CN220392491U - 一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置，包括设置在机架上的移动转运装置，移动转运装置包括设置在机架上的底部基座、设置在底部基座上的固定板和旋转装置，固定板与底部基座相垂直，旋转装置以固定板的中心为旋转中心进行旋转，旋转装置包括大圆盘齿轮、小齿轮和伺服马达，大圆盘齿轮和小齿轮相啮合，挤压装置固定设置于大圆盘齿轮上，小齿轮位于固定板上，伺服马达通过驱动小齿轮转动从而带动大圆盘齿轮做同步旋转。本实用新型实现移动转运装置在将接收过来的整打手套进行处理后，通过旋转90度后平稳的输送放置在下一条生产线的输送台上，保证了手套生产有序进行，节约人力成本，提高了生产效率。

Description

一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置

技术领域

本实用新型涉及浸胶手套技术领域，特别涉及一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置。

背景技术

手套是人们日常生活和工业生产中常用的用品，其中浸胶手套因其防护性较好被广泛的应用于工业生产中。PU劳保手套在生产后，需要整捆包装运输。但是目前需要人工挤压下手套体积，然后人工将手套运输至下一条输送线进行加工打包。若采用机器智能输送至下一条生产线，若同一方向直接输送，不进行角度变换，会存在不能整齐的将手套平稳的输送至下一条生产线的输送台上的问题，导致挤压处理过后的整打手套仍出现松散。

因此，本申请提出一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置，解决提出的上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题的一种或者多种，本实用新型提出了一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置，包括设置在机架上的移动转运装置，移动转运装置包括设置在机架上的底部基座、设置在底部基座上的固定板和旋转装置，固定板与底部基座相垂直，旋转装置以固定板的中心为旋转中心进行旋转，旋转装置包括大圆盘齿轮、小齿轮和伺服马达，大圆盘齿轮和小齿轮相啮合，挤压装置固定设置于大圆盘齿轮上，小齿轮位于固定板上，伺服马达通过驱动小齿轮转动从而带动大圆盘齿轮做同步旋转。

在某些可实现的方式中，固定板的中心为镂空大圆盘，固定板和大圆盘齿轮通过多个滚轮实现大圆盘齿轮以固定板的中心为旋转中心进行旋转，大圆盘齿轮包括大圆盘和沿大圆盘外圈固定设置的外圈齿轮，外圈齿轮和小齿轮相啮合，大圆盘的背部沿其周长间隔均匀设置多个滚轮，每个滚轮和固定板的镂空大圆盘的圆盘边保持滚动连接。

在某些可实现的方式中，旋转装置包括输送台，输送台用于将接收输送过来的整打手套，旋转装置用于将输送台接收的整打手套逆时针旋转90度后输送至下一条生产线的输送台。旋转装置后的输送台和下一条生产线的输送台相垂直，但输送台的左侧壁在旋转90度后成为新的支撑面，与下一条生产线的输送台的位于同一平台。

在某些可实现的方式中，所述固定板上设置有多个位置传感器，所述旋转装置上设置有固定遮光板，所述位置传感器用于在旋转装置逆时针旋转或者顺时针旋转到对应位置时触发旋转装置停止转动。

本实用新型的益处：

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型采用的移动转运装置包括设置在机架上的底部基座、设置在底部基座上的固定板和旋转装置，固定板与底部基座相垂直，旋转装置以固定板的中心为旋转中心进行旋转，旋转装置包括大圆盘齿轮、小齿轮和伺服马达，大圆盘齿轮和小齿轮相啮合，挤压装置固定设置于大圆盘齿轮上，小齿轮位于固定板上，伺服马达通过驱动小齿轮转动从而带动大圆盘齿轮做同步旋转，从而实现移动转运装置在将接收过来的整打手套进行处理后，通过旋转90度后平稳的输送放置在下一条生产线的输送台上，保证了手套生产有序进行，节约人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置应用于浸胶手套的智能输送装置的流程图；

图2是本实用新型一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置应用于浸胶手套的智能输送装置的另一实施例流程图；

图3是本实用新型一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置应用于浸胶手套的智能输送装置的另一实施例流程图；

