CN215515757U - 一种应力检测自动上下料一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应力检测自动上下料一体设备，包括上料装置、检测装置以及下料装置，检测装置位于上料装置和下料装置的中间，包括设置在机台上的应力检测模组、打码模组、料盘承载平台，以及架设在机台上的中心运动轴机构，中心运动轴机构将需检测的产品在各模组内进行传送；上料装置包括设置在机台上的料盘承载平台和架设在料盘承载平台两侧的上料运动轴机构，待检测的产品由上料装置传递至检测装置；下料装置包括设置在机台上的两个料盘承载平台以及架设在机台上的下料运动轴，两个料盘承载平台分别用来承载检测后的合格产品和不合格产品。该设备集上料、扫码、侧厚、应力检测、打码、自动分类于一体，能极大提高整体生产效率。

Description

一种应力检测自动上下料一体设备

技术领域

本发明属于自动化检测领域，具体涉及一种应力检测自动上下料一体设备。

背景技术

对于玻璃产品的应力检测，虽然现在市场上已经陆续出现多种辅助检测设备，但检测设备一般功能单一，且整个检测过程需要多名操作员参与，人工将待测产品传送至单独的设备进行相应的检测或标记，这样不仅效率低，而且成本高，出错率高，无法满足流水线批量作业需求。

发明内容

鉴于以上，本发明提供一种应力检测自动上下料一体设备，该设备集上料、扫码、侧厚、应力检测、打码、自动分类于一体，能极大提高整体生产效率，完全满足自动化生产线的成本控制。

具体技术方案如下：

一种应力检测自动上下料一体设备，包括上料装置、检测装置以及下料装置，其特征在于：检测装置位于上料装置和下料装置的中间，包括设置在机台上的应力检测模组、打码模组、料盘承载平台，以及架设在机台上的中心运动轴机构，中心运动轴机构作为桥梁将需检测的产品在各模组内进行传送；

上料装置包括设置在机台上的料盘承载平台和架设在料盘承载平台两侧的上料运动轴机构，待检测的产品由上料装置传递至检测装置用于检测；

下料装置包括设置在机台上的两个料盘承载平台以及架设在机台上的下料运动轴，两个料盘承载平台分别用来承载由检测装置检测后传送过来的合格产品和不合格产品。

进一步，所述上料装置的机台上还设置有扫码模组，设置在上料装置上的料盘承载平台的后一工位，包括扫码治具和位于其下方的扫码器和测厚仪，上料运动轴机构将产品传送放置在扫码治具上后由扫码器和测厚仪对产品进行扫码识别和测厚。

进一步，所述检测装置上的应力检测模组至少设置两组，位于打码模组和料盘承载平台之间工位，每组均包括应力检测仪和移动滑轨组件，移动滑轨组件直接固定在机台上，应力检测仪则活动的设置在移动滑轨组件上，并可在其上进行位置的移动和固定，便于维护。

进一步，所述打码模组设置在应力检测模组的后一工位，包括打码平台和位于其上的激光打码器，中心运动轴机构传送的产品放置在打码平台上后由激光打码器对产品进行打码。

进一步，所述料盘承载平台包括平台支架、料盘导轨、同步传送皮带机构和气缸顶升机构，平台支架直接固定在机台上，料盘导轨、同步传送皮带机构和气缸顶升机构设置在平台支架内侧，当承载产品的料盘放置在料盘导轨上，同步传送皮带机构带动料盘在料盘导轨上移动；气缸顶升机构位于料盘承载平台的两端，可将料盘顶起或带动料盘下降。

