CN214524658U - 一种电容真空传送装置 - Google Patents

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杨海铃
黄瑞剑
杨云飞
刘福生
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Abstract

本实用新型涉及一种电容真空传送装置,包括安装架和安装板,安装架上设有上下调节机构,上下调节机构连接有滑动机构,安装板安装在滑动机构上,滑动机构用于使安装板沿水平方向左右往复运动;安装板上沿其运动方向排列布置有多个吸嘴,多个吸嘴之间的间隔均相同,吸嘴的一端穿过安装板并延伸至安装板的下方,吸嘴的另一端依次连通电磁阀、储气罐和真空马达;安装板的下方固设有多个用于放置电容成品的底座,底座与吸嘴相对应,且多个底座之间的间隔与多个吸嘴之间的间隔一致。本实用新型可分开单个电容成品进行运输,避免传统的传送带运输造成的成品重叠或位置偏移,具有运输高效、方便快捷的特点。

Description

一种电容真空传送装置
技术领域
本实用新型涉及电容运输设备的技术领域,更具体地说,它涉及一种电容真空传送装置。
背景技术
电容是电子设备中大量使用的电子元件之一,广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面。由于电容元件的体积较小,生产过程中需要对电容成品进行运输时,往往会遇到各种难题。目前,针对物品的运输使用最多的是传送带,然而由于电容元件体积较小而且容易翻转,利用传送带传输容易侧翻或者重叠起来,对位也不准确,不方便加工和包装,导致电容成品的生产不能完全实现自动化,降低了生产运输的效率。因此,亟待设计一种方便针对单个电容成品进行传送和对位的装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种电容真空传送装置。本实用新型可分开单个电容成品进行运输,避免传统的传送带运输造成的成品重叠或位置偏移,具有运输高效、方便快捷的特点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种电容真空传送装置,包括安装架和安装板,所述安装架上设有上下调节机构,所述上下调节机构连接有滑动机构,所述安装板安装在所述滑动机构上,所述上下调节机构用于使所述安装板沿竖直方向上下往复运动,所述滑动机构用于使所述安装板沿水平方向左右往复运动;
所述安装板上沿其运动方向排列布置有多个吸嘴,多个所述吸嘴之间的间隔均相同,所述吸嘴的一端穿过所述安装板并延伸至所述安装板的下方,所述吸嘴的另一端依次连通电磁阀、储气罐和真空马达;
所述安装板的下方固设有多个用于放置电容成品的底座,所述底座与所述吸嘴相对应,且多个所述底座之间的间隔与多个所述吸嘴之间的间隔一致。
在其中一个实施例中,所述滑动机构包括调节板,所述调节板上设有第一导轨,所述安装板靠近所述安装架的一侧设有与所述第一导轨相适配的第一滑块,所述调节板中部开设有限位孔,所述第一滑块穿过所述限位孔与设于所述安装架内的驱动机构相联动。
在其中一个实施例中,所述上下调节机构包括分别设于所述限位孔两侧的第二滑块,所述安装架上设有与所述第二滑块相适配的第二导轨,所述调节板与所述驱动机构相联动。
在其中一个实施例中,所述驱动机构包括主动轴,所述主动轴上连接有拨杆,所述拨杆远离所述主动轴的一端上设有第一凸块,所述第一滑块上固设有与所述第一凸块相适配的第一卡合部;
所述安装架内设有固定轴,所述固定轴转动连接有活动杆,所述活动杆远离所述固定轴的一端设有第二凸块,所述调节板上固设有与所述第二凸块相适配的第二卡合部;所述第二卡合部与所述拨杆的顶端相接触。
在其中一个实施例中,所述第一导轨和所述第二导轨均呈凸起的长条形,所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一导轨和所述第二导轨相套接。
在其中一个实施例中,所述底座沿电容成品的输送方向依次分为第一支座、第二支座和第三支座,所述第一支座用于暂时放置输送过程中的单个电容成品,所述第二支座上设有用于排出不合格电容成品的退料机构,所述第三支座上设有用于调整电容成品位置的调整机构。
在其中一个实施例中,所述第一支座的数量为3个,所述第二支座和所述第三支座的数量均为1个,所述吸嘴的数量为6个。
