CN113086599B - 一种电子芯片多工位智能传送排放机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，属于电子产品加工技术领域，所述顶板上设有调节机构，所述装载机构的后侧设有将托盘输送至装载机构上的送料机构，且装载机构的前侧设有对装载机构上装满有电子芯片的托盘进行堆放的堆料机构，所述送料机构、堆料机构上设有相对设置且对托盘进行平移的夹持机构，所述底板上设有可同时驱动送料机构、堆料机构、以及夹持机构进行运作的驱动机构。本发明当托盘在传送带二的带动下自动移动下一个装载位置时，可通过夹持机构上微型气缸的伸长对已经移动下一个工位上的托盘夹持式固定，以此保证托盘在每次装载芯片时都不会在传送带二上发生位移，从而确保该装置对电子芯片的包装质量。

Description

一种电子芯片多工位智能传送排放机器人

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，具体的涉及一种电子芯片多工位智能传送排放机器人。

背景技术

IC芯片(Integrated Circuit集成电路)是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。而今几乎所有看到的芯片，都可以叫做IC芯片。

IC电子芯片在加工检测完毕后需要对其进行分开包装，一部分的芯片是装在成卷的料带中，大部分的芯片会装在托盘中，即通过吸附机构将芯片从送料机构上转移到装载机构的托盘中，通过装载机构可驱动托盘移动，使芯片能够被一排一排的装在托盘中，但是现有多数的对电子芯片进行智能传送排放的机器人装置，不能对装载芯片时的托盘进行限位，导致托盘在移动到下一个装载位置的过程中时，容易发生错位，而影响芯片的包装质量。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，包括底板，所述底板的右端通过侧板一连接有顶板，且顶板的左端通过侧板二与安装面连接，所述顶板的下方设有对电子芯片进行输送的输送机构，且输送机构的右侧设有将电子芯片装在托盘上的装载机构，所述顶板上设有将电子芯片转移到装载机构上的调节机构，所述装载机构的后侧设有将托盘输送至装载机构上的送料机构，且装载机构的前侧设有对装载机构上装满有电子芯片的托盘进行堆放的堆料机构，所述送料机构、堆料机构上设有相对设置且对托盘进行平移的夹持机构，所述底板上设有可同时驱动送料机构、堆料机构、以及夹持机构进行运作的驱动机构。

作为优选的，所述输送机构为传送带一。

作为优选的，所述装载机构包括两个辊轮、共同设于两个辊轮上且与传送带一平行的传送带二，两个辊轮分别通过转轴与支架连接，且支架竖直安装在底板上，所述传送带二为间歇式转动。

作为优选的，所述送料机构、堆料机构的结构相同，所述送料机构包括设于底板上且用于堆放托盘的支撑板、成型设于支撑板两侧的连接块、竖直贯穿连接块且与连接块螺纹连接的螺纹杆一，所述螺纹杆一在转动时驱动支撑板上、下移动。

作为优选的，所述送料机构、堆料机构上夹持机构的结构相同，所述夹持机构包括对称设于底板左右两侧的连接杆、设于两个连接杆之间且与底板滑动连接的活动杆、开设于底板上且供活动杆前后水平移动的滑槽、固定设于连接杆顶端且水平设置的L型连杆，所述L型连杆的一端与连接杆连接，且L型连杆的另一端固定连接有平行于传送带二的安装板，所述安装板的侧壁上等间距设有水平设置的微型气缸一，且每个微型气缸一的伸缩端上均固定有对托盘侧壁进行夹持固定的挤压块。

作为优选的，所述驱动机构包括依次贯穿所有活动杆中部且一端连接有电机一的螺纹杆二，所述电机一安装于底板的背面上，螺纹杆二上设有两段分别与相应侧活动杆螺纹连接的螺纹圈，且螺纹杆二在转动时可驱动活动杆前后滑动，每个所述螺纹杆一的底端均位于滑槽的内侧，且每个螺纹杆一的底端均通过联动机构与螺纹杆二传动连接，所述联动机构包括固定套设于螺纹杆二上的锥型齿轮一、通过单向轴承套设于螺纹杆一底端且与锥型齿轮一啮合的锥型齿轮二。