进一步，所述平台支架两侧上设置有分盘座，当气缸顶升机构将料盘顶起后，分盘座上的托板在气缸的带动下从料盘的侧面伸入其底部，将料盘托住。

进一步，所述中心运动轴机构、上料运动轴机构和下料运动轴均包括移动轴模块和横梁，移动轴模块活动的设置在横梁上并可在其上进行直线运动，移动轴模块包括吸附抓手和移动轴，横梁固定架设在机台上，吸附抓手设置在移动轴上，并可随移动轴在电机的带动下进行沿横梁方向的水平运动；吸附抓手包括气缸和吸盘，气缸安装在移动轴上，可带动吸盘进行竖直方向的升降运动，实现产品的抓取、收放动作。

本发明应力检测自动上下料一体设备集扫码、测厚、应力检测、打码于一体，可自动对玻璃产品的二维码识别、厚度、应力合格与否、是否打码进行快速的检测、分类，再结合上料装置和下料装置一次性可大批量进行上料和下料操作，实现一机就可满足高效完成玻璃产品的整个检测流程，极大地减少生产企业设备采购的成本，同时又降低了公司对人力的需求，满足流水线批量作业需求。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1所示为应力检测自动上下料一体设备整体结构示意图；

图2所示为上料装置结构示意图；

图3所示为检测装置结构示意图；

图4所示为下料装置结构示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1示出了本发明应力检测自动上下料一体设备的一种实施例示意图，也是一种优选实施例示意图。一种应力检测自动上下料一体设备，包括上料装置100、检测装置200以及下料装置300，其特征在于：检测装置200位于上料装置100和下料装置300的中间，包括设置在机台111上的应力检测模组、打码模组、料盘承载平台10，以及架设在机台111上的中心运动轴机构，中心运动轴机构作为桥梁将需检测的产品1在各模组内进行传送；

上料装置100包括设置在机台111上的料盘承载平台10和架设在料盘承载平台10两侧的上料运动轴机构，待检测的产品1由上料装置100传递至检测装置200用于检测；

下料装置300包括设置在机台111上的两个料盘承载平台10以及架设在机台上的下料运动轴，两个料盘承载平台10分别用来承载由检测装置200检测后传送过来的合格产品和不合格产品。

进一步，本发明更为具体的实现方式以下结合图2-4作具体展开：

上料装置100的机台111上还设置有扫码模组，设置在上料装置上的料盘承载平台10的后一工位，包括扫码治具31和位于其下方的扫码器32和测厚仪33，上料运动轴机构将产品1传送放置在扫码治具31上后由扫码器32和测厚仪33对产品进行扫码识别和测厚。

进一步，检测装置200上的应力检测模组至少设置两组，位于打码模组和料盘承载平台10之间的工位，每组均包括应力检测仪43和移动滑轨组件44，移动滑轨组件44直接固定在机台上，应力检测仪43则活动的设置在移动滑轨组件44上，并可在其上移动至操作工位后固定。

进一步，打码模组设置在应力检测模组的后一工位，包括打码平台42和位于其上的激光打码器41，中心运动轴机构传送的产品放置在打码平台42上后由激光打码器41对产品进行打码。

进一步，上料装置100、检测装置200以及下料装置300上均有设置的料盘承载平台10包括平台支架11、料盘导轨12、同步传送皮带机构13和气缸顶升机构14，平台支架11直接固定在机台111上，料盘导轨12、同步传送皮带机构13和气缸顶升机构14设置在平台支架11内侧，当承载产品的料盘2放置在料盘导轨12上，同步传送皮带机构13带动料盘2在料盘导轨12上移动；气缸顶升机构14位于料盘承载平台10的两端，可将料盘2顶起或带动料盘2下降，气缸顶升机构14包括顶升气缸和顶升板，顶升气缸带动顶升板进行升降运动，气缸顶升机构14的结构较成熟，不做赘述也不影响理解。平台支架11两侧上还设置有分盘座15，当气缸顶升机构14将料盘2顶起后，分盘座15上的托板152在气缸151的带动下从料盘的侧面伸入其底部，将料盘托住。

