CN208805182U - 一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，包括用于带动被测轮毂沿着Z轴方向上升的顶升装置、用于对顶升装置提供支撑作用的限位装置、用于从上方将被测轮毂在Z轴方向固定的下压装置以及机架，所述顶升装置、限位装置和下压装置均连接在机架上，下压装置位于顶升装置的正上方；顶升装置包括第一气缸、连接板、移动台、第二气缸和顶升导柱；限位装置包括支撑板、第一滑轨、第三气缸和底板，下压装置包括第四气缸、第五气缸、外壳和下压导柱；本实用新型利用限位装置支撑顶升装置，并将顶升装置和下压装置相配合，达到自动定位装夹轮毂的目的，无需人工装夹拆卸，且能更加准确定位轮毂，效率高，成本低，能满足大批量检测的需求。

Description

一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，涉及汽车行业轮毂装配线上的检测技术，具体涉及一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置。

背景技术

轮毂跳动测量是在汽车行业上必要的装配过程，汽车轮毂是汽车的重要零部件之一，现有的技术对轮毂检测时，其需要进行定位装夹，而由于轮毂尺寸不同，因此需要有对应的加持机构才能加持对应的轮毂，常用的定位装夹装置加持零件多，安装拆卸麻烦；需要人工干预；易出现偏差，通用性差。

在大规模的生产检测下，需要有一种新的轮毂定位装夹装置，来解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，本用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置利用限位装置支撑顶升装置，并将顶升装置和下压装置相配合，达到自动定位装夹轮毂的目的，无需人工装夹拆卸，且能更加准确定位轮毂，效率高，成本低，能满足大批量检测的需求。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，包括用于带动被测轮毂沿着Z轴方向上升的顶升装置、用于对顶升装置提供支撑作用的限位装置、用于从上方将被测轮毂在Z轴方向固定的下压装置以及机架，所述顶升装置、限位装置和下压装置均连接在机架上，下压装置位于顶升装置的正上方；

所述顶升装置包括第一气缸、连接板、移动台、第二气缸和顶升导柱，所述第一气缸的缸体与机架上的支架的内侧壁固定连接，所述支架的中部设有通槽，所述第一气缸与连接板分别位于支架的内外两侧，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑架，所述支撑架通过通槽从支架的内侧伸入到支架的外侧并与支架外侧的连接板连接，所述连接板的侧壁与支架的外侧壁滑动连接，所述连接板的顶部与移动台连接，所述移动台中部设有通孔，所述通孔四周壁下表面与第二气缸的缸体连接，所述第二气缸的活塞杆从移动台中部的通孔中伸出并与顶升导柱连接，所述顶升导柱与第一气缸的活塞杆平行；

所述限位装置包括支撑板、第一滑轨、第三气缸和底板，所述底板通过支撑杆固定在机架上，所述第一滑轨和第三气缸的缸体与底板上表面连接，所述支撑板的底部与第一滑轨滑动连接且支撑板底部一侧与第三气缸的活塞杆连接；

所述下压装置包括第四气缸、第五气缸、外壳和下压导柱，所述第四气缸的缸体与机架顶部连接，所述第四气缸的活塞杆与外壳的顶部连接，所述第五气缸的缸体与外壳内的上壁连接，所述第五气缸的活塞杆端部与下压导柱连接且下压导柱从外壳的底部伸出，所述外壳的侧壁与支架滑动连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述顶升装置包括连接套筒，所述连接套筒的底部与移动台中部的通孔四周壁上表面连接，所述连接套筒的中心孔与移动台中部的通孔连通，所述第二气缸的活塞杆从通孔伸入到连接套筒的中心孔内并与顶升导柱的底端连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一气缸的缸体通过L型连接座与机架上的支架的内侧壁固定连接，所述第一气缸用于通过活塞杆驱动支撑架在支架的通槽内上下移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述连接板的侧壁通过第二滑轨与支架的外侧壁滑动连接，所述第二滑轨有2个，分别位于通槽的两侧并固定在支架的外侧壁上，所述连接板的侧壁通过滑块与第二滑轨滑动连接，所述顶升导柱的顶端螺纹连接有用于嵌入到被测轮毂内部并与内部的轮毂轴承内圈接触从而顶升被测轮毂的第一压头。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述限位装置内的第一滑轨有2个，2个第一滑轨相互平行设置且均通过滑轨垫块与底板上表面连接，所述支撑板的底部通过2个滑块与2个第一滑轨的工形槽滑动连接，所述第三气缸的缸体通过气缸固定座与底板上表面连接，所述第三气缸的活塞杆位于2个第一滑轨之间且与支撑板底部一侧的中部连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述限位装置共2个，2个限位装置相互对称设置并分别位于顶升装置两侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述外壳的底部设有孔洞，第五气缸的活塞杆端部与下压导柱连接且下压导柱从外壳的底部的孔洞伸出，所述下压导柱与顶升导柱在同一个垂直方向上，所述下压导柱的底端螺纹连接有用于嵌入到被测轮毂内部并与内部的轮毂轴承内圈接触从而下压被测轮毂的第二压头。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述外壳的侧壁通过第三滑轨与支架滑动连接，所述第三滑轨固定在支架侧壁上，所述外壳的侧壁通过滑块与第三滑块滑动连接从而使外壳能沿着第三滑轨上下移动。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型利用限位装置支撑顶升装置，并将顶升装置和下压装置相配合，达到自动定位装夹轮毂的目的，其中第一压头和第二压头可根据不同型号轮毂进行更换，适用于对于不同型号轮毂的定位装夹作用，且在大批量的生产检测中，每检测完一个工件，能够自行复位，以迎合流水线检测的要求：本实用新型无需人工装夹拆卸，能更加准确定位轮毂，使用方便，效率高，人工成本低。

