送方向延伸的轨道11；以及驱动取放机构3沿轨道11移动的驱动组件。驱动组件包括驱动器12和传动单元13，驱动器12设于轨道11上，传动单元13与取放机构3连接。例如，在本实施例中传动单元13为与取放机构3的载台33固定设置的齿轮以及沿轨道11长度方向通长布置的齿条，在驱动器12的驱动下，齿轮转动进而带动取放机构3沿齿条延伸方向移动。上述齿轮与齿条啮合传动，保证机械传动的稳定性。本实施例中的驱动器12为驱动电机。其中，PCB生产设备4分置在所述物料输送装置的轨道11的两侧。例如，本实施例中PCB生产设备4设有10个，分置在轨道11两侧，每一侧各设有5个PCB生产设备4。

如图2所示，取放机构3包括载台33、机械手34以及吸取组件35以及两个物料暂存区，其中，物料暂存区以及机械手34均设置在载台33上，机械手34具有多个相互连接的机械臂，吸取组件35与机械手34远离载台33的一端固定连接。上述物料暂存区包括上料暂存区31和回料暂存区32。上料暂存区31和回料暂存区32分别设置在机械手34的两侧。例如，吸取组件35设置在机械手34上。本实施例中，吸取组件35包括机械臂连接设置的回转臂，以及设置在回转臂固定连接的吸盘，吸盘与负压发生器连接设置，在负压发生器驱动下在吸盘侧形成负压，物料在负压作用下与吸取组件35同步运动。

物料存放机构，包括存放未处理物料的上料单元21和存放已处理物料的回料单元22，上料单元21和回料单元22沿传输方向分别设于输送机构1的两端。上料单元21、回料单元22为AGV(Automated Guided Vehicle)小车。每个AGV小车可往返设置在不同生产工位上拖拽不同生产工位上的承载台。

如图3所示，若每个PCB生产设备为检测不同料号的电路板，例如L1设备检测N1料号的电路板，例如L2设备检测N2料号的电路板……Ln设备检测Nn料号电路板。例如，本实施例中具有10个检测设备对应于检测10个料号的电路板。

若需要对L5和L6两台设备分别上料N5和N6两个料号的电路板时，设置在上料侧AGV小车首先从上一工位依次拖拽载有N5以及N6的承载台，机械手抓取N5料号的电路板，放置在上料暂存区上，而后，AGV小车载有N6的承载台靠近导轨的上料侧，再将N6料号的电路板放置在上料暂存区时，而后，机械手受传动组件的驱动，移动至L5和L6设备的对应位置处，机械手分别吸取N5和N6电路板进行取料动作放置在回料暂存区上，而后依照N5和N6的放置顺序对N5和N6进行上料，而后，机械手移动至轨道的出料侧，出料侧的AGV小车分别拖拽下一工位的N5和N6载料台靠近出料侧，机械手分别将N5和N6放置在对应的载料台上，进而实现生产线上的两台设备更换物料。

上述的上料暂存区和回料暂存区可以分别为具有多个台面的板体例如设置2个、3个或是更多，板体设置的个数可以依据实际设备检测电路板的检测时间等进行考虑设置，保证多个不同料号的有序放置，避免电路板的料号与检测设备不对应的情况的发生；当然，也可以将所有电路板也可以依照机械手后续移动位置顺序依次层叠放置，例如，机械手后续依次移动到设备的位置为L2、L5和L10，则上料暂存区的依次层叠堆放顺序由下至上可以为N10、N5和N2，对应的上料单元的AGV小车拖拽上料载台的载有电路板的顺序为N10、N5和N2，以此类推。

在可选的实施方式中，仅需要对两个以上的设备进行上料或是仅需要对两个以上设备进行下料时，也可以实现上述方式方法的应用，而不局限于具体实施情况。

在可选的实施方式中，例如，若对L1和L2进行上料时，以对L1进行上料为例，机械手无需将上料单元21的物料放置在上料暂存区，再将上料暂存区内的物料向L1设备进行上料，机械手可以将上料单元内的N1直接对直接对L1进行上料；类似地，在对L9和L10进行下料时，无需将N9或N10经由暂存区进行下料，而直接通过机械手进行向下料单元进行下料。

此外，在一些应用场景中，若每个PCB生产设备为检测相同料号的电路板，则对应地AGV小车拖拽的上一工位的电路板载料台的类型、电路板放置在上料暂存区的次序以及对应机械手吸取电路板下料的次序也无需考虑，仅需要保证每次需要向生产线上的各个设备内，上料暂存区内电路板的数量大于或等于设备内需要上料的电路板的数量即可。

本实施例提供的物料输送装置，当需要放置在多个生产设别进行板材的生产加工检测时，仅需取放机构3从物料存放机构内取出物料并存放在上料暂存区31，而后取放机构3将上料暂存区31的物料依次依据实际需求放置在不同的生产设备中，相应地，下料过程中，取放机构3可先将物料存放在回料暂存区32内，当放料时间允许时，将回料暂存区32内物料放置回物料存放机构内；通过上述任一种暂存区的设置均可保证输送机构1无需多次往返在多个生产设备与物料存放机构之间，任一暂存区可以对上料和回料过程中实现缓存，例如，如需要对两个生产设备进行上料时，输送机构1仅需要驱动取放机构3依次移动到相应的生产设备附近，并将上料暂存区31内的物料放置在相应的设备内即可，并实现协调物料输送装置与多台生产设备实现产线配合，大大提高了生产效率。

