CN116399533A - 振动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动测试设备。该振动测试设备包括机架、产品输送装置、产品顶升装置及振动测试平台；产品输送装置包括设于机架上的主输送带机构，用于与焊接设备对接、并对焊接设备中输出的装载有测试产品的托盘载具进行输送；产品顶升装置包括设于机架或主主输送带机构上的托盘挡停机构，及设于机架上的托盘顶升机构；振动测试平台设于机架上，并与托盘顶升机构和主输送带机构相互配合；托盘顶升机构用于将托盘载具由主输送带机构上顶移至振动测试平台上、或将托盘载具由振动测试平台上顶移至主输送带机构上。本发明可解决传统技术中针对CCS产品的测试方式过度依赖人力，效率低，整体产线占地面积增大，影响产能的问题。

Description

振动测试设备

技术领域

本发明涉及新能源电池测试技术领域，特别涉及用于新能源电池的零部件的一种振动测试设备。

背景技术

在传统技术中，CCS(CellsContactSystem，集成母排)产品大多数不进行振动测试。但是，为保证出货到客户端产品的品质和安全性，考虑到车载使用的特殊性和必要性，目前新增针对已完成前段焊接的CCS产品进行模拟路段的相应振动工艺，需要对产品进行充分振动后，再进行后续电测，确保产品的稳定性。

目前，在对CCS产品进行振动测试时，需要由操作人员按要求从焊接设备内将焊接完成后的CCS产品抬出至振动测试平台上进行振动测试，因为CCS类产品大小尺寸各不相同，所以通常需要1至2人进行搬运，此过程比较费时费力，同时因为需要由人工来焊接设备的末端进行产品搬运，所以焊接设备的末端通常需要延长出来一段线体，这就导致了整体产线过长的问题，增大了占地面积。

这种针对CCS产品的测试方式过度依赖人力，效率较低，而且对现在的制造业来说，人工的成本逐渐增大，重复性的劳动作业模式，并不适合现在制造业，同时无法与整体产线相结合，也增大了占地面积，这就导致了工作效率的进一步降低，最终影响了企业的日产能上限。

发明内容

本发明提供一种振动测试设备，可解决传统技术中针对CCS产品的测试方式过度依赖人力，效率低，整体产线占地面积增大，影响产能的问题。

本发明提供了一种振动测试设备，包括：

机架；

产品输送装置，包括设于所述机架上的主输送带机构，所述主输送带机构用于与焊接设备对接、并对焊接设备中输出的装载有测试产品的托盘载具进行输送；

产品顶升装置，包括设于所述机架或所述主输送带机构上的托盘挡停机构，以及设于所述机架上的托盘顶升机构；以及，

振动测试平台，设于所述机架上，并与所述托盘顶升机构和所述主输送带机构相互配合；

其中，所述托盘顶升机构用于将托盘载具由所述主输送带机构上顶移至所述振动测试平台上、或者将托盘载具由所述振动测试平台上顶移至所述主输送带机构上。

可选地，所述主输送带机构设于所述托盘顶升机构的顶部，所述振动测试平台设于所述主输送带机构的下方。

可选地，所述产品顶升装置包括设于所述机架的两侧的各至少一个所述托盘顶升机构，多个所述托盘顶升机构分别对应设于所述主输送带机构的底部两侧。

可选地，所述托盘顶升机构包括设于所述机架上的顶升支架，以及设于所述顶升支架上的顶升驱动结构和顶升导引结构，所述顶升驱动结构的顶部和所述顶升导引结构的顶部均设于所述主输送带机构的底部。

可选地，所述顶升驱动结构设为所述顶升支架上的气缸顶升结构或电机顶升结构或液压顶升结构；

所述顶升导引结构包括设于所述顶升支架上的导向套筒，以及活动穿设于所述导向套筒中的主导向杆，所述主导向杆的顶部与所述主输送带机构的底部对应。

可选地，所述顶升支架的两侧各设置有一个所述顶升导引结构；

所述顶升导引结构包括至少两个所述导向套筒，每个所述导向套筒中一一对应地活动穿设一个所述主导向杆；

所述顶升导引结构包括连接至少两个所述主导向杆之间的导引连接板，以及突出设于所述导引连接板上的限位开关结构，所述限位开关结构的顶部与所述顶升支架的顶部或所述主输送带机构的底部对应。