作为优选的，所述调节机构包括滑动设于顶板上的条形滑块、水平贯穿条形滑块且一端连接有安装在顶板上电机二的螺纹三、等间距安装在条形滑块底端上且可对电子芯片进行吸附式固定的吸附机构，所述吸附机构包括通过插杆与条形滑块底端滑动连接的固定块、安装于固定块底端的微型气缸二、安装于微型气缸二伸缩端上的吸嘴，所述条形滑块上设有驱动其中一个插杆进行水平移动的动力机构，所述螺纹三通过传动机构与转轴连接。

进一步的，所述条形滑块的正下方设有可对所有吸附机构之间间距进行调节的调整机构，每个所述插杆的顶端均设有与条形滑块底端滑动连接的T型滑块，所述动力机构包括水平贯穿所有T型滑块的螺纹杆三、与螺纹杆三一端连接且安装在条形滑块侧壁上的电机三，所述电机三通过固定板一与条形滑块连接，所述螺纹杆三仅与位于最右侧插杆上的T型滑块螺纹连接，且与其它位置上的T型滑块滑动连接。

进一步的，所述调整机构包括由个数至少为一个且呈平行四边形结构的调节架、设于调节架上的伸缩式调节机构，所述调节架由四个铰接杆且首尾依次通过连接轴铰接拼接而成，所述连接轴为两对，且每对铰接轴分别为连接轴一、连接轴二，所述调节架上两个对应的铰接点水平设置，且水平方向上的两个铰接点上的连接轴一中空设置，且每个插杆均对应的贯穿连接轴一并与连接轴一固定连接，所述伸缩式调节机构包括贯穿调节架上另外两个对应的铰接点上的连接轴二底端的螺纹杆四、与螺纹杆四一端固定连接的电机四，所述电机四通过固定板二与其中一个连接轴二的底端固定连接，且螺纹杆四与其中一个连接轴二螺纹连接，而另一个连接轴二通过轴承与螺纹杆四转动连接。

作为优选的，所述传动机构包括固定套设于其中一个转轴端部上的齿轮一、通过单向轴承套设在螺纹三右端且与齿轮一竖直对齐的齿轮二，所述齿轮二与齿轮一通过链条传动连接。

3.有益效果

1、本发明中当托盘在传送带二的带动下自动的移动下一个装载位置时，可通过夹持机构上微型气缸一的伸长对已经移动下一个工位上的托盘夹持式固定，以此保证托盘在每次装载芯片时都不会在传送带二上发生位移，从而确保该装置对电子芯片的装载质量。

2、本发明中螺纹杆二顺时针转动时，堆料机构上的夹持机构会将装载机构上已经装满有电子芯片的托盘夹持式输送至堆料机构上的支撑板上，与此同时送料机构上的夹持机构会将堆放在其上支撑板上的托盘夹持式输送至装载机构上，以此实现对两种状态下托盘进行一进一出的运输，使得该装置可连续不断的对电子芯片进行装载，当螺纹杆二顺时针转动时，送料机构上的螺纹杆一会在单向轴承的限定下不发生转动，以此保证送料机构在对其上的托盘进行运输时，其上的支撑板不会向上移动，与此同时堆料机构上的螺纹杆一会在单向轴承的配合下发生转动，而此时堆料机构上的支撑板会在螺纹杆一的转动下向下进行移动，以此为装满有电子芯片的托盘提供储存空间；

相反当螺纹杆二逆时针转动时，堆料机构、送料机构上的夹持机构均会归位(如图所示)，为下一托盘的输送做准备，且当螺纹杆二逆时针转动时，送料机构上的螺纹杆一会在单向轴承的配合下发生转动，以此将送料机构上的支撑板向上移动并使下一个待运输的托盘就位，与此同时堆料机构上的螺纹杆一会在单向轴承的限定下不发生转动，以此便于装满有电子芯片托盘的堆放；

综上所述可得，本设计申请在对托盘进行一进一出式的输送时，还可对待装载的托盘以及装载完毕的托盘进行自动的位置调整，以此提高该装置对电子芯片的装载效率。

3、本发明当吸附机构在调节机构的驱动下从输送机构所在位置的上方向装载机构所在位置的上方进行移动时，齿轮二在单向轴承的配合下在螺纹三上发生转动，即齿轮一不会与齿轮二发生啮合传动，从而不会驱动传送带二转动，相反当吸附机构在调节机构的驱动下从而装载机构所在位置的上方向输送机构所在位置的上方进行移动时，齿轮二在单向轴承的限定下不在螺纹三上发生自转，即齿轮一会与齿轮二发生啮合传动，从而带动传送带二转动并将其顶端放置的托盘移动到下一个位置上(转动方向如箭头方向所示)。