实施例2

本实施例提供一种PCB生产系统，其与实施例1中提供的PCB生产系统相比，存在的区别之处在于，本实施例中，上料单元21、回料单元22不为AGV小车，可以为可移动设置的放置架，也即，通过机械自动或人工等多种放置向放置架内放置PCB板即可。本实施例中，上料单元21和回料单元22的放置架上具有若干放置位，若干放置位可以存放多个PCB板，两个放置架均可拆卸地设置在导轨的两端。当然，在其他的实施方式中，上料单元21和回料单元22的两个放置架还可以一体地设置在导轨的两端。

实施例3

本实施例提供一种PCB生产系统，其与实施例1或实施例2中提供的PCB生产系统相比，存在的区别之处在于：输送机构1为沿输送方向移动的移动辅助组件，移动辅助组件具有驱动轮和驱动器12，驱动轮在驱动器12的驱动下沿输送方向滚动设置。例如，可以为移动架体，保证驱动器12受到指令移动到对应具有待取放PCB板的生产设备侧，进而实现取放机构3取放PCB板即可。

实施例4

本实施例提供一种PCB生产系统，其与实施例1至实施例3中任一个实施例提供的PCB生产系统相比，存在的区别之处在于：本实施例中，输送方向可以为波浪线形、蛇形或是U形，例如，当输送方向呈U形时，上料单元21和下料单元设置在生产线的同一侧，只要保证输送机构1的驱动下，取放机构3对PCB板进行上料和下料即可。

实施例5

本实施例提供一种PCB生产系统，其与实施例1至实施例4中任一个实施例提供的PCB生产系统相比，存在的区别之处在于：取放机构3对电路板的取放方式发生变化，不采用吸取组件方式，而采用机械手的夹爪抓取的方式实现对电路板进行抓取，例如，机械手的夹爪夹持电路板的四周，或夹持电路板的至少两个端边或边角进行夹持，上述机械手夹持的方式可以保证取放机构抓取的稳定性，避免移送电路板的过程中发生掉落，进一步提高生产效率。

当然，在其他实施方式中也可以采用通过承托放置面承托物料的方式对电路板进行放置等等，只要保证将电路板往返输送在物料存放机构和生产设备之间即可。

实施例6

本实施例提供一种PCB生产系统，其与实施例1至实施例5中任一个实施例提供的PCB生产系统相比，存在的区别之处在于：

本实施例中，PCB板生产设备还可以应用于PCB板加工设备，例如印刷电路板的制造设备中，同样可以在生产过程中，针对多个PCB板的加工设备，实现对生产线中的多个加工设备进行上料动作和下料动作，保证加工生产的稳定性，提高加工效率。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括

输送机构(1)；

物料存放机构，沿传输方向分别设于所述输送机构(1)的至少一端；

取放机构(3)，沿所述输送机构(1)运动，所述取放机构(3)包括至少两个物料暂存区，所述物料暂存区包括上料暂存区(31)和回料暂存区(32)。

2.根据权利要求1中所述的物料输送装置，其特征在于，物料存放机构，包括存放未处理物料的上料单元(21)和存放已处理物料的回料单元(22)，所述上料单元(21)和回料单元(22)沿传输方向分别设于所述输送机构(1)的两端。

3.根据权利要求2中所述的物料输送装置，其特征在于，

所述上料单元(21)、所述回料单元(22)为放置架或AGV小车中的任意一种。

4.根据权利要求2中所述的物料输送装置，其特征在于，

所述上料单元(21)和所述回料单元(22)与所述取放机构(3)一体设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述输送机构(1)具有沿所述输送方向延伸的轨道(11)；

以及驱动所述取放机构(3)沿所述轨道(11)移动的驱动组件。

6.根据权利要求5中所述的物料输送装置，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动器(12)和传动单元(13)，所述驱动器(12)设于轨道(11)上，所述传动单元(13)与所述取放机构(3)连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，

所述输送机构(1)为沿输送方向移动的移动辅助组件，所述移动辅助组件具有驱动轮和驱动器(12)，所述驱动轮在所述驱动器(12)的驱动下沿输送方向滚动设置。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述取放机构(3)包括：

载台(33)；

机械手(34)，其一端与所述载台(33)固定连接，具有至少两个相互连接设置的机械臂；

吸取组件(35)，设置在所述机械手(34)远离所述载台(33)的一端上。

9.根据权利要求8中所述的物料输送装置，其特征在于，所述吸取组件(35)包括至少一个与所述机械臂连接设置的回转臂，以及设置在所述回转臂固定连接的吸盘，所述吸盘与所述负压发生器连接设置，在所述负压发生器驱动下在所述吸盘侧形成负压，物料在所述负压作用下与所述吸取组件(35)同步运动。

10.一种PCB生产系统，其特征在于，包括：

PCB生产设备(4)，所述PCB生产设备(4)用以对所述物料加工；

物料输送装置，为如权利要求1-8中任一项所述的物料输送装置；

所述PCB生产设备(4)设置在所述物料输送装置的至少一侧。

11.根据权利要求10中所述的PCB生产系统，其特征在于，所述PCB生产设备(4)包括供物料进出的对接端。

12.根据权利要求10中所述的PCB生产系统，其特征在于，所述PCB生产设备(4)分置在所述物料输送装置的轨道(11)的两侧。

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