CN108198996B - 一种电池模组极耳自动滚平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池模组极耳自动滚平装置，其包括机架、工装板、挡停机构、双轴运动模组、夹紧机构、滚平机构和升降机构；工装板承载着电池模组在输送线上流动到工作位置时，挡停机构将工装板阻挡停止，升降机构将工装板顶离输送线并升至所需要的高度，位于电池模组两侧的夹紧机构将电池模组夹紧，双轴运动模组动作，将滚平机构移动到极耳所在的位置并按次序将极耳滚平，之后，两侧的夹紧机构松开，升降机构降下，挡停降下，电池模组流动到下一个工位。该装置的自动化程度高，能够代替人工进行生产，大大减少了员工的工作量，在提高生产效率的同时降低了生产成本，适用于工业化生产。

Description

一种电池模组极耳自动滚平装置

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池模组极耳自动滚平装置。

背景技术

电池模组在将电池极耳与铜排焊接前，必须滚平极耳，使其紧贴在铜排的表面，否则，将导致焊接不良，出现虚焊、假焊，甚至极耳焊穿，极耳未与铜排连接的情况。现有技术中，通常采用人工滚压的方式来压平极耳，如制作一滚轮夹具，人工在极耳上压紧并来回碾压，将极耳压平贴紧。自动化程度低，员工劳动量大，大大降低了生产效率。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的电池模组极耳自动滚平装置成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池模组极耳自动滚平装置。

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种电池模组极耳自动滚平装置，该装置包括：

机架，用于输送电池模组的输送线贯穿机架设置并通过一安装座与所述机架固定，所述机架还包括平行间隔设置于所述输送线上方的安装板，所述安装板具有供所述电池模组露出的窗口；

设于所述安装板上的双轴运动模组，所述双轴运动模组包括固定于安装板上的X轴运动机构、与所述X轴运动机构滑动配合的Y轴运动机构和滑动设于所述Y轴运动机构的滑台结构；

设于所述滑台结构的滚平机构；

用于承载电池模组的工装板；以及，

设于所述安装座上的用于支撑所述工装板并带动工装板在竖直方向上移动以调节工装板高度的升降机构。

优选地，所述安装座包括用于支撑所述升降机构的支撑杆和设于支撑杆上的用于将安装座固定于所述输送线上的固定块。

优选地，所述滑台结构包括与X轴运动机构滑动配合的X轴滑台和与X轴滑台相连接的Y轴滑台。

优选地，所述X轴运动机构包括X轴电机、与X轴电机连接的X轴固定台、设于X轴固定台上的X轴滑轨和X轴滑块，Y轴运动机构包括Y轴电机、与Y轴电机连接的Y轴固定台、设于Y轴固定台上的Y轴滑轨和Y轴滑板；所述安装板上固定连接X轴电机和X轴固定台，X轴固定台设有多个X轴滑轨，X轴滑轨上安装有X轴滑块，X轴滑台通过X轴滑块在X轴滑轨上配合滑动，X轴滑台与Y轴滑台相连接，Y轴滑台与Y轴滑轨滑动连接，Y轴滑板与Y轴固定台相连接，Y轴固定台与Y轴电机相连接，Y轴滑板通过X轴滑块和X轴滑轨连接。

优选地，所述滚平机构包括压紧气缸组件、滚动组件、第一固定板、第一导向轴结构、位于第一固定板上方用于支撑所述压紧气缸组件的第二固定板，第一固定板和第二固定板平行间隔设置，第一导向轴结构的一端与第一固定板连接。

优选地，所述压紧气缸组件包括：设于滑台结构上的压紧气缸本体、与所述压紧气缸本体连接的第一活塞杆。

优选地，所述第一导向轴结构包括第一导向轴、第一直线轴承和第一螺母，所述第一直线轴承套设于所述第一导向轴，所述第一直线轴承穿设并固定于所述第二固定板，所述第一导向轴的底端与所述第一固定板连接，所述第一导向轴的顶端设有与所述第一螺母相配合的螺纹，所述第一导向轴与所述第一螺母之间设有第一缓冲垫。

优选地，所述第一导向轴底端部分套设有用于缓冲的弹簧。

优选地，所述滚动组件包括：与第一固定板连接的连接块，设于连接块上的滚轮轴和套设于滚轮轴外的滚轮。

优选地，所述升降机构包括设于安装座上的第三固定板、多个第二导向轴结构、位于第三固定板上方用于支撑所述工装板的第四固定板和顶升气缸组件，第三固定板和第四固定板平行间隔设置，第二导向轴结构的一端与第四固定板连接，所述顶升气缸组件包括设于第三固定板下方的顶升气缸本体和贯穿第三固定板向上延伸的第二活塞杆。

优选地，所述第二导向轴结构之间还设有限位连接板，所述限位连接板与所述第三固定板之间设有调节件。

优选地，所述第二导向轴结构包括第二导向轴、第二直线轴承、第二螺母和第二缓冲垫，所述第二直线轴承套设于所述第二导向轴，所述第二直线轴承穿设并固定于所述第三固定板，所述第二导向轴的顶端与所述第四固定板连接，所述第二导向轴的底端依次贯穿第三固定板、第二直线轴承且设有与所述第二螺母相配合的螺纹，所述第二导向轴的底端与所述第二螺母之间设有第二缓冲垫。

