CN220722332U - 一种成型机卸胎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种成型机卸胎装置，属于轮胎成型设备技术领域。所述卸胎装置包括卸胎通道和托架，托架设置于升降机构上，通过升降机构带动托架竖直上下移动，托架的下方设置有称重机构。本实用新型成型机卸胎装置，实现自主卸胎的同时能够自动称重，称重系统独立安装，提高了传感器的使用寿命，结构简单，成本低，可满足工厂对自动化的需求。

Description

一种成型机卸胎装置

技术领域

本实用新型属于轮胎成型设备技术领域，具体涉及一种成型机卸胎装置。

背景技术

随着市场对轮胎质量要求的提高，轮胎厂商对轮胎成型机的自动化要求、精度要求等随之提高。卸胎装置是一次法成型机必备的装置之一。现有的一次法成型机中大多卸胎装置主要由卸胎辊道和检验台组成，没有称重功能，无法满足轮胎制品重量追溯的要求；有部分一次法成型机包含了称重功能，但其称重传感器直接安装在整个卸胎辊道下方，由传感器直接支撑整个辊道的重量，需要较大型号的传感器，且卸胎时传感器受到轮胎冲击从而影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种成型机卸胎装置，实现自主卸胎的同时能够自动称重，称重系统独立安装，提高了传感器的使用寿命，结构简单，成本低，可满足工厂对自动化的需求。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种成型机卸胎装置，包括卸胎通道和托架，托架设置于升降机构上，通过升降机构带动托架竖直上下移动，托架的下方设置有称重机构。

本实用新型的进一步改进在于：

所述卸胎通道包括底部框架，底部框架上固定有一平板，平板上相对的两侧设置有第一挡棍，相对设置的挡棍之间形成一个通道。

本实用新型的进一步改进在于：

托架包括托架支架，托架支架包括两个相对设置的侧板，两个侧板两端的底部之间通过连接板连接。

本实用新型的进一步改进在于：

两个侧板之间设置有多个自由辊筒，多个自由辊筒依次排列形成一个凹型辊道；

两个侧板的两端还分别设置有三角形孔。

本实用新型的进一步改进在于：

两个侧板上端面上设置有第二挡棍。

本实用新型的进一步改进在于：

升降机构包括固定在地面的固定底板，固定底板上固定有机架，机架的两侧沿竖直方向设有导轨，两个导轨上分别滑动设置有挂杆，两个挂杆之间设置有挂杆底板；

两个挂杆分别穿过托架侧板两端的三角形孔。

本实用新型的进一步改进在于：

所述机架上固定有驱动气缸，驱动气缸的推杆端连接在挂杆底板的背面。

本实用新型的进一步改进在于：

所述机架上还固定有配重气缸，配重气缸推杆端连接在挂杆底板背面。

本实用新型的进一步改进在于：

所述称重机构包括预埋在地面的底板，所述底板的四个角上分别固定有安装支架，每个所述安装支架上均设有称重传感器，四个称重传感器的顶部设有顶板。

本实用新型的进一步改进在于：

所述卸胎装置还包括检验台，检验台靠近托架设置，检验台包括机架和设置在机架上的两根平行辊；

检验台的高度高于卸胎通道的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型成型机卸胎装置的自动卸胎功能需要配合成型机上的传递环来实现。传递环上有轮胎推出器，当需要进行卸胎时，推出器将轮胎推出，使其滚动通过卸胎装置的卸胎通道，到达卸胎装置的托架上，由于托架上设有凹型辊道，检验台也起到阻挡轮胎滚动过头的作用，保证轮胎每次停止位置相同。

卸胎时，升降机构中的驱动气缸驱动挂杆使得托架处于接取轮胎的位置，也就是与卸胎通道平齐的位置，当轮胎到达托架并停止稳定后，驱动气缸驱动挂杆缓慢下降，托架跟随挂杆同步下降，当托架落到称重机构上后，挂杆还会继续下降一定距离，此时挂杆还在三角形孔内，但由于三角形孔的尺寸远远大于挂杆直径，因此挂杆不会与托架之间有接触，保证称量过程中托架除称量机构外不与任何物体接触，进而保证称重的准确性；然后通过称重机构进行称重，称重完成后，驱动气缸的两级气缸都收缩，将托架升到最高位，此时与检验台高度相同，人工将轮胎滚动到检验台上进行检查。

