CN218360848U - 一种手机背板炮台清洁机构 - Google Patents

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尹国松
汤世敏
王树柏
李亮
平宝华
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Abstract

本申请的实施例提供一种手机背板炮台清洁机构,包括立板及设置于立板上的炮台清洁机构、设置于炮台清洁机构下方的清洗载台传送装置以及设置于清洗载台传送装置上的多轴定位载台组件;所述清洗载台传送装置带动多轴定位载台组件沿横向运动;所述多轴定位载台组件用于承载手机背板以及带动手机背板沿纵向运动;所述炮台清洁机构包括炮台清洗板,所述炮台清洗板设置有用于容纳炮台的腰形孔;所述炮台清洁机构与多轴定位载台组件配合用于清洗手机背板上的炮台部位。本申请通过各个机构的相互配合创新性地实现了手机背板炮台区域的清洁,实现了苹果手机背板炮台部位高清洁度的要求。

Description

一种手机背板炮台清洁机构
技术领域
本申请涉及手机背板清洁技术领域,尤其涉及手机背板炮台清洁机构。
背景技术
随着人们生活水平的日益提升,手机已经成为了每个人手中的必需品;手机背板作为手机的重要组成部分,现有技术中对手机背板的清洁度要求很高;然而针对带有炮台的手机背板,比如苹果手机;其炮台部位无法清洁干净。
现有技术中还没有针对炮台部位进行清洁的方案。
由鉴于此,特提出本申请。
发明内容
为了解决上述技术缺陷之一,本申请实施例中提供了一种手机背板炮台清洁机构。
根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种手机背板炮台清洁机构,包括立板及设置于立板上的炮台清洁机构、设置于炮台清洁机构下方的清洗载台传送装置以及设置于清洗载台传送装置上的多轴定位载台组件;所述清洗载台传送装置带动多轴定位载台组件沿横向运动;所述多轴定位载台组件用于承载手机背板以及带动手机背板沿纵向运动;所述炮台清洁机构包括炮台清洗板,所述炮台清洗板设置有用于容纳炮台的腰形孔;所述炮台清洁机构与多轴定位载台组件配合用于清洗手机背板上的炮台部位。
优选的,所述立板上还设置有夹布机构,所述夹布机构用于提供擦拭手机背板的所需要的清洁布;所述炮台清洁机构将夹布机构的清洁布压紧于手机背板的炮台部位。
优选的,多轴定位载台组件包括载台第一连接板、纵向驱动模组、多轴定位载台安装板以及多轴定位吸附载台;
所述载台第一连接板用于承载多轴定位载台;
所述纵向驱动模组连接于所述载台第一连接板上方;
所述多轴定位载台安装板,水平设置于所述载台第一连接板,与纵向驱动模组连接,纵向驱动模组驱动多轴定位载台安装板相对于载台第一连接板沿纵向运动;
所述多轴定位吸附载台连接于所述多轴定位载台安装板;所述多轴定位吸附载台设置有两个定位工位。
优选的,多轴定位吸附载台设置有多轴定位模组;所述多轴定位模组包括多轴定位连板,所述多轴定位连板包括沿横向定位板与纵向定位板,所述横向定位板与纵向定位板的一端连接形成三角安装部,另一端分别向横向与纵向方向延伸;所述横向定位板与纵向定位板分别贴合于多轴定位吸附载台相邻长边与短边。
优选的,所述炮台清洁机构还包括清洗磨头、炮台清洗板连接板以及清洗磨头升降组件;所述炮台清洗板连接板设置有用于清洗磨头穿过的通孔,所述清洗磨头的上部与清洗磨头升降组件连接;所述炮台清洗板连接于所述炮台清洗板连接板的下方,并且所述清洗磨头与炮台清洗板连接板的通孔以及腰形孔同轴心。
优选的,所述清洗磨头升降组件包括升降电缸、电缸安装座以及气缸磨头连接板;所述电缸安装座水平设置于炮台清洗板连接板的上表面;所述升降电缸设置于所述电缸安装座,所述气缸磨头连接板一端与升降电缸的动力输出端连接,另一端连接于所述清洗磨头,所述升降电缸带动清洗磨头沿垂向运动。