在其中一个实施例中,所述调整机构包括设于所述第三支座上的固定夹臂和活动夹臂,所述活动夹臂下方设有第一气缸,所述第一气缸用于调整所述活动夹臂与所述固定夹臂相垂直的水平方向的位置,所述固定夹臂和所述活动夹臂之间形成与单个电容成品相适配的凹槽。
在其中一个实施例中,所述第二支座由上表面向其中一侧开设有退料斜槽,所述退料机构包括设于所述第二支座上方的活动板,所述活动板远离所述安装架的一侧设有第二气缸,所述第二气缸用于使所述活动板遮挡或打开所述退料斜槽的上方开口。
在其中一个实施例中,所述第一支座和所述活动板上均设有与单个电容成品相适配的卡槽。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型可分开单个电容成品进行运输,避免传统的传送带运输造成的成品重叠或位置偏移,具有运输高效、方便快捷的特点,由于该装置的运输方式可以针对单个电容成品进行运输,过程中位置不易偏移,方便了后续对单个电容成品的对位固定和自动包装。
2、驱动机构使安装板相对调节板左右水平往复运动,第一导轨和第一滑块的配合对其运动进行限位,而且配合限位孔的位置设置,保证安装板和调节板不会相互脱离,以使该装置的运行更加稳定。
3、第二导轨和第二滑块的配合,也是用于使调节板和安装架在相对上下滑动的过程中有一定的限位作用,保证它们之间的稳定连接关系,不易互相脱离。
4、本实用新型还利用第二支座和第三支座,分别实现不合格品的退料处理,以及在下料包装前的进一步正确对位。
附图说明
图1是本实用新型一种电容真空传送装置的正视图;
图2是本实用新型一种电容真空传送装置的侧视图。
图中:1-安装架,2-安装板,3-吸嘴,4-电磁阀,5-调节板,6-第一支座,7-第二支座,8-第三支座,9-储气罐,10-真空马达,11-主动轴,12-拨杆,13-第一凸块,14-第一卡合部,15-固定轴,16-活动杆,17-第二凸块,18-第二卡合部,51-第一导轨,52-第一滑块,53-限位孔,61-第二导轨,62-第二滑块,71-退料斜槽,72-活动板,73-第二气缸,81-固定夹臂,82-活动夹臂,83-第一气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
值得注意的是,本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定,仅仅只是为了便于描述,不能够理解为对技术方案的限制。
如图1~2所示,一种电容真空传送装置,包括安装架1和安装板2,安装架1上设有上下调节机构,上下调节机构连接有滑动机构,安装板2安装在滑动机构上,上下调节机构用于使安装板2沿竖直方向上下往复运动,滑动机构用于使安装板2沿水平方向左右往复运动;
安装板2上沿其运动方向排列布置有多个吸嘴3,多个吸嘴3之间的间隔均相同,吸嘴3的一端穿过安装板2并延伸至安装板2的下方,吸嘴3的另一端依次连通电磁阀4、储气罐9和真空马达10;
安装板2的下方固设有多个用于放置电容成品的底座,底座与吸嘴3相对应,且多个底座之间的间隔与多个吸嘴3之间的间隔一致。本实用新型可分开单个电容成品进行运输,避免传统的传送带运输造成的成品重叠或位置偏移,具有运输高效、方便快捷的特点。
在电容元件的实际生产中,本申请人注意到,装配或加工好的电容成品,在包装时需要单独分开进行封存,传送带传送过来的电容成品很难保证正放于传送带上,而且也容易重叠,这样很难设计适合的机构来完成自动下料包装;而利用人工放置和包装效率不高,同时会大大增加了工人的劳动强度。因此,本实用新型采用了真空吸嘴3的方式来针对单个电容成品的运输,一个吸嘴3只需要移动一格,即从其中一个底座移动到下一个底座即可复位,那么利用一排吸嘴3即可把单个电容成品从一侧的底座上逐步移动到另一侧的底座上,并方便后续的对位下料和包装。安装板2上形成排列布置的多个吸嘴3,安装板2受上下调节机构和滑动机构的控制而移动,那么针对单个吸嘴3来看,储气罐9和真空马达10提供真空吸力,通过控制电磁阀4的开启,使吸嘴3吸起一个电容成品,然后该吸嘴3被提起并向左移动,从对应第一个底座移动至对应第二个底座,然后吸嘴3下放并使电磁阀4关闭而使该电容成品脱离,电容成品落到第二个底座上,然后整排吸嘴3复位,此时,该电容成品即对应下一个吸嘴3,同理,即可把该电容成品进一步移动至第三个底座上,以此类推,即可完成把单个电容成品从安装板2一端的吸嘴3运送至另一端的吸嘴3上,而这两端的下方可以对应设置上料的顶杆和下料的包装带等,以形成自动化的流水线生产模式。由于这样的运输方式可以针对单个电容成品进行运输,过程中位置不易偏移,方便了后续对单个电容成品的对位固定和自动包装。