本实用新型成型机卸胎装置，实现自主卸胎的同时能够自动称重，称重系统独立安装，提高了传感器的使用寿命，结构简单，成本低，可满足工厂对自动化的需求。

附图说明

图1是本实用新型提供一种成型机卸胎装置的结构示意图；

图2是托架的结构示意图；

图3是升降机构的结构示意图；

图4是称重机构的结构示意图。

图中，1、卸胎通道，2、托架，201、托加支架，202、第二挡棍，203、自由辊筒，204、三角形孔，3、升降机构，301、固定底板，302、机架，303、导轨，304、挂杆，305、挂杆底板，306、驱动气缸，307、配重气缸，4、称重机构，401、底板，402、安装支架，403、称重传感器，404、顶板，5、检验台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供了一种成型机卸胎装置，如图1所述，包括卸胎通道1和托架2，托架2设置于升降机构3上，通过升降机构3带动托架2竖直上下移动，托架2的下方设置有称重机构4；靠近托架2的位置还设置有检验台5。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述卸胎通道1用于连接成型机上的传递环和升降托架，包括底部框架，底部框架上固定有一平板，便于轮胎滚动，平板上相对的两侧设置有第一挡棍，相对设置的挡棍之间形成一个通道，有助于轮胎能够顺利进入托架2上。

作为本实用新型的一个优选实施例，如图2所示，托架2包括托架支架201，托架支架201包括两个相对设置的侧板，两个侧板两端的底部之间通过连接板连接；

两个侧板上端面均设置有第二挡棍202，保证轮胎在托架2中且不与其他物体触碰，且其中一个侧板上的第二挡棍202设置一半，方便操作人员卸胎；

两个侧板之间设置有多个自由辊筒203，多个自由辊筒203依次排列形成一个凹型辊道，具体为：自由辊筒203由侧板两端向中间位置逐渐向下倾斜布置，中间位置的自由辊筒203处于最低位置，形成一个两端高中间低的凹型辊道，能够对轮胎起到定位作用，可保证轮胎每次滚动停止位置相同；

两个侧板的两端还分别设置有三角形孔204，即孔的上部小、下部大。

作为本实用新型的一个优选实施例，如图3所示，升降机构3包括固定在地面的固定底板301，固定底板301上固定有机架302，机架302的两侧沿竖直方向设有导轨303，两个导轨303上分别滑动设置有挂杆304，具体为：挂杆304的一端连接有滑块，滑块滑动设置于导轨303内，两个挂杆304之间设置有挂杆底板305，挂杆304与挂杆底板305之间焊接连接；

挂杆304的直径为38～40mm，两个挂杆304分别穿过托架2侧板两端的三角形孔204，使得挂杆304在上下移动的过程中，能够带动托架2上下移动；三角形孔的尺寸远远大于挂杆的直径；

机架302上固定有驱动气缸306，驱动气缸306的推杆端连接在挂杆底板305的背面，通过驱动气缸306推动挂杆底板305运动，进而带动两个挂杆304在两个竖直设置的导轨303内上下运动。本例中驱动气缸306为两级气缸，第一级气缸行程350mm、第二级50mm，可驱动挂杆304到达3个位置，两级气缸都伸出时，挂杆304最低处于称量位置；一级气缸伸出二级气缸收缩时，挂杆处于接胎位，此时托架2与卸胎通道1处于平齐的位置；两级气缸都收缩时，挂杆最高处于卸胎位，此时托架2与检验台5处于平齐的位置；

优选地，三角形孔204的孔径大于挂杆304直径与驱动气缸306中第二级气缸的行程之和，例如三角形孔204的最高点至最低点距离不小于110mm，这样当托架2跟随挂杆304同步下降过程中，当托架2落到称重机构4上后，挂杆304还会继续下降一定距离，此时挂杆304还在三角形孔204内，但由于三角形孔204的尺寸远远大于挂杆304直径，因此挂杆304不会与托架2之间有接触，保证称量过程中托架2除称量机构4外不与任何物体接触，进而保证称重的准确性。

机架302上还固定有配重气缸307，配重气缸307位于驱动气缸306旁边，配重气缸307推杆端连接在挂杆底板305背面，用于平衡托架2及挂杆304的重量，保证升降过程的平稳。

