CN211088418U - 一种动力电池盖板的二次整形装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池加工设备领域，尤其涉及一种动力电池盖板的二次整形装置，其包括横向移动块、第一挡板、第一纵向移动块、第二挡板、第一连杆、竖板。第一挡板设于横向移动块；第二挡板设于第一纵向移动块；第一连杆两端分别与横向移动块和第一纵向移动块转动连接；竖板设基板，且与横向移动块之间设置弹性件。当推动横向移动块，在第一连杆的作用下，可以实现第一纵向移动块与横向移动块连动，从而带动第一挡板与第二挡板来分别对电池的长边和短边进行整形，当动力源停止推动横向移动块时，在弹性件的作用下，横向移动块可以自动返回原位，与现有技术相比，本申请减少了动力源的数量，优化了连动结构，使得装置整体的结构更为紧凑，体积较小。

Description

一种动力电池盖板的二次整形装置

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，特别涉及一种动力电池盖板的二次整形装置。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。

现阶段很多厂家对动力电池进行整形时，基本是通过动力电池四周外形进行整形，现有设备一般通过两边分别定位的方式进行整形，一般使用两个方向的气缸进行两边定位整形。现有设备体积较大，不利于模块的集成化。

因此，如何提供一种具备体积较小，结构集成度高等特点的电池整形技术方案，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请旨在解决，如何提供一种具备体积较小，结构集成度高等特点的电池整形设备技术方案。

为此，本申请提供一种动力电池盖板的二次整形装置，包括基板、设于基板的第一整形机构；第一整形机构包括：

横向移动块，与基板的正面滑动连接，可沿第一方向作直线往复移动；

第一挡板，固定于横向移动块，以便在横向移动块带动下，压向或远离电池盖板的边缘；

第一纵向移动块，与基板的正面滑动连接，可沿第二方向作直线往复移动，第二方向垂直第一方向；

第二挡板，固定于第一纵向移动块，以便在第一纵向移动块带动下，压向或远离电池盖板的边缘；

第一连杆，两端分别与横向移动块和第一纵向移动块转动连接，以实现横向移动块与第一纵向移动块连动；

竖板，设于基板；

凸板,固接于横向移动块,与竖板相对设置；

其中，竖板与横向移动块之间设置弹性件，以便在横向移动块移动并使弹性件发生形变时，弹性件的弹力可使横向移动块获得反向移动的趋势。

在一个实施例中，竖板开设有供横向移动块通过的通孔，横向移动块的一端贯穿竖板上的通孔，凸板设于横向移动块的另一端；这样的结构更加紧凑，有利于降低装置体积。

其中，弹性件为直线弹簧，结构简单，安装方便，有利于提高装置的零部件集成度，降低装置体积。

在一个实施例中，基板设有驱动机构以及由驱动机构驱动的推板，推板的移动方向垂直于横向移动块的移动方向；横向移动块与第一纵向移动块位于推板的移动轨迹延长线的同一侧；

其中，横向移动块朝向推板移动轨迹的一端设有导向块；导向块至少部分延伸至推板的移动轨迹上，以使推板在移动时，推板的一侧与导向块接触并迫使导向块朝远离推板移动轨迹的方向移动，从而推动横向移动块。本申请中通过推板异向传动的方式来驱动导向块，降低了零部件安装所占用的空间，使结构更加紧凑。

进一步的，导向块具有倾斜部，推板的一侧抵接导向块的倾斜部，以便推板可以沿着导向块的倾斜部滑动，在滑动过程中迫使导向块朝远离推板移动轨迹的方向移动，这种传动方式在保持结构紧凑的情况下，可以提高传动的顺畅性。

进一步的，推板设有导轮，导轮与导向块的导向部抵接，采用滚动配合的方式，可以降低摩擦，提高移动顺畅性。

进一步的，第一整形机构还包括第二纵向移动块、第二连杆、第三挡板；

第二纵向移动块与基板的正面滑动连接，且与第一纵向移动块之间关于横向移动块的移动轨迹延长线对称设置；第二连杆的两端分别与第二纵向移动块、横向移动块转动连接，以实现第二纵向移动块和横向移动块之间连动；第三挡板固定于第二纵向移动块；