优选的,所述清洗磨头包括清洗轴以及清洗头;所述清洗头通过固定卡套连接于清洗轴的底端。
优选的,所述清洗轴的上方设置有缓冲压紧组件;所述缓冲压紧组件包括压紧气缸、压紧顶销以及下压板;所述清洗轴设置有安装孔,所述安装孔还设置有顶销弹簧,所述压紧顶销插入安装孔以及顶销弹簧与清洗轴连接;所述压紧气缸设置于下压板用于提供下压板向下压的驱动力。
本申请的有益效果:
本申请实施例提供一种手机背板炮台清洁机构;包括炮台清洁机构与多轴定位载台组件;多轴定位载台组件带动手机背板沿X轴与Y轴方向运动,与炮台清洁机构联动配合完成炮台上表面区域的接触式清洁;多轴定位载台组件带动手机背板沿Y轴进行纵向运动与炮台清洁机构的腰形孔联动配合实现炮台与手机背板接触的边缘区域;本申请通过各个机构的相互配合创新性地实现了手机背板炮台区域的清洁,实现了苹果手机背板炮台部位高清洁度的要求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请手机背板炮台清洁机构结构示意图;
图2为图1中A的放大结构示意图;
图3为清洗磨头结构示意图;
图4为图3中B的放大结构示意图;
图5为炮台清洁机构结构示意图;
图6为本图5中C-C向剖面结构示意图;
图7为本申请多轴定位载台组件结构示意图;
图8为多轴定位载台组件安装示意图;
图9为图8中D的放大结构示意图;
图10为炮台清洗板结构示意图。
其中:
100、清洗载台传送装置;400、手机背板;500、立板;
6、多轴定位载台组件;601、载台第一连接板;602、多轴定位载台安装板;603、多轴定位吸附载台;631、定位工位;604、纵向驱动模组;641、纵向丝杠;642、丝杠螺母;643、纵向驱动电机;605、多轴定位模组;651、多轴定位连板;6511、横向定位板;6512、纵向定位板;6513、三角安装部;652、多轴定位挡块;653、多轴定位气缸;
7、炮台清洁机构;701、炮台清洗板;711、腰形孔;702、清洗磨头;721、清洗轴;722、清洗头;723、固定卡套;703、炮台清洗板连接板;704、清洗磨头升降组件;741、升降电缸;742、电缸安装座;743、气缸磨头连接板;705、缓冲压紧组件;751、压紧气缸;752、压紧顶销;753、下压板;754、顶销弹簧。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是所有实施例的穷举。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请实施例提供一种手机背板炮台清洁机构,包括立板500及设置于立板500上的炮台清洁机构7、设置于炮台清洁机构7下方的清洗载台传送装置100以及设置于清洗载台传送装置100上的多轴定位载台组件6;所述清洗载台传送装置100带动多轴定位载台组件6沿横向运动;所述多轴定位载台组件6用于承载手机背板以及带动手机背板沿纵向运动;所述炮台清洁机构7包括炮台清洗板701,所述炮台清洗板701设置有用于容纳炮台的腰形孔711;所述炮台清洁机构7与多轴定位载台组件6配合用于清洗手机背板400上的炮台部位。
实施中,多轴定位载台组件6带动手机背板400沿X轴与Y轴方向运动,与炮台清洁机构7联动配合完成炮台上表面区域的接触式清洁;多轴定位载台组件6带动手机背板沿Y轴进行纵向运动与炮台清洁机构7的腰形孔711联动配合实现炮台与手机背板400接触的边缘区域;本申请通过各个机构的相互配合创新性地实现了手机背板炮台区域的清洁,实现了苹果手机背板炮台部位高清洁度的要求。
作为本申请的实施例,所述立板500上还设置有夹布机构9,所述夹布机构9用于提供擦拭手机背板400的所需要的清洁布;所述炮台清洁机构7将夹布机构9的清洁布压紧于手机背板的炮台对应部位。