作为本实用新型的一个优选实施例，如图4所示，称重机构4包括预埋在地面的底板401，底板401的四个角上分别固定有安装支架402，每个安装支架402上均设有称重传感器403，四个称重传感器403的顶部设有顶板404。

称重机构4位于托架2下方，轮胎经过卸胎通道1滚动到托架2上后，驱动气缸306驱动挂杆304缓慢下降，托架2跟随挂杆304同步下降，当托架2落到称重机构4的顶板404上后，挂杆304还会继续下降一定距离，此时挂杆304还在三角形孔204内，但由于三角形孔204的尺寸远远大于挂杆304直径，因此挂杆304不会与托架2之间有接触，保证称量过程中托架2除称量机构4外不与任何物体接触，进而保证称重的准确性。

作为本实用新型的一个优选实施例，检验台5包括机架和设置在机架上的两根平行辊，检验台5的高度高于卸胎通道1的高度，轮胎称重完成后，驱动气缸306的两级气缸都收缩，将托架2升到最高位，此时与检验台5高度相同，人工将轮胎滚动到检验台5上进行检查。

本实用新型成型机卸胎装置的自动卸胎功能需要配合成型机上的传递环来实现。传递环上有轮胎推出器，当需要进行卸胎时，推出器将轮胎推出，使其滚动通过卸胎装置的轮胎通道，到达卸胎装置的托架上，由于托架上设有凹型辊道，检验台也起到阻挡轮胎滚动过头的作用，保证轮胎每次停止位置相同。

卸胎时，升降机构3中的驱动气缸306驱动挂杆304使得托架2处于接取轮胎的位置，也就是与卸胎通道1平齐的位置，当轮胎到达托架2并停止稳定后，驱动气缸306驱动挂杆304缓慢下降，托架2跟随挂杆304同步下降，当托架2落到称重机构4上后，挂杆304还会继续下降一定距离，此时挂杆304还在三角形孔204内，但由于三角形孔204的尺寸远远大于挂杆204直径，因此挂杆304不会与托架2之间有接触，保证称量过程中托架除称量机构外不与任何物体接触，进而保证称重的准确性；然后通过称重机构进行称重，称重完成后，驱动气缸的两级气缸都收缩，将托架升到最高位，此时与检验台高度相同，人工将轮胎滚动到检验台上进行检查。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施例所描述的技术方案，因此前面描述的只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (9)

1.一种成型机卸胎装置，其特征在于，包括卸胎通道和托架，托架设置于升降机构上，通过升降机构带动托架竖直上下移动，托架的下方设置有称重机构；

所述托架包括托架支架，所述托架支架包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有多个自由辊筒，两个所述侧板的两端还分别设置有三角形孔；

所述升降机构包括固定在地面的固定底板，所述固定底板上固定有机架，所述机架的两侧沿竖直方向设有导轨，两个所述导轨上分别滑动设置有挂杆，两个所述挂杆分别穿过所述托架侧板两端的三角形孔；

所述称重机构包括预埋在地面的底板，所述底板的四个角上分别固定有安装支架，每个所述安装支架上均设有称重传感器，四个称重传感器的顶部设有顶板。

2.根据权利要求1所述的成型机卸胎装置，其特征在于，所述卸胎通道包括底部框架，所述底部框架上固定有一平板，所述平板上相对的两侧设置有第一挡棍，相对设置的挡棍之间形成一个通道。

3.根据权利要求1所述的成型机卸胎装置，其特征在于，两个所述侧板两端的底部之间通过连接板连接。

4.根据权利要求3所述的成型机卸胎装置，其特征在于，多个自由辊筒依次排列形成一个凹型辊道。

5.根据权利要求4所述的成型机卸胎装置，其特征在于，两个侧板上端面上设置有第二挡棍。

6.根据权利要求1所述的成型机卸胎装置，其特征在于，两个挂杆之间设置有挂杆底板。

7.根据权利要求6所述的成型机卸胎装置，其特征在于，所述机架上固定有驱动气缸，所述驱动气缸的推杆端连接在挂杆底板的背面。

8.根据权利要求7所述的成型机卸胎装置，其特征在于，所述机架上还固定有配重气缸，所述配重气缸推杆端连接在所述挂杆底板背面。

9.根据权利要求1所述的成型机卸胎装置，其特征在于，所述卸胎装置还包括检验台，所述检验台包括机架和设置在机架上的两根平行辊；

所述检验台的高度高于卸胎通道的高度。