动力电池盖板的二次整形装置还包括第二整形机构，第二整形机构与第一整形机构的结构相同，第二整形机构与第一整形机构之间关于推板的移动轨迹延长线对称设置，以使推板可以同时推动第一整形机构和第二整形机构。本申请仅仅通过推板来同时推动第一整形机构与第二整形机构，降低了动力源使用数量，提高结构紧凑性，降低装置体积。

进一步的，基板的正面设有缓冲器组件，缓冲器组件位于推板移动轨迹上，以缓冲推板的推动过程，避免推板超出预设行程而碰撞其他零部件。

进一步的，缓冲器组件包括缓冲器、安装座，缓冲器的外壳与安装座螺纹连接，以便通过转动缓冲器来调节缓冲器与推板之间的距离。

进一步的，缓冲器为液压缓冲器。

与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：

在本申请方案中，推动横向移动块，在第一连杆的作用下，可以实现第一纵向移动块与横向移动块连动，从而带动第一挡板与第二挡板来分别对电池的长边和短边进行整形，当动力源停止推动横向移动块时，无需采用额外的动力源来驱动横向移动块返回原位，在弹性件的作用下，横向移动块可以自动返回原位，与现有技术相比，本申请减少了动力源的数量，优化了连动结构，使得装置整体的结构更为紧凑，体积较小。

附图说明

图1为本申请实施例1的整体结构示意图；

图2为本申请实施例1的第一整形机构与基板的组合结构示意图；

图3为本申请实施例1的第一整形机构的结构示意图；

图4为本申请实施例1的弹性件与横向移动块的组合结构示意图；

图5为本申请实施例1图2中的缓冲器组件结构示意图；

图6为本申请实施例2的结构示意图；

图7为本申请实施例2的第一整形机构与第二整形机构的组合机结构示意图。

附图标记说明：10、安装架；20、基板；30、第一整形机构；31、横向移动块；311、第一挡板；32、凸板；33、弹性件；34、竖板；341、导杆；36、第一连杆；37、第一纵向移动块；371、第二挡板；38、第二连杆；39、第二纵向移动块；391、第三挡板；40、第二整形机构；50、电池主体；60、驱动机构；61、推板；611、导轮；70、缓冲器组件；71、缓冲器；72、安装座；80、电池；90、导向块；101、第一顶板；102、第二顶板。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的。相反地，提供这些的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的，不是旨在于限制本申请。

实施例1

如图1所示，本申请提供一种动力电池盖板的二次整形装置，可以通过安装架10安装在移动构件上，例如机械臂。本申请主要用于对电池盖板80进行整形，具体的，电池主体50与电池盖板80在组装的过中，把电池盖板80放置到电池主体50上面后，电池盖板80与电池主体50之间可能会存在位置偏差，这时需要采用本申请所公开的装置来对电池盖板80边缘进行调整，以使电池盖板80的位置与电池主体50上表面的位置刚好匹配。

如图2所示，本申请的二次整形装置包括基板20、推板61、设于基板20的正面的第一整形机构30。工作时，推板61推动第一整形机构30，使第一整形机构30对电池盖板80进行整形。

如图3-图4所示，第一整形机构30包括：横向移动块31、第一挡板311、第一纵向移动块37、第二挡板371(参阅图2)、第一连杆36、竖板34、凸板32。

其中，横向移动块31与基板20的正面滑动连接，可沿第一方向作直线往复移动，在一个可行方案中，横向移动块31通过直线导轨组件来与基板20实现滑动连接，具体的，横向移动块31底部设有滑块，基板20的正面设有导轨，横向移动块31通过滑块与基板20上的导轨实现滑动连接，进而实现横向移动块31可沿基板20做第一方向的直线移动；

第一纵向移动块37与基板20的正面滑动连接，可沿第二方向作直线往复移动，在一个可行方案中，第一纵向移动块37通过直线导轨组件来与基板20实现滑动连接，具体的，第一纵向移动块37底部设有滑块，基板20的正面设有导轨，第一纵向移动块37通过滑块与基板20上的导轨实现滑动连接，进而实现第一纵向移动块37可沿基板20做第二方向的直线移动；第二方向垂直第一方向。

第一挡板311固定于横向移动块31，以便在横向移动块31带动下，压向或远离电池盖板80的其中一个边缘，例如可以是压向或远离矩形的电池盖板80的长边缘，在一个可行方案中，第一挡板311的一端固定于横向移动块31，