进一步，本实施例中涉及的中心运动轴机构、上料运动轴机构和下料运动轴均包括移动轴模块和横梁21，移动轴模块活动的设置在横梁21上并可在其上进行直线运动，移动轴模块可通过导轨组件设置在横梁21上进行直线运动，或者其他可实现相同功能的结构均可，因此处为较成熟技术，不做过多赘述亦可理解。移动轴模块包括吸附抓手23和移动轴22，横梁21固定架设在机台111上，吸附抓手23设置在移动轴22上，并可随移动轴22在电机的带动下进行沿横梁21方向的水平运动；吸附抓手23包括气缸（未标记，但不影响理解）和吸盘231，气缸安装在移动轴22上，可带动吸盘进行竖直方向的升降运动，实现产品的抓取、收放动作。

进一步本发明应力检测自动上下料一体设备检测玻璃产品的过程如下：

一、上料：操作人员将满载产品1的料盘2放置在上料装置100的料盘承载平台10上，产品1事先会贴有信息标识二维码，以便检测识别和信息更新记录，由同步传送皮带机构13带动料盘2在料盘导轨12上移动至上料工位，上料动轴机构中的移动轴22在横梁21上运动至上料工位的料盘2上方，吸附抓手23中的气缸带动吸盘231下降吸附产品，依次将产品1抓起运送至扫码治具31上，然后由其下方的扫码器32和测厚仪33对产品进行扫码识别和测厚，其中扫码识别不成功的产品1由中心运动轴机构中的吸附抓手23直接吸固移送至检测装置200上的料盘承载平台10存放，不进行下一步检测，等待工作人员取出重新更换或调整二维码，扫码识别成功的产品1则由中心运动轴机构直接送入下一工位的应力检测模组进行应力的检测。

其中，料盘承载平台10的平台支架11两侧上还设置有分盘座15，在料盘承载平台10上可以一次性放置多个料盘，料盘层叠摆放，在上料的时候气缸顶升机构14将料盘整体顶起后，分盘座15上的托板152在气缸151的带动下从料盘的侧面伸入其底部，将除最下层的一个料盘外全部托住，气缸顶升机构14再带动未被托住的料盘下降至料盘导轨12上，从而进行下一步骤的取料扫码操作，当该盘料全部取出后料盘导轨12带动空料盘移动至料盘承载平台10的另一端，同时在上料一端的气缸顶升机构14再次升起拖住一个料盘下降，依次如上步骤进行上料、扫码操作，在收取空料盘时同理，积攒多个空料盘后一次性从设备取下，因而通过分盘座15的设置在上料盘和下料盘的时候都无需单独操作，可一次性承载多个料盘，极大地提高了整体的检测效率。在检测装置200和下料装置300上的料盘承载平台10同样可以实现料盘层叠摆放的设置，工作原理同上料装置100内上料盘和下料盘的过程。

二、检测：中心运动轴机构中的移动轴22在横梁21上运动至扫码治具31上方，吸附抓手23下降吸附产品1，依次将产品1抓起并将扫码合格的产品运送至应力检测仪43上进行应力的检测，扫码不合格的产品运送至料盘承载平台10。应力检测仪43优选设置两台，进一步提高检测速度，应力检测仪43检测完产品1，由吸附抓手23抓取移送至打码平台42上，激光打码器41对应力检测合格的产品进行标记、打码，对应力检测和测厚不合格的产品不进行标记、打码。优选的，中心运动轴机构中的移动轴模块设置有两组，一组用在上料过来进行应力检测的阶段，一组用在应力检测后打码的阶段，从而使整个检测装置上的操作过程无间断衔接运做，使整个传送过程更加流畅，每组两个吸附抓手23的设置也进一步提高了运送产品的效率。