（2）本实用新型的限位装置中的支撑板，除了对中间的顶升装置加紧固定以保证被测轮毂的固定外，还能够有效缓解顶升装置的移动台及下部的第二气缸的压力，减少损耗，有效延长设备的使用寿命。

（3）本实用新型的下压装置分为两步，第一步通过第四气缸使外壳整体下移，第二步通过第五气缸将中心的下压导柱下压，深入被测轮毂内部，与顶升装置的顶升导柱配合使用，能够更加准确定位被测轮毂。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型顶升装置的结构示意图。

图3为本实用新型顶升装置的侧面结构示意图。

图4为本实用新型限位装置的侧面结构示意图。

图5为本实用新型下压装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图5对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

参见图1，一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，包括用于带动被测轮毂27沿着Z轴方向上升的顶升装置1、用于对顶升装置1提供支撑作用的限位装置2、用于从上方将被测轮毂27在Z轴方向固定的下压装置3以及机架4，所述顶升装置1、限位装置2和下压装置3均连接在机架4上，下压装置3位于顶升装置1的正上方。图1中的28为轮毂托盘，轮毂托盘28用于放置被测轮毂27。

参见图2和图3，所述顶升装置1包括第一气缸7、连接板9、移动台12、第二气缸11和顶升导柱13，所述第一气缸7的缸体与机架4上的支架5的内侧壁固定连接（图3中未示出支架5，支架5位于第一气缸7与连接板9之间），所述支架5的中部设有通槽，所述第一气缸7与连接板9分别位于支架5的内外两侧，所述第一气缸7的活塞杆连接有支撑架8，所述支撑架8通过通槽从支架5的内侧伸入到支架5的外侧并与外侧的连接板9连接，所述连接板9的内侧壁与第二滑轨10滑动连接，所述连接板9的顶部与移动台12连接，所述移动台12中部设有通孔，所述通孔四周壁下表面与第二气缸11的缸体连接，所述第二气缸11的活塞杆从移动台12中部的通孔中伸出并与顶升导柱13连接，驱动顶升导柱13上下移动，所述顶升导柱13与第一气缸7的活塞杆平行。

参见图2和图3，所述顶升装置1还包括连接套筒14，所述连接套筒14的底部与移动台12中部的通孔四周壁上表面连接，所述连接套筒14的中心孔与移动台12中部的通孔连通，所述第二气缸11的活塞杆从通孔伸入到连接套筒14的中心孔内并与顶升导柱13的底端连接。

参见图2和图3，所述第一气缸7的缸体通过2个L型连接座29与机架4上的支架5的内侧壁固定连接，所述第一气缸7用于通过活塞杆驱动支撑架8在支架5的通槽内上下移动从而驱动连接板9、移动台12和第二气缸11上下移动。

参见图2和图3，所述连接板9的侧壁通过第二滑轨10与支架5的外侧壁滑动连接，所述第二滑轨10有2个，分别位于通槽的两侧并固定在支架5的外侧壁上，所述连接板9的侧壁通过滑块与第二滑轨10滑动连接，所述顶升导柱13的顶端螺纹连接有用于嵌入到被测轮毂27内部且通过与其内部的轮毂轴承内圈下端壁接触从而顶升被测轮毂27的第一压头15。本实施例所检测的现有被测轮毂27内孔有轮毂轴承。本实施例的第一压头15在顶升被测轮毂27时，第一压头15的顶端从下至上伸入到被测轮毂27内部并与轮毂轴承配合接触，当第一压头15向上移动的时候，会顶住轮毂轴承内圈从而顶升整个被测轮毂27。