可选地，所述顶升支架包括设于所述机架上的顶升底板，设于所述顶升底板的两侧的顶升侧板，以及连接于两侧的所述顶升侧板之间的顶升顶板；

所述顶升驱动结构设于所述顶升顶板上，并突出于所述顶升顶板的顶部；

所述顶升侧板上开设有侧板口，所述导向套筒设于所述顶升顶板上，所述导引连接板穿设于所述侧板口中。

可选地，所述主输送带机构包括设于所述托盘顶升机构的顶部的输送架，以及设于所述输送架上的输送链结构和所述输送带驱动机构，所述输送带驱动机构与所述输送链结构连接、用于驱动所述输送链结构工作以使得所述输送链结构带动托盘载具移动。

可选地，所述托盘挡停机构包括设于所述输送架上的挡停底座，设于所述挡停底座上的挡停驱动结构，以及与所述挡停驱动结构连接的挡停块，所述挡停驱动结构用于驱动挡停块升降以阻挡或放行所述输送链结构上的托盘载具。

可选地，所述产品输送装置包括设于所述机架上的产品识别机构，所述产品识别机构位于所述主输送带机构的输入端；

所述产品输送装置包括设于所述机架的底侧的第二输送带机构，所述第二输送带机构位于所述振动测试平台和所述主输送带机构的下方。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明提供的振动测试设备，可将产品输送装置的主输送带机构与焊接设备对接，并自动对焊接设备中输出的装载有测试产品的托盘载具进行接应和输送；而且，在将托盘载具输送至托盘挡停机构处时，可将托盘载具挡停；然后，通过托盘顶升机构对托盘载具进行升降移动，使托盘载具与主输送带机构分离并落至振动测试平台上，通过振动测试平台对托盘载具中的测试产品进行振动测试；在完成对托盘载具中的测试产品的振动测试后，可再次通过托盘顶升机构将托盘载具升降移动至主输送带机构上，并通过主输送带机构将完成测试的托盘载具输送至电测设备处进行电测。

这样，通过振动测试设备可实现这CCS产品振动测试的自动化，减少人力的干预和依赖，可降低人工成本，并提升工作效率和提升产能；而且，通过振动测试设备可直接与焊接设备对接，可将整体产线进行结合，无需在焊接设备的末端设置延长线体，从而使得整体产线更加紧凑，可缩短整体产线的长度，减少了占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述振动测试设备的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例所述振动测试设备的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例所述振动测试设备的立体结构示意图三；

图4为本发明实施例所述振动测试设备的立体结构示意图四；

图5为本发明实施例所述振动测试设备的立体结构示意图五；

图6为本发明实施例所述产品输送装置和所述产品顶升装置配合时的立体结构示意图一；

图7为本发明实施例所述产品输送装置和所述产品顶升装置配合时的立体结构示意图二；

图8为本发明实施例所述产品顶升装置的立体结构示意图一；

图9为本发明实施例所述产品顶升装置的立体结构示意图二。

图中：10、托盘载具；100、机架；110、主框架体；120、中间支撑架；200、产品输送装置；210、主输送带机构；212、输送架；2122、纵支架；2124、横支架；214、输送链结构；216、输送带驱动机构；2162、驱动电机；2164、驱动轴；220、产品识别机构；230、第二输送带机构；300、产品顶升装置；302、托盘顶升机构；310、顶升支架；312、顶升基架；3122、顶升底板；3124、顶升顶板；3126、顶升侧板；3128、侧板口；314、支撑顶架；3142、支撑顶板；3144、支撑侧板；320、顶升驱动结构；330、顶升导引结构；332、导向套筒；334、主导向杆；336、导引连接板；338、限位开关结构；339、辅助导向杆；304、托盘挡停机构；340、挡停底座；350、挡停驱动结构；360、挡停块；400、振动测试平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在传统技术中，在对CCS(CellsContactSystem，集成母排)产品进行振动测试时，需要由操作人员按要求从焊接设备内将焊接完成后的CCS产品抬出至振动测试平台上进行振动测试，因为CCS类产品大小尺寸各不相同，所以通常需要1至2人进行搬运，此过程比较费时费力，同时因为需要由人工来焊接设备的末端进行产品搬运，所以焊接设备的末端通常需要延长出来一段线体，这就导致了整体产线过长的问题，增大了占地面积。为了解决上述技术问题，本发明提出了一种振动测试设备，可解决传统技术中针对CCS产品的测试方式过度依赖人力，效率低，整体产线占地面积增大，影响产能的问题。

