CN210733539U - 一种新型全自动双片丝网印刷机 - Google Patents

一种新型全自动双片丝网印刷机 Download PDF

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张春生
李健
钟实
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Abstract

本实用新型公开了一种新型全自动双片丝网印刷机,包括上片台、印刷台、印刷机构、网版夹持机构和梭传输机构,所述梭传输机构的一侧固定有上片台,且梭传输机构的一端固定有印刷台,所述印刷台的底端固定有印刷机架,所述印刷台的顶端通过台面底框固定有第一台面,且第一台面上均匀设置有第二真空吸盘,所述印刷台的上方设置有印刷机构,所述驱动轴的两端分别固定有驱动带轮和第二从动轮,且驱动轴上设置有第三同步带。本实用新型通过安装有上片台、水平台面、第一真空吸盘、印刷机构、网版夹持机构和第一台面,印刷机构由第一双行程气缸驱动第一导向光轴实现整体升降,印刷组件在第一伺服电机驱动下实现印刷和回墨。

Description

一种新型全自动双片丝网印刷机
技术领域
本实用新型涉及平面丝网印刷设备技术领域,具体为一种新型全自动双片丝网印刷机。
背景技术
汽车车牌是国家车辆管理法规规定的具有统一格式、统一式样,由车辆管理机关经过申领牌照的汽车进行审核、检验、登记后,核发的带有注册登记编码的硬质号码牌,汽车车牌在加工时需要使用丝网印刷机将号码印刷在车牌上,但是现有的丝网印刷机大多存在部分问题。
目前的丝网印刷机通常适用规格尺寸较大的玻璃片,而汽车车牌只有一种规格尺寸并且相较玻璃片尺寸较小,所以在印刷汽车车牌时丝网印刷机印刷行程过长,影响印刷效率,并且在使用时需人工取放印件,耗时过长,印刷精度也较低,因此需要一种新型全自动双片丝网印刷机来满足人们的需求
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型全自动双片丝网印刷机,以解决上述背景技术中提出的印刷行程过长,影响印刷效率较低以及自动化程度不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型全自动双片丝网印刷机,包括上片台、印刷台、印刷机构、网版夹持机构和梭传输机构,所述梭传输机构的一侧固定有上片台,且梭传输机构的一端固定有印刷台,所述印刷台的底端固定有印刷机架,所述印刷台的顶端通过台面底框固定有第一台面,且第一台面上均匀设置有第二真空吸盘,所述印刷台的上方设置有印刷机构,且印刷机构的两侧均固定有第一导向光轴,所述第一导向光轴远离的一侧均固定有第一双行程气缸,且第一双行程气缸的输出端均与第一导向光轴连接,所述第一导向光轴之间固定有印刷大臂,且印刷大臂上均匀固定有安装横梁,且印刷大臂顶部的一端安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端通过第一同步带与安装横梁连接,且安装横梁的底端均固定有回墨刀、印刷刀以及吸墨刀,所述安装横梁下方的第一导向光轴之间固定有网版夹持机构,所述梭传输机构的另一侧固定有下片传输机构,且下片传输机构的底端固定有第二机架,所述下片传输机构顶部的一端安装有减速电机,且减速电机的输出端安装有驱动轴,所述驱动轴的两端分别固定有驱动带轮和第二从动轮,且驱动轴上设置有第三同步带。
优选的,所述上片台的底端固定有第一机架,且上片台的顶端设置有水平台面,所述水平台面上均匀设置有第一真空吸盘。
优选的,所述网版夹持机构包括网版横梁以及网版纵梁,所述网版横梁的两端通过安装块与第一导向光轴连接,所述网版纵梁的一端安装导向块,且导向块的底端固定有第三气缸,所述网版纵梁的另一端安装铰链机构。