参见图4，所述限位装置2包括支撑板16、第一滑轨17、第三气缸18和底板19，所述底板19通过支撑杆6固定在机架4上，所述第一滑轨17和第三气缸18的缸体与底板19上表面连接，所述支撑板16的底部与第一滑轨17滑动连接且支撑板16底部一侧与第三气缸18的活塞杆连接。

参见图4，所述限位装置2内的第一滑轨17有2个，2个第一滑轨17相互平行设置且均通过滑轨垫块20与底板19上表面固定连接，所述支撑板16的底部通过2个滑块与2个第一滑轨17的工形槽滑动连接，用以限制支撑板16的运动方向，所述第三气缸18的缸体通过气缸固定座21与底板19上表面连接，所述第三气缸18的活塞杆位于2个第一滑轨17之间且与支撑板16底部一侧的中部连接，用以提供限位的动力和固定作用。

参见图1，所述限位装置2共2个，2个限位装置2相互对称设置并分别位于顶升装置1两侧。

参见图5，所述下压装置3包括第四气缸22、第五气缸23、外壳24和下压导柱25，所述第四气缸22的缸体与机架4顶部连接（如图1所示），所述第四气缸22的活塞杆从机架4顶部伸出并与外壳24的顶部连接，所述第五气缸23的缸体与外壳24内的上壁连接，所述第五气缸23的活塞杆端部与下压导柱25连接且下压导柱25从外壳24的底部伸出，所述外壳24的侧壁与支架5滑动连接。

参见图5，所述外壳24的底部设有孔洞，第五气缸23的活塞杆端部与下压导柱25连接且下压导柱25从外壳24的底部的孔洞伸出，且能相对于孔洞自由上下移动，所述下压导柱25与顶升导柱13在同一个垂直方向上，所述下压导柱25的底端螺纹连接有用于嵌入到被测轮毂27内部且通过与其内部的轮毂轴承内圈上端壁接触从而下压被测轮毂的第二压头26。本实施例的第二压头26在下压被测轮毂27时，第二压头26的底端从上至下伸入到被测轮毂27内部并与轮毂轴承配合接触，当第二压头26向下移动的时候，会压住轮毂轴承内圈从而压住整个被测轮毂27。

所述外壳24的内侧壁通过第三滑轨与支架5的外侧壁滑动连接，所述第三滑轨固定在支架5外侧壁上，所述外壳24的内侧壁通过滑块与第三滑块滑动连接从而使外壳24能沿着第三滑轨上下移动。

本实施例的工作原理为：顶升装置1中的第一气缸7活塞杆向下或向上伸缩，活塞杆带动支撑架8，支撑架8沿着支架5的通槽带动连接板9向下或向上伸缩，并在第二滑轨10的作用下，连接板9在支架5的第二滑轨10上滑动，第一气缸7的活塞杆向下或向上的位移转变成连接板9、移动台12等向下或向上的位移，使顶升装置1的除第一气缸7外其余部分整体下降或上升。本实施例在使用时，首先顶升装置1中第一气缸7的活塞杆上升使其余部分整体上升，使移动台12上升至中限位装置2的支撑板16之上.目的是使移动台12落在支撑板16上，达到支撑的效果。机架4底部两侧的限位装置2中的第三气缸18伸长活塞杆，支撑板16在第一滑轨17上滑动，在第一滑轨17和第三气缸18的驱动下，两块支撑板16相对靠近，移动一定行程后停止移动；顶升装置1的移动台12通过第一气缸7的驱动落下，架在支撑板16上，达到其支撑效果。当移动台12已落位，被测轮毂27通过轮毂托盘28置于移动台12上后，第二气缸11的活塞杆向上延伸，使顶升导柱13上顶，从下向上伸入被测轮毂27内与轮毂内部轮毂轴承配合，等待上方的下压装置3的下压导柱25向下压紧。在顶升装置1完成顶升后，下压装置3的第四气缸22伸长活塞杆，使外壳24下降，然后第五气缸23伸长活塞杆，使下压导柱25的第二压头26从上向下插入被测轮毂27内与轮毂内部的轮毂轴承配合，将被测轮毂27定位。定位好被测轮毂27后，定位装夹装置就已经完成了定位装夹的任务。当一个被测轮毂27测量完毕后，上方的下压装置3抬升，顶升导柱13在第二气缸11的驱动下沿Z轴向下恢复，两块支撑板16在第三气缸18的驱动下，沿着第一滑轨17呈相背方向远离；第一气缸7的活塞杆下降，带动顶升装置1中其余部分下降，恢复初始状态，作为一个循环。本实施例中的所有气缸的控制均采用现有技术实现。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，其特征在于：包括用于带动被测轮毂沿着Z轴方向上升的顶升装置、用于对顶升装置提供支撑作用的限位装置、用于从上方将被测轮毂在Z轴方向固定的下压装置以及机架，所述顶升装置、限位装置和下压装置均连接在机架上，下压装置位于顶升装置的正上方；