4、本发明通过螺纹杆三的转动，使其可对与其唯一进行螺纹连接的T型滑块进行向左、向右的移动，由于所有吸附机构是通过调整机构连接在一起的，使其中一个吸附机构上的T型滑块在被螺纹杆三转动驱动时，其他位置上的吸附机构也会跟随其一起进行移动，以此可将唯一一个与螺纹杆三螺纹连接的吸附机构与托盘上的凹口竖直对齐，从而使该装置可根据托盘上凹口所在的位置，对相应的吸附机构的位置进行调整。

5、本发明通过螺纹杆四的转动可对呈平行四边形的调节架上对角线的长度进行调节，且通过唯一一个吸附机构以及其他位置上的吸附机构分别与螺纹杆三的螺纹连接、滑动连接，使其他位置上的吸附机构能够以唯一一个与螺纹杆三螺纹连接的吸附机构为基点进行移动，从而实现对每相邻两个吸附机构之间距离的调节，使该装置可根据托盘上同一位置上不同装载凹口之间的距离对吸附机构之间的距离进行相应的调节，以此提高了该装置的灵活性能。

附图说明

图1为本发明的正视内部结构示意图；

图2为本发明的侧视内部结构示意图；

图3为吸附机构的结构示意图；

图4为调节架的仰视结构示意图；

图5为图2中A处的放大结构示意图。

附图标记：1、底板；2、侧板一；3、顶板；4、侧板二；5、传送带一；6、传送带二；7、辊轮；8、转轴；9、支架；10、支撑板；11、托盘；12、连接块；13、螺纹杆一；14、连接杆；15、L型连杆；16、安装板；17、微型气缸一；18、挤压块；19、活动杆；20、滑槽；21、螺纹杆二；22、电机一；23、锥型齿轮一；24、锥型齿轮二；25、条形滑块；26、螺纹三；27、电机二；28、、铰接杆；29、连接轴一；30、连接轴二；31、插杆；32、T型滑块；33、滑槽、螺纹杆三；34、电机三；35、固定板一；36、固定块；37、微型气缸二；38、吸嘴；39、螺纹杆四；40、电机四；41、固定板二；42、齿轮一；43、齿轮二；44、链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示的一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，包括底板1，底板1的右端通过侧板一2连接有顶板3，且顶板3的左端通过侧板二4与安装面连接，顶板3的下方设有对电子芯片进行输送的输送机构，且输送机构的右侧设有将电子芯片装在托盘11上的装载机构，输送机构为传送带一5，顶板3上设有将电子芯片转移到装载机构上的调节机构；

如图1、2所示，装载机构包括两个辊轮7、共同设于两个辊轮7上且与传送带一5平行的传送带二6，两个辊轮7分别通过转轴8与支架9连接，且支架9竖直安装在底板1上，传送带二6为间歇式转动，通过传送带二6间歇式的转动可对其上放置的托盘11进行移动，从而可将托盘11上其他位置上的凹槽移动至吸附机构的下方，以此为电子芯片的装载提供有力的条件；

如图1、3所示，调节机构包括滑动设于顶板3上的条形滑块25、水平贯穿条形滑块25且一端连接有安装在顶板3上电机二27的螺纹三26、等间距安装在条形滑块25底端上且可对电子芯片进行吸附式固定的吸附机构，吸附机构包括通过插杆31与条形滑块25底端滑动连接的固定块36、安装于固定块36底端的微型气缸二37、安装于微型气缸二37伸缩端上的吸嘴38，条形滑块25上设有驱动其中一个插杆31进行水平移动的动力机构，螺纹三26通过传动机构与转轴8连接，螺纹三26的转动可驱动条形滑块25在输送机构、装载机构的上方进行往复的运动，从而可将电子芯片从输送机构上移动至装载机构上，且在对电子芯片进行运输时，可通过微型气缸二37的伸缩对吸嘴38与电子芯片之间的距离进行调节，以便于吸嘴38对电子芯片的吸附。

