CN219628958U - 一种夹楦机构及鞋楦转移系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹楦机构及鞋楦转移系统，用于提高对鞋楦的夹紧力。本申请夹楦机构包括：升降气缸、水平调节气缸、第一连接板、第二连接板、第一夹紧组件及第二夹紧组件；第一夹紧组件与第二夹紧组件之间设置有第一连接板；水平调节气缸固定于第一连接板上；第二连接板与第一连接板连接，升降气缸固定于第二连接板上，位于水平调节气缸上方；第一夹紧组件与水平调节气缸的左侧连接；第二夹紧组件与水平调节气缸的右侧连接；第一夹紧组件的底部设置有第一夹紧块，第二夹紧组件的底部设置有第二夹紧块，水平调节气缸用于调节第一夹紧块与第二夹紧块之间的距离，以使得第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧鞋楦。

Description

一种夹楦机构及鞋楦转移系统

技术领域

本申请涉及生产制造领域，尤其涉及一种夹楦机构及鞋楦转移系统。

背景技术

在制鞋工艺中，夹楦机构由驱动装置带动可上下活动靠近或远离传送带，夹楦机构设置于传送带上方，用于在鞋子生产流水线上传送鞋楦。

但是，现有的夹楦机构采用吸附头吸附并运输鞋楦，当吸附头的吸盘压力不足时，会导致吸附头对鞋楦的吸附力不足，吸得不稳，从而导致当夹楦机构将鞋楦运输并放置至下一个生产环节时，鞋楦的位置发生偏移，导致下一个生产环节生产时，需要调整鞋楦的位置后，再继续生产，影响下一个生产环节的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种夹楦机构及鞋楦转移系统，用于提高对鞋楦的夹紧力。

本申请第一方面提供的一种夹楦机构，包括：升降气缸、水平调节气缸、第一连接板、第二连接板、第一夹紧组件及第二夹紧组件；

所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间设置有第一连接板；

所述水平调节气缸固定于所述第一连接板上；

所述第二连接板与所述第一连接板连接，所述升降气缸固定于所述第二连接板上，位于所述水平调节气缸上方；

所述第一夹紧组件与所述水平调节气缸的左侧连接；

所述第二夹紧组件与所述水平调节气缸的右侧连接；

所述第一夹紧组件的底部设置有第一夹紧块，所述第二夹紧组件的底部设置有第二夹紧块，所述水平调节气缸用于调节所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间的距离，以使得所述第一夹紧块与所述第二夹紧块配合夹紧鞋楦。

可选地，所述第一夹紧组件包括第一转接板、第一推动块、第一夹紧臂及第一夹紧块；

所述第一推动块与所述水平调节气缸的左侧连接；

所述第一夹紧臂的顶部通过所述第一转接板与所述第一推动块连接；

所述第一夹紧臂的底部设置有第一夹紧块。

可选地，所述水平调节气缸包括第一缸体及第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一缸体连接，并沿所述第一缸体的左侧延伸；

所述第一推动块上设置有第一活塞孔；

所述第一活塞杆穿过所述第一活塞孔与所述第一推动块连接。

可选地，所述夹楦机构还包括：第一螺母；

所述第一活塞杆穿过所述第一活塞孔通过所述第一螺母与所述第一推动块固定连接。

可选地，所述第二夹紧组件包括：第二转接板、第二推动块、第二夹紧臂及第二夹紧块；

所述第二推动块与所述水平调节气缸的右侧连接；

所述第二夹紧臂的顶部通过所述第二转接板与所述第二推动块连接；

所述第二夹紧臂的底部设置有第二夹紧块。

可选地，所述水平调节气缸包括第一缸体及第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第一缸体连接，并沿所述第一缸体的右侧延伸；