二、下料：下料装置300上设置有两个料盘承载平台10，其中一个作为OK线用来放置合格产品，另外一个作为NG线用来放置应力检测不合格的产品，下料动轴的吸附抓手23移动至打码平台42上放抓取产品，打码完成的合格产品则移送至OK线料盘承载平台10上，应力检测或测厚不合格的产品则被移送至NG线料盘承载平台10上，当料盘承载平台10上的料盘装满产品后操作人员就可以集中取下多盘物料。

另外需要说明的是，本发明应力检测自动上下料一体设备还包括控制单元（图中未示出，不影响理解），上料装置100、检测装置200和下料装置300需要与其电性连接，并在其控制下完成整个自动化工作，在本实施例中控制单元可以为基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的工控机，因其为成熟技术且不影响本发明的理解，故在此不作具体展开说明。

本发明中任何提及“本实施例”、“其他实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种应力检测自动上下料一体设备，包括上料装置、检测装置以及下料装置，其特征在于：检测装置位于上料装置和下料装置的中间，包括设置在机台上的应力检测模组、打码模组、料盘承载平台，以及架设在机台上的中心运动轴机构，中心运动轴机构作为桥梁将需检测的产品在各模组内进行传送；

上料装置包括设置在机台上的料盘承载平台和架设在料盘承载平台两侧的上料运动轴机构,待检测的产品由上料装置传递至检测装置用于检测；

下料装置包括设置在机台上的两个料盘承载平台以及架设在机台上的下料运动轴，两个料盘承载平台分别用来承载由检测装置检测后传送过来的合格产品和不合格产品。

2.根据权利要求1所述的应力检测自动上下料一体设备，其特征在于，所述上料装置的机台上还设置有扫码模组，设置在上料装置上的料盘承载平台的后一工位，包括扫码治具和位于其下方的扫码器和测厚仪，上料运动轴机构将产品传送放置在扫码治具上后由扫码器和测厚仪对产品进行扫码识别和测厚。

3.根据权利要求1所述的应力检测自动上下料一体设备，其特征在于，所述检测装置上的应力检测模组至少设置两组，位于打码模组和料盘承载平台之间工位，每组均包括应力检测仪和移动滑轨组件，移动滑轨组件直接固定在机台上，应力检测仪则活动的设置在移动滑轨组件上，并可在其上进行位置的移动和固定。

4.根据权利要求1所述的应力检测自动上下料一体设备，其特征在于，所述打码模组设置在应力检测模组的后一工位，包括打码平台和位于其上的激光打码器，中心运动轴机构传送的产品放置在打码平台上后由激光打码器对产品进行打码。

5.根据权利要求1所述的应力检测自动上下料一体设备，其特征在于，所述料盘承载平台包括平台支架、料盘导轨、同步传送皮带机构和气缸顶升机构，平台支架直接固定在机台上，料盘导轨、同步传送皮带机构和气缸顶升机构设置在平台支架内侧，当承载产品的料盘放置在料盘导轨上，同步传送皮带机构带动料盘在料盘导轨上移动；气缸顶升机构位于料盘承载平台的两端，可将料盘顶起或带动料盘下降。

6.根据权利要求5所述的应力检测自动上下料一体设备，其特征在于，所述平台支架两侧上设置有分盘座，当气缸顶升机构将料盘顶起后，分盘座上的托板在气缸的带动下从料盘的侧面伸入其底部，将料盘托住。

7.根据权利要求1所述的应力检测自动上下料一体设备，其特征在于，所述中心运动轴机构、上料动轴机构和下料动轴均包括移动轴模块和横梁，移动轴模块活动的设置在横梁上并可在其上进行直线运动，移动轴模块包括吸附抓手和移动轴，横梁固定架设在机台上，吸附抓手设置在移动轴上，并可随移动轴在电机的带动下进行沿横梁方向的水平运动。

8.根据权利要求7所述的应力检测自动上下料一体设备，其特征在于，吸附抓手包括气缸和吸盘，气缸安装在移动轴上，可带动吸盘进行竖直方向的升降运动，实现产品的抓取、收放动作。

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