CN213894347U - 真空吸嘴同步带机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机摄像头模组测试技术领域，具体公开一种真空吸嘴同步带机构，包括支撑座和吸嘴，其特征在于：所述支撑座上设有驱动吸嘴做上下料升降运动的升降组件，所述升降组件包括两组平行设置的升降导轨以及滑动在升降导轨上的上滑动板以及下滑动板，所述吸嘴安装在下滑动板上，下滑动板通过连接件与上滑动板连接，且连接件上套设有缓冲弹簧，上滑动板的旁侧连接设有同步带，支撑座上安装有驱动同步带传动的驱动电机。利用同步带的传动带动吸嘴上下运动，传动平稳，噪音低，同时上滑动板通过连接件带动下滑动板活动，并在连接件上套设缓冲弹簧，减少对产品的冲击力，具有缓冲功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机摄像头模组测试技术领域，尤其涉及一种真空吸嘴同步带机构。
背景技术
对手机摄像头模组进行测试中，需要通过真空吸嘴将待检测手机摄像头模组放入料盘中，并通过上相机视觉系统进行拍摄。然而，带动真空吸嘴升降的机构升降传送不稳定，噪音大，并且当吸嘴触碰到产品时，缺少缓冲，对产品的冲击力大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种真空吸嘴同步带机构，利用同步带的传动带动吸嘴上下运动，传动平稳，噪音低，同时设置缓冲弹簧，减少对产品的冲击力，具有缓冲功能。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种真空吸嘴同步带机构，包括支撑座和吸嘴，其特征在于：所述支撑座上设有驱动吸嘴做上下料升降运动的升降组件，所述升降组件包括两组平行设置的升降导轨以及滑动在升降导轨上的上滑动板以及下滑动板，所述吸嘴安装在下滑动板上，下滑动板通过连接件与上滑动板连接，且连接件上套设有缓冲弹簧，上滑动板的旁侧连接设有同步带，支撑座上安装有驱动同步带传动的驱动电机。
作为优选的，所述连接件包括杆身以及连接在杆身一端的限位段，限位段的端面尺寸大于杆身的端面尺寸，并且限位段与杆身形成限位凸台，使连接件为一头大一头小的形状。
进一步的，所述杆身与限位段均呈圆柱形，且限位段的直径大于杆身的直径。
作为优选的，所述上滑动板靠近下滑动板的端部开有缺口，缺口的开口方向朝向下滑动板，缺口的两内侧设有向内折弯的挡止凸台，所述限位凸台抵压在挡止凸台上，使得连接件可以活动在缺口的内腔，并且不会从缺口处滑出，保证上滑动板与下滑动板的连接，进而通过上滑动板的活动带动下滑动板的活动。
作为优选的，所述缓冲弹簧的两端分别顶抵在挡止凸台的底面以及下滑动板的顶面上。通过缓冲弹簧减少对产品的冲击力，具有缓冲功能。
作为优选的，所述升降组件还包括与驱动电机的主轴连接的主同步轮以及与其通过同步带连接的从同步轮，所述驱动电机与上滑动板同侧，并位于上滑动板的上方。驱动电机工作，带动主同步轮转动，主同步轮通过同步带带动从同步轮转动，使同步带传动平稳，噪音低。
作为优选的，所述上滑动板通过金属夹紧件与同步带连接，所述金属夹紧件包括贴合同步带背面的平面夹板、与同步带内侧相啮合的带齿夹板以及将平面夹板和带齿夹板固连在一起的紧固件，通过设置的金属夹紧件，使上滑动板与同步带紧密连接，同步带传动的同时带动上滑动板在升降导轨上的滑移。
作为优选的，所述升降组件设有三组，每一组升降组件带动两个吸嘴进行升降活动，同一组升降组件上的两个吸嘴分别安装在两组升降导轨上的下滑动板上。设置的多组吸嘴有利于提高加工效率，同一组升降组件上的两个吸嘴经同步带的传动，使两个吸嘴能分离上下运动，保证一个吸嘴始终能够吸附下方的产品，提高上下料效率。
本实用新型的有益效果在于：利用同步带的传动带动吸嘴上下运动，传动平稳，噪音低，同时上滑动板通过连接件带动下滑动板活动，并在连接件上套设缓冲弹簧，减少对产品的冲击力，具有缓冲功能。
附图说明
图1为本申请实施例中真空吸嘴同步带机构的主视图。
图2为本申请实施例中真空吸嘴同步带机构的侧视图。
图3为本申请实施例中真空吸嘴同步带机构的立体图。
图4为本申请实施例中一组升降组件的立体图一。
图5为图4中A处的放大图。
图6为本申请实施例中一组升降组件的立体图二。
图7为图6中B处的放大图。
图中：1、支撑座，2、吸嘴，3、升降导轨，4、上滑动板，5、下滑动板，6、连接件，61、杆身，62、限位段，63、限位凸台，7、缓冲弹簧，8、同步带，9、驱动电机，10、主同步轮，11、从同步轮，12、缺口，13、挡止凸台，14、金属夹紧件，141、平面夹板，142、带齿夹板，143、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1-图7所示，本实用新型公开一种真空吸嘴同步带机构，包括支撑座1和吸嘴2，支撑座1上设有驱动吸嘴2做上下料升降运动的升降组件，升降组件包括两组平行设置的升降导轨3以及滑动在升降导轨3上的上滑动板4以及下滑动板5，吸嘴2安装在下滑动板5上，下滑动板5通过连接件6与上滑动板4连接，且连接件6上套设有缓冲弹簧7，上滑动板4的旁侧连接设有同步带8，支撑座1上安装有驱动同步带8传动的驱动电机9。
利用同步带8的传动带动吸嘴2上下运动，传动平稳，噪音低，同时上滑动板4通过连接件6带动下滑动板5活动，并在连接件6上套设缓冲弹簧7，减少对产品的冲击力，具有缓冲功能。
作为优选的实施例，连接件6包括杆身61以及连接在杆身61一端的限位段62，限位段62的端面尺寸大于杆身61的端面尺寸，并且限位段62与杆身61形成限位凸台63，使连接件6为一头大一头小的形状。
