CN114524259B - 一种压力处理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及压力处理设备技术领域，尤其是指一种压力处理机，包括取放料装置、移动驱动机构及多个压力容器，多个压力容器沿着移动驱动机构的驱动方向卧式排列设置，所述取放料装置包括座体、框架、承载板和取放机械臂，所述座体与移动驱动机构的输出端连接，所述框架设置于座体，所述承载板装设于框架的内腔，所述取放机械臂装设于框架的内腔，所述取放机械臂位于承载板的上方，所述取放机械臂能够突伸至压力容器的内腔内。本发明既能够将物体转移至压力容器内，也能够将高压/负压处理后的物体取走，实现了物体的转移，大大地提高了对物体进行高压/负压处理的效率。

Description

一种压力处理机
技术领域
本发明涉及压力处理设备技术领域，尤其是指一种压力处理机。
背景技术
在电池等产品在生产的过程中，部分产品需要进行压力处理(如：高压或负压处理等)，以保证生产出合格的产品。一般是通过压力器对电池等产品进行高压/负压处理。现有技术中，需要人工将产品放置在压力器内进行高压/负压处理后，再通过人工将高压/负压处理后的产品取走，劳动强度大，人工成本高，且产品的高压/负压处理效率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种压力处理机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种压力处理机，其包括取放料装置、移动驱动机构及多个压力容器，多个压力容器沿着移动驱动机构的驱动方向卧式排列设置，所述取放料装置包括座体、框架、承载板和取放机械臂，所述座体与移动驱动机构的输出端连接，所述框架设置于座体，所述承载板装设于框架的内腔，所述取放机械臂装设于框架的内腔，所述取放机械臂位于承载板的上方，所述取放机械臂能够突伸至压力容器的内腔内。
进一步地，所述压力容器包括压力罐、用于盖合压力罐的开口端的压力盖、转动连接于压力罐的开口端的锁环、装设于压力罐并用于驱动压力盖打开或闭合压力罐的开口的开合驱动机构、内置于压力罐的载物结构及装设于压力罐的侧壁并用于驱动锁环转动的锁紧驱动机构。
进一步地，所述取放机械臂包括两个相对设置的取放料组件，所述取放料组件包括装设于框架的内腔侧壁的第一横移驱动机构、与第一横移驱动机构的输出端连接的纵移驱动机构、与纵移驱动机构的输出端连接的连接板及连接于连接板的取放件，所述第一横移驱动机构用于驱动连接板连带取放件突伸至压力罐的内腔内。
进一步地，所述载物结构包括两个相对设置的承托组件，所述承托组件包括与压力罐的内腔连接的承托架、装设于承托架的承托板及设置于承托架的导向板，所述导向板与承托板呈夹角设置。
进一步地，所述承托板的顶面嵌设有多个辊轴。
进一步地，所述承托板的数量、导向板的数量、承载板的数量和取放机械臂的数量均为多个，多个承托板、多个导向板、多个承载板和多个取放机械臂分别一一对应设置，多个承载板从上往下排列设置于框架的内腔，多个承托板从上往下排列设置于承托架。
进一步地，所述载物结构的数量为多个，多个载物结构沿着压力罐的长度方向排列设置。
进一步地，所述承载板装设有转动驱动器，所述转动驱动器的转动端连接有第一锥齿轮，所述承托架转动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮用于与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮经由传动组件驱动所有辊轴转动。
进一步地，所述承托架装设有挡料机构，所述挡料机构位于压力罐的开口处。
进一步地，所述挡料机构包括装设于承托架的固定座、升降设置于固定座的挡块、滑动连接于承托架的滑块、连接于承托架的固定板、设置于滑块与固定板之间的弹性件、与挡块的底端转动连接的滚动件及开设于滑块的升降驱动槽，所述滚动件突伸至升降驱动槽内，且滚动件与升降驱动槽的内壁滚动抵触。