如图2、3所示，条形滑块25的正下方设有可对所有吸附机构之间间距进行调节的调整机构，每个插杆31的顶端均设有与条形滑块25底端滑动连接的T型滑块32，动力机构包括水平贯穿所有T型滑块32的螺纹杆三33、与螺纹杆三33一端连接且安装在条形滑块25侧壁上的电机三34，电机三34通过固定板一35与条形滑块25连接，螺纹杆三33仅与位于最右侧插杆31上的T型滑块32螺纹连接，且与其它位置上的T型滑块32滑动连接，通过螺纹杆三33的转动，使其可对与其唯一进行螺纹连接的T型滑块32进行向左、向右的移动，由于所有吸附机构是通过调整机构连接在一起的，使其中一个吸附机构上的T型滑块32在被螺纹杆三33转动驱动时，其他位置上的吸附机构也会跟随其一起进行移动，以此可将唯一一个与螺纹杆三33螺纹连接的吸附机构与托盘11上的凹口竖直对齐，从而使该装置可根据托盘11上凹口所在的位置，对相应的吸附机构的位置进行调整。

如图3、4所示，调整机构包括由个数至少为一个且呈平行四边形结构的调节架、设于调节架上的伸缩式调节机构，调节架由四个铰接杆28且首尾依次通过连接轴铰接拼接而成，连接轴为两对，且每对铰接轴分别为连接轴一29、连接轴二30，调节架上两个对应的铰接点水平设置，且水平方向上的两个铰接点上的连接轴一29中空设置，且每个插杆31均对应的贯穿连接轴一29并与连接轴一29固定连接，伸缩式调节机构包括贯穿调节架上另外两个对应的铰接点上的连接轴二30底端的螺纹杆四39、与螺纹杆四39一端固定连接的电机四40，电机四40通过固定板二41与其中一个连接轴二30的底端固定连接，且螺纹杆四39与其中一个连接轴二30螺纹连接，而另一个连接轴二30通过轴承与螺纹杆四39转动连接，通过螺纹杆四39的转动可对呈平行四边形的调节架上对角线的长度进行调节，且通过唯一一个吸附机构以及其他位置上的吸附机构分别与螺纹杆三33的螺纹连接、滑动连接，使其他位置上的吸附机构能够以唯一一个与螺纹杆三33螺纹连接的吸附机构为基点进行移动，从而实现对每相邻两个吸附机构之间距离的调节，使该装置可根据托盘11上同一位置上不同装载凹口之间的距离对吸附机构之间的距离进行相应的调节，以此提高了该装置的灵活性能；

如图1所示，传动机构包括固定套设于其中一个转轴8端部上的齿轮一42、通过单向轴承套设在螺纹三26右端且与齿轮一42竖直对齐的齿轮二43，齿轮二43与齿轮一42通过链条44传动连接，当吸附机构在调节机构的驱动下从输送机构所在位置的上方向装载机构所在位置的上方进行移动时，齿轮二43在单向轴承的配合下在螺纹三26上发生转动，即齿轮一42不会与齿轮二43发生啮合传动，从而不会驱动传送带二6转动，相反当吸附机构在调节机构的驱动下从而装载机构所在位置的上方向输送机构所在位置的上方进行移动时，齿轮二43在单向轴承的限定下不在螺纹三26上发生自转，即齿轮一42会与齿轮二43发生啮合传动，从而带动传送带二6转动并将其顶端放置的托盘移动到下一个位置上(转动方向如2箭头方向所示)；

如图1、2所示装载机构的后侧设有将托盘11输送至装载机构上的送料机构，且装载机构的前侧设有对装载机构上装满有电子芯片的托盘11进行堆放的堆料机构，送料机构、堆料机构上设有相对设置且对托盘11进行平移的夹持机构；送料机构、堆料机构的结构相同，送料机构包括设于底板1上且用于堆放托盘11的支撑板10、成型设于支撑板10两侧的连接块12、竖直贯穿连接块12且与连接块12螺纹连接的螺纹杆一13，螺纹杆一13在转动时驱动支撑板10上、下移动，通过螺纹杆一13的转动可驱动支撑板10进行向上或者向下的移动，以此为托盘11能够在装载机构的前侧、后侧形成一出一进式的输送提供条件；送料机构、堆料机构上夹持机构的结构相同，夹持机构包括对称设于底板1左右两侧的连接杆14、设于两个连接杆14之间且与底板1滑动连接的活动杆19、开设于底板1上且供活动杆19前后水平移动的滑槽20、固定设于连接杆14顶端且水平设置的L型连杆15，L型连杆15的一端与连接杆14连接，且L型连杆15的另一端固定连接有平行于传送带二6的安装板16，安装板16的侧壁上等间距设有水平设置的微型气缸一17，且每个微型气缸一17的伸缩端上均固定有对托盘11侧壁进行夹持固定的挤压块18，L型连杆15的设置使其顶端上的安装板16在水平移动时始终不会与侧板一2接触，以此为夹持机构能够平顺的移动提供条件；