具体地，如图1和图2所示，本发明提出一种振动测试设备，包括机架100，以及设于机架100上的产品输送装置200、产品顶升装置300及振动测试平台400。产品输送装置200包括设于机架100上的主输送带机构210，主输送带机构210用于与焊接设备对接、并对焊接设备中输出的装载有测试产品的托盘载具10进行输送；产品顶升装置300包括设于机架100或主输送带机构210上的托盘挡停机构304，以及设于机架100上的托盘顶升机构302；振动测试平台400设于机架100上，并与托盘顶升机构302和主输送带机构210相互配合；托盘顶升机构302用于将托盘载具10由主输送带机构210上顶移至振动测试平台400上、或者将托盘载具10由振动测试平台400上顶移至主输送带机构210上。

本发明提供的振动测试设备，可将产品输送装置200的主输送带机构210与焊接设备对接，并自动对焊接设备中输出的装载有测试产品的托盘载具10进行接应和输送；而且，在将托盘载具10输送至托盘挡停机构304处时，可将托盘载具10挡停；然后，通过托盘顶升机构302对托盘载具10进行升降移动，使托盘载具10与主输送带机构210分离并落至振动测试平台400上，通过振动测试平台400对托盘载具10中的测试产品进行振动测试；在完成对托盘载具10中的测试产品的振动测试后，可再次通过托盘顶升机构302将托盘载具10升降移动至主输送带机构210上，并通过主输送带机构210将完成测试的托盘载具10输送至电测设备处进行电测。

这样，通过振动测试设备可实现这CCS产品振动测试的自动化，减少人力的干预和依赖，可降低人工成本，并提升工作效率和提升产能；而且，通过振动测试设备可直接与焊接设备对接，可将整体产线进行结合，无需在焊接设备的末端设置延长线体，从而使得整体产线更加紧凑，可缩短整体产线的长度，减少了占地面积。

进一步地，如图3和图5所示，机架100可包括主框架体110，主框架体110内部具有容纳空间，产品输送装置200、产品顶升装置300及振动测试平台400均可设置在该容纳空间中，可对CCS产品实现封闭式测试。

而且，在本实施例中，主输送带机构210可设于托盘顶升机构302的顶部，振动测试平台400设于主输送带机构210的下方。即可通过托盘顶升机构302对主输送带机构210进行升降移动，可同时带动其上的托盘载具10升降移动。当移动主输送带机构210和托盘载具10下降时，可使托盘载具10搁置在主输送带机构210的下方的振动测试平台400上，并可使得主输送带机构210与托盘载具10分离，此时即可通过振动测试平台400对托盘载具10中承载的待测试的CCS产品进行振动测试；在完成对CCS产品的振动测试后，可通过托盘顶升机构302对主输送带机构210进行顶升，使主输送带机构210重新托起托盘载具10，并使得托盘载具10与振动测试平台400分离，然后通过主输送带机构210将测试完的托盘载具10输送至下个工位(如电测工位)。

进一步地，如图5和图7所示，产品顶升装置300可包括设于机架100的主框架体110的两侧的各至少一个托盘顶升机构302，多个托盘顶升机构302分别对应设于主输送带机构210的底部两侧。即分别在主输送带机构210的底部两侧各设置至少一个托盘顶升机构302，可从两侧对主输送带机构302及其上的托盘载具10进行顶升移动，稳定可靠。在本实施例中，托盘顶升机构302可设置有两个，两个托盘顶升机构302一一对应设于主输送带机构210的底部两侧，而且每个托盘顶升机构302均位于主输送带机构210的中间位置处。此外，根据需要，两侧的托盘顶升机构302可各设置两个、三个，或更多个。此外，托盘顶升机构302的顶部可与主输送带机构210的底部连接设置，也可分离设置(二者上下对应设置，主输送带机构210可依靠其自身重力搁置于托盘顶升机构302上)。

具体地，如图8和图9所示，每个托盘顶升机构302可包括设于机架100的主框架体110上的顶升支架310，以及设于顶升支架310上的顶升驱动结构320和顶升导引结构330，顶升驱动结构320的顶部和顶升导引结构330的顶部均设于主输送带机构210的底部。通过顶升支架310可对顶升驱动结构320、顶升导引结构330及主输送带机构210进行支撑，而且通过顶升驱动结构320可直接对主输送带机构210进行升降移动，在主输送带机构210升降移动过程中，顶升导引结构330可对其进行引导和辅助支撑，使得对主输送带机构210的升降驱动更加稳定可靠。