第一挡板311的另一端越过基板20的边缘，并延伸至与基板20正面相对的背面，以便与电池接触。其中，本申请可以设置一个与第一挡板311相对设置的第一顶板101，第一顶板101一端固定在基板20正面，第一顶板101的另一端越过基板20的边缘，并延伸至与基板20正面相对的背面。电池整形时，第一挡板311从电池盖板80的一侧压向电池盖板80的侧边并推动电池盖板80，使电池盖板80移向第一顶板101，当电池盖板80顶接在第一顶板101时，说明电池盖板80该侧方向上已经实现定位。

第二挡板371固定于第一纵向移动块37，以便在第一纵向移动块37带动下，压向或远离电池盖板80的边缘，例如可以是矩形的电池盖板80的短边缘；在一个可行方案中，第二挡板371的一端固定于第一纵向移动块37，第二挡板371的另一端越过基板20的边缘，并延伸至与基板20正面相对的背面，以便与电池接触。其中，本申请可以设置一个与第二挡板371相对设置的第二顶板102，第二顶板102一端固定在基板20正面，第二顶板102的另一端越过基板20的边缘，并延伸至与基板20正面相对的背面。电池整形时，第二挡板371从电池盖板80的一侧压向电池盖板80的侧边并推动电池盖板80，使电池盖板80移向第二顶板102，当电池盖板80顶接在第二顶板102时，说明电池盖板80该侧方向上已经实现定位。

第一连杆36的两端分别与横向移动块31和第一纵向移动块37转动连接，以实现横向移动块31与第一纵向移动块37连动，在一个可行的方案中，横向移动块31临近第一纵向移动块37的一端与第一连杆36连接，第一纵向移动块37临近横向移动块31的一端与第一连杆36连接。

竖板34固接于基板20，凸板32固接于横向移动块31，凸板32与竖板34相对设置；其中，竖板34与凸板32之间之间设置弹性件33，以便在横向移动块31移动并通过凸板32使弹性件33发生形变时，弹性件33的弹力可通过凸板32使横向移动块31获得反向移动的趋势。其中，需要说明的是，弹性件33可以是直线弹簧、金属弹性片、橡胶、硅胶等具备弹性的部件，弹性件33发生的形变可以是拉伸形变或压缩形变，在一个可行方案中(图中未示出)，当竖板位于横向移动块的一侧时，弹性件可以是金属弹片，金属弹片的一端固定在竖板上，金属弹片的另一端固定在凸板上，当横向移动块带动凸板移动时，金属弹片发生弯曲变形，从而产生形变反弹力；在另一个可行方案中(图中未示出)，当竖板位于凸板正上方时，弹性件可以是金属弹片，金属弹片的一端固定于竖板，金属弹片的另一端固定于凸板，横向移动块带动凸板移动时，金属弹片发生形变，从而产生形变反弹力；竖板34的安装位置还可以是其他，只有在横向移动块31移动时能够使弹性件发生形变即可。在本申请所给出的实施例中，竖板34位于凸板32的移动轨迹，具体参阅后面给出的实施例。

在本申请中的一个可行方案中，当施力于横向移动块31时，横向移动块31移动，带动第一挡板311远离电池盖板80的短边边缘，同时，在第一连杆36的作用下，带动第一纵向移动块37做远离横向移动块31的移动，从而带动第二挡板371远离电池的长边边缘，使本申请的二次整形装置处于松弛状态。当施加于横向移动块31的推力消失时，横向移动块31在弹性件33的弹力作用下做反向的复位移动，同时带动第一挡板311和第二挡板371压向电池盖板80边缘，此时为夹紧状态。

在本申请中，采用一个动力源来推动横向移动块31，在第一连杆36的作用下，可以实现第一纵向移动块37与横向移动块31连动，从而带动第一挡板311与第二挡板371来分别对电池的长边和短边进行整形，当动力源停止推动横向移动块31时，无需采用额外的动力源来驱动横向移动块31返回原位，在弹性件33的作用下，横向移动块31可以自动返回原位，与现有技术相比，本申请减少了动力源的数量，优化了连动结构，使得装置整体的结构更为紧凑，体积较小。

