CN211890897U - 一种可以调节吸盘间距结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以调节吸盘间距结构，其包括：机架、复数设置于机架一侧的吸盘模组、设置于机架另一侧并用于调节吸盘模组间距的驱动装置及设置于驱动装置与吸盘模组之间并使吸盘模组连动的传动机构，传动机构包括有安装于机架上的滑轨、复数安装于滑轨上的滑块及复数铰接于滑块上并相互铰接的连杆，吸盘模组安装于滑块上，驱动装置与其中一端末端滑块连接。本实用新型通过单一驱动装置经传动机构同步带动复数个吸盘模组相互移动，以调节吸盘模组之间的间距，通过根据不同机台的位置来改变吸盘模组的作用距离，不仅能够降低成本和减少机械空间占用率，同时，各吸盘模组的间距同步调节还能够提高调节精度和调节效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种可以调节吸盘间距结构。
背景技术：
现有调节吸盘间隙的设备，大多为一个吸盘对应一个气缸运动，会占用机械大部分的空间和高额成本。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以调节吸盘间距结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该可以调节吸盘间距结构，包括：机架、复数设置于所述机架一侧的吸盘模组、设置于所述机架另一侧并用于调节所述吸盘模组间距的驱动装置及设置于所述驱动装置与所述吸盘模组之间并使所述吸盘模组连动的传动机构，所述传动机构包括有安装于所述机架上的滑轨、复数安装于所述滑轨上的滑块及复数铰接于所述滑块上并相互铰接的连杆，所述吸盘模组安装于所述滑块上，所述驱动装置与其中一端末端所述滑块连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸盘模组设置有四个，包括有依次安装于所述传动机构上的第一吸盘模组、第二吸盘模组、第三吸盘模组及第四吸盘模组，所述滑块和所述连杆也相应设置有四个。
进一步而言，上述技术方案中，所述滑块包括有依次安装于所述滑轨上的第一滑块、第二滑块、第三滑块及第四滑块，所述第一吸盘模组安装于所述第一滑块上，所述第二吸盘模组安装于所述第二滑块上，所述第三吸盘模组安装于所述第三滑块上，所述第四吸盘模组安装于所述第四滑块上；所述连杆包括有铰接于所述第一滑块上的第一连杆、铰接于所述第二滑块上的第二连杆、铰接于所述第三滑块上的第三连杆及铰接于所述第四滑块上的第四连杆。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆一端铰接于所述第一滑块上，所述第一连杆另一端与所述第二连杆铰接；所述第二连杆中部铰接于所述第二滑块上，所述第二连杆一端与所述第一连杆另一端铰接，所述第二连杆另一端与所述第三连杆铰接；所述第三连杆中部铰接于所述第三滑块上，所述第三连杆一端与所述第二连杆另一端铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆铰接；所述第四连杆一端铰接于所述第四滑块上，所述第四连杆另一端与所述第三连杆另一端铰接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆和所述第四连杆长度等于二分之一所述第二连杆和所述第三连杆，所述第一吸盘模组与所述第二吸盘模组之间、所述第二吸盘模组与所述第三吸盘模组之间、所述第三吸盘模组与所述第四吸盘模组之间等距离变化。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆和所述第四连杆长度不等于二分之一所述第二连杆和所述第三连杆，所述第一吸盘模组与所述第二吸盘模组之间、所述第二吸盘模组与所述第三吸盘模组之间、所述第三吸盘模组与所述第四吸盘模组之间不等距离变化。
进一步而言，上述技术方案中，所述滑块通过一推动板与所述驱动装置连接，所述机架上设置有用于所述推动板穿过的限位孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸盘模组包括有安装于所述滑块下端的支撑架、复数安装于所述支撑架上的吸盘座及安装于所述吸盘座下端并用于抓取产品的吸盘。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸盘至少设置有四个，所述吸盘座也相应设置有四个。
进一步而言，上述技术方案中，所述吸盘呈矩形分布设置于所述支撑架上。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过单一驱动装置经传动机构同步带动复数个吸盘模组相互移动，以调节吸盘模组之间的间距，通过根据不同机台的位置来改变吸盘模组的作用距离，不仅能够降低成本和减少机械空间占用率，同时，各吸盘模组的间距同步调节还能够提高调节精度和调节效率。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图1；
图2是本实用新型的立体图2；
图3是本实用新型的立体图3.