而且，顶升驱动结构320可设为顶升支架310上的气缸顶升结构或电机顶升结构或液压顶升结构，即可通过气缸驱动结构或电机驱动结构或液压顶升结构对主输送带机构210进行升降移动。在本实施例中，顶升支架310的两侧各设置有一个顶升导引结构330，且顶升驱动结构320位于两个顶升导引结构330的中间位置处，使得对托盘顶升机构302对主输送带机构210的支撑更加稳定可靠。

进一步地，顶升导引结构330可包括设于顶升支架310上的导向套筒332，以及活动穿设于导向套筒332中的主导向杆334，主导向杆334的顶部可与主输送带机构210的底部对应。通过顶升驱动结构320对主输送带机构210进行升降移动时，顶升导引结构330的主导向杆334可在导向套筒332中自由移动，以对主输送带机构210进行竖直导向和辅助支撑。

而且，每个顶升导引结构330可包括至少两个导向套筒332，每个导向套筒332中一一对应地活动穿设一个主导向杆334。而且，顶升导引结构330可包括连接至少两个主导向杆334之间的导引连接板336，以及突出设于导引连接板336上的限位开关结构338，限位开关结构338的顶部与顶升支架310的顶部或主输送带机构210的底部对应。通过导引连接板336对多个主导向杆334进行连接，可使顶升导引结构330形成整体结构，增强顶升导引结构330的强度；而且，在顶升导引结构330随着顶升驱动结构320的作用下，向上顶升主输送带机构210时，限位开关结构338也会一起向上移动，在移动一定距离后限位开关结构338会触碰到顶升支架310的顶部或主输送带机构210的底部，限位开关结构338会被触发从而会控制顶升驱动结构320停止对主输送带机构210的驱动，可对主输送带机构210的顶升高度进行限制。具体地，限位开关结构338可设为行程开关或其他类似的结构。

此外，每个顶升导引结构330还可包括活动穿设在顶升支架310上的辅助导向杆339，辅助导向杆339的顶部可与主输送带机构210的底部对应，对主输送带机构210提供辅助导向支撑。而且，辅助导向杆339可设置多个，可分别位于主导向杆334和顶升驱动结构320之间。

此外，托盘顶升机构302的顶升支架310可包括设于机架100的主框架体110上的顶升基架312，以及设于顶升基架312上方的支撑顶架314。其中，顶升驱动结构320和顶升导引结构330设置于顶升基架312上，支撑顶架314用于对主输送带机构210进行支撑限位，且顶升驱动结构320的顶部和顶升导引结构330的主导向杆334连接于支撑顶架314的底部、以对其进行支撑和升降。

进一步地，顶升基架312包括设于主框架体110上的顶升底板3122，设于顶升底板3122的两侧的顶升侧板3126，以及连接于两侧的顶升侧板3126之间的顶升顶板3124。通过上下相对设置的顶升底板3122、顶升顶板3124，以及连接于二者之间的多个顶升侧板3126，形成框架式支撑结构，以对顶升驱动结构320和主输送带机构210提供稳定支撑。

而且，顶升驱动结构320可设于顶升顶板3124上，并突出于顶升顶板3124的顶部。即顶升驱动结构320的主体部分可固设于顶升顶板3124的底部，并位于顶升顶板3124和顶升底板3122之间的空隙中，而顶升驱动结构320顶端可突出顶升顶板3124的顶部上方以用于对主输送带机构210进行顶升。而且，顶升侧板3126上可开设有侧板口3128，顶升导引结构330的导向套筒332可设于顶升顶板3124上，而导引连接板336可活动穿设于侧板口3128中。这样，可通顶升侧板3126上的侧板口3128对顶升导引结构330进行限位，即可控制顶升导引结构330和主输送带机构210的升降上限和下限；而且，还可从底部对主输送带机构210提供保险支撑，避免顶升驱动结构320失效时整个主输送带机构210过度下降而造成结构损坏。

