CN216993546U - 一种公仔头多色自动直线式移印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种公仔头多色自动直线式移印机，包括机台，机台的上侧设置有公仔直线运动模组，公仔直线运动模组的上方滑动设置有公仔固定治具，公仔直线运动模组的一侧设置有与机台固定连接的安装机架，安装机架的一侧设置有移印胶头，移印胶头的下方设置有供油单元，安装机架的上侧设置有Z轴驱动元件，安装机架的上侧还安装有Y轴驱动元件。本实用新型中公仔固定治具便于对公仔头产品进行固定，公仔直线运动模组可驱动固定后的公仔头产品移动，Z轴驱动元件可驱动多个移印胶头升降，多个移印胶头对公仔头产品进行依次移印，Y轴驱动元件驱动四个供油单元向前移动，油盅对钢模板进行补油，从而便于移印操作的快速进行，工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印机领域，具体为一种公仔头多色自动直线式移印机。
背景技术
移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、 IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。
而现有的公仔加工用头部移印机大多结构功能单一，工作效率低下，实用性不佳。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种公仔头多色自动直线式移印机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公仔头多色自动直线式移印机，包括机台，所述机台的上侧设置有公仔直线运动模组，所述公仔直线运动模组的上方滑动设置有公仔固定治具，所述公仔直线运动模组的一侧设置有与机台固定连接的安装机架，所述安装机架的一侧设置有移印胶头，所述移印胶头的下方设置有供油单元，所述安装机架的上侧设置有Z 轴驱动元件，所述安装机架的上侧还安装有Y轴驱动元件。
优选的，所述移印胶头和供油单元的数量为均为四个，且移印胶头与供油单元一一对应设置。
优选的，所述Z轴驱动元件包括安装于安装机架一侧的安装板，所述安装板的上侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧安装有升降支架，所述升降支架的底端安装有胶头底座，所述移印胶头固定连接在胶头底座的下表面。
优选的，所述胶头底座的两侧均安装有限位板，所述安装机架的一侧安装有限位架，所述限位板与限位架滑动连接。
优选的，所述Y轴驱动元件包括与安装机架固定连接的Y轴气缸，所述Y 轴气缸的活塞杆驱动连接有Y轴活动板，所述Y轴活动板与安装机架滑动连接。
优选的，所述供油单元包括钢模板安装座，所述钢模板安装座的上侧设置有钢模板，所述钢模板安装座安装在Y轴活动板的上侧，所述钢模板安装座的上方设置有与安装机架固定连接的油盅。
优选的，所述钢模板安装座与钢模板磁性相吸，所述钢模板的上侧设置有容油区，容油区为设置于钢模板内的通孔或盲孔。
优选的，所述公仔固定治具包括底板，所述底板一侧设置有托底气缸，所述托底气缸的活塞杆驱动连接有托底座沿，所述底板的另一侧设置有抵紧气缸，所述抵紧气缸的活塞杆驱动连接有抵紧块，所述抵紧块与底板之间设置有夹块，所述底板的一侧设置有旋转气缸，所述夹块由旋转气缸驱动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型中公仔固定治具便于对公仔头产品进行固定，公仔直线运动模组可驱动固定后的公仔头产品移动，配合Z轴驱动元件的设置，可驱动多个移印胶头升降，多个移印胶头对公仔头产品进行依次移印，配合Y轴驱动元件和供油单元的设置，Y轴驱动元件驱动四个供油单元向前移动，油盅对钢模板进行补油，从而便于移印操作的快速进行，工作效率更高，提升了该移印机的实用性。
附图说明
图1为本实用新型第一种立体的结构示意图；
图2为本实用新型第二种立体的结构示意图；
图3为本实用新型公仔固定治具的结构示意图；
图4为本实用新型Z轴驱动元件的结构示意图；
图5为本实用新型供油单元和Y轴驱动元件的结构示意图。
图中：1、机台；2、公仔直线运动模组；3、公仔固定治具；31、底板； 32、托底气缸；33、托底座沿；34、抵紧气缸；35、抵紧块；36、旋转气缸； 37、夹块；4、安装机架；5、移印胶头；6、供油单元；61、钢模板安装座； 62、钢模板；63、油盅；7、Z轴驱动元件；71、安装板；72、驱动电机；73、螺纹杆；74、移动块；75、升降支架；76、胶头底座；77、限位板；78、限位架；8、Y轴驱动元件；81、Y轴气缸；82、Y轴活动板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种公仔头多色自动直线式移印机，包括机台1，机台1 的上侧设置有公仔直线运动模组2，公仔直线运动模组2的上方滑动设置有公仔固定治具3，公仔直线运动模组2驱动公仔固定治具3沿X轴方向来回滑动，公仔直线运动模组2的一侧设置有与机台1固定连接的安装机架4，安装机架 4的一侧设置有移印胶头5，移印胶头5的下方设置有供油单元6，移印胶头 5和供油单元6的数量为均为四个，且移印胶头5与供油单元6一一对应设置，安装机架4的上侧设置有Z轴驱动元件7，Z轴驱动元件7驱动多个移印胶头 5做上下升降运动，安装机架4的上侧还安装有Y轴驱动元件8，Y轴驱动元件8驱动多个供油单元6沿Y轴来回运动。
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。本申请中的直线运动模组2为直线电机，用于驱动公仔固定治具3沿X轴方向来回滑动。