如图1、2、5所示，底板1上设有可同时驱动送料机构、堆料机构、以及夹持机构进行运作的驱动机构，驱动机构包括依次贯穿所有活动杆19中部且一端连接有电机一22的螺纹杆二21，电机一22安装于底板1的背面上，螺纹杆二21上设有两段分别与相应侧活动杆19螺纹连接的螺纹圈，且螺纹杆二21在转动时可驱动活动杆19前后滑动，每个螺纹杆一13的底端均位于滑槽20的内侧，且每个螺纹杆一13的底端均通过联动机构与螺纹杆二21传动连接，联动机构包括固定套设于螺纹杆二21上的锥型齿轮一23、通过单向轴承套设于螺纹杆一13底端且与锥型齿轮一23啮合的锥型齿轮二24，螺纹杆二21顺时针转动时，堆料机构上的夹持机构会将装载机构上已经装满有电子芯片的托盘11夹持式输送至堆料机构上的支撑板10上，与此同时送料机构上的夹持机构会将堆放在其上支撑板10上的托盘11夹持式输送至装载机构上，以此实现对两种状态下托盘11进行一进一出的运输，使得该装置可连续不断的对电子芯片进行装载，当螺纹杆二21顺时针转动时，送料机构上的螺纹杆一13会在单向轴承的限定下不发生转动，以此保证送料机构在对其上的托盘11进行运输时，其上的支撑板10不会向上移动，与此同时堆料机构上的螺纹杆一13会在单向轴承的配合下发生转动，而此时堆料机构上的支撑板10会在螺纹杆一13的转动下向下进行移动，以此为装满有电子芯片的托盘11提供储存空间；相反当螺纹杆二21逆时针转动时，堆料机构、送料机构上的夹持机构均会归位(如图2所示)，为下一托盘的输送做准备，且当螺纹杆二21逆时针转动时，送料机构上的螺纹杆一13会在单向轴承的配合下发生转动，以此将送料机构上的支撑板10向上移动并使下一个待运输的托盘11就位，与此同时堆料机构上的螺纹杆一13会在单向轴承的限定下不发生转动，以此便于装满有电子芯片托盘11的堆放；综上可得，本设计申请在对托盘11进行一进一出式的输送时，还可对待装载的托盘11以及装载完毕的托盘11进行自动的位置调整，以此提高该装置对电子芯片的装载效率。

上述电子芯片多工位智能传送排放机器人的具体应用过程为：使用时，首先启动两个夹持机构上的微型气缸一17，使其端部上的挤压块18能够分别对送料机构以及传送带二6上的托盘11进行夹持，其次启动电机一22驱动螺纹杆二21顺时针转动，螺纹杆二21顺时针转动时，送料机构、堆料机构上的活动杆19会被驱动向前移动(以图1为视角)，由于活动杆19通过连接杆14、L型连杆15与安装板16连接，则会带动安装板16上的微型气缸一17会跟随活动杆19一起向前进行移动，以此使托盘11能够在挤压块18的夹持下平稳的进行移动，即螺纹杆二21顺时针转动时，堆料机构上的夹持机构会将装载机构上已经装满有电子芯片的托盘11夹持式输送至堆料机构上的支撑板10上，与此同时送料机构上的夹持机构会将堆放在其上支撑板10上的托盘11夹持式输送至装载机构上，以此实现对两种状态下托盘11进行一进一出的运输，使得该装置可连续不断的对电子芯片进行装载，另外当螺纹杆二21顺时针转动时，送料机构上的螺纹杆一13会在单向轴承的限定下不发生转动，以此保证送料机构在对其上的托盘11进行运输时，其上的支撑板10不会向上移动，与此同时堆料机构上的螺纹杆一13会在单向轴承的配合下发生转动，而此时堆料机构上的支撑板10会在螺纹杆一13的转动下向下进行移动，以此为装满有电子芯片的托盘11提供储存空间；