此外，托盘顶升机构310还可包括支撑顶架314，顶升驱动结构320的顶部和顶升导引结构330的主导向杆334的顶部均可连接于支撑顶架314的底部，而主输送带机构210的中部可活动搁置于支撑顶架314上。具体地，支撑顶架314可包括与顶升驱动结构320的顶部和主导向杆334的顶部均连接的支撑顶板3142，以及突出设于支撑顶板3142的侧边边缘的支撑侧板3144，使得支撑顶架314形成L形结构。通过支撑顶板3144可从主输送带机构210的底部对其进行支撑，而通过支撑侧板3142可从外侧对主输送带机构210进行限位；同时，两侧的托盘顶升机构302的支撑顶架314的支撑侧板3144，还可从两侧对主输送带机构210上的托盘载具10进行限位，使得在对托盘载具10进行升降移动时使其保持稳定。

此外，如图5和图7所示，主输送带机构210可包括设于托盘顶升机构302的顶部的输送架212，以及设于输送架212上的输送链结构214和输送带驱动机构216，输送带驱动机构216与输送链结构214连接、用于驱动输送链结构214工作以使得输送链结构214带动托盘载具10移动。输送架212可对输送链结构214和输送带驱动机构216进行支撑，输送带驱动机构216可对输送链结构214进行驱动以使其工作；输送链结构214的起始端与焊接设备的末端对接，可对焊接设备中输出的托盘载具10及其上的待测试产品进行承接和输送，便于将托盘载具10及其上的待测试产品运输至振动测试平台400处进行振动测试，也便于将测试完的产品输送至电测工位。

具体地，输送架212可包括并排设置的两个纵支架2122，以及连接于两个纵支架2122之间的多个横支架2124，两个纵支架2122可分别设置在两侧的各至少一个托盘顶升机构302上，并沿着机架100的纵向延伸设置。而且，纵支架2122的两端可稍稍突出于支架100的主框架体110的两侧，使得主输送带机构210在升降过程中通过主框架体110对其进行限位，避免主输送带机构210突然下落而造成结构损坏。而且，可在主框架体110上或主框架体110内部设置支撑杆，以从下方对主输送带机构210的纵支架2122进行限位。在本实施例中，纵支架2122可搁置于托盘顶升机构302的支撑顶架314上，振动测试平台400可位于两个纵支架2122之间的下方。

而且，输送带驱动机构216可包括设于纵支架2122上的驱动电机2162，与驱动电机2162连接的减速器，以及与减速器连接的驱动轴2164，驱动轴2164可转动设置在两个纵支架2122上。而且，输送链结构214可包括设于每个纵支架2122上的倍速输送链，每个倍速输送连接均与驱动轴2164连接，可通过驱动轴2164同时对两个纵支架2122上的倍速输送链进行驱动。托盘载具10可搁置在两侧的倍速输送链上，以对托盘载具10进行输送。

此外，托盘挡停机构304可包括设于输送架212上的挡停底座340，设于挡停底座340上的挡停驱动结构350，以及与挡停驱动结构350连接的挡停块360，挡停驱动结构350用于驱动挡停块360升降以阻挡或放行输送链结构214上的托盘载具10。而且，托盘挡停机构304不仅可设置在输送架212的纵支架2122或横支架2124上，也可设置在机架100的主框架体110上。在本实施例中，托盘挡停机构304可设置在横支架2124的端部或中部。而且，托盘挡停机构304可设置一个或多个。

当托盘载具10随着输送链结构214移动至托盘挡停机构304处时，挡停驱动结构350可驱动挡停底座340上的挡停块360动作，使挡停块360至少部分突出至输送链结构214的上方，可对输送链结构214上的托盘载具10进行拦停；在将托盘载具10拦停后，即可通过托盘顶升机构302对主输送带机构210及托盘载具10进行升降移动，以使得托盘载具10搁置至振动测试平台400上、对托盘载具10中的CSS产品进行振动测试；在完成对托盘载具10中的CSS产品的测试后，可通过托盘顶升机构302对主输送带机构210进行顶升，使得托盘载具10重新搁置至主输送带机构210上，此时挡停驱动结构350可驱动挡停块360动作，使挡停块360移动至输送链结构214的下方，使输送链结构214可顺利将托盘载具10输送至下个工位。

具体地，挡停驱动结构350可包括设于挡停底座340上的挡停气缸结构或挡停电机结构，挡停气缸结构或挡停电机结构与挡停块360连接，可驱动挡停块360升降移动或旋转移动，以使得挡停块360移动至输送链结构214的上方或下方。对应地，挡停块360可自由活动设置或转动设置在挡停底座340上，并与挡停驱动结构350连接。在本实施例中，挡停驱动结构350可包括设于挡停底座340上的升降驱动气缸，挡停块360可包括与升降驱动气缸连接的主块体，以及突出设于主块体的侧面的挡停头，挡停头可用于与托盘载具10的侧面接触以将其挡住。而且，挡停头可设为柔性结构，避免在挡停托盘载具10的过程中对其产生碰撞损伤。