实施中,擦拭用的清洁布采用无尘布,无纺布中采用酒精浸润,被酒精清洁剂湿润的无尘布被炮台清洁机构7与多轴定位载台组件6压在对应待擦拭的炮台部位进行摩擦。
作为本申请的实施例,多轴定位载台组件6包括载台第一连接板601、纵向驱动模组604、多轴定位载台安装板602以及多轴定位吸附载台603;所述载台第一连接板601用于承载多轴定位载台;所述纵向驱动模组604连接于所述载台第一连接板601上方;所述多轴定位载台安装板602,水平设置于所述载台第一连接板601,与纵向驱动模组604连接,纵向驱动模组604驱动多轴定位载台安装板602相对于载台第一连接板601沿纵向运动;所述多轴定位吸附载台603连接于所述多轴定位载台安装板602;所述多轴定位吸附载台603设置有两个定位工位631。
实施中,多轴定位吸附载台603的两个定位工位631用于吸附手机背板400。纵向驱动模组604驱动多轴定位载台安装板602相对于载台第一连接板601沿纵向运动;具体地,纵向驱动模组604的驱动下实现手机背板沿纵向也就是沿Y轴进行往复运动。
作为本申请实施例,所述纵向驱动模组604包括设置于载台第一连接板601上方的纵向丝杠641以及设置于载台第一连接板601一侧的纵向驱动电机643;所述纵向丝杠641套接有丝杠螺母642,所述多轴定位载台安装板602连接于所述丝杠螺母642;随丝杠螺母642沿纵向运动。
作为本申请实施例,纵向丝杠641的外端设置有从动轮,所述纵向驱动电机643的输出端设置有驱动轮,所述驱动轮与从动轮通过皮带连接。
值得说明的是,纵向驱动模组604也可以采用其他能实现纵向驱动功能的结构组件。
作为本申请的实施例,多轴定位吸附载台603设置有多轴定位模组605;所述多轴定位模组605包括多轴定位连板651,所述多轴定位连板651包括沿横向定位板6511与纵向定位板6512,所述横向定位板6511与纵向定位板6512的一端连接形成三角安装部6513,另一端分别向横向与纵向方向延伸;所述横向定位板6511与纵向定位板6512分别贴合于多轴定位吸附载台603相邻长边与短边。
实施中,通过多轴定位模组605的横向定位板6511与纵向定位板6512贴合于多轴定位吸附载台603相邻长边与短边,将手机背板400定位于多轴定位吸附载台603的两个定位工位631的工位上。
作为本申请的实施例,所述炮台清洁机构7还包括清洗磨头702、炮台清洗板连接板703以及清洗磨头升降组件704;所述炮台清洗板连接板703设置有用于清洗磨头702穿过的通孔,所述清洗磨头702的上部与清洗磨头升降组件704连接;所述炮台清洗板701连接于所述炮台清洗板连接板703的下方,并且所述清洗磨头702与炮台清洗板连接板703的通孔以及腰形孔711同轴心。
实施中,清洁布位于炮台清洗板701与多轴定位吸附载台603之间;多轴定位吸附载台603位于炮台清洗板701下方对应位置;此时,炮台清洗板701下降至手机背板400的炮台卡置于腰形孔711内;此时清洁布紧贴于腰形孔711与炮台的外边;多轴定位载台组件6带动手机背板沿Y轴往复运动,实现炮台与手机背板相邻处边缘部位的清洁。
作为本申请的实施例,所述清洗磨头升降组件704包括升降电缸741、电缸安装座742以及气缸磨头连接板743;所述电缸安装座742水平设置于炮台清洗板连接板703的上表面;所述升降电缸741设置于所述电缸安装座742,所述气缸磨头连接板743一端与升降电缸741的动力输出端连接,另一端连接于所述清洗磨头702,所述升降电缸741带动清洗磨头702沿垂向运动。
作为本申请的实施例,所述清洗磨头702包括清洗轴721以及清洗头722;所述清洗头722通过固定卡套723连接于清洗轴721的底端。