所述顶升装置包括第一气缸、连接板、移动台、第二气缸和顶升导柱，所述第一气缸的缸体与机架上的支架的内侧壁固定连接，所述支架的中部设有通槽，所述第一气缸与连接板分别位于支架的内外两侧，所述第一气缸的活塞杆连接有支撑架，所述支撑架通过通槽从支架的内侧伸入到支架的外侧并与支架外侧的连接板连接，所述连接板的侧壁与支架的外侧壁滑动连接，所述连接板的顶部与移动台连接，所述移动台中部设有通孔，所述通孔四周壁下表面与第二气缸的缸体连接，所述第二气缸的活塞杆从移动台中部的通孔中伸出并与顶升导柱连接，所述顶升导柱与第一气缸的活塞杆平行；

所述限位装置包括支撑板、第一滑轨、第三气缸和底板，所述底板通过支撑杆固定在机架上，所述第一滑轨和第三气缸的缸体与底板上表面连接，所述支撑板的底部与第一滑轨滑动连接且支撑板底部一侧与第三气缸的活塞杆连接；

所述下压装置包括第四气缸、第五气缸、外壳和下压导柱，所述第四气缸的缸体与机架顶部连接，所述第四气缸的活塞杆与外壳的顶部连接，所述第五气缸的缸体与外壳内的上壁连接，所述第五气缸的活塞杆端部与下压导柱连接且下压导柱从外壳的底部伸出，所述外壳的侧壁与支架滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，其特征在于：所述顶升装置包括连接套筒，所述连接套筒的底部与移动台中部的通孔四周壁上表面连接，所述连接套筒的中心孔与移动台中部的通孔连通，所述第二气缸的活塞杆从通孔伸入到连接套筒的中心孔内并与顶升导柱的底端连接。

3.根据权利要求1所述的用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，其特征在于：所述第一气缸的缸体通过L型连接座与机架上的支架的内侧壁固定连接，所述第一气缸用于通过活塞杆驱动支撑架在支架的通槽内上下移动。

4.根据权利要求1所述的用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，其特征在于：所述连接板的侧壁通过第二滑轨与支架的外侧壁滑动连接，所述第二滑轨有2个，分别位于通槽的两侧并固定在支架的外侧壁上，所述连接板的侧壁通过滑块与第二滑轨滑动连接，所述顶升导柱的顶端螺纹连接有用于嵌入到被测轮毂内部并与内部的轮毂轴承内圈接触从而顶升被测轮毂的第一压头。

5.根据权利要求1所述的用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，其特征在于：所述限位装置内的第一滑轨有2个，2个第一滑轨相互平行设置且均通过滑轨垫块与底板上表面连接，所述支撑板的底部通过2个滑块与2个第一滑轨的工形槽滑动连接，所述第三气缸的缸体通过气缸固定座与底板上表面连接，所述第三气缸的活塞杆位于2个第一滑轨之间且与支撑板底部一侧的中部连接。

6.根据权利要求5所述的用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，其特征在于：所述限位装置共2个，2个限位装置相互对称设置并分别位于顶升装置两侧。

7.根据权利要求1所述的用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，其特征在于：所述外壳的底部设有孔洞，第五气缸的活塞杆端部与下压导柱连接且下压导柱从外壳的底部的孔洞伸出，所述下压导柱与顶升导柱在同一个垂直方向上，所述下压导柱的底端螺纹连接有用于嵌入到被测轮毂内部并与内部的轮毂轴承内圈接触从而下压被测轮毂的第二压头。

8.根据权利要求7所述的用于轮毂检测的轮毂定位装夹装置，其特征在于：所述外壳的侧壁通过第三滑轨与支架滑动连接，所述第三滑轨固定在支架侧壁上，所述外壳的侧壁通过滑块与第三滑块滑动连接从而使外壳能沿着第三滑轨上下移动。