此外，在另一些实施例中，主输送带机构210和托盘顶升机构302可并排设于机架100的主框架体110的顶部，而且主输送带机构210和托盘顶升机构302相互独立，振动测试平台400可设于主输送带机构210的下方、并位于多个托盘顶升机构302之间。此时的主输送带机构210可向侧边移动，以使得多个托盘顶升机构302能够对托盘载具10进行托举和升降移动，以将托盘载具10从主输送带机构210上移动至振动测试平台400上进行振动测试，也可将完成振动测试的托盘载具10从振动测试平台400移动至主输送带机构210上。

具体地，主输送带机构210的输送架212的纵支架2122可滑动设置在横支架2124上，也可使得输送架212的纵支架2122直接滑动设置在主框架体110上(此时输送架212不设置横支架)。而且，主输送带机构210还可包括与输送架212的纵支架2122连接的支架滑移驱动结构，用于驱动纵支架2122向左右滑移、以增加或减小两侧的纵支架2122之间的距离，以使得主输送带机构210的输送架212上的两条输送链结构214之间的距离增加或减小，以使得两条输送链结构214上的托盘载具10落到多个托盘顶升机构302上，或者使得托盘载具10从多个托盘顶升机构302上落到两条输送链结构214上，从而便于多个托盘顶升机构302对托盘载具10进行升降移动(在主输送带机构210和振动测试平台400之间升降移动)，以便于对托盘载具10上的CSS产品进行振动测试。

此外，如图2和图5所示，产品输送装置200可包括设于机架100的主框架体110上的产品识别机构220，产品识别机构220可位于主输送带机构210的输入端。通过产品识别机构220可对输入主输送带机构210的托盘载具10及CSS产品进行识别，便于对进行测试的CSS产品进行记录存储。而且，在本实施例中，产品识别机构220可包括设于机架100的主框架体110上的二维码识别机构。对应地，可在每个托盘载具10上设置可识别分辨的二维码，并在每个托盘载具10中放置对应的CSS产品。而且，托盘载具10可设置为通用托盘，可在通用托盘上设置各种不同尺寸的定位孔或定位结构，可对不同尺寸的CSS产品进行定位，以便于对不同尺寸的CSS产品进行测试。

此外，产品输送装置200还可包括设于机架100的主框架体110上的出料检测机构，出料检测机构可位于主输送带机构210的输出端。出料检测机构可检测主输送带机构210上的产品是否已输送出去，便于后续进行上料。具体地，出料检测机构可设为激光检测机构或其他的物料检测机构。

此外，产品输送装置200还可包括设于机架100的主框架体110的底侧的第二输送带机构230，第二输送带机构230位于振动测试平台和主输送带机构210的下方。即可在机架100的上下两侧分别设置主输送带机构210和第二输送带机构230，主输送带机构210可对待检测或已检测的CSS产品进行输送，而第二输送带机构230可对回流的CSS产品进行输送、或者对其他产品进行输送。而且，第二输送带机构230的具体结构与主输送带机构210的具体结构基本相同，在此不再赘述。而且，通过在机架100上设置第二输送带机构230，也可以实现产线的集成化，减少占地面积。

而且，机架100可包括设于主框架体110内的中间支撑架120，中间支撑架120可将主框架体110内的容纳空间分隔为上容纳室和下容纳室，第二输送带机构230可设于下容纳室中，主输送带机构210、产品顶升装置300、振动测试平台400均可设置在上容纳室中，并设置在中间支撑架120上。而且，中间支撑架120可包括设于设于主框架体110内的支撑框架，以及设于支撑框架上的支撑隔板，该支撑隔板分隔主框架体110内的容纳空间为上容纳室和下容纳室。而且，产品顶升装置300的托盘顶升机构302、振动测试平台400均可设置于支撑隔板上，且多个托盘顶升机构302分别设置在振动测试平台400的两侧。