在其中一个实施例中,滑动机构包括调节板5,调节板5上设有第一导轨51,安装板2靠近安装架1的一侧设有与第一导轨51相适配的第一滑块52,调节板5中部开设有限位孔53,第一滑块52穿过限位孔53与设于安装架1内的驱动机构相联动。驱动机构使安装板2相对调节板5左右水平往复运动,第一导轨51和第一滑块52的配合对其运动进行限位,而且配合限位孔53的位置设置,保证安装板2和调节板5不会相互脱离,以使该装置的运行更加稳定。而上下调节机构则包括分别设于限位孔53两侧的第二滑块62,安装架1上设有与第二滑块62相适配的第二导轨61,调节板5与驱动机构相联动。第二导轨61和第二滑块62的配合,也是用于使调节板5和安装架1在相对上下滑动的过程中有一定的限位作用,保证它们之间的稳定连接关系,不易互相脱离。为了进一步保证相对运动时的稳定性,以及避免机构之间互相脱离,如图1所示,第一导轨51和第二导轨61均呈凸起的长条形,第一滑块52和第二滑块62分别与第一导轨51和第二导轨61相套接。
另外,驱动机构可以分别为滑动机构和上下调节机构提供动力,以分别控制其相对的运动状态,也可以共用一个驱动机构来实现,具体为:
驱动机构包括主动轴11,主动轴11上连接有拨杆12,拨杆12远离主动轴11的一端上设有第一凸块13,第一滑块52上固设有与第一凸块13相适配的第一卡合部14;
安装架1内设有固定轴15,固定轴15转动连接有活动杆16,活动杆16远离固定轴15的一端设有第二凸块17,调节板5上固设有与第二凸块17相适配的第二卡合部18;第二卡合部18与拨杆12的顶端相接触。
其中,主动轴11作为该驱动机构的输入端,可利用如皮带轮等与电机连接实现转动,主动轴11的来回转动则带动拨杆12的来回摆动,由于第一滑块52要相对调节板5左右移动,而调节板5相对安装架1上下运动,则第一滑块52相对安装架1来说,实际的运行路线是与拨杆12类似的呈圆弧摆动,而配合第一凸块13与第一卡合部14可以相对转动连接,这样的设置即可让第一滑块52实现上述的往复运动路线,从而达到滑动机构的驱动方式。而该驱动机构对于上下调节机构的驱动可实现同步联动,拨杆12顶端在摆动过程中顶起第二卡合部18,或由第二卡合部18的重力作用下落,从而实现调节板5的上下移动,而第二卡合部18的限位则通过第二凸块17来实现,活动杆16相对固定轴15可转动连接,从而让第二凸块17与第二卡合部18相配合并能相对转动,进而在第二卡合部18上下运动时,第二凸块17提供一定的限位作用,保证第二卡合部18的复位。
在其中一个实施例中,底座沿电容成品的输送方向依次分为第一支座6、第二支座7和第三支座8,第一支座6用于暂时放置输送过程中的单个电容成品,第二支座7上设有用于排出不合格电容成品的退料机构,第三支座8上设有用于调整电容成品位置的调整机构。在底座上,运输过程中,可以增设实现不合格品退料处理的机构,以及在下料包装前进一步正确对位的机构。具体数量:第一支座6的数量为3个,第二支座7和第三支座8的数量均为1个,吸嘴3的数量为6个。吸嘴3数量多一个,是为了本装置运输过程中,预留一个上料和下料的空间。
在其中一个实施例中,调整机构包括设于第三支座8上的固定夹臂81和活动夹臂82,活动夹臂82下方设有第一气缸83,第一气缸83用于调整活动夹臂82与固定夹臂81相垂直的水平方向的位置,固定夹臂81和活动夹臂82之间形成与单个电容成品相适配的凹槽。固定夹臂81位于凹槽的其中相对的两侧,基本形成定位,然后把运送过来的电容成品放入凹槽后,相对位于另外两侧的活动夹臂82则可移动来调整电容成品的位置,使其中心正对上方的吸嘴3,完成正确对位。此外,第三支座8上的凹槽方向旋转45°,与其他支座上放置电容成品的卡槽不同,这样可以利用不同方向的放置位置来进一步对位准确。
在其中一个实施例中,第二支座7由上表面向其中一侧开设有退料斜槽71,退料机构包括设于第二支座7上方的活动板72,活动板72远离安装架1的一侧设有第二气缸73,第二气缸73用于使活动板72遮挡或打开退料斜槽71的上方开口。退料机构的实现,是通过在前置步骤的检测确定是否合格后,控制第二气缸73,从而让活动板72水平移动,遮挡或打开退料斜槽71的上方开口,遮挡时是合格品,电容成品可放置到活动板72上并进行进一步地输送;打开时,吸嘴3下放电容成品则会落入退料斜槽71,从而滑出,这为不合格品的退料操作。
