CN109526143B - 一种贴片机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种贴片机,包括贴片机机体,贴片机机体的两侧设有第一导轨,两个第一导轨上均滑动安装有移动立柱,两个移动立柱之间固定有第二导轨,第二导轨上滑动连接有贴装头;贴装头下方设有输送滑轨,输送滑轨上滑动安装有输送平台,输送平台上方通过减震机构可拆卸连接有承载台;减震机构包括气缸、推杆以及减震弹簧,推杆的上端设有卡块;承载台上设有与推杆的上端形状相适配的第一安装槽及第二安装槽,推杆上端的卡块穿过第二安装槽卡入第一安装槽;承载台的两侧设有固定机构,固定机构包括固定座、拉板、固定板以及拉簧;本发明利用减震弹簧及气缸双重减震,有效减缓了贴装过程中产生的震动,减轻了震动带来的损伤,提高了贴装质量。

Description

一种贴片机
技术领域
本发明涉及电路板加工领域,具体涉及一种贴片机。
背景技术
贴片是一种将无引脚或短引线表面组装元器件,安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上,通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术,在贴装过程中,由于元件是在一定大小的贴装力的作用下,从z轴方向按压在基板上并被焊膏、胶粘剂等黏胶介质或助焊剂黏住,因而贴装头的吸嘴会将基板往下按压;而如今贴片机运转效率越来越高,贴装头上用来拾取待贴装的元件的吸嘴的装配速度也同样变得非常之快,这样基板也会在每一次装配的冲击下产生振动;基板频繁地振动一方面会对待贴装的元件产生不利影响,比如一些敏感元件可能会由于基板的回弹而受到损害,另一方面也将妨碍对元件贴装位置的精准定位;此外,基板的振动或摇晃还有可能使已被定位在基板上的元件在贴装过程中发生位置偏移甚至从基板上滑落。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种贴片机。
一种贴片机,包括贴片机机体,所述贴片机机体的两侧设有第一导轨,两个第一导轨上均滑动安装有移动立柱,两个移动立柱之间固定有第二导轨,所述第二导轨上滑动连接有贴装头,所述贴片机机体上设有用于输送基板的输送滑轨,所述输送滑轨上滑动安装有输送平台,所述输送平台上方设有承载台,所述承载台通过减震机构与所述输送平台可拆卸连接;所述承载台的两侧设有用于固定基板的固定机构;所述固定机构包括分设于所述承载台两侧的两个固定座,所述固定座内设有拉板,所述拉板的一端通过滑槽与所述固定座滑动连接,另一端穿过所述固定座固定连接有固定板;所述固定座与所述拉板之间设有拉簧,且所述拉簧的两端分别与固定座及拉板固定连接。
优选的,所述减震机构包括与所述输送平台固定连接的气缸、与气缸内的活塞固定连接的推杆以及套设于推杆上的减震弹簧,所述推杆的上端设有卡块;所述承载台的上表面设有第一安装槽,下表面的对应位置设有第二安装槽,所述第一安装槽与所述第二安装槽之间设有与所述推杆的上端形状相适配的通孔,所述推杆上端的卡块穿过所述第二安装槽卡入所述第一安装槽。
优选的,所述承载台上还设有用于调节两个固定座相对距离的调节气缸,所述固定座与所述调节气缸的活塞杆固定连接,且能在所述调节气缸的驱动下沿所述承载台的上表面运动。
优选的,所述固定板为橡胶材质且固定板远离所述拉板的一端设有便于基板插入的斜坡。
优选的,所述减震机构为四个且均布于所述承载台的四个角落。
优选的,所述输送平台的四周设有翻边,所述承载台设于所述翻边之间;所述翻边内侧靠近所述承载台处设有防撞的橡胶垫,翻边上还设有便于拆装所述承载台的凹槽。
本发明的有益效果是:1、在输送平台与承载台之间设置减震机构,利用减震弹簧及气缸双重减震,有效减缓了贴装过程中产生的震动,提高了贴装质量;2、在输送平台四周设翻边,并将承载台设于翻边之间,有效防止承载台晃动;3、利用弹性的固定板来固定基板,进一步减小震动对基板造成的损伤;4、通过调节气缸及拉簧配合实现不同型号的基板的固定;5、利用卡块及安装槽配合实现承载台与减震机构的可拆卸连接,便于转运、清洗。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中承载台的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本发明中卡块的俯视图;
图中数字表示:
1、贴片机机体 2、第一导轨 3、移动立柱 4、第二导轨 5、贴装头 6、基板 7、输送滑轨 8、输送平台 9、承载台 10、翻边 11、橡胶垫 12、凹槽 13、气缸 14、推杆 15、减震弹簧 16、卡块 17、第一安装槽 18、第二安装槽 19、通孔 20、固定座 21、拉板 22、滑槽 23、固定板 24、拉簧 25、调节气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中,需要理解的是,术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了方便描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;此外,术语“第一”、“第二”等仅为描述上相区别,并没有其它特殊的含义。
如图1-图4所示,本发明提供一种贴片机,包括贴片机机体1,贴片机机体1的左右两侧设有第一导轨2,两个第一导轨2上对称安装有移动立柱3,两个移动立柱3能在电机等驱动装置的作用下同时沿第一导轨2前后滑动;两个移动立柱3之间固定有第二导轨4,第二导轨4上滑动连接有贴装头5,贴装头5能在电机等驱动装置的作用下沿第二导轨4左右滑动,第一导轨2、第二导轨4及驱动装置配合实现贴装位置的调整;
贴片机机体1上设有用于输送基板6的输送滑轨7,输送滑轨7上安装有输送平台8,输送平台8能在电机等驱动装置的作用下沿输送滑轨7滑动至贴装头5下方;输送平台8的上方设有用于承载基板6的承载台9,输送平台8的四周设有翻边10,承载台9设于四个翻边10之间,有效防止承载台9在贴装过程中晃动,翻边10内侧靠近承载台9的位置设有防撞的橡胶垫11,翻边10上开设有凹槽12,便于安装或拆卸承载台9;承载台9的四个角落均匀设置有四个减震机构,承载台9通过减震机构与输送平台8可拆卸连接;减震机构包括与输送平台8固定连接的气缸13、与气缸13内的活塞固定连接的推杆14以及套设于推杆14上的减震弹簧15,当承载台9受力下压时,减震弹簧15及气缸13均能为其提供反向作用力,双重减震,有效减缓了贴装过程中产生的震动,提高了贴装质量;推杆14的上端设有卡块16,承载台9上表面的四个角落均匀设置有四个第一安装槽17,下表面的对应位置设有第二安装槽18,第一安装槽17与第二安装槽18之间开设有与推杆14的上端形状相适配的通孔19,推杆14上端的卡块16穿过第二安装槽18卡入第一安装槽17,将承载台9与输送平台8可拆卸连接;当需要拆卸承载台9时(更换工作台或者清洗基板6等),只需转动卡块16使其与通孔19对准,即可松开对承载台9的固定,将基板6与承载台9一起拆下,有效避免在转运过程中对基板6及元件造成损伤。
承载台9上设有用于固定基板6的固定机构,固定机构包括分设于承载台9两侧的两个固定座20,固定座20内设有拉板21,拉板21的一端通过滑槽22与固定座20滑动连接,另一端穿过固定座20固定连接有固定板23,固定板23为橡胶材质且固定板23远离拉板21的一端设有便于基板6插入的斜坡,固定座20与拉板21之间设有拉簧24,拉簧24的两端分别与固定座20及拉板21固定连接;固定座20的一侧还设有用于调节两个固定座20相对距离的调节气缸25,固定座20与调节气缸25的活塞杆固定连接;固定基板6时,先将基板6放置在承载台9中部,再运行调节气缸25将两侧的固定座20往基板6的方向推送,直至基板6的两端顺着斜坡卡入固定板23下方,固定板23在拉簧24的回复力作用下将基板6牢牢压紧,调节气缸25及拉簧24配合实现不同型号规格的基板6的固定。
需要说明的是,在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义;对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。

