CN214933863U - 一种条烟码垛的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种条烟码垛的机械手夹具，包括载体支架、第一吸盘和至少一个第二吸盘，所述第一吸盘水平置于所述载体支架的下端中部，至少一个所述第二吸盘水平设置于所述第一吸盘的一侧或两侧，所述载体支架上设有与所述第一吸盘上端传动连接的第一升降机构，所述载体支架上设有与所述第二吸盘一一对应的横向移动机构，所述横向移动机构上连接有与所述第二吸盘对应连接的第二升降机构，所述横向移动机构用于驱使对应的所述第二升降机构和第二吸盘横向移动靠近或远离所述第一吸盘。优点：结构设计简单、合理，各个吸盘能相互移动调节间隙，并能独立调节上下吸附高度，满足不同条烟尺寸的差异化要求。

Description

一种条烟码垛的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及条烟分拣包装技术领域，特别涉及一种条烟码垛的机械手夹具。

背景技术

在条烟包装分拣过程中，会涉及对不同类型的条烟进行同时抓取的分拣码垛操作，传统的条烟机械手夹具上的吸盘是固定制式结构，吸盘间的间距无法调节，并且，吸盘的高度在设计之初也已固定好，因此，在针对不同型号的条烟同时抓取码垛时如细支烟与常规粗支烟条烟尺寸完全不同，在抓取不同尺寸的条烟时，常规的机械手家居就无法进行有效的抓取，需要特殊设计的机械式家居才能满足；在针对同一类型号的条烟进行抓取码垛时又需更换常规的机械手夹具来操作码垛。

基于此，亟需涉及一款新的机械手夹具，使其既能满足同一类型号尺寸的条烟抓取码垛操作，也能通用于不同尺寸型号的条烟抓取码垛作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种条烟码垛的机械手夹具，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种条烟码垛的机械手夹具，包括载体支架、第一吸盘和至少一个第二吸盘，上述第一吸盘水平置于上述载体支架的下端中部，至少一个上述第二吸盘水平设置于上述第一吸盘的一侧或两侧，上述载体支架上设有与上述第一吸盘上端传动连接的第一升降机构，上述载体支架上设有与上述第二吸盘一一对应的横向移动机构，上述横向移动机构上连接有与上述第二吸盘对应连接的第二升降机构，上述横向移动机构用于驱使对应的上述第二升降机构和第二吸盘横向移动靠近或远离上述第一吸盘。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述第二吸盘设有两个，并分别分布在上述第一吸盘的两侧。

进一步，上述第一吸盘和第二吸盘均为长条形，且相互间隔平行分布。

进一步，上述载体支架的两端中部分别设有第一安装座，两个上述第一安装座之间连接有第一安装板，上述第一升降机构安装在上述第一安装板上。

进一步，上述第一升降机构为丝杆电机，该丝杆电机安装在上述第一安装板的上端中部，其丝杆竖直向上，上述第一安装板的两端设有竖直贯穿其的第一连杆，上述第一连杆的下端分别与上述第一吸盘的上端连接，两个上述第一连杆的上端共同连接有与上述第一升降机构的丝杆上的螺母连接的第一支架。

进一步，每个上述第一安装座的两侧均同轴设有向上述载体支架两侧水平延伸的滑杆，上述滑杆上均滑动设有滑座，位于上述第一安装座同一侧的两根上述滑杆的滑座上端共同连接有第二安装板，上述第二升降机构安装于上述第二安装板上，上述横向移动机构设置于上述载体支架两侧，并分别与两侧的上述第二安装板传动连接，用于驱使上述第二安装板及滑座沿上述滑杆横移。

进一步，上述第二升降机构为丝杆电机，该丝杆电机安装在对应的上述第二安装板的上端中部，其丝杆竖直向上，上述第二安装板的两端设有竖直贯穿其的第二连杆，上述第二连杆的下端分别与下方对应的上述第二吸盘的上端连接，两个上述第二连杆的上端共同连接有与上述第二升降机构的丝杆上的螺母连接的第二支架。

进一步，上述横向移动机构为丝杆电机，且该丝杆电机安装于上述载体支架对应侧的外侧中部，其丝杆水平伸入上述载体支架对应侧内部，且其丝杆上的螺母与对应侧的上述第二安装板的下端连接。

进一步，上述第一吸盘和第二吸盘均包括吸盘座和间隔布置在吸盘座下端的多个吸嘴。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，各个吸盘能相互移动调节间隙，并能独立调节上下吸附高度，满足不同条烟尺寸的差异化要求，通用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的条烟码垛的机械手夹具的结构立体图；