所述第二推动块上设置有第二活塞孔；

所述第二活塞杆穿过所述第二活塞孔与所述第二推动块连接。

可选地，所述夹楦机构还包括：第二螺母；

所述第二活塞杆穿过所述第二活塞孔通过所述第二螺母与所述第二推动块固定连接。

可选地，所述夹楦机构还包括：固定组件；

所述升降气缸固定于所述固定组件上，所述固定组件用于与驱动机构连接。

可选地，所述升降气缸包括：第三活塞杆及第二缸体；

所述第三活塞杆固定于所述第二连接板上，所述第三活塞杆沿与所述第二连接板垂直的方向延伸；

所述第二缸体的第一侧通过第三连接板固定于第二连接板上；

所述第二缸体的第二侧与所述固定组件固定连接。

本申请第二方面提供了一种鞋楦转移系统，包括：支撑架、驱动机构、鞋楦位置矫正机构及上述第一方面中任一项所述的夹楦机构；

所述驱动机构包括：第一直线模组、第二直线模组及第三直线模组；

两组所述第一直线模组相互平行设置于支撑架的上部；

第二直线模组分别与两组第一直线模组的滑台固定连接；

第三直线模组与第二直线模组的滑台固定连接且与第二直线模组相互垂直；

所述夹楦机构通过第三直线模组的滑台与所述驱动机构连接；

所述鞋楦位置矫正机构固定于支撑架上，位于夹楦机构的下方。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：本申请提供一种夹楦机构，通过水平调节气缸调节第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的距离，从而调节第一夹紧块与第二夹紧块之间的距离，从而使得第一夹紧块及第二夹紧块配合夹紧鞋楦，通过夹力替代吸盘吸力夹紧鞋楦，从而保证当夹楦机构将鞋楦运输并放置至下一个生产环节时，鞋楦的位置不会发生偏移，从而使得下一个生产环节不需要重新调整鞋楦的位置，提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请提供的一种夹楦机构的整体结构示意图；

图2为本申请提供的一种夹楦机构的水平调节气缸、第一夹紧组件、第二夹紧组件及连接板的结构示意图；

图3为本申请提供的一种鞋楦转移系统的一个立体结构示意图；

图4为本身申请提供的一种鞋楦转移系统的另一个立体结构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种夹楦机构及鞋楦转移系统，用于提高对鞋楦的夹紧力。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

此外，本申请中所提及的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当的情况下可以互换，以便本申请描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图2，本申请提供的一种夹楦机构包括：升降气缸1、水平调节气缸2、第一连接板3、第二连接板4、第一夹紧组件5及第二夹紧组件6；第一夹紧组件5与第二夹紧组件6之间设置有第一连接板3；水平调节气缸2固定于第一连接板3上；第二连接板4与第一连接板3连接，升降气缸1固定于第二连接板4上，位于水平调节气缸2上方；第一夹紧组件5与水平调节气缸2的左侧连接；第二夹紧组件6与水平调节气缸2的右侧连接；第一夹紧组件5的底部设置有第一夹紧块54，第二夹紧组件6的底部设置有第二夹紧块64，水平调节气缸2用于调节第一夹紧块54与第二夹紧块64之间的距离，以使得第一夹紧块54与第二夹紧块64配合夹紧鞋楦。

在本实施例中，第一夹紧组件5与第二夹紧组件6之间设置有T型的第一连接板3，水平调节气缸固定于T型的第一连接板3上，用于调节第一夹紧组件5与第二夹紧组件6之间的相对位置关系，以使得第一夹紧组件5与第二夹紧组件6能够夹紧鞋楦；L型的第二连接板4与T型的第一连接板3连接，升降气缸1固定于L型的第二连接板4上，第一夹紧组件5与水平调节气缸2的左侧连接，第二夹紧组件6与水平调节气缸2的右侧连接，第一夹紧组件5与第二夹紧组件6相对设置，第一夹紧组件5的底部设置有第一夹紧块54，第二夹紧组件6的底部设置有第二夹紧块64，第一夹紧块54与第二夹紧块64相对设置，水平调节气缸2通过调接第一夹紧组件5与第二夹紧组件6之间的水平距离，从而调节第一夹紧块54与第二夹紧块64之间的水平距离，从而使得第一夹紧块54与第二夹紧块64之间的距离与鞋楦相适配，从而使得第一夹紧块54与第二夹紧块64配合夹紧鞋楦。