进一步的，杆身61与限位段62均呈圆柱形，且限位段62的直径大于杆身61的直径。
作为优选的实施例，上滑动板4靠近下滑动板5的端部开有缺口12，缺口12的开口方向朝向下滑动板5，缺口12的两内侧设有向内折弯的挡止凸台13，限位凸台63抵压在挡止凸台13上，使得连接件6可以活动在缺口12的内腔，并且不会从缺口12处滑出，保证上滑动板4与下滑动板5的连接，进而通过上滑动板4的活动带动下滑动板5的活动。
作为优选的实施例，缓冲弹簧7的两端分别顶抵在挡止凸台13的底面以及下滑动板5的顶面上。通过缓冲弹簧7减少对产品的冲击力，具有缓冲功能。
作为优选的实施例，升降组件还包括与驱动电机9的主轴连接的主同步轮10以及与其通过同步带8连接的从同步轮11，驱动电机9与上滑动板4同侧，并位于上滑动板4的上方。驱动电机9工作，带动主同步轮10转动，主同步轮10通过同步带8带动从同步轮11转动，使同步带8传动平稳，噪音低。
作为优选的实施例，上滑动板4通过金属夹紧件14与同步带8连接，金属夹紧件14包括贴合同步带8背面的平面夹板141、与同步带8内侧相啮合的带齿夹板142以及将平面夹板141和带齿夹板142固连在一起的紧固件未标记，平面夹板141和带齿夹板142上分别开有相应的安装孔143，通过设置的金属夹紧件14，使上滑动板4与同步带8紧密连接，同步带8传动的同时带动上滑动板4在升降导轨3上的滑移。
作为优选的实施例，升降组件设有三组，每一组升降组件带动两个吸嘴2进行升降活动，同一组升降组件上的两个吸嘴2分别安装在两组升降导轨3上的下滑动板5上。设置的多组吸嘴2有利于提高加工效率，同一组升降组件上的两个吸嘴2经同步带8的传动，使两个吸嘴2能分离上下运动，保证一个吸嘴2始终能够吸附下方的产品，提高上下料效率。本实施例中使用的真空吸嘴同步带机构，配合装载料盘的规格，使用五个吸嘴2工作。
当然，以上图示仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种真空吸嘴同步带机构，包括支撑座(1)和吸嘴(2)，其特征在于：所述支撑座(1)上设有驱动吸嘴(2)做上下料升降运动的升降组件，所述升降组件包括两组平行设置的升降导轨(3)以及滑动在升降导轨(3)上的上滑动板(4)以及下滑动板(5)，所述吸嘴(2)安装在下滑动板(5)上，下滑动板(5)通过连接件(6)与上滑动板(4)连接，且连接件(6)上套设有缓冲弹簧(7)，上滑动板(4)的旁侧连接设有同步带(8)，支撑座(1)上安装有驱动同步带(8)传动的驱动电机(9)。
2.根据权利要求1所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述连接件(6)包括杆身(61)以及连接在杆身(61)一端的限位段(62)，限位段(62)的端面尺寸大于杆身(61)的端面尺寸，并且限位段(62)与杆身(61)形成限位凸台(63)。
3.根据权利要求2所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述杆身(61)与限位段(62)均呈圆柱形，且限位段(62)的直径大于杆身(61)的直径。
4.根据权利要求2所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述上滑动板(4)靠近下滑动板(5)的端部开有缺口(12)，缺口(12)的开口方向朝向下滑动板(5)，缺口(12)的两内侧设有向内折弯的挡止凸台(13)，所述限位凸台(63)抵压在挡止凸台(13)上。
5.根据权利要求4所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述缓冲弹簧(7)的两端分别顶抵在挡止凸台(13)的底面以及下滑动板(5)的顶面上。
6.根据权利要求1所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述升降组件还包括与驱动电机(9)的主轴连接的主同步轮(10)以及与其通过同步带(8)连接的从同步轮(11)，所述驱动电机(9)与上滑动板(4)同侧，并位于上滑动板(4)的上方。
7.根据权利要求1所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述上滑动板(4)通过金属夹紧件(14)与同步带(8)连接，所述金属夹紧件(14)包括贴合同步带(8)背面的平面夹板(141)、与同步带(8)内侧相啮合的带齿夹板(142)以及将平面夹板(141)和带齿夹板(142)固连在一起的紧固件。
8.根据权利要求1所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述升降组件设有三组，每一组升降组件带动两个吸嘴(2)进行升降活动，同一组升降组件上的两个吸嘴(2)分别安装在两组升降导轨(3)上的下滑动板(5)上。
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| CN213894347U true CN213894347U (zh) | 2021-08-06 |
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2020
- 2020-12-10 CN CN202022935708.XU patent/CN213894347U/zh active Active
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