本发明的有益效果：在实际应用中，移动驱动机构驱动取放料装置有序地移动，取放料装置既可以将预设位置的物体拾取至压力容器内，也可以将压力容器内的物体拾取至预设位置上，以实现物体的转移。本实施例以取放机械臂将高压/负压处理后的物体拾取至承载板上为例进行说明。当某个压力容器打开后，移动驱动机构驱动取放料装置移动至该压力容器处，取放机械臂突伸至压力容器的内腔内并拾取高压/负压处理后的物体，然后取放机械臂连带物体回缩至框架内，使得承载板对物体进行承载，最后移动驱动机构驱动取放料装置连带高压/负压处理后的物体移动至预设位置处，取放机械臂将高压/负压处理后的物体拾取至预设位置上，以实现物体的转移；随着移动驱动机构驱动取放料装置往复移动，取放料装置有序地对多个压力容器进行取放物体。本发明既能够将物体转移至压力容器内，也能够将高压/负压处理后的物体取走，实现了物体的转移，大大地提高了对物体进行高压/负压处理的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的取放料装置的立体结构示意图。
图3为本发明的压力容器隐藏压力盖后的立体结构示意图。
图4为本发明的挡料机构的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、取放料装置；11、座体；12、框架；121、外框；122、内框；123、第二横移驱动机构；13、承载板；14、取放机械臂；141、取放料组件；142、第一横移驱动机构；143、纵移驱动机构；144、连接板；145、取放件；146、滚轮；147、定位板；15、升降驱动机构；16、转动驱动器；17、第一锥齿轮；2、移动驱动机构；3、压力容器；31、压力罐；32、压力盖；33、锁环；34、开合驱动机构；35、载物结构；351、承托组件；352、承托架；353、承托板；354、导向板；355、辊轴；356、第二锥齿轮；36、锁紧驱动机构；4、挡料机构；41、固定座；42、挡块；43、滑块；44、固定板；45、弹性件；46、滚动件；47、升降驱动槽；48、转轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示，本发明提供的一种压力处理机，其包括取放料装置1、移动驱动机构2及多个压力容器3，多个压力容器3沿着移动驱动机构2的驱动方向卧式排列设置，所述取放料装置1包括座体11、框架12、承载板13和取放机械臂14，所述座体11与移动驱动机构2的输出端连接，所述框架12设置于座体11，所述承载板13装设于框架12的内腔，所述取放机械臂14装设于框架12的内腔，所述取放机械臂14位于承载板13的上方，所述取放机械臂14能够突伸至压力容器3的内腔内；物体可以是载具，也可以是产品。
在实际应用中，移动驱动机构2驱动取放料装置1有序地移动，取放料装置1既可以将预设位置的物体拾取至压力容器3内，也可以将压力容器3内的物体拾取至预设位置上，以实现物体的转移；有规律地向压力容器3内通入高压气体或使得压力容器3内形成负压，以实现对物体进行高压/负压处理。本实施例以取放机械臂14将高压/负压处理后的物体拾取至承载板13上为例进行说明。当某个压力容器3打开后，移动驱动机构2驱动取放料装置1移动至该压力容器3处，取放机械臂14突伸至压力容器3的内腔内并拾取高压/负压处理后的物体，然后取放机械臂14连带物体回缩至框架12内，使得承载板13对物体进行承载，最后移动驱动机构2驱动取放料装置1连带高压/负压处理后的物体移动至预设位置处，取放机械臂14将高压/负压处理后的物体拾取至预设位置上，以实现物体的转移；随着移动驱动机构2驱动取放料装置1往复移动，取放料装置1有序地对多个压力容器3进行取放物体。本发明既能够将物体转移至压力容器3内，也能够将高压/负压处理后的物体取走，实现了物体的转移，大大地提高了对物体进行高压/负压处理的效率。本发明特别适用于对承载有电池的载具进行取放，用于对电池进行高压/负压处理、注液静置等。
具体地，当取放料装置1位于压力容器3与外部设备(如：传送机构等)之间时，根据实际取放物体的需求，取放机械臂14选择性地突伸至框架12的其中一侧外；取放机械臂14能够将压力容器3内的物体拾取至承载板13上，再通过移动驱动机构2驱动取放料装置1连带物体移动至预设位置后，取放机械臂14将承载板13所承载的物体拾取至外部设备上，或者将外部设备上的物体转移至压力容器3内，以将物体在压力容器3与外部设备之间转移。