本实施例中的夹楦机构通过水平调节气缸调节第一夹紧组件与第二夹紧组件之间的距离，从而调节第一夹紧块与第二夹紧块之间的距离，从而使得第一夹紧块及第二夹紧块配合夹紧鞋楦，通过夹力替代吸盘吸力夹紧鞋楦，从而保证当夹楦机构将鞋楦运输并放置至下一个生产环节时，鞋楦的位置不会发生偏移，从而使得下一个生产环节不需要重新调整鞋楦的位置，提高了生产效率。

可选地，第一夹紧组件5包括第一转接板51、第一推动块52、第一夹紧臂53及第一夹紧块54；第一推动块52与水平调节气缸2的左侧连接；第一夹紧臂53的顶部通过第一转接板51与第一推动块52连接；第一夹紧臂53的底部设置有第一夹紧块54。

在本实施例中，第一夹紧臂53的顶部通过第一转接板51与第一推动块52连接，第一推动块52与水平调节气缸2的左侧连接，当夹楦机构需要夹起鞋楦时，水平调节气缸2推动第一推动块52运动，以使得第一推动块52推动第一夹紧臂53运动，以使得第一夹紧臂53带动其底部的第一夹紧块54运动。

可选地，水平调节气缸2包括第一缸体及第一活塞杆21，第一活塞杆21与第一缸体连接，并沿第一缸体的左侧延伸；第一推动块52上设置有第一活塞孔；第一活塞杆21穿过第一活塞孔与第一推动块52连接。

在本实施例中，第一缸体的左侧面设置有两个第三活塞孔，两根第一活塞杆21的第一端分别穿过两个第三活塞孔与第一缸体连接，并沿第一缸体的左侧延伸；第二推动块上设置有两个与第三孔对应的第一活塞孔，两根第一活塞杆21的第二端穿过第一活塞孔与第一推动块52连接，两根第一活塞杆21相互平行，两根第一活塞杆21用于通过水平调节气缸输出的动力推动第一推动块52，以使得第一推动块52推动第一夹紧臂53，以使得第一夹紧臂53带动第一夹紧块54运动。

可选地，夹楦机构还包括：第一螺母；第一活塞杆21穿过第一活塞孔通过第一螺母与第一推动块52固定连接。

在本实施例中，夹楦机构还包括两个第一螺母，两个第一螺母分别固定在两根第一活塞杆21的第二端，位于第一活塞杆21与第一推动块52的连接处，以使得两根第一活塞杆21与第一推动块52固定连接。

可选地，第二夹紧组件6包括：第二转接板61、第二推动块62、第二夹紧臂63及第二夹紧块64；第二推动块62与水平调节气缸2的右侧连接；第二夹紧臂63的顶部通过第二转接板61与第二推动块62连接；第二夹紧臂63的底部设置有第二夹紧块64。

在本实施例中，第二夹紧臂63的顶部通过第二转接板61与第二推动块62连接，第二推动块62与水平调节气缸2的左侧连接，当夹楦机构需要夹起鞋楦时，水平调节气缸2推动第二推动块62运动，以使得第二推动块62推动第二夹紧臂63运动，以使得第二夹紧臂63带动其底部的第二夹紧块64运动。

可选地，水平调节气缸2包括第一缸体及第二活塞杆22，第二活塞杆22与第一缸体连接，并沿第一缸体的右侧延伸；第二推动块62上设置有第二活塞孔；第二活塞杆22穿过第二活塞孔与第二推动块62连接。

在本实施例中，水平调节调节气缸2包括第一缸体及两根第二活塞杆22，第一缸体的右侧面设置有两个第四活塞孔，第四活塞孔与第三活塞孔的位置相错，两根第二活塞杆22第一端穿过第四活塞孔与第一缸体连接，并沿第一缸体的右侧延伸，两根第二活塞杆22相互平行，第二活塞杆22的第二端穿过第二推动块62上的第二活塞孔，第二活塞孔与第四活塞孔相对应，与第二推动块62连接，两根第二活塞杆22用于通过水平调节气缸输出的动力推动第二推动块62，以使得第二推动块62推动第二夹紧臂63，以使得第二夹紧臂63带动第二夹紧块64运动。

可选地，夹楦机构还包括：第二螺母；第二活塞杆22穿过第二活塞孔通过第二螺母与第二推动块62固定连接。

在本实施例中，夹楦机构还包括两个第二螺母，两个第二螺母分别固定于第二活塞杆22的第二端，位于第二螺母与第二推动块62的连接处，以使得两根第二活塞杆22与第二推动块62固定连接。