优选的,所述梭传输机构的底端固定有升降安装板,且升降安装板的两端均通过第二双行程气缸固定有传输梭大臂,所述第二双行程气缸的一侧均设置有第二导向光轴,所述传输梭大臂上设置有第二同步带,且传输梭大臂的一端固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端与第二同步带连接,所述传输梭大臂的另一端固定有第一从动轮,所述传输梭大臂的一侧设置有第二直线导轨,所述第二直线导轨上通过滑块均匀设置有第二台面,且第二台面之间固定有连接板,所述第二台面上均匀设置有第三真空吸盘。
优选的,所述安装横梁的顶端均固定有第一直线导轨,且第一直线导轨的顶部固定有第二气缸,所述第一直线导轨的两侧均设置有导轴。
优选的,所述网版纵梁顶部的两端均安装有锁紧气缸,且锁紧气缸关于网版纵梁左右对称分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新型全自动双片丝网印刷机通过安装有上片台、水平台面、第一真空吸盘、印刷机构、网版夹持机构和第一台面,印刷机构由第一双行程气缸驱动第一导向光轴实现整体升降,印刷组件在第一伺服电机驱动下实现印刷和回墨,同时第二气缸安装于网版夹持机构上,通过铰链机构实现印刷离网,第一台面安装有第二真空吸盘,下片段包括减速电机驱动的传输机构,装置底部安装有用于印件传输和取放的梭传输机构,保证工作段可同步作业,梭传输机构用第二双行程气缸驱动第二导向光轴实现梭传输机构两段升降,梭传输机构由第二导轨导向,第二伺服电机驱动实现传输,梭传输机构安装具有特殊涂层的第二台面,台面安装有第三真空吸盘保证车牌传输和取放时定位准确,梭第二台面在印刷印件及取片时与第一台面和第一台面保持水平,综上所述,该装置可自动完成印物传输、印刷、下片等工作,结构紧凑,传输、定位准确,反应时间短,大幅提高生产效率,此外,吸墨机构与印刷、回墨机构安装在同一安装横梁上,其驱动机构与印刷驱动机构为同一动力,由于选用了大流量,高负压吸墨泵作为吸墨动力,确保将网版边部外轮廓上的残留的油墨消除,不影响下一次的印刷,可实现连续印刷生产。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的上片台结构示意图;
图4为本实用新型的印刷台结构示意图;
图5为本实用新型的印刷机构侧视剖面结构示意图;
图6为本实用新型的印刷机构正视结构示意图;
图7为本实用新型的网版夹持机构结构示意图;
图8为本实用新型的梭传输机构结构示意图;
图9为本实用新型的下片传输机构结侧视构示意图;
图10为本实用新型的下片传输机构正视结构示意图。
图中:1、上片台;2、印刷台;3、印刷机构;4、网版夹持机构;5、梭传输机构;6、下片传输机构;7、水平台面;8、第一真空吸盘;9、第一机架;10、第一台面;11、第二真空吸盘;12、台面底框;13、印刷机架;14、第一双行程气缸;15、第一导向光轴;16、印刷大臂;17、第一同步带;18、第一伺服电机;19、第一直线导轨;20、第二气缸;21、导轴;22、安装横梁;23、回墨刀;24、印刷刀;25、吸墨刀;26、安装块;27、网版横梁; 28、导向块;29、第三气缸;30、网版纵梁;31、锁紧气缸;32、铰链机构; 33、第一从动轮;34、连接板;35、第三真空吸盘;36、第二台面;37、第二同步带;38、第二直线导轨;39、传输梭大臂;40、第二伺服电机;41、升降安装板;42、第二导向光轴;43、第二双行程气缸;44、驱动带轮;45、驱动轴;46、减速电机;47、第二从动轮;48、第三同步带;49、第二机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10,本实用新型提供的一种实施例:一种新型全自动双片丝网印刷机,包括上片台1、印刷台2、印刷机构3、网版夹持机构4和梭传输机构5,梭传输机构5的底端固定有升降安装板41,且升降安装板41的两端均通过第二双行程气缸43固定有传输梭大臂39,第二双行程气缸43的一侧均设置有第二导向光轴42,传输梭大臂39上设置有第二同步带37,且传输梭大臂39的一端固定有第二伺服电机40,第二伺服电机40的输出端与第二同步带37连接,传输梭大臂39的另一端固定有第一从动轮33,传输梭大臂 39的一侧设置有第二直线导轨38,第二直线导轨38上通过滑块均匀设置有第二台面36,且第二台面36之间固定有连接板34,第二台面36上均匀设置有第三真空吸盘35;