附图标记说明：
1机架 11限位孔 2吸盘模组
201支撑架 202吸盘座 203吸盘
21第一吸盘模组 22第二吸盘模组 23第三吸盘模组
24第四吸盘模组 3驱动装置 4传动机构
41滑轨 42滑块 421第一滑块
422第二滑块 423第三滑块 424第四滑块
43安装板 431第一安装板 432第二安装板
433第三安装板 434第四安装板 44连杆
441第一连杆 442第二连杆 443第三连杆
444第四连杆 5推动板 6产品
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1至图3所示，为一种可以调节吸盘间距结构，其包括：机架1、复数设置于所述机架1一侧的吸盘模组2、设置于所述机架1另一侧并用于调节所述吸盘模组2间距的驱动装置3及设置于所述驱动装置3与所述吸盘模组2之间并使所述吸盘模组2连动的传动机构4，所述传动机构4包括有安装于所述机架1 上的滑轨41、复数安装于所述滑轨41上的滑块42及复数铰接于所述滑块42上并相互铰接的连杆44，所述吸盘模组2安装于所述滑块42上，所述驱动装置3 与其中一端末端所述滑块42连接。
所述吸盘模组2设置有四个，包括有依次安装于所述传动机构4上的第一吸盘模组21、第二吸盘模组22、第三吸盘模组23及第四吸盘模组24，所述滑块 42和所述连杆44也相应设置有四个。
所述滑块42包括有依次安装于所述滑轨41上的第一滑块421、第二滑块 422、第三滑块423及第四滑块424，所述第一吸盘模组21安装于所述第一滑块 421上，所述第二吸盘模组22安装于所述第二滑块422上，所述第三吸盘模组 23安装于所述第三滑块423上，所述第四吸盘模组24安装于所述第四滑块424 上；所述连杆44包括有铰接于所述第一滑块421上的第一连杆441、铰接于所述第二滑块422上的第二连杆442、铰接于所述第三滑块423上的第三连杆443 及铰接于所述第四滑块424上的第四连杆444。
所述第一连杆441一端铰接于所述第一滑块421上，所述第一连杆441另一端与所述第二连杆442铰接；所述第二连杆442中部铰接于所述第二滑块422上，所述第二连杆442一端与所述第一连杆441另一端铰接，所述第二连杆442另一端与所述第三连杆443铰接；所述第三连杆443中部铰接于所述第三滑块423上，所述第三连杆443一端与所述第二连杆442另一端铰接，所述第三连杆443另一端与所述第四连杆444铰接；所述第四连杆444一端铰接于所述第四滑块424上，所述第四连杆444另一端与所述第三连杆443另一端铰接。
所述第一连杆441和所述第四连杆444长度等于二分之一所述第二连杆442 和所述第三连杆443，所述第一吸盘模组21与所述第二吸盘模组22之间、所述第二吸盘模组22与所述第三吸盘模组23之间、所述第三吸盘模组23与所述第四吸盘模组24之间等距离变化。
所述第一连杆441和所述第四连杆444长度不等于二分之一所述第二连杆 442和所述第三连杆443，所述第一吸盘模组21与所述第二吸盘模组22之间、所述第二吸盘模组22与所述第三吸盘模组23之间、所述第三吸盘模组23与所述第四吸盘模组24之间不等距离变化。
所述滑块42通过一推动板5与所述驱动装置3连接，所述机架1上设置有用于所述推动板5穿过的限位孔11。
所述吸盘模组2包括有安装于所述滑块42下端的支撑架201、复数安装于所述支撑架201上的吸盘座202及安装于所述吸盘座202下端并用于抓取产品6 的吸盘203。
所述吸盘203至少设置有四个，所述吸盘座202也相应设置有四个。
所述吸盘203呈矩形分布设置于所述支撑架201上。
所述滑块42上设置有用于安装所述吸盘模组2的安装板43。所述安装板43 也相应设置有四个。
所述安装板43包括有安装于所述第一滑块421上并与所述驱动装置3连接的第一安装板431、安装于所述第二滑块422上的第二安装板432、安装于所述第三滑块423上的第三安装板433及安装于所述第四滑块424上的第四安装板 434，所述第一吸盘模组21安装于所述第一安装板431下端，所述第二吸盘模组 22安装于所述第二安装板432下端，所述第三吸盘模组23安装于所述第三安装板433下端，所述第四吸盘模组24安装于所述第四安装板434下端。所述第一连杆441一端铰接于所述第一安装板431上，所述第二连杆442中部铰接于所述第二安装板432上，所述第三连杆443中部铰接于所述第三安装板433上，所述第四连杆444一端铰接于所述第四安装板434上。