Claims (6)

1.一种贴片机,包括贴片机机体,所述贴片机机体的两侧设有第一导轨,两个第一导轨上均滑动安装有移动立柱,两个移动立柱之间固定有第二导轨,所述第二导轨上滑动连接有贴装头,其特征在于:所述贴片机机体上设有用于输送基板的输送滑轨,所述输送滑轨上滑动安装有输送平台,所述输送平台上方设有承载台,所述承载台通过减震机构与所述输送平台可拆卸连接;所述承载台的两侧设有用于固定基板的固定机构;所述固定机构包括分设于所述承载台两侧的两个固定座,所述固定座内设有拉板,所述拉板的一端通过滑槽与所述固定座滑动连接,另一端穿过所述固定座固定连接有固定板;所述固定座与所述拉板之间设有拉簧,且所述拉簧的两端分别与固定座及拉板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机,其特征在于:所述减震机构包括与所述输送平台固定连接的气缸、与气缸内的活塞固定连接的推杆以及套设于推杆上的减震弹簧,所述推杆的上端设有卡块;所述承载台的上表面设有第一安装槽,下表面的对应位置设有第二安装槽,所述第一安装槽与所述第二安装槽之间设有与所述推杆的上端形状相适配的通孔,所述推杆上端的卡块穿过所述第二安装槽卡入所述第一安装槽。
3.根据权利要求2所述的一种贴片机,其特征在于:所述承载台上还设有用于调节两个固定座相对距离的调节气缸,所述固定座与所述调节气缸的活塞杆固定连接,且能在所述调节气缸的驱动下沿所述承载台的上表面运动。
4.根据权利要求3所述的一种贴片机,其特征在于:所述固定板为橡胶材质且固定板远离所述拉板的一端设有便于基板插入的斜坡。
5.根据权利要求2所述的一种贴片机,其特征在于:所述减震机构为四个且均布于所述承载台的四个角落。
6.根据权利要求1所述的一种贴片机,其特征在于:所述输送平台的四周设有翻边,所述承载台设于所述翻边之间;所述翻边内侧靠近所述承载台处设有防撞的橡胶垫,翻边上还设有便于拆装所述承载台的凹槽。
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