梭传输机构5可取放和传输印件,第二伺服电机40驱动第二同步带37 运行,将需要印制的车牌进行传输,其安装有两组第二台面36,第二台面36 上安装第三真空吸盘35,保证工作时印件稳定,定位准确,第二台面36在印刷印件及取片时与水平台面7和第一台面10保持水平,梭传输机构5升降由第二双行程气缸43驱动第二导向光轴42实现双位升降,用于实现车牌的取放功能;
梭传输机构5的一侧固定有上片台1,上片台1的底端固定有第一机架9,且上片台1的顶端设置有水平台面7,水平台面7上均匀设置有第一真空吸盘 8;
机械手抓取定位准确的印件放置于上片台1的水平台面上7,第一真空吸盘8吸附印件保证印件放置位置准确;
且梭传输机构5的一端固定有印刷台2,印刷台2的底端固定有印刷机架 13,印刷台2的顶端通过台面底框12固定有第一台面10,且第一台面10上均匀设置有第二真空吸盘11,印刷台2的上方设置有印刷机构3,且印刷机构3的两侧均固定有第一导向光轴15,第一导向光轴15远离的一侧均固定有第一双行程气缸14,且第一双行程气缸14的输出端均与第一导向光轴15连接,第一导向光轴15之间固定有印刷大臂16,且印刷大臂16上均匀固定有安装横梁22,且印刷大臂16顶部的一端安装有第一伺服电机18,第一伺服电机18的输出端通过第一同步带17与安装横梁22连接,且安装横梁22的底端均固定有回墨刀23、印刷刀24以及吸墨刀25,安装横梁22的顶端均固定有第一直线导轨19,且第一直线导轨19的顶部固定有第二气缸20,第一直线导轨19的两侧均设置有导轴21;
在第一伺服电机18驱动第一同步带17下水平传动实现印刷和回墨,吸墨刀25与印刷刀24以及回墨刀23安装在同一安装横梁22上,其驱动机构与印刷驱动机构为同一动力,且选用了大流量,高负压吸墨泵作为吸墨动力,确保将网版边部外轮廓上的残留的油墨消除,不影响下一次的印刷,可实现连续印刷生产;
安装横梁22下方的第一导向光轴15之间固定有网版夹持机构4,网版夹持机构4包括网版横梁27以及网版纵梁30,网版横梁27的两端通过安装块 26与第一导向光轴15连接,网版纵梁30的一端安装导向块28,且导向块28 的底端固定有第三气缸29,网版纵梁30的另一端安装铰链机构32,网版纵梁30顶部的两端均安装有锁紧气缸31,且锁紧气缸31关于网版纵梁30左右对称分布;
网版夹持机构4安装在两个第一导向光轴15上,其一端为铰链机构32,另一端为固定的第三气缸29,第三气缸29推动网版上升实现印刷离网,安装横梁22上安装有锁紧气缸31,用于网版锁紧,防止印刷时移位偏离;
梭传输机构5的另一侧固定有下片传输机构6,且下片传输机构6的底端固定有第二机架49,下片传输机构6顶部的一端安装有减速电机46,且减速电机46的输出端安装有驱动轴45,驱动轴45的两端分别固定有驱动带轮44 和第二从动轮47,且驱动轴45上设置有第三同步带48。
工作原理:使用时,接通电源,机械手抓取定位准确的印件放置于上片台1的水平台面上7,第一真空吸盘8吸附印件保证印件放置位置准确,印刷台2由台面底框12和第一台面10组成,保证整个台面平面度,第一台面10 板表面具有特殊涂层并且设有微调螺栓可手动微调局部平面度,印刷大臂16 的两端安装有第一导向光轴15,由第一双行程气缸14驱动实现整体双位升降,印刷大臂16的底部安装有安装横梁22、回墨刀23、印刷刀24以及吸墨刀25,在第一伺服电机18驱动第一同步带17下水平传动实现印刷和回墨,网版夹持机构4安装在两个第一导向光轴15上,其一端为铰链机构32,另一端为固定的第三气缸29,第三气缸29推动网版上升实现印刷离网,安装横梁22上安装有锁紧气缸31,用于网版锁紧,防止印刷时移位偏离,梭传输机构5可取放和传输印件,第二伺服电机40驱动第二同步带37运行,将需要印制的车牌进行传输,其安装有两组第二台面36,第二台面36上安装第三真空吸盘 35,保证工作时印件稳定,定位准确,第二台面36在印刷印件及取片时与水平台面7和第一台面10保持水平,梭传输机构5升降由第二双行程气缸43 驱动第二导向光轴42实现双位升降,用于实现车牌的取放功能。