所述推动板5两端分别安装于所述安装板43和所述驱动装置3上。所述支撑架201安装于所述安装板43下端。
所述驱动装置3为气缸。
综上所述，本实用新型工作原理为：驱动装置3通过推动块6带动第一滑块 421沿滑轨41移动，第一安装板431通过第一连杆441、第二连杆442、第三连杆443、第四连杆444拉动或推动第二滑块422、第三滑块423、第四滑块424 沿滑轨41相互靠拢或分开，从而改变第一吸盘模组21、第二吸盘模组22、第三吸盘模组23、第四吸盘模组24之间的间距，当驱动装置3驱动第一滑块421向第二滑块422靠拢时，第一连杆441与第二连杆442会产生V字形折叠，由于第二连杆442中部铰接于第二安装板431上，此时，第二连杆442另一端与第三连杆443会产生相对于铰接处中心对称的倒V字形折叠，使第三滑块423与第二滑块422相互靠拢，与此同时，由于第三连杆443中部铰接于第三安装板433上，因此第三连杆443另一端与第四连杆444会产生相对于铰接处中心对称的V字形折叠，使第四滑块424与第三滑块423相互靠拢，进而使第一吸盘模组21、第二吸盘模组22、第三吸盘模组23、第四吸盘模组24之间的间距变小，而当驱动装置3驱动第一滑块421相对第二滑块422分开时，第一连杆441与第二连杆 442会由相互V字形折叠逐渐展开，由于第二连杆442中部铰接于第二安装板432上，此时，第二连杆442另一端与第三连杆443也会由相互倒V字形折叠逐渐展开，使第三滑块423与第二滑块422相互分开，与此同时，由于第三连杆443中部铰接于第三安装板433上，因此第三连杆443另一端与第四连杆444也会由相互V字形折叠逐渐展开，使第四滑块424与第三滑块423相互分开，进而使第一吸盘模组21、第二吸盘模组22、第三吸盘模组23、第四吸盘模组24之间的间距变大，从而实现同步调节吸盘模组2之间的间距。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过单一驱动装置3经传动机构4同步带动复数个吸盘模组2相互移动，以调节吸盘模组2之间的间距，通过根据不同机台的位置来改变吸盘模组3 的作用距离，不仅能够降低成本和减少机械空间占用率，同时，各吸盘模组2的间距同步调节还能够提高调节精度和调节效率。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于，包括：机架(1)、复数设置于所述机架(1)一侧的吸盘模组(2)、设置于所述机架(1)另一侧并用于调节所述吸盘模组(2)间距的驱动装置(3)及设置于所述驱动装置(3)与所述吸盘模组(2)之间并使所述吸盘模组(2)连动的传动机构(4)，所述传动机构(4)包括有安装于所述机架(1)上的滑轨(41)、复数安装于所述滑轨(41)上的滑块(42)及复数铰接于所述滑块(42)上并相互铰接的连杆(44)，所述吸盘模组(2)安装于所述滑块(42)上，所述驱动装置(3)与其中一端末端所述滑块(42)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述吸盘模组(2)设置有四个，包括有依次安装于所述传动机构(4)上的第一吸盘模组(21)、第二吸盘模组(22)、第三吸盘模组(23)及第四吸盘模组(24)，所述滑块(42)和所述连杆(44)也相应设置有四个。
3.根据权利要求2所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述滑块(42)包括有依次安装于所述滑轨(41)上的第一滑块(421)、第二滑块(422)、第三滑块(423)及第四滑块(424)，所述第一吸盘模组(21)安装于所述第一滑块(421)上，所述第二吸盘模组(22)安装于所述第二滑块(422)上，所述第三吸盘模组(23)安装于所述第三滑块(423)上，所述第四吸盘模组(24)安装于所述第四滑块(424)上；所述连杆(44)包括有铰接于所述第一滑块(421)上的第一连杆(441)、铰接于所述第二滑块(422)上的第二连杆(442)、铰接于所述第三滑块(423)上的第三连杆(443)及铰接于所述第四滑块(424)上的第四连杆(444)。