图4是本实用新型一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置的连接件的结构示意图；

图5是本实用新型一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置的部分结构的结构示意图；

图6是本实用新型一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置的部分结构的结构示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实用新型提供一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置，用于浸胶手套的智能输送装置，包括机架1、位于所述机架的第一伺服电机2以及移动转运装置3，所述移动转运装置3和所述机架1滑动连接，所述第一伺服电机2用于驱动所述移动转运装置3做沿机架1的长度方向做往复运动，所述移动转运装置3用于接收输送过来的浸胶手套并通过挤压后再进行输送。

如图1-6所示，机架1上设置有同步输送带4和两个水平直线滑轨5，该移动转运装置3位于同步输送带4的上方，两个水平直线滑轨5对称设置于同步输送带的两侧并沿同步输送带的输送方向设置，而移动转运装置3的底部会设置有每个水平直线滑轨相配合的第一滑块6，该第一滑块6沿水平直线滑轨做滑移运动。同步输送带的下方的端部设置有同步轮，第一伺服电机1和同步轮连接，用于驱动同步轮运转从而带动位于同步轮上的同步输送带运转，此时同步输送带带动位于同步输送带上的移动转运装置沿水平直线滑轨的长度方向做往复运动。

如图1所示，移动转运装置3包括底部基座31以及位于基座上的挤压装置，还包括与同步输送带输送方向相平行的固定板和旋转装置，固定板与底部基座相垂直，底部基座31的底部设置四个第一滑块6，底部基座和固定板之间通过三角支撑板固定连接。旋转装置36和固定板两者采用滑动连接的方式，旋转装置36可以固定板35的中心为旋转中心进行旋转，旋转装置包括大圆盘齿轮361、小齿轮362和伺服马达363，大圆盘齿轮361和小齿轮362相啮合。而挤压装置固定设置于大圆盘齿轮上，本实施例中小齿轮位于固定板上。伺服马达通过驱动小齿轮转动从而带动大圆盘齿轮上的挤压装置做同步旋转。该

如图所示，该固定板上设置有位置传感器9，在本实施例中，大圆盘齿轮中心的正上方的固定板上设置有上位置传感器，在大圆盘齿轮中心的右侧边的固定板上也设置有右位置传感器，上述的位置传感器均采用光电传感器，大圆盘齿轮上设置有固定遮光板。通过设置上位置传感器和右位置传感器位置实现旋转装置的旋转角度可以调节，本实施例中，一般逆时针旋转90度或者顺时针旋转90度。由此，实现移动转运装置在将接收过来的整打手套进行挤压处理后，通过逆时针旋转90度后，大圆盘齿轮上的固定遮光板运行到上位置传感器进行触发停止旋转，将手套平稳的输送放置在下一条生产线上；输送完成后，大圆盘齿轮361顺时针旋转90度，大圆盘齿轮上的固定遮光板运行到右位置传感器进行遮挡，触达停止旋转，继而再接收手套，智能循环上述过程。大圆盘齿轮中心的正上方的固定板还可以设置有极限保护位置传感器，用于在上位置传感器失灵时，进一步进行保护控制，使旋转装置停止转动。同理，大圆盘齿轮中心的右侧边的固定板还可以设置有极限保护位置传感器。固定板上设置有位置传感器固定支架，支架上设置有弧形槽，位置传感器可以沿弧形槽活动，位置传感器的两侧可以采用固定卡块或者螺栓固定锁止。从而，可以进一步控制调节旋转角度。

具体地，如图所示的固定板35的中心为镂空大圆盘，具体是指固定板的中心为贯穿固定板上下两表面的大圆盘通孔，固定板35和大圆盘齿轮通过多个滚轮实现固定板35和大圆盘齿轮361的两者的滚动连接，保证大圆盘齿轮以固定板的中心为旋转中心进行旋转。具体的，确保大圆盘齿轮可以沿固定板中心的大圆盘通孔边缘进行转动。其中，大圆盘齿轮可以是一体成型的结构，也可以是由大圆盘和沿大圆盘外边缘固定设置的外圈齿轮组成，两者可以通过螺栓固定，也可以采用螺栓等形式固定连接。本实施例中，外圈齿轮和小齿轮相啮合，大圆盘的背部沿其周长间隔均匀设置多个上述滚轮363，每个滚轮和固定板中心的大圆盘通孔的边缘保持滚动连接。上述滚轮为凹槽滚轮，是指滚轮的外表面有凹槽，固定板中心大圆盘通孔的边缘嵌在每个凹槽滚轮的凹槽中。

