CN212192813U - 一种新型侧推防倾斜的夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于表面贴装产品工装技术领域，尤其涉及一种新型侧推防倾斜的夹紧机构，主要由安装基座组件、防倾斜夹紧组件和柔性侧推组件三部分组成，其中安装基座组件包括竖向运动导轨、侧推气缸安装板、横向运动导轨、安装基座；防倾斜夹紧组件包括顶升夹板和竖向运动滑块；柔性侧推组件包括限位滑轮、侧推气缸、气缸浮动接头、弹簧、侧推缓冲座、侧推缓冲轴和侧推基座，使用两个竖向运动导轨和一个横向运动导轨作为整个夹紧机构的安装和运动基体，保证柔性侧推组件的横向线性往复运动和防倾斜夹紧组件的竖向线性往复运动的精度，单气缸作为动力源成本更低，体积更小，同时采用斜状条形孔与限位滑轮相配合，使顶升夹板上升更加平稳，不倾斜。

Description

一种新型侧推防倾斜的夹紧机构

技术领域

本实用新型属于表面贴装产品工装技术领域，尤其涉及一种新型侧推防倾斜的夹紧机构。

背景技术

目前大部分离型贴装产品的工装夹紧多采用直推式的夹紧机构，作为动力源的气缸用量均在两套或以上，体积大、成本高且安装不方便，同时在处理小尺寸产品的夹紧特别是偏心夹紧的工况时会出现直推单边受力不均匀，产生倾斜的现象，导致产品或治具一端夹紧一端跳动的问题，直接影响离型贴装精度。

实用新型内容

为克服现有技术中直推式夹紧机构体积大、成本高且安装不方便的问题以及针对小尺寸产品夹紧产生倾斜的缺陷，本实用新型提出一种使用单气缸作为动力源的侧推式且具备防倾斜的夹紧机构，是通过如下方案实现的：

一种新型侧推防倾斜的夹紧机构，包括安装基座、顶升夹板、侧推基座和侧推气缸，所述安装基座的两侧设置竖向运动导轨，安装基座的下端在两个竖向运动导轨之间设置横向运动导轨，顶升夹板通过竖向运动滑块活动安装于竖向运动导轨上，侧推基座通过横向运动滑块活动安装于横向运动导轨上，其中侧推基座置于安装基座和顶升夹板之间，所述顶升夹板开设斜状条形孔，侧推基座设置相匹配插设于所述设斜状条形孔内的限位滑轮，所述侧推气缸安装于安装基座的底端，侧推气缸的伸缩杆与侧推基座上固接的侧推缓冲座连接在一起。

作为本实用新型一种新型侧推防倾斜的夹紧机构的进一步改进，所述安装基座的底端固定连接侧推气缸安装板，侧推气缸安装于所述侧推气缸安装板上，并且侧推气缸的伸缩杆端部安装气缸浮动接头，侧推缓冲座安装穿设有弹簧的侧推缓冲轴，所述气缸浮动接头与侧推缓冲座连接在一起。

作为本实用新型一种新型侧推防倾斜的夹紧机构的进一步改进，所述顶升夹板开设两个以上数量且相互平行的斜状条形孔，所述斜状条形孔与水平线呈20°～40°夹角。

作为本实用新型一种新型侧推防倾斜的夹紧机构的进一步改进，所述斜状条形孔与水平线呈30°夹角。

该实用新型一种新型侧推防倾斜的夹紧机构的有益效果：结构紧凑且安装方便，采用单气缸作为动力源成本更低；侧推式的传动形式能保证零件在竖直方向上更节省空间；同时采用限位滑轮上下限位的结构作为夹紧的升降方式，针对小尺寸产品偏心夹紧的工况下可有效防止倾斜的发生，稳定性高；并且气缸采用弹簧的柔性受力结构，针对一定范围内不同厚度的产品做到自适应，适应性更广泛，整个结构可有效保证贴装精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、顶升夹板，2、限位滑轮，3、竖向运动滑块，4、竖向运动导轨，5、侧推气缸，6、侧推气缸安装板，7、气缸浮动接头，8、弹簧，9、侧推缓冲座，10、侧推缓冲轴，11、侧推基座，12、横向运动导轨，13、安装基座。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如图所示，一种新型侧推防倾斜的夹紧机构，主要由安装基座组件、防倾斜夹紧组件和柔性侧推组件三部分组成，其中安装基座组件包括竖向运动导轨4、侧推气缸安装板6、横向运动导轨12、安装基座13；防倾斜夹紧组件包括顶升夹板1和竖向运动滑块3；柔性侧推组件包括限位滑轮2、侧推气缸5、气缸浮动接头7、弹簧8、侧推缓冲座9、侧推缓冲轴10和侧推基座11。三个部分皆为模块化设计，能单独成一体进行装配、更换、维修。