作为本申请的实施例,所述清洗轴721的上方设置有缓冲压紧组件705;所述缓冲压紧组件705包括压紧气缸751、压紧顶销752以及下压板753;所述清洗轴721设置有安装孔,所述安装孔还设置有顶销弹簧754,所述压紧顶销752插入安装孔以及顶销弹簧754与清洗轴721连接;所述压紧气缸751设置于下压板753用于提供下压板753向下压的驱动力。
实施中,针对炮台上表面部位,清洗磨头702的清洗头722将清洁布压紧至炮台上表面;纵向驱动模组604的驱动下实现手机背板沿纵向也就是沿Y轴进行运动;清洗载台传送装置100带动多轴定位载台组件6沿横向运动也就是沿X方向运动;通过清洗载台传送装置100与多轴定位载台组件6联动实现手机背板同时沿着X方向与Y方向的运动,清洗头722与炮台上表面紧贴做圆周运动实现炮台上表面的擦拭。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种手机背板炮台清洁机构,其特征在于,包括立板及设置于立板上的炮台清洁机构、设置于炮台清洁机构下方的清洗载台传送装置以及设置于清洗载台传送装置上的多轴定位载台组件;所述清洗载台传送装置带动多轴定位载台组件沿横向运动;所述多轴定位载台组件用于承载手机背板以及带动手机背板沿纵向运动;所述炮台清洁机构包括炮台清洗板,所述炮台清洗板设置有用于容纳炮台的腰形孔;所述炮台清洁机构与多轴定位载台组件配合用于清洗手机背板上的炮台部位。
2.如权利要求1所述的手机背板炮台清洁机构,其特征在于,所述立板上还设置有夹布机构,所述夹布机构用于提供擦拭手机背板的所需要的清洁布;所述炮台清洁机构将夹布机构的清洁布压紧于手机背板的炮台部位。
3.如权利要求1所述的手机背板炮台清洁机构,其特征在于,多轴定位载台组件包括载台第一连接板、纵向驱动模组、多轴定位载台安装板以及多轴定位吸附载台;
所述载台第一连接板用于承载多轴定位载台;
所述纵向驱动模组连接于所述载台第一连接板上方;
所述多轴定位载台安装板,水平设置于所述载台第一连接板,与纵向驱动模组连接,纵向驱动模组驱动多轴定位载台安装板相对于载台第一连接板沿纵向运动;
所述多轴定位吸附载台连接于所述多轴定位载台安装板;所述多轴定位吸附载台设置有两个定位工位。
4.如权利要求1所述的手机背板炮台清洁机构,其特征在于,多轴定位吸附载台设置有多轴定位模组;所述多轴定位模组包括多轴定位连板,所述多轴定位连板包括沿横向定位板与纵向定位板,所述横向定位板与纵向定位板的一端连接形成三角安装部,另一端分别向横向与纵向方向延伸;所述横向定位板与纵向定位板分别贴合于多轴定位吸附载台相邻长边与短边。
5.如权利要求1所述的手机背板炮台清洁机构,其特征在于,所述炮台清洁机构还包括清洗磨头、炮台清洗板连接板以及清洗磨头升降组件;所述炮台清洗板连接板设置有用于清洗磨头穿过的通孔,所述清洗磨头的上部与清洗磨头升降组件连接;所述炮台清洗板连接于所述炮台清洗板连接板的下方,并且所述清洗磨头与炮台清洗板连接板的通孔以及腰形孔同轴心。
6.如权利要求5所述的手机背板炮台清洁机构,其特征在于,所述清洗磨头升降组件包括升降电缸、电缸安装座以及气缸磨头连接板;所述电缸安装座水平设置于炮台清洗板连接板的上表面;所述升降电缸设置于所述电缸安装座,所述气缸磨头连接板一端与升降电缸的动力输出端连接,另一端连接于所述清洗磨头,所述升降电缸带动清洗磨头沿垂向运动。
7.如权利要求6所述的手机背板炮台清洁机构,其特征在于,所述清洗磨头包括清洗轴以及清洗头;所述清洗头通过固定卡套连接于清洗轴的底端。
8.如权利要求7所述的手机背板炮台清洁机构,其特征在于,所述清洗轴的上方设置有缓冲压紧组件;所述缓冲压紧组件(705)包括压紧气缸、压紧顶销以及下压板;所述清洗轴设置有安装孔,所述安装孔还设置有顶销弹簧,所述压紧顶销插入安装孔以及顶销弹簧与清洗轴连接;所述压紧气缸设置于下压板用于提供下压板向下压的驱动力。
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