本实施例中，所述压力容器3包括压力罐31、用于盖合压力罐31的开口端的压力盖32、转动连接于压力罐31的开口端的锁环33、装设于压力罐31并用于驱动压力盖32打开或闭合压力罐31的开口的开合驱动机构34、内置于压力罐31的载物结构35及装设于压力罐31的侧壁并用于驱动锁环33转动的锁紧驱动机构36，所述压力盖32的顶端与压力罐31转动连接；具体地，所述开合驱动机构34可以采用气缸，该气缸的活塞杆与压力盖32铰接，所述锁紧驱动机构36可以采用气缸，该气缸的活塞杆与锁环33的侧壁铰接。
在实际应用中，取放机械臂14将物体放置在载物结构35上，当开合驱动机构34驱动压力盖32盖合在压力罐31的开口后，锁紧驱动机构36驱动锁环33转动，转动的锁环33将压力盖32锁紧在压力罐31上，压力容器3对物体进行高压/负压处理；当对物体进行高压/负压处理后，锁紧驱动机构36驱动锁环33复位转动，使得锁环33松开压力盖32，然后开合驱动机构34驱动压力盖32打开后，移动驱动机构2驱动取放料装置1移动至该压力容器3处，取放机械臂14突伸至压力罐31的内腔内并拾取高压/负压处理后的物体，最后取放机械臂14将高压/负压处理后的物体拾取至承载板13上，以实现对物体进行取放料，移动驱动机构2驱动取放料装置1连带物体移动，以实现物体的转移。
本实施例中，所述取放机械臂14包括两个相对设置的取放料组件141，所述取放料组件141包括装设于框架12的内腔侧壁的第一横移驱动机构142、与第一横移驱动机构142的输出端连接的纵移驱动机构143、与纵移驱动机构143的输出端连接的连接板144及连接于连接板144的取放件145，所述第一横移驱动机构142用于驱动连接板144连带取放件145突伸至压力罐31的内腔内。
在实际应用中，当物体与取放机械臂14对应时，第一横移驱动机构142驱动纵移驱动机构143连带连接板144和取放件145同步朝靠近物体的方向移动，使得连接板144连带取放件145突伸至压力罐31的内腔内，直至两个取放料组件141分别位于物体的两侧，且取放件145与物体上的凹孔对应，纵移驱动机构143驱动连接板144连带取放件145靠近物体的一侧移动，直至取放件145突伸至物体的凹孔内，使得两个取放料组件141分别插入物体的两侧凹孔内，以拾取物件，然后第一横移驱动机构142驱动纵移驱动机构143连带连接板144、取放件145和物体朝框架12的内腔内移动，直至物体移动至承载板13上，承载板13对物体进行承载，纵移驱动机构143驱动取放件145从凹孔内移出，以释放物体，以完成物体取放。同理地，也可以通过取放机械臂14将框架12内的物体拾取至压力容器3的载物结构35上。该取放机械臂14能够稳定地取放物体，使用范围广，通用性好，实用性强。
具体地，所述承载板13的顶面嵌设有多个滚轮146，在取放件145带动物体沿着承载板13移动时，物体的底面与滚轮146滚动抵触，提高了物体的移动效率和稳定性，减小了物体所受到的摩擦阻力，降低磨损，保证物体的质量。
具体地，所述承载板13设置有两个相对设置的定位板147；两个定位板147对物体的移动起到导向和定位的作用，提高了物体在承载板13上的位置精度和稳定性。
具体地，所述框架12包括设置于座体11的外框121、设置于外框121内的内框122及装设于外框121内的第二横移驱动机构123，所述第二横移驱动机构123的输出端与内框122连接。在实际应用中，第二横移驱动机构123驱动内框122朝靠近或远离压力容器3的方向移动，使得内框122可以相对外框121往复移动，提高了内框122的灵动性，便于对内框122的横向位置进行调节。
具体地，所述取放料装置1还包括装设于座体11的升降驱动机构15，所述升降驱动机构15的升降端与外框121连接。在实际应用中，升降驱动机构15驱动外框121连带内框122升降，使得外框121可以相对座体11升降，提高了框架12的灵动性，便于对框架12的高度位置进行调节，从而有利于使得载物结构35的承托板353与承载板13对齐。