在本实施例的一个方面中，公仔固定治具3中托底气缸32可驱动托底座 33，抵紧气缸34可驱动抵紧块35，旋转气缸36可带动夹块37旋转。
在本实施例的一个方面中，Z轴驱动元件7中安装板71起到安装固定的作用，通过驱动电机72可带动螺纹杆73转动，在限位板77与限位架78的限位作用下，螺纹杆73可带动与其螺纹连接的移动块74移动，移动块74进而带动升降支架75、胶头底座76及移印胶头5移动。
在本实施例的一个方面中，通过在胶头底座76两侧安装限位板77，在安装机架4一侧安装限位架78，并使限位板77与限位架78滑动连接，起到对胶头底座76限位的作用，增强胶头底座76移动时的稳定性。
在本实施例的一个方面中，Y轴驱动元件中Y轴活动板82可由Y轴气缸 81驱动沿Y轴方向来回移动，Y轴活动板82与安装机架4滑动连接，可增强 Y轴活动板82移动时的稳定性，Y轴活动板82进而带动钢模板安装座61及钢模板62移动，油盅63对钢模板62的容油区进行补油。
本实用新型的工作原理：该公仔头多色自动直线式移印机在使用时，将公仔头产品放置在公仔固定治具3的夹块37内，旋转气缸36驱动产品转动到一定角度，随后抵紧气缸34和托底气缸32执行，使抵紧块35从一侧抵紧产品，托底座33从另一侧及产品的下方也抵紧产品，随后公仔直线运动模组 2驱动公仔固定治具3运行到第一个移印胶头5的正下方，随后由Z轴驱动元件7驱动四个移印胶头5下降，使第一个移印胶头5对公仔头部的某些区域(如眼睛)进行移印，随后公仔直线运动模组2驱动公仔固定治具3运行到第二个移印胶头5的正下方，第二个移印胶头5对公仔头部的另外区域(如嘴巴)进行移印，如此依次操作，使第三个、第四个移印胶头5对公仔头部的其它区域进行移印；当四个移印胶头5完全移印完毕后，由Y轴驱动元件 8驱动四个供油单元6向前移动，油盅63对钢模板62进行补油，随后卸载移印完毕的产品，装上新的产品，重复上述步骤，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种公仔头多色自动直线式移印机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的上侧设置有公仔直线运动模组(2)，所述公仔直线运动模组(2)的上方滑动设置有公仔固定治具(3)，所述公仔直线运动模组(2)的一侧设置有与机台(1)固定连接的安装机架(4)，所述安装机架(4)的一侧设置有移印胶头(5)，所述移印胶头(5)的下方设置有供油单元(6)，所述安装机架(4)的上侧设置有Z轴驱动元件(7)，所述安装机架(4)的上侧还安装有Y轴驱动元件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种公仔头多色自动直线式移印机，其特征在于：所述移印胶头(5)和供油单元(6)的数量为均为四个，且移印胶头(5)与供油单元(6)一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种公仔头多色自动直线式移印机，其特征在于：所述Z轴驱动元件(7)包括安装于安装机架(4)一侧的安装板(71)，所述安装板(71)的上侧安装有驱动电机(72)，所述驱动电机(72)的输出端安装有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)的外侧螺纹连接有移动块(74)，所述移动块(74)的一侧安装有升降支架(75)，所述升降支架(75)的底端安装有胶头底座(76)，所述移印胶头(5)固定连接在胶头底座(76)的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种公仔头多色自动直线式移印机，其特征在于：所述胶头底座(76)的两侧均安装有限位板(77)，所述安装机架(4)的一侧安装有限位架(78)，所述限位板(77)与限位架(78)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种公仔头多色自动直线式移印机，其特征在于：所述Y轴驱动元件(8)包括与安装机架(4)固定连接的Y轴气缸(81)，所述Y轴气缸(81)的活塞杆驱动连接有Y轴活动板(82)，所述Y轴活动板(82)与安装机架(4)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种公仔头多色自动直线式移印机，其特征在于：所述供油单元(6)包括钢模板安装座(61)，所述钢模板安装座(61)的上侧设置有钢模板(62)，所述钢模板安装座(61)安装在Y轴活动板(82)的上侧，所述钢模板安装座(61)的上方设置有与安装机架(4)固定连接的油盅(63)。
7.根据权利要求6所述的一种公仔头多色自动直线式移印机，其特征在于：所述钢模板安装座(61)与钢模板(62)磁性相吸，所述钢模板(62)的上侧设置有容油区，容油区为设置于钢模板(62)内的通孔或盲孔。
8.根据权利要求1所述的一种公仔头多色自动直线式移印机，其特征在于：所述公仔固定治具(3)包括底板(31)，所述底板(31)一侧设置有托底气缸(32)，所述托底气缸(32)的活塞杆驱动连接有托底座沿(33)，所述底板(31)的另一侧设置有抵紧气缸(34)，所述抵紧气缸(34)的活塞杆驱动连接有抵紧块(35)，所述抵紧块(35)与底板(31)之间设置有夹块(37)，所述底板(31)的一侧设置有旋转气缸(36)，所述夹块(37)由旋转气缸(36)驱动。
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