此外，需要指出的是，本实施例中的振动测试平台400为传统的振动测试平台，其具体结构在此不再赘述。

本发明提出的振动测试设备，可使设备与产线相结合，实现全自动无人化生产，设备自动生产，符合安全规范，节约人力，降低自动化设备的成本；采用了输送链结构(如皮带式倍速链)和托盘载具相结合的方式，实现了针对不同CSS产品都可以使用此套结构，只要在托盘载具的宽度范围之内，可以实现快速换型，通用性较高，针对不同CCS产品振动测试机具有较好的兼容性，可以实现无需人力进行干涉；将传统的振动测试平台和自动化设备相结合，将功能更好的融入；设备空间占用相对传统方式较小，减小了占地面积，缩短了流线长度，符合现在生产方式，也使得生产效率得以提升。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种振动测试设备，其特征在于，包括：

机架；

产品输送装置，包括设于所述机架上的主输送带机构，所述主输送带机构用于与焊接设备对接、并对焊接设备中输出的装载有测试产品的托盘载具进行输送；

产品顶升装置，包括设于所述机架或所述主输送带机构上的托盘挡停机构，以及设于所述机架上的托盘顶升机构；以及，

振动测试平台，设于所述机架上，并与所述托盘顶升机构和所述主输送带机构相互配合；

其中，所述托盘顶升机构用于将托盘载具由所述主输送带机构上顶移至所述振动测试平台上、或者将托盘载具由所述振动测试平台上顶移至所述主输送带机构上。

2.根据权利要求1所述的振动测试设备，其特征在于，所述主输送带机构设于所述托盘顶升机构的顶部，所述振动测试平台设于所述主输送带机构的下方。

3.根据权利要求2所述的振动测试设备，其特征在于，所述产品顶升装置包括设于所述机架的两侧的各至少一个所述托盘顶升机构，多个所述托盘顶升机构分别对应设于所述主输送带机构的底部两侧。

4.根据权利要求2所述的振动测试设备，其特征在于，所述托盘顶升机构包括设于所述机架上的顶升支架，以及设于所述顶升支架上的顶升驱动结构和顶升导引结构，所述顶升驱动结构的顶部和所述顶升导引结构的顶部均设于所述主输送带机构的底部。

5.根据权利要求4所述的振动测试设备，其特征在于，所述顶升驱动结构设为所述顶升支架上的气缸顶升结构或电机顶升结构或液压顶升结构；

所述顶升导引结构包括设于所述顶升支架上的导向套筒，以及活动穿设于所述导向套筒中的主导向杆，所述主导向杆的顶部与所述主输送带机构的底部对应。

6.根据权利要求5所述的振动测试设备，其特征在于，所述顶升支架的两侧各设置有一个所述顶升导引结构；

所述顶升导引结构包括至少两个所述导向套筒，每个所述导向套筒中一一对应地活动穿设一个所述主导向杆；

所述顶升导引结构包括连接至少两个所述主导向杆之间的导引连接板，以及突出设于所述导引连接板上的限位开关结构，所述限位开关结构的顶部与所述顶升支架的顶部或所述主输送带机构的底部对应。

7.根据权利要求6所述的振动测试设备，其特征在于，所述顶升支架包括设于所述机架上的顶升底板，设于所述顶升底板的两侧的顶升侧板，以及连接于两侧的所述顶升侧板之间的顶升顶板；

所述顶升驱动结构设于所述顶升顶板上，并突出于所述顶升顶板的顶部；

所述顶升侧板上开设有侧板口，所述导向套筒设于所述顶升顶板上，所述导引连接板穿设于所述侧板口中。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的振动测试设备，其特征在于，所述主输送带机构包括设于所述托盘顶升机构的顶部的输送架，以及设于所述输送架上的输送链结构和所述输送带驱动机构，所述输送带驱动机构与所述输送链结构连接、用于驱动所述输送链结构工作以使得所述输送链结构带动托盘载具移动。

9.根据权利要求8所述的振动测试设备，其特征在于，所述托盘挡停机构包括设于所述输送架上的挡停底座，设于所述挡停底座上的挡停驱动结构，以及与所述挡停驱动结构连接的挡停块，所述挡停驱动结构用于驱动挡停块升降以阻挡或放行所述输送链结构上的托盘载具。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的振动测试设备，其特征在于，所述产品输送装置包括设于所述机架上的产品识别机构，所述产品识别机构位于所述主输送带机构的输入端；

所述产品输送装置包括设于所述机架的底侧的第二输送带机构，所述第二输送带机构位于所述振动测试平台和所述主输送带机构的下方。

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