具体的，安装基座13的两侧设置竖向运动导轨4，安装基座13的下端在两个竖向运动导轨13之间设置横向运动导轨12，顶升夹板1通过竖向运动滑块3活动安装于竖向运动导轨4上，侧推基座11通过横向运动滑块(图中未显示出来)活动安装于横向运动导轨12上，其中侧推基座11置于安装基座13和顶升夹板1之间，并且顶升夹板1上设置两个以上数量且相互平行的斜状条形孔，侧推基座11设置相匹配插设于该斜状条形孔内的限位滑轮2，其中斜状条形孔与水平线呈20°～40°夹角，优选的斜状条形孔与水平线呈30°夹角。安装基座13的底端固定连接侧推气缸安装板6，侧推气缸5安装于所述侧推气缸安装板6上，侧推气缸5的伸缩杆端部安装气缸浮动接头10，侧推基座11上固定连接侧推缓冲座9，侧推缓冲座9安装穿设有弹簧8的侧推缓冲轴10，气缸浮动接头7与侧推缓冲座9连接在一起。安装基座组件、防倾斜夹紧组件和柔性侧推组件三部分通过夹层式的设计安装从最大限度上节省了空间。

其中其中顶升夹板1设置的30°斜状条形孔主要用于竖向顶升，配合其他限位夹具工装夹紧离型贴装产品；限位滑轮2安装于侧推基座上，主要用于配合顶升夹板1的30°斜状条形孔进行上下限位，保证顶升夹板1竖向顶升时其上表面始终保持水平不倾斜；其中弹簧8主要用于侧推气缸5通过气缸浮动接头7推动侧推缓冲座9时，保证气缸浮动接头7和侧推缓冲座9处于柔性连接状态，以便适用于顶升夹板1的不同的竖向顶升高度。

工作时，离型贴装产品进入顶升夹板1和其他限位夹具之间，到位后侧推气缸5的伸缩杆推出，通过气缸浮动接头7和弹簧8推动侧推缓冲座9，进一步带动侧推基座11向沿着横向运动导轨向右直线移动，此时安装于侧推基座11上的限位滑轮2通过顶升夹板1上的30°斜状条形孔带动顶升夹板1沿着竖向运动导轨向上运动。

当离型贴装产品的厚度不同时，顶升夹板1竖直向上运动的距离相应不同，此时气缸浮动接头7和侧推缓冲座9之间的压缩距离也相应不同，通过设置弹簧8以柔性适应离型产品的不同厚度；而当离型产品尺寸较小，且夹紧位置偏离顶升夹板1的对中位置时，会导致夹紧时顶升夹板1的左右顶升受力不均匀，从而产生倾斜，此时通过限位滑轮2相对于顶升夹板1的30°斜状条形孔的上下限位，使顶升夹板1的倾斜限制在有限的范围内，从而达到防倾斜的目的。

则该实用新型使用两个竖向运动导轨4和一个横向运动导轨12作为整个夹紧机构的安装和运动基体，保证柔性侧推组件的横向线性往复运动和防倾斜夹紧组件的竖向线性往复运动的精度；同时使用侧推式横向安装单气缸作为横向线性往复运动驱动力的动力源，和多气缸驱动比较而言成本更低，体积更小，安装更便捷。另外采用30°斜状条形孔与限位滑轮2相配合，完成横向线性往复运动和竖向线性往复运动的转换，使顶升夹板1上升更加平稳，不倾斜。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种新型侧推防倾斜的夹紧机构，其特征在于：包括安装基座、顶升夹板、侧推基座和侧推气缸，所述安装基座的两侧设置竖向运动导轨，安装基座的下端在两个竖向运动导轨之间设置横向运动导轨，顶升夹板通过竖向运动滑块活动安装于竖向运动导轨上，侧推基座通过横向运动滑块活动安装于横向运动导轨上，其中侧推基座置于安装基座和顶升夹板之间，所述顶升夹板开设斜状条形孔，侧推基座设置相匹配插设于所述设斜状条形孔内的限位滑轮，所述侧推气缸安装于安装基座的底端，侧推气缸的伸缩杆与侧推基座上固接的侧推缓冲座连接在一起。

2.根据权利要求1所述一种新型侧推防倾斜的夹紧机构，其特征在于：所述安装基座的底端固定连接侧推气缸安装板，侧推气缸安装于所述侧推气缸安装板上，并且侧推气缸的伸缩杆端部安装气缸浮动接头，侧推缓冲座安装穿设有弹簧的侧推缓冲轴，所述气缸浮动接头与侧推缓冲座连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述一种新型侧推防倾斜的夹紧机构，其特征在于：所述顶升夹板开设两个以上数量且相互平行的斜状条形孔，所述斜状条形孔与水平线呈20°～40°夹角。

4.根据权利要求3所述一种新型侧推防倾斜的夹紧机构，其特征在于：所述斜状条形孔与水平线呈30°夹角。

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