在本实施例中，竖板34开设有供横向移动块31通过的通孔，横向移动块31的一端穿过通孔，并可在通孔内来回移动，这有利于提高零部件集成度。凸板32位于横向移动块31的另一端，竖板34位于凸板32的移动轨迹上，当横向移动块31带动凸板32移向竖板34时，弹性件33被压缩变形，弹性件33设于竖板34与凸板32之间，这样的结构更加紧凑，有利于降低装置体积。其中，弹性件33为直线弹簧，竖板34的上部设有一根朝向凸板32方向延伸的导杆341，直线弹簧套设在导杆341上，防止直线弹簧掉落，这样的结构简单，安装方便，零部件集成度高，有利于降低装置体积。

其中，基板20设有驱动机构60以及由驱动机构60驱动的推板61，驱动机构60可以是直线气缸、直线驱动电机或其他驱动件，本实施例中，驱动机构60为直线气缸，直线气缸的推杆与推板61固定连接，以便驱动推板61作直线往复移动。推板61的移动方向垂直于横向移动块31的移动方向；横向移动块31与第一纵向移动块37位于推板61的移动轨迹延长线的同一侧；横向移动块31朝向推板61移动轨迹的一端设有导向块90；导向块90至少部分延伸至推板61的移动轨迹上，以使推板61在移动时，推板61的一侧与导向块90接触并迫使导向块90朝远离推板61移动轨迹的方向移动，从而推动横向移动块31。其中，需要说明的是，在一个可行方案中，导向块90临近推板61的一侧设置滚轮，同时推板61临近导向块90的一侧也设置滚轮，推板61的滚轮一侧与推板61的滚轮一侧接触并相对滑动，并且迫使导向块90做远离推板61的移动；在另一个可行方案中，推板61朝向导向块90的一侧设置一个倾斜面，导向块90朝向推板61的一侧设置一个倾斜面，当推板61与导向块90接触时，推板61的倾斜面与导向块90的倾斜面配合并发生相对滑动，迫使导向块90做远离推板61的方向的移动；在另一可行方案中，推板61朝向导向块90的一侧设置倾斜面，而导向块90朝向推板61的一侧设置滚轮，推板61的倾斜面与导向块90的滚轮的一侧接触并发生相对滑动，迫使导向块90做远离推板61移动轨迹方向的移动。而在本实施例中，导向块90具有倾斜部，推板61的一侧抵接导向块90的倾斜部，以便推板61可以沿着导向块90的倾斜部滑动，在滑动过程中迫使导向块90朝远离推板61移动轨迹的方向移动，这种传动方式在保持结构紧凑的情况下，可以提高传动的顺畅性；进一步的，推板61前端的靠近导向块90的侧边设有导轮611，导轮611与导向块90的导向部抵接，采用滚动配合的方式，可以降低摩擦，提高移动顺畅性。本申请中通过推板61异向传动的方式来驱动导向块90，降低了零部件安装所占用的空间，使结构更加紧凑。

如图5所示，基板20的正面设有缓冲器组件70，缓冲器组件70位于推板61移动轨迹上，以缓冲推板61的推动过程，避免推板61超出预设行程而碰撞其他零部件。

缓冲器组件70包括缓冲器71、安装座72，安装座72固定在基板20的正面，缓冲器71的外壳与安装座72螺纹连接，以便通过转动缓冲器71来调节缓冲器71与推板61之间的距离。

进一步的，缓冲器71为液压缓冲器71，体积较小，缓冲效果好。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图6-图7所示，本实施例的第一整形机构30还包括第二纵向移动块39、第二连杆38、第三挡板391；第二纵向移动块39与基板20的正面滑动连接，且与第一纵向移动块37之间关于横向移动块31的移动轨迹延长线对称设置，在一个可行方案中，第二纵向移动块39通过直线导轨组件来与基板20实现滑动连接，具体的，第二纵向移动块39底部设有滑块，基板20的正面设有导轨，第二纵向移动块39通过滑块与基板20上的导轨实现滑动连接。第二连杆38的两端分别与第二纵向移动块39、横向移动块31转动连接，以实现第二纵向移动块39和横向移动块31之间连动；第三挡板391固定于第二纵向移动块39，第三挡板391与第二挡板371结构相同且对称设置。当推动横向移动块31时，横向移动块31通过第一连杆36、第二连杆38分别连动第一纵向移动块37和第二纵向移动块39，进而带动第一挡板311与第三挡板391同时压向电池盖板80边缘或远离电池盖板80边缘。本实施例的第三挡板391作用相对于第一顶板101，但是第三挡板391是可以移动的，而第一顶板101不可以移动。