其次启动螺纹三26转动驱动与其螺纹连接的条形滑块25在顶板3上进行向右移动(以图1为视角)，即吸附机构可在条形滑块25的移动下从输送机构的正上方移动至装载机构的正上方，以此实现对芯片的移动，且吸附机构在对电子芯片进行吸附前，可通过微型气缸二37的伸缩对吸嘴38与电子芯片之间的距离进行调节，以便于吸嘴38对电子芯片的吸附，当吸附机构在螺纹三26的驱动下从输送机构所在位置的上方向装载机构所在位置的上方进行移动时，齿轮二43在单向轴承的配合下在螺纹三26上发生转动，即齿轮一42不会与齿轮二43发生啮合传动，从而不会驱动传送带二6转动；从而当吸附机构在螺纹三26的驱动下移动至传送带二6的正上方时，通过微型气缸二37的伸长可将吸嘴38上芯片放置到托盘11的凹槽中，以此实现对芯片的包装；

当螺纹三26反向转动时，会带动条形滑块25以及其上的吸附机构复位，即移动至传送带一5的正上方，此时可通过齿轮二43在单向轴承的限定下不在螺纹三26上发生自转，即齿轮一42会与齿轮二43发生啮合传动，从而带动传送带二6转动并将其顶端放置的托盘移动到下一个位置上转动方向如2箭头方向所示，与此同时，通过电机驱动螺纹杆二21进行逆时针的转动，此时送料机构上的螺纹杆一13会在单向轴承的配合下发生转动，以此将送料机构上的支撑板10向上移动并使下一个待运输的托盘11就位，与此同时堆料机构上的螺纹杆一13会在单向轴承的限定下不发生转动，以此便于装满有电子芯片托盘11的堆放；

另外当吸附机构在对芯片吸附或者释放前，均可通过螺纹杆三33的转动，使其可对与其唯一进行螺纹连接的T型滑块32进行向左、向右的移动，由于所有吸附机构是通过调整机构连接在一起的，使其中一个吸附机构上的T型滑块32在被螺纹杆三33转动驱动时，其他位置上的吸附机构也会跟随其一起进行移动，以此可将唯一一个与螺纹杆三33螺纹连接的吸附机构与托盘11上的凹口竖直对齐，从而使该装置可根据托盘11上凹口所在的位置，对相应的吸附机构的位置进行调整，同时还可通过螺纹杆四39的转动可对呈平行四边形的调节架上对角线的长度进行调节，且通过唯一一个吸附机构以及其他位置上的吸附机构分别与螺纹杆三33的螺纹连接、滑动连接，使其他位置上的吸附机构能够以唯一一个与螺纹杆三33螺纹连接的吸附机构为基点进行移动，从而实现对每相邻两个吸附机构之间距离的调节，使该装置可根据托盘11上同一位置上不同装载凹口之间的距离对吸附机构之间的距离进行相应的调节，以此提高了该装置的灵活性能，这样便完成了该电子芯片多工位智能传送排放机器人的使用过程。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，包括底板（1），所述底板（1）的右端通过侧板一（2）连接有顶板（3），且顶板（3）的左端通过侧板二（4）与安装面连接，所述顶板（3）的下方设有对电子芯片进行输送的输送机构，且输送机构的右侧设有将电子芯片装在托盘（11）上的装载机构，所述顶板（3）上设有将电子芯片转移到装载机构上的调节机构，其特征在于，所述装载机构的后侧设有将托盘（11）输送至装载机构上的送料机构，且装载机构的前侧设有对装载机构上装满有电子芯片的托盘（11）进行堆放的堆料机构，所述送料机构、堆料机构上设有相对设置且对托盘（11）进行平移的夹持机构，所述底板（1）上设有可同时驱动送料机构、堆料机构、以及夹持机构进行运作的驱动机构；

所述输送机构为传送带一（5）；

所述装载机构包括两个辊轮（7）、共同设于两个辊轮（7）上且与传送带一（5）平行的传送带二（6），两个辊轮（7）分别通过转轴（8）与支架（9）连接，且支架（9）竖直安装在底板（1）上，所述传送带二（6）为间歇式转动；