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型全自动双片丝网印刷机,包括上片台(1)、印刷台(2)、印刷机构(3)、网版夹持机构(4)和梭传输机构(5),其特征在于:所述梭传输机构(5)的一侧固定有上片台(1),且梭传输机构(5)的一端固定有印刷台(2),所述印刷台(2)的底端固定有印刷机架(13),所述印刷台(2)的顶端通过台面底框(12)固定有第一台面(10),且第一台面(10)上均匀设置有第二真空吸盘(11),所述印刷台(2)的上方设置有印刷机构(3),且印刷机构(3)的两侧均固定有第一导向光轴(15),所述第一导向光轴(15)远离的一侧均固定有第一双行程气缸(14),且第一双行程气缸(14)的输出端均与第一导向光轴(15)连接,所述第一导向光轴(15)之间固定有印刷大臂(16),且印刷大臂(16)上均匀固定有安装横梁(22),且印刷大臂(16)顶部的一端安装有第一伺服电机(18),所述第一伺服电机(18)的输出端通过第一同步带(17)与安装横梁(22)连接,且安装横梁(22)的底端均固定有回墨刀(23)、印刷刀(24)以及吸墨刀(25),所述安装横梁(22)下方的第一导向光轴(15)之间固定有网版夹持机构(4),所述梭传输机构(5)的另一侧固定有下片传输机构(6),且下片传输机构(6)的底端固定有第二机架(49),所述下片传输机构(6)顶部的一端安装有减速电机(46),且减速电机(46)的输出端安装有驱动轴(45),所述驱动轴(45)的两端分别固定有驱动带轮(44)和第二从动轮(47),且驱动轴(45)上设置有第三同步带(48)。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动双片丝网印刷机,其特征在于:所述上片台(1)的底端固定有第一机架(9),且上片台(1)的顶端设置有水平台面(7),所述水平台面(7)上均匀设置有第一真空吸盘(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动双片丝网印刷机,其特征在于:所述网版夹持机构(4)包括网版横梁(27)以及网版纵梁(30),所述网版横梁(27)的两端通过安装块(26)与第一导向光轴(15)连接,所述网版纵梁(30)的一端安装导向块(28),且导向块(28)的底端固定有第三气缸(29),所述网版纵梁(30)的另一端安装铰链机构(32)。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动双片丝网印刷机,其特征在于:所述梭传输机构(5)的底端固定有升降安装板(41),且升降安装板(41)的两端均通过第二双行程气缸(43)固定有传输梭大臂(39),所述第二双行程气缸(43)的一侧均设置有第二导向光轴(42),所述传输梭大臂(39)上设置有第二同步带(37),且传输梭大臂(39)的一端固定有第二伺服电机(40),所述第二伺服电机(40)的输出端与第二同步带(37)连接,所述传输梭大臂(39)的另一端固定有第一从动轮(33),所述传输梭大臂(39)的一侧设置有第二直线导轨(38),所述第二直线导轨(38)上通过滑块均匀设置有第二台面(36),且第二台面(36)之间固定有连接板(34),所述第二台面(36)上均匀设置有第三真空吸盘(35)。
5.根据权利要求1所述的一种新型全自动双片丝网印刷机,其特征在于:所述安装横梁(22)的顶端均固定有第一直线导轨(19),且第一直线导轨(19)的顶部固定有第二气缸(20),所述第一直线导轨(19)的两侧均设置有导轴(21)。
6.根据权利要求3所述的一种新型全自动双片丝网印刷机,其特征在于:所述网版纵梁(30)顶部的两端均安装有锁紧气缸(31),且锁紧气缸(31)关于网版纵梁(30)左右对称分布。
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