第一支座6和活动板72上均设有与单个电容成品相适配的卡槽,卡槽用于使暂时存放的电容成品稳定在对应的机构上,同时也可以用来检测电容成品的大小是否合格,尺寸过大就会掉落下来,也可以根据此情况设置对应的光电感应器,以检测电容成品是否落入卡槽中,进而让第二支座7上的退料机构进行不合格品的退料处理。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电容真空传送装置,其特征在于,包括安装架(1)和安装板(2),所述安装架(1)上设有上下调节机构,所述上下调节机构连接有滑动机构,所述安装板(2)安装在所述滑动机构上,所述上下调节机构用于使所述安装板(2)沿竖直方向上下往复运动,所述滑动机构用于使所述安装板(2)沿水平方向左右往复运动;
所述安装板(2)上沿其运动方向排列布置有多个吸嘴(3),多个所述吸嘴(3)之间的间隔均相同,所述吸嘴(3)的一端穿过所述安装板(2)并延伸至所述安装板(2)的下方,所述吸嘴(3)的另一端依次连通电磁阀(4)、储气罐(9)和真空马达(10);
所述安装板(2)的下方固设有多个用于放置电容成品的底座,所述底座与所述吸嘴(3)相对应,且多个所述底座之间的间隔与多个所述吸嘴(3)之间的间隔一致。
2.如权利要求1所述电容真空传送装置,其特征在于,所述滑动机构包括调节板(5),所述调节板(5)上设有第一导轨(51),所述安装板(2)靠近所述安装架(1)的一侧设有与所述第一导轨(51)相适配的第一滑块(52),所述调节板(5)中部开设有限位孔(53),所述第一滑块(52)穿过所述限位孔(53)与设于所述安装架(1)内的驱动机构相联动。
3.如权利要求2所述电容真空传送装置,其特征在于,所述上下调节机构包括分别设于所述限位孔(53)两侧的第二滑块(62),所述安装架(1)上设有与所述第二滑块(62)相适配的第二导轨(61),所述调节板(5)与所述驱动机构相联动。
4.如权利要求3所述电容真空传送装置,其特征在于,所述驱动机构包括主动轴(11),所述主动轴(11)上连接有拨杆(12),所述拨杆(12)远离所述主动轴(11)的一端上设有第一凸块(13),所述第一滑块(52)上固设有与所述第一凸块(13)相适配的第一卡合部(14);
所述安装架(1)内设有固定轴(15),所述固定轴(15)转动连接有活动杆(16),所述活动杆(16)远离所述固定轴(15)的一端设有第二凸块(17),所述调节板(5)上固设有与所述第二凸块(17)相适配的第二卡合部(18);所述第二卡合部(18)与所述拨杆(12)的顶端相接触。
5.如权利要求4所述电容真空传送装置,其特征在于,所述第一导轨(51)和所述第二导轨(61)均呈凸起的长条形,所述第一滑块(52)和所述第二滑块(62)分别与所述第一导轨(51)和所述第二导轨(61)相套接。
6.如权利要求1-5任意一项所述电容真空传送装置,其特征在于,所述底座沿电容成品的输送方向依次分为第一支座(6)、第二支座(7)和第三支座(8),所述第一支座(6)用于暂时放置输送过程中的单个电容成品,所述第二支座(7)上设有用于排出不合格电容成品的退料机构,所述第三支座(8)上设有用于调整电容成品位置的调整机构。
7.如权利要求6所述电容真空传送装置,其特征在于,所述第一支座(6)的数量为3个,所述第二支座(7)和所述第三支座(8)的数量均为1个,所述吸嘴(3)的数量为6个。
8.如权利要求7所述电容真空传送装置,其特征在于,所述调整机构包括设于所述第三支座(8)上的固定夹臂(81)和活动夹臂(82),所述活动夹臂(82)下方设有第一气缸(83),所述第一气缸(83)用于调整所述活动夹臂(82)与所述固定夹臂(81)相垂直的水平方向的位置,所述固定夹臂(81)和所述活动夹臂(82)之间形成与单个电容成品相适配的凹槽。
9.如权利要求7或8所述电容真空传送装置,其特征在于,所述第二支座(7)由上表面向其中一侧开设有退料斜槽(71),所述退料机构包括设于所述第二支座(7)上方的活动板(72),所述活动板(72)远离所述安装架(1)的一侧设有第二气缸(73),所述第二气缸(73)用于使所述活动板(72)遮挡或打开所述退料斜槽(71)的上方开口。
10.如权利要求9所述电容真空传送装置,其特征在于,所述第一支座(6)和所述活动板(72)上均设有与单个电容成品相适配的卡槽。
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