所述调节机构包括滑动设于顶板（3）上的条形滑块（25）、水平贯穿条形滑块（25）且一端连接有安装在顶板（3）上电机二（27）的螺纹三（26）、等间距安装在条形滑块（25）底端上且可对电子芯片进行吸附式固定的吸附机构，所述吸附机构包括通过插杆（31）与条形滑块（25）底端滑动连接的固定块（36）、安装于固定块（36）底端的微型气缸二（37）、安装于微型气缸二（37）伸缩端上的吸嘴（38），所述条形滑块（25）上设有驱动其中一个插杆（31）进行水平移动的动力机构，所述螺纹三（26）通过传动机构与转轴（8）连接；

所述送料机构、堆料机构的结构相同，所述送料机构包括设于底板（1）上且用于堆放托盘（11）的支撑板（10）、成型设于支撑板（10）两侧的连接块（12）、竖直贯穿连接块（12）且与连接块（12）螺纹连接的螺纹杆一（13），所述螺纹杆一（13）在转动时驱动支撑板（10）上、下移动；

所述送料机构、堆料机构上夹持机构的结构相同，所述夹持机构包括对称设于底板（1）左右两侧的连接杆（14）、设于两个连接杆（14）之间且与底板（1）滑动连接的活动杆（19）、开设于底板（1）上且供活动杆（19）前后水平移动的滑槽（20）、固定设于连接杆（14）顶端且水平设置的L型连杆（15），所述L型连杆（15）的一端与连接杆（14）连接，且L型连杆（15）的另一端固定连接有平行于传送带二（6）的安装板（16），所述安装板（16）的侧壁上等间距设有水平设置的微型气缸一（17），且每个微型气缸一（17）的伸缩端上均固定有对托盘（11）侧壁进行夹持固定的挤压块（18）；

所述驱动机构包括依次贯穿所有活动杆（19）中部且一端连接有电机一（22）的螺纹杆二（21），所述电机一（22）安装于底板（1）的背面上，螺纹杆二（21）上设有两段分别与相应侧活动杆（19）螺纹连接的螺纹圈，且螺纹杆二（21）在转动时可驱动活动杆（19）前后滑动，每个所述螺纹杆一（13）的底端均位于滑槽（20）的内侧，且每个螺纹杆一（13）的底端均通过联动机构与螺纹杆二（21）传动连接，所述联动机构包括固定套设于螺纹杆二（21）上的锥型齿轮一（23）、通过单向轴承套设于螺纹杆一（13）底端且与锥型齿轮一（23）啮合的锥型齿轮二（24）。

2.根据权利要求1所述的一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，其特征在于，所述条形滑块（25）的正下方设有可对所有吸附机构之间间距进行调节的调整机构，每个所述插杆（31）的顶端均设有与条形滑块（25）底端滑动连接的T型滑块（32），所述动力机构包括水平贯穿所有T型滑块（32）的螺纹杆三（33）、与螺纹杆三（33）一端连接且安装在条形滑块（25）侧壁上的电机三（34），所述电机三（34）通过固定板一（35）与条形滑块（25）连接，所述螺纹杆三（33）仅与位于最右侧插杆（31）上的T型滑块（32）螺纹连接，且与其它位置上的T型滑块（32）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，其特征在于，所述调整机构包括由个数至少为一个且呈平行四边形结构的调节架、设于调节架上的伸缩式调节机构，所述调节架由四个铰接杆（28）且首尾依次通过连接轴铰接拼接而成，所述连接轴为两对，且每对铰接轴分别为连接轴一（29）、连接轴二（30），所述调节架上两个对应的铰接点水平设置，且水平方向上的两个铰接点上的连接轴一（29）中空设置，且每个插杆（31）均对应的贯穿连接轴一（29）并与连接轴一（29）固定连接，所述伸缩式调节机构包括贯穿调节架上另外两个对应的铰接点上的连接轴二（30）底端的螺纹杆四（39）、与螺纹杆四（39）一端固定连接的电机四（40），所述电机四（40）通过固定板二（41）与其中一个连接轴二（30）的底端固定连接，且螺纹杆四（39）与其中一个连接轴二（30）螺纹连接，而另一个连接轴二（30）通过轴承与螺纹杆四（39）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，其特征在于，所述传动机构包括固定套设于其中一个转轴（8）端部上的齿轮一（42）、通过单向轴承套设在螺纹三（26）右端且与齿轮一（42）竖直对齐的齿轮二（43），所述齿轮二（43）与齿轮一（42）通过链条（44）传动连接。

Images