可选地，夹楦机构还包括：固定组件7；升降气缸1固定于固定组件7上。

在本实施例中，升降气缸1与固件组件7固定连接，固定组件1用于与夹楦机构的驱动装置及支撑架连接，驱动装置位于支撑架上，用于驱动夹楦机构在三维平面上运动。

可选地，升降气缸1包括：第三活塞杆12及第二缸体11；第三活塞杆12固定于第二连接板4上，第三活塞杆12沿与第二连接板4垂直的方向延伸；第二缸体11的第一侧通过第三连接板固定于第二连接板4上；第二缸体11的第二侧与固定组件7固定连接。

在本实施例中，升降气缸1包括两根第三活塞杆12及第二缸体11，两根第三活塞杆12固定于第二连接板4上，两个第三活塞杆12相对平行，第三活塞杆12沿与第二连接板4垂直的方向延伸，第二缸体11的第一侧通过第三连接板固定于第二连接板4上，第二缸体11与第一侧相对的第二侧与固定组件7连接，升降气缸1通过第三活塞杆12驱动夹楦装置沿上下方向移动。

可选地，所述固定组件7包括第四连接板、第五连接板71、第六连接板72及第七连接板73；所述第四连接板与所述缸体11连接；所述第五连接板71及所述第七连接板73垂直固定于所述第四连接板上，所述第五连接板71与所述第七连接板73相互平行；所述第六连接板72与所述第五连接板71及所述第七连接板73连接，与所述第四连接板相互平行。

在本实施例中，固定组件7由四块连接板围接而成，第四连接板与缸体11固定连接，第五连接板71及第七连接板73分别垂直固定于第四连接板的左右两侧上，第五连接板71与第七连接板73相互平行，第六连接板72分别与第五连接板71及第七连接板73连接，与第四连接板相对平行。

上述实施例对一种夹楦机构进行了详细说明，本申请另外一方面还提供了一种鞋楦转移系统，请参阅图3及图4，下面对本申请以供的一种鞋楦转移系统进行详细说明。

该鞋楦转移系统包括：支撑架8、驱动机构9、鞋楦位置矫正机构10及第一方面中任一项中的夹楦机构；驱动机构9包括:第一直线模组91、第二直线模组92及第三直线模组93；两组第一直线模组91相互平行设置于支撑架8的上部；第二直线模组92分别与两组第一直线模组91的滑台固定连接；第三直线模组93与第二直线模组92的滑台固定连接且与第二直线模组92相互垂直；夹楦机构通过第三直线模组93的滑台与驱动机构9连接，鞋楦位置矫正机构10固定于支撑架8上，位于夹楦机构的下方；

在本实施例中，两组第一直线模组91相互平行并设置于支撑架8的上部，分别与支撑架8固定连接，第二直线模组92的两端分别与第一直线模组91的滑台固定连接，第三直线模组93与第二直线模组92的滑台固定连接，且与第二直线模组92相互垂直，夹楦机构通过固定组件7与第三直线模组93的滑台相互连接，从而与驱动机构9连接，驱动机构9用于驱动夹楦机构在三维平面上移动，驱动机构9驱动夹楦机构移动至鞋楦的上方，以使得夹楦机构夹起鞋楦，驱动机构9驱动夹楦机构将鞋楦运输至鞋楦位置矫正机构10上，鞋楦位置矫正机构10用于对矫正鞋楦的位置。

需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种夹楦机构，其特征在于，所述夹楦机构包括：升降气缸(1)、水平调节气缸(2)、第一连接板(3)、第二连接板(4)、第一夹紧组件(5)及第二夹紧组件(6)；