具体地，所述外框121与座体11滑动连接；该结构设计，提高了外框121相对座体11升降的稳定性。
具体地，所述内框122与外框121滑动连接；该结构设计，提高了内框122相对外框121移动的稳定性。
本实施例中，所述载物结构35包括两个相对设置的承托组件351，所述承托组件351包括与压力罐31的内腔连接的承托架352、装设于承托架352的承托板353及设置于承托架352的导向板354，所述导向板354与承托板353呈夹角设置，所述承托板353的顶面与承载板13的顶面处于同一水平面。在实际应用中承托板353对物体进行承载，导向板354对物体进行导向和定位，不但提高了物体在承托板353上的位置精度和提高了物体移动时的稳定性。
本实施例中，所述承托板353的顶面嵌设有多个辊轴355；取放机械臂14取放物体的过程中，物体的底面与辊轴355滚动抵触，提高了物体的移动效率和稳定性，减小了物体所受到的摩擦阻力，降低磨损，保证物体的质量。
本实施例中，所述承托板353的数量、导向板354的数量、承载板13的数量和取放机械臂14的数量均为多个，多个承托板353、多个导向板354、多个承载板13和多个取放机械臂14分别一一对应设置，多个承载板13从上往下排列设置于框架12的内腔，多个承托板353从上往下排列设置于承托架352。该结构设计，不但使得压力容器3能够一次性对多个物体进行高压/负压处理，还使得取放料装置1一次性对多个物体进行转移，大大地提高了对物体进行高压/负压处理以及对物体进行转移的效率。
本实施例中，所述载物结构35的数量为多个，多个载物结构35沿着压力罐31的长度方向排列设置；该结构设计，进一步增加了压力容器3所能承载物体的数量，从而进一步提高了对物体进行高压/负压处理的效率。
本实施例中，所述承载板13装设有转动驱动器16，所述转动驱动器16可以采用电机，所述转动驱动器16的转动端连接有第一锥齿轮17，所述承托架352转动连接有第二锥齿轮356，所述第一锥齿轮17用于与第二锥齿轮356啮合，所述第二锥齿轮356经由传动组件驱动所有辊轴355转动；具体地，所述传动组件可以采用齿轮传动结构或带轮传动结构等传动结构。
当然，本实施例中也可以采用磁流体驱动结构驱动所有的辊轴355转动，在此不再赘述。
本实施例以最接近压力罐31的开口位置的物体为第一列的物体；在实际应用中，第二横移驱动机构123驱动内框122朝靠近或远离压力容器3的方向移动，直至第一锥齿轮17与第二锥齿轮356啮合，当取放机械臂14将第一列的物体取走后，转动驱动器16启动并驱动第一锥齿轮17转动，转动的第一锥齿轮17带动第二锥齿轮356转动，转动的第二锥齿轮356经由传动组件带动所有辊轴355转动，转动的辊轴355将其他列的物体整体向压力罐31的开口方向移动，使得后一列的物体移动至前一列中，当第一列有物体时，取放机械臂14即可将第一列处的物体取走，直至将压力罐31内的所有物体取走完。该结构设计，不但实现了压力罐31内的物体自动化移位，还缩短了取放机械臂14的长度，提高了取放物体的效率和稳定性。
本实施例中，所述承托架352装设有挡料机构4，所述挡料机构4位于压力罐31的开口处。当物体放置在承托板353后，挡料机构4对物体进行阻挡，防止物体偏移或与压力盖32发生碰撞，有利于压力盖32稳定地开合。
本实施例中，所述挡料机构4包括装设于承托架352的固定座41、升降设置于固定座41的挡块42、滑动连接于承托架352的滑块43、连接于承托架352的固定板44、设置于滑块43与固定板44之间的弹性件45、与挡块42的底端转动连接的滚动件46及开设于滑块43的升降驱动槽47，所述滚动件46突伸至升降驱动槽47内，且滚动件46与升降驱动槽47的内壁滚动抵触，所述滑块43用于与内框122抵触；具体地，所述弹性件45可以采用弹簧。