图2为本实用新型的条烟码垛的机械手夹具的结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载体支架；2、第一吸盘；3、第二吸盘；11、第一升降机构；12、横向移动机构；13、第二升降机构；14、第一安装座；121、滑杆；122、滑座；123、第二安装板；124、第二连杆；125、第二支架；141、第一安装板；142、第一连杆；143、第一支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的条烟码垛的机械手夹具包括载体支架1、第一吸盘2和至少一个第二吸盘3，上述第一吸盘2水平置于上述载体支架1的下端中部，至少一个上述第二吸盘3水平设置于上述第一吸盘2的一侧或两侧，上述载体支架1上设有与上述第一吸盘2上端传动连接的第一升降机构11，上述载体支架1上设有与上述第二吸盘3一一对应的横向移动机构12，上述横向移动机构12上连接有与上述第二吸盘3对应连接的第二升降机构13，上述横向移动机构12用于驱使对应的上述第二升降机构13和第二吸盘3横向移动靠近或远离上述第一吸盘2。

实际作业过程如下：

1)针对同一类型的条烟进行抓取码垛操作时，在第一升降机构11、第二升降机构13和横向移动机构12的调整下，第一吸盘2与第二吸盘3或是相邻两个第二吸盘3之间的间距调整为相等，并且，吸盘的高度调整一致，此状态下，可以对同一型号尺寸的条烟进行多条抓取及码垛的作业。

2)针对不同类型的条烟进行抓取码垛操作时，在第一升降机构11、第二升降机构13和横向移动机构12的调整下，相邻两个吸盘之间的间距调整为与条烟叠堆相适配的间距，并且，相邻两个吸盘的高度根据条烟的高度差异实时调整，从而使得各个吸盘在抓取时吸附面都能紧贴着对应的条烟上表面，从而确保条烟的有效吸附抓取。

整个机械手夹具的结构设计简单、合理，各个吸盘能相互移动调节间隙，并能独立调节上下吸附高度，满足不同条烟尺寸的差异化要求。

需要说明的是：在实际作业过程中，整个夹具与机械手连接，随着机械手的移动而移动进行抓取货释放的操作。

此外，第一吸盘2和第二吸盘3均通过管路连接负压装置。

优选的，上述第二吸盘3设有两个，并分别分布在上述第一吸盘2的两侧。

该方案中，夹具中设计三个吸盘，单次能够吸取三条条烟进行码垛，条烟型号可以一致，也可以是不同型号尺寸。

当然，吸盘的数量可以根据实际情况来增减，可以是三个第二吸盘3，或是更多数量。

作为一种优选的实施方式，上述第一吸盘2和第二吸盘3均为长条形，且相互间隔平行分布。

该方案中，吸盘均为长条形，与条烟的长度相适配，方便对条烟的良好吸附抓取作业。

作为一种优选的实施方式，上述载体支架1的两端中部分别设有第一安装座14，两个上述第一安装座14之间连接有第一安装板141，上述第一升降机构11安装在上述第一安装板141上。

该实施方式中，结构之间连接紧凑、牢固，方便第一升降机构11的稳固安装，以及利于第一吸盘2的稳定升降调节。

优选的，上述第一升降机构11为丝杆电机，该丝杆电机安装在上述第一安装板141的上端中部，其丝杆竖直向上，上述第一安装板141的两端设有竖直贯穿其的第一连杆142，上述第一连杆142的下端分别与上述第一吸盘2的上端连接，两个上述第一连杆142的上端共同连接有与上述第一升降机构11的丝杆上的螺母连接的第一支架143。

该方案中，第一升降机构11采用现有的丝杆电机，其运行平稳，能够带动第一安装板141及第一连杆142和第一吸盘2稳定的上下移动调节吸附面高度，同时，该结构设计比较紧凑，充分利用载体支架1内部空间，不占用额外的空间体积。

当然，上述第一升降机构11也可以为液压缸，或是电动推杆等。

作为一种优选的实施方式，每个上述第一安装座14的两侧均同轴设有向上述载体支架1两侧水平延伸的滑杆121，上述滑杆121上均滑动设有滑座122，位于上述第一安装座14同一侧的两根上述滑杆121的滑座122上端共同连接有第二安装板123，上述第二升降机构13安装于上述第二安装板123上，上述横向移动机构12设置于上述载体支架1两侧，并分别与两侧的上述第二安装板123传动连接，用于驱使上述第二安装板123及滑座122沿上述滑杆121横移。

该实施方式中，第二吸盘3在横移过程中，横向移动机构12驱使第二安装板121带动两个滑座122沿对应的两根滑杆121平稳的滑动，实现横向移动，第二升降机构13再单独驱使对应的第二吸盘3上下移动即可实现X/Y两轴移动调节，整个结构设计比较紧凑，充分利用载体支架1内部空间，不占用额外的空间体积，同时，结构之间运行比较平稳，配合密切。

优选的，上述第二升降机构13为丝杆电机，该丝杆电机安装在对应的上述第二安装板123的上端中部，其丝杆竖直向上，上述第二安装板123的两端设有竖直贯穿其的第二连杆124，上述第二连杆124的下端分别与下方对应的上述第二吸盘3的上端连接，两个上述第二连杆124的上端共同连接有与上述第二升降机构13的丝杆上的螺母连接的第二支架125。