4.根据权利要求3所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述第一连杆(441)一端铰接于所述第一滑块(421)上，所述第一连杆(441)另一端与所述第二连杆(442)铰接；所述第二连杆(442)中部铰接于所述第二滑块(422)上，所述第二连杆(442)一端与所述第一连杆(441)另一端铰接，所述第二连杆(442)另一端与所述第三连杆(443)铰接；所述第三连杆(443)中部铰接于所述第三滑块(423)上，所述第三连杆(443)一端与所述第二连杆(442)另一端铰接，所述第三连杆(443)另一端与所述第四连杆(444)铰接；所述第四连杆(444)一端铰接于所述第四滑块(424)上，所述第四连杆(444)另一端与所述第三连杆(443)另一端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述第一连杆(441)和所述第四连杆(444)长度等于二分之一所述第二连杆(442)和所述第三连杆(443)，所述第一吸盘模组(21)与所述第二吸盘模组(22)之间、所述第二吸盘模组(22)与所述第三吸盘模组(23)之间、所述第三吸盘模组(23)与所述第四吸盘模组(24)之间等距离变化。
6.根据权利要求4所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述第一连杆(441)和所述第四连杆(444)长度不等于二分之一所述第二连杆(442)和所述第三连杆(443)，所述第一吸盘模组(21)与所述第二吸盘模组(22)之间、所述第二吸盘模组(22)与所述第三吸盘模组(23)之间、所述第三吸盘模组(23)与所述第四吸盘模组(24)之间不等距离变化。
7.根据权利要求1所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述滑块(42)通过一推动板(5)与所述驱动装置(3)连接，所述机架(1)上设置有用于所述推动板(5)穿过的限位孔(11)。
8.根据权利要求1所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述吸盘模组(2)包括有安装于所述滑块(42)下端的支撑架(201)、复数安装于所述支撑架(201)上的吸盘座(202)及安装于所述吸盘座(202)下端并用于抓取产品(6)的吸盘(203)。
9.根据权利要求8所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述吸盘(203)至少设置有四个，所述吸盘座(202)也相应设置有四个。
10.根据权利要求9所述的一种可以调节吸盘间距结构，其特征在于：所述吸盘(203)呈矩形分布设置于所述支撑架(201)上。
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|---|---|---|---|
| CN201922388363.8U CN211890897U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种可以调节吸盘间距结构 |
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| CN201922388363.8U Active CN211890897U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种可以调节吸盘间距结构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113086599A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 南京工业职业技术大学 | 一种电子芯片多工位智能传送排放机器人 |
| CN114506671A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-17 | 北京京东乾石科技有限公司 | 抓取机构间距调节装置以及物流输送线 |
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