在实际应用中，第二横移驱动机构123驱动内框122朝靠近或远离压力容器3的方向移动，使得框架12的内框122抵触并挤压滑块43，使得滑块43相对承托架352向压力罐31内移动并压缩弹性件45，弹性件45储蓄弹性势能，移动的滑块43在升降驱动槽47的驱动下，使得挡块42相对固定座41下移，直至挡块42释放对承托板353所承载的物体进行阻挡，取放机械臂14即可取走物体；当内框122释放对滑块43的挤压后，滑块43会在弹性件45的回弹力作用复位移动，复位移动的滑块43经由升降驱动槽47驱动挡块42相对固定座41上移，使得挡块42的挡料端突伸至固定座41的上方，以对承托板353所承载的物体进行阻挡。
具体地，所述滚动件46可以采用轴承，通过滚动件46与升降驱动槽47的内壁滚动抵触，磨损小，且提高了滑块43驱动挡块42升降的稳定性。
具体地，所述挡块42的顶面嵌设有转轮48，所述转轮48与物体的底面滚动抵触。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压力处理机，其特征在于：包括取放料装置、移动驱动机构及多个压力容器，多个压力容器沿着移动驱动机构的驱动方向卧式排列设置，所述取放料装置包括座体、框架、承载板和取放机械臂，所述座体与移动驱动机构的输出端连接，所述框架设置于座体，所述承载板装设于框架的内腔，所述取放机械臂装设于框架的内腔，所述取放机械臂位于承载板的上方，所述取放机械臂能够突伸至压力容器的内腔内，所述承载板的顶面嵌设有多个滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种压力处理机，其特征在于：所述压力容器包括压力罐、用于盖合压力罐的开口端的压力盖、转动连接于压力罐的开口端的锁环、装设于压力罐并用于驱动压力盖打开或闭合压力罐的开口的开合驱动机构、内置于压力罐的载物结构及装设于压力罐的侧壁并用于驱动锁环转动的锁紧驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种压力处理机，其特征在于：所述取放机械臂包括两个相对设置的取放料组件，所述取放料组件包括装设于框架的内腔侧壁的第一横移驱动机构、与第一横移驱动机构的输出端连接的纵移驱动机构、与纵移驱动机构的输出端连接的连接板及连接于连接板的取放件，所述第一横移驱动机构用于驱动连接板连带取放件突伸至压力罐的内腔内。
4.根据权利要求2所述的一种压力处理机，其特征在于：所述载物结构包括两个相对设置的承托组件，所述承托组件包括与压力罐的内腔连接的承托架、装设于承托架的承托板及设置于承托架的导向板，所述导向板与承托板呈夹角设置。
5.根据权利要求4所述的一种压力处理机，其特征在于：所述承托板的顶面嵌设有多个辊轴。
6.根据权利要求4或5所述的一种压力处理机，其特征在于：所述承托板的数量、导向板的数量、承载板的数量和取放机械臂的数量均为多个，多个承托板、多个导向板、多个承载板和多个取放机械臂分别一一对应设置，多个承载板从上往下排列设置于框架的内腔，多个承托板从上往下排列设置于承托架。
7.根据权利要求5所述的一种压力处理机，其特征在于：所述载物结构的数量为多个，多个载物结构沿着压力罐的长度方向排列设置。
8.根据权利要求7所述的一种压力处理机，其特征在于：所述承载板装设有转动驱动器，所述转动驱动器的转动端连接有第一锥齿轮，所述承托架转动连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮用于与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮经由传动组件驱动所有辊轴转动。
9.根据权利要求4所述的一种压力处理机，其特征在于：所述承托架装设有挡料机构，所述挡料机构位于压力罐的开口处。
10.根据权利要求9所述的一种压力处理机，其特征在于：所述挡料机构包括装设于承托架的固定座、升降设置于固定座的挡块、滑动连接于承托架的滑块、连接于承托架的固定板、设置于滑块与固定板之间的弹性件、与挡块的底端转动连接的滚动件及开设于滑块的升降驱动槽，所述滚动件突伸至升降驱动槽内，且滚动件与升降驱动槽的内壁滚动抵触。
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