该方案中，第二升降机构13采用现有的丝杆电机，其运行平稳，能够带动第二安装板123、第二支架125、第二连杆124和第一吸盘2稳定的上下移动调节吸附面高度，同时，该结构设计比较紧凑，充分利用载体支架1内部空间，不占用额外的空间体积。

上述第二升降机构13也可以为液压缸，或是电动推杆等。

优选的，上述横向移动机构12为丝杆电机，且该丝杆电机安装于上述载体支架1对应侧的外侧中部，其丝杆水平伸入上述载体支架1对应侧内部，且其丝杆上的螺母与对应侧的上述第二安装板123的下端连接。

该实施方式中，丝杆电机的丝杆长度方向与载体支架1的两端延伸方向一致，丝杆电机的丝杆安装在载体支架1两侧中部，结构设计紧凑、只有丝杆电机的电机本体位于载体支架1外部，占用少量空间体积，整体集成化程度高，体积小，结构之间配合密切，丝杆电机的丝杆旋转时，即可促使其上的螺母座沿丝杆横移，从而驱使与该螺母连接的第二支架125带动第二安装板123及两根第二连杆124级第二吸盘3横移，运行比较平稳。

上述滑杆121采用光轴。

优选的，上述第一吸盘2和第二吸盘3均包括吸盘座和间隔布置在吸盘座下端的多个吸嘴，多个吸嘴吸附更牢固。

一般地，吸盘的座体为长方形板体。

每个吸盘下方的吸嘴均按矩阵阵列分布，吸附范围广，吸附力均匀。

需要补充说明的是：本实施例中，载体支架1的具体形状可以根据实际中第一升降机构11、横向移动机构的形体结构和尺寸来设计成适配的形状，一般设计为镂空的框架结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：包括载体支架(1)、第一吸盘(2)和至少一个第二吸盘(3)，所述第一吸盘(2)水平置于所述载体支架(1)的下端中部，至少一个所述第二吸盘(3)水平设置于所述第一吸盘(2)的一侧或两侧，所述载体支架(1)上设有与所述第一吸盘(2)上端传动连接的第一升降机构(11)，所述载体支架(1)上设有与所述第二吸盘(3)一一对应的横向移动机构(12)，所述横向移动机构(12)上连接有与所述第二吸盘(3)对应连接的第二升降机构(13)，所述横向移动机构(12)用于驱使对应的所述第二升降机构(13)和第二吸盘(3)横向移动靠近或远离所述第一吸盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：所述第二吸盘(3)设有两个，并分别分布在所述第一吸盘(2)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：所述第一吸盘(2)和第二吸盘(3)均为长条形，且相互间隔平行分布。

4.根据权利要求2所述的一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：所述载体支架(1)的两端中部分别设有第一安装座(14)，两个所述第一安装座(14)之间连接有第一安装板(141)，所述第一升降机构(11)安装在所述第一安装板(141)上。

5.根据权利要求4所述的一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：所述第一升降机构(11)为丝杆电机，该丝杆电机安装在所述第一安装板(141)的上端中部，其丝杆竖直向上，所述第一安装板(141)的两端设有竖直贯穿其的第一连杆(142)，所述第一连杆(142)的下端分别与所述第一吸盘(2)的上端连接，两个所述第一连杆(142)的上端共同连接有与所述第一升降机构(11)的丝杆上的螺母连接的第一支架(143)。

6.根据权利要求4所述的一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：每个所述第一安装座(14)的两侧均同轴设有向所述载体支架(1)两侧水平延伸的滑杆(121)，所述滑杆(121)上均滑动设有滑座(122)，位于所述第一安装座(14)同一侧的两根所述滑杆(121)的滑座(122)上端共同连接有第二安装板(123)，所述第二升降机构(13)安装于所述第二安装板(123)上，所述横向移动机构(12)设置于所述载体支架(1)两侧，并分别与两侧的所述第二安装板(123)传动连接，用于驱使所述第二安装板(123)及滑座(122)沿所述滑杆(121)横移。

7.根据权利要求6所述的一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：所述第二升降机构(13)为丝杆电机，该丝杆电机安装在对应的所述第二安装板(123)的上端中部，其丝杆竖直向上，所述第二安装板(123)的两端设有竖直贯穿其的第二连杆(124)，所述第二连杆(124)的下端分别与下方对应的所述第二吸盘(3)的上端连接，两个所述第二连杆(124)的上端共同连接有与所述第二升降机构(13)的丝杆上的螺母连接的第二支架(125)。

8.根据权利要求6所述的一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：所述横向移动机构(12)为丝杆电机，且该丝杆电机安装于所述载体支架(1)对应侧的外侧中部，其丝杆水平伸入所述载体支架(1)对应侧内部，且其丝杆上的螺母与对应侧的所述第二安装板(123)的下端连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种条烟码垛的机械手夹具，其特征在于：所述第一吸盘(2)和第二吸盘(3)均包括吸盘座和间隔布置在吸盘座下端的多个吸嘴。

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