另外，在本实施例中，还包括第二整形机构40，第二整形机构40设于基板20正面，第二整形机构40与第一整形机构30结构相同，第一整形机构30与第二整形机构40之间关于推板61的移动轨迹延长线对称设置。工作时，推板61同时推动第一整形机构30与第二整形机构40，使第一整形机构30与第二整形机构40同时对电池盖板80进行整形。本申请仅仅通过推板61来同时推动第一整形机构30与第二整形机构40，降低了动力源使用数量，提高结构紧凑性，降低装置体积。

上述为本申请较佳的实施方式，但本申请的实施方式并不受上述的限制，其他的任何未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本申请的保护幅度之内。

Claims (10)

1.一种动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，包括基板、设于所述基板的第一整形机构；所述第一整形机构包括：

横向移动块，与所述基板的正面滑动连接，可沿第一方向作直线往复移动；

第一纵向移动块，与所述基板的正面滑动连接，可沿第二方向作直线往复移动，所述第二方向垂直所述第一方向；

第一挡板，固定于所述横向移动块，以便在所述横向移动块带动下，压向或远离电池盖板的边缘；

第二挡板，固定于所述第一纵向移动块，以便在第一纵向移动块带动下，压向或远离电池盖板的边缘；

第一连杆，两端分别与所述横向移动块和所述第一纵向移动块转动连接，以实现所述横向移动块与所述第一纵向移动块连动；

竖板，设于所述基板；

凸板,固接于所述横向移动块,与所述竖板相对设置；

其中，所述竖板与所述凸板之间设置弹性件，以便在所述横向移动块移动并通过凸板使所述弹性件发生形变时，所述弹性件的弹力可通过凸板使所述横向移动块获得反向移动的趋势。

2.如权利要求1所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，所述竖板开设有供所述横向移动块通过的通孔，所述横向移动块的一端贯穿所述竖板上的通孔,所述凸板位于所述横向移动块的另一端。

3.如权利要求2所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，所述弹性件为直线弹簧。

4.如权利要求1所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，所述基板设有驱动机构以及由所述驱动机构驱动的推板，所述推板的移动方向垂直于所述横向移动块的移动方向；所述横向移动块与所述第一纵向移动块位于所述推板的移动轨迹延长线的同一侧；

其中，所述横向移动块朝向所述推板移动轨迹的一端设有导向块；所述导向块至少部分延伸至所述推板的移动轨迹上，以使所述推板在移动时，所述推板的一侧与所述导向块接触并迫使所述导向块朝远离所述推板移动轨迹的方向移动，从而推动所述横向移动块。

5.如权利要求4所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，所述导向块具有倾斜部，所述推板的一侧抵接所述导向块的倾斜部，以便所述推板可以沿着所述导向块的倾斜部滑动，在滑动过程中迫使所述导向块朝远离所述推板移动轨迹的方向移动。

6.如权利要求5所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，所述推板设有导轮，所述导轮与所述导向块的导向部抵接。

7.如权利要求4所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，所述第一整形机构还包括第二纵向移动块、第二连杆、第三挡板；

所述第二纵向移动块与所述基板的正面滑动连接，且与所述第一纵向移动块之间关于所述横向移动块的移动轨迹延长线对称设置；所述第二连杆的两端分别与所述第二纵向移动块、所述横向移动块转动连接，以实现第二纵向移动块和所述横向移动块之间连动；所述第三挡板固定于所述第二纵向移动块。

8.如权利要求4所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，

所述动力电池盖板的二次整形装置还包括第二整形机构，所述第二整形机构与所述第一整形机构的结构相同，所述第二整形机构与所述第一整形机构之间关于所述推板的移动轨迹延长线对称设置，以使所述推板可以同时推动所述第一整形机构和所述第二整形机构。

9.如权利要求4所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，所述基板的正面设有缓冲器组件，所述缓冲器组件位于所述推板移动轨迹上，以缓冲所述推板的推动过程。

10.如权利要求9所述的动力电池盖板的二次整形装置，其特征在于，所述缓冲器组件包括缓冲器、安装座，所述缓冲器的外壳与所述安装座螺纹连接，以便通过转动所述缓冲器来调节所述缓冲器与所述推板之间的距离。

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