所述第一夹紧组件(5)与所述第二夹紧组件(6)之间设置有第一连接板(3)；

所述水平调节气缸(2)固定于所述第一连接板(3)上；

所述第二连接板(4)与所述第一连接板(3)连接，所述升降气缸(1)固定于所述第二连接板(4)上，位于所述水平调节气缸(2)上方；

所述第一夹紧组件(5)与所述水平调节气缸(2)的左侧连接；

所述第二夹紧组件(6)与所述水平调节气缸(2)的右侧连接；

所述第一夹紧组件(5)的底部设置有第一夹紧块(54)，所述第二夹紧组件(6)的底部设置有第二夹紧块(64)，所述水平调节气缸(2)用于调节所述第一夹紧块(54)与所述第二夹紧块(64)之间的距离，以使得所述第一夹紧块(54)与所述第二夹紧块(64)配合夹紧鞋楦。

2.根据权利要求1所述的夹楦机构，其特征在于，所述第一夹紧组件(5)包括第一转接板(51)、第一推动块(52)、第一夹紧臂(53)及第一夹紧块(54)；

所述第一推动块(52)与所述水平调节气缸(2)的左侧连接；

所述第一夹紧臂(53)的顶部通过所述第一转接板(51)与所述第一推动块(52)连接；

所述第一夹紧臂(53)的底部设置有第一夹紧块(54)。

3.根据权利要求2所述的夹楦机构，其特征在于，所述水平调节气缸(2)包括第一缸体及第一活塞杆(21)，所述第一活塞杆(21)与所述第一缸体连接，并沿所述第一缸体的左侧延伸；

所述第一推动块(52)上设置有第一活塞孔；

所述第一活塞杆(21)穿过所述第一活塞孔与所述第一推动块(52)连接。

4.根据权利要求3所述的夹楦机构，其特征在于，所述夹楦机构还包括：第一螺母；

所述第一活塞杆(21)穿过所述第一活塞孔通过所述第一螺母与所述第一推动块(52)固定连接。

5.根据权利要求1所述的夹楦机构，其特征在于，所述第二夹紧组件(6)包括：第二转接板(61)、第二推动块(62)、第二夹紧臂(63)及第二夹紧块(64)；

所述第二推动块(62)与所述水平调节气缸(2)的右侧连接；

所述第二夹紧臂(63)的顶部通过所述第二转接板(61)与所述第二推动块(62)连接；

所述第二夹紧臂(63)的底部设置有第二夹紧块(64)。

6.根据权利要求5所述的夹楦机构，其特征在于，所述水平调节气缸(2)包括第一缸体及第二活塞杆(22)，所述第二活塞杆(22)与所述第一缸体连接，并沿所述第一缸体的右侧延伸；

所述第二推动块(62)上设置有第二活塞孔；

所述第二活塞杆(22)穿过所述第二活塞孔与所述第二推动块(62)连接。

7.根据权利要求6所述的夹楦机构，其特征在于，所述夹楦机构还包括：第二螺母；

所述第二活塞杆(22)穿过所述第二活塞孔通过所述第二螺母与所述第二推动块(62)固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹楦机构，其特征在于，所述夹楦机构还包括：固定组件(7)；

所述升降气缸(1)固定于所述固定组件(7)上，所述固定组件用于与驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的夹楦机构，其特征在于，所述升降气缸(1)包括：第三活塞杆(12)及第二缸体(11)；

所述第三活塞杆(12)固定于所述第二连接板(4)上，所述第三活塞杆(12)沿与所述第二连接板(4)垂直的方向延伸；

所述第二缸体(11)的第一侧通过第三连接板固定于第二连接板(4)上；

所述第二缸体(11)的第二侧与所述固定组件(7)固定连接。

10.一种鞋楦转移系统，其特征在于，所述鞋楦转移系统包括：支撑架(8)、驱动机构(9)、鞋楦位置矫正机构(10)及权利要求1至9中任一项所述的夹楦机构；

所述驱动机构(9)包括：第一直线模组(91)、第二直线模组(92)及第三直线模组(93)；

两组所述第一直线模组(91)相互平行设置于所述支撑架(8)的上部；

所述第二直线模组(92)分别与两组所述第一直线模组(91)的滑台固定连接；

所述第三直线模组(93)与所述第二直线模组(92)的滑台固定连接且与所述第二直线模组(92)相互垂直；

所述夹楦机构通过所述第三直线模组(93)的滑台与所述驱动机构(9)连接；

所述鞋楦位置矫正机构(10)固定于所述支撑架(8)上，位于所述夹楦机构的下方。