如图所示，挤压装置包括设置在旋转装置的圆盘齿轮上的上输送台32和下输送台33，上输送台和下输送台两者平行设置，上输送台和下输送台之间的空间用于接收输送过来的需要挤压的整打手套，上输送台连接有上驱动机构34，上驱动机构34用于驱动上输送台在竖直方向上做上下往复运动以挤压位于上输送台和下输送台之间的整打手套。上输送台32和下输送台33均采用传送皮带进行传输，上输送台和下输送台均连接有驱动其传送皮带输送的驱动电机，上输送台和下输送台的输送方向相同，但是和同步输送带的输送方向相互垂直。更进一步地，上输送台和下输送台之间的侧壁上可以设置侧壁或者挡板，用于避免在旋转装置逆时针旋转90度是避免掉落。挡板可以采用气缸连接，实现在旋转装置逆时针旋转90度时，通过气缸的伸缩控制挡板伸出去使整打手套靠近下输送台，从而通过下输送台的运转输送至下一条生产线的输送台。旋转装置逆时针旋转90度后，其挡板的高度和下一条生产线的输送台位于同一平面高度，由此，通过下输送台的运转正好将挡板上的整打手套输送至下一条生产线的输送台，因为在同一平面，避免了处理过后的整打手套出现松散现象。

具体地，传送皮带的两侧均设置有伸缩气缸，伸缩气缸固定设置在大圆盘齿轮上，每个伸缩气缸的上方均固定设置有位于大圆盘齿轮361上的竖直直线滑轨，每个竖直直线滑轨上均配套设置有对应的第二滑块，上输送台两侧的侧壁均通过连接件7连接至对应的第二滑块38，伸缩气缸用于驱动上输送台沿竖直直线滑轨做上下往复运动。

如图4所示，连接件7包括第一连接板71、第二连接板72和Y型连接口73，第一连接板71的一端部与上输送台的侧壁固定连接，第一连接板71的另一端部固定连接至第二滑块38，第二连接板72和第一连接板通过螺栓固定连接，第二连接板和Y型连接口73转动连接，Y型连接口的另一端部与伸缩气缸的输出轴固定连接。具体地，第一连接板可以采用L型直角固定板，第二连接板的板体上可以设置多个螺栓孔，采用螺栓和第一连接板实现固定连接，而第二连接板的端部采用销轴和Y型连接口连接。由此可知，伸缩气缸在伸缩的运动过程中，尽可能寻找合适的受力点，输出作用力至第二滑块，同事滚动摩擦的系数是很小，可以忽略不计。

此外，大圆盘齿轮还设置有气缸固定支架8，气缸固定支架用于放置伸缩气缸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置，其特征在于，包括设置在机架上的移动转运装置(3)，所述移动转运装置(3)包括设置在机架上的底部基座(31)、设置在底部基座上的固定板(35)和旋转装置(36)，所述固定板(35)与所述底部基座(31)相垂直，所述旋转装置(36)以固定板(35)的中心为旋转中心进行旋转，所述旋转装置(36)包括大圆盘齿轮(361)、小齿轮(362)和伺服马达(364)，所述大圆盘齿轮(361)和小齿轮(362)相啮合，所述小齿轮(362)位于所述固定板(35)上，所述伺服马达(364)通过驱动小齿轮(362)转动从而带动大圆盘齿轮(361)做同步旋转。

2.按照权利要求1所述的一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置，其特征在于：所述固定板(35)的中心为镂空大圆盘，所述固定板(35)和大圆盘齿轮(361)通过多个滚轮(363)实现大圆盘齿轮(361)以固定板的中心为旋转中心进行旋转，所述大圆盘齿轮(361)包括大圆盘和沿所述大圆盘外圈固定设置的外圈齿轮，所述外圈齿轮和所述小齿轮(362)相啮合，所述大圆盘的背部沿其周长间隔均匀设置多个所述滚轮(363)，每个所述滚轮(363)和固定板的镂空大圆盘的圆盘边保持滚动连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置，其特征在于：所述旋转装置(36)包括输送台，所述输送台用于将接收输送过来的整打手套，所述旋转装置用于将输送台接收的整打手套逆时针旋转90度后输送至下一条生产线的输送台。

4.按照权利要求2所述的一种用于浸胶手套的智能输送装置的旋转装置，其特征在于：所述固定板上设置有多个位置传感器(9)，所述旋转装置上设置有固定遮光板，所述位置传感器用于在旋转装置逆时针旋转或者顺时针旋转到对应位置时触发旋转装置停止转动。