优选地，所述第四固定板上设有定位销钉，所述工装板上设有与所述定位销钉相对应的定位孔。

优选地，所述装置还包括对称间隔设于机架上的两个夹紧机构，其包括：固定设于机架上的导向板、两个第三导向轴结构、分别位于导向板两侧的夹板和夹紧气缸组件，导向板和夹板平行间隔设置，第三导向轴结构的一端与夹板连接，所述夹紧气缸组件包括设于导向板一侧的夹紧气缸本体和贯穿导向板向所述夹板方向延伸的第三活塞杆。

优选地，所述第三导向轴结构包括第三导向轴、第三直线轴承、第三螺母和缓第三冲垫，所述第三直线轴承套设于所述第三导向轴，所述第三直线轴承穿设并固定于所述第三导向板，所述第三导向轴的一端与所述夹板连接，所述第三导向轴的另一端设有与所述第三螺母相配合的螺纹，所述第三导向轴与所述第三螺母之间设有第三缓冲垫。

优选地，所述机架上还设有用于阻挡工装板停止运动的挡停机构。

优选地，所述装置还包括电控机构，所述双轴运动模组、升降机构、滚平机构和夹紧机构均与所述电控机构控制连接。

本发明的装置包括机架、双轴运动模组、滚平机构、工装板和升降机构，自动化程度高，能够代替人工进行生产，大大减少了员工的工作量，在提高生产效率的同时降低了生产成本，适用于工业化生产。

附图说明

图1是本发明的装置的立体结构示意图。

图2是本发明的装置的正视图。

图3是本发明的装置中的双轴运动模组的正视图。

图4是本发明的装置中的双轴运动模组的俯视图。

图5是本发明的装置中的压紧气缸组件和滚动组件的结构示意图。

图6是本发明的装置中的升降机构的正视图。

图7是本发明的装置中的升降机构的立体结构示意图。

图8是本发明的装置中的夹紧机构的立体结构示意图。

图9是本发明的装置的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在下文中，将参考附图来更好地理解本发明的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本发明的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。

如本文所用的词语“示例性”或“说明性”表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本公开的实施例并且预期并不限制本公开的范围，本公开的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本发明。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”和其衍生词将与如图1定向的发明有关。而且，并无意图受到前文的技术领域、背景技术、发明内容或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的发明构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。

图1和图2示出了一种电池模组极耳自动滚平装置，该装置包括：

机架10，用于输送电池模组的输送线101贯穿机架10设置并通过一安装座103与机架10固定，机架10还包括平行间隔设置于输送线101上方的安装板102，安装板102具有供电池模组露出的窗口1020；

设于安装板102上的双轴运动模组20，双轴运动模组20包括固定于安装板102上的X轴运动机构201、与X轴运动机构201滑动配合的Y轴运动机构202和滑动设于Y轴运动机构202的滑台结构203；

设于滑台结构203的滚平机构30；

用于承载电池模组的工装板104；以及，

设于安装座103上的用于支撑工装板104并带动工装板104在竖直方向上移动以调节工装板104高度的升降机构40。

进一步地，参见图2和图7，安装座103包括用于支撑升降机构40的支撑杆1031和设于支撑杆1031上的用于将安装座103固定于输送线101上的固定块1032。固定块1032呈L型，悬设于输送线101上，一条支撑杆1031的两端分别设置两个固定块1032，固定块1032的顶部设有安装孔1033，可通过安装孔1033实现将安装座103固定于机架10上。

更进一步地，安装座103设于输送线101之间，升降机构40设于安装座103的支撑杆1031上。在生产车间中可设置多条相互平行的输送线101，在水平方向上，在每两条输送线101之间可配置该装置，也可以在竖直方向上分层配置多个该装置。

本发明的装置自动化程度高，能够代替人工进行生产，大大减少了员工的工作量，在提高生产效率的同时降低了生产成本，适用于工业化生产。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图3和图4，滑台结构203包括与X轴运动机构201滑动配合的X轴滑台2031和与X轴滑台2031相连接的Y轴滑台2032。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图3和图4，X轴运动机构201包括X轴电机2010、与X轴电机2010连接的X轴固定台2013、设于X轴固定台2013上的X轴滑轨2011和X轴滑块2012，Y轴运动机构202包括Y轴电机2020、与Y轴电机2020连接的Y轴固定台2023、设于Y轴固定台2023上的Y轴滑轨2021和Y轴滑板2022；安装板102上固定连接X轴电机2010和X轴固定台2013，X轴固定台2013设有多个X轴滑轨2011，X轴滑轨2011上安装有X轴滑块2012，X轴滑台2031通过X轴滑块2012在X轴滑轨2011上配合滑动，X轴滑台2031与Y轴滑台2032相连接，Y轴滑台2032与Y轴滑轨2021滑动连接，Y轴滑板2022与Y轴固定台2023相连接，Y轴固定台2023与Y轴电机2020相连接，Y轴滑板2022通过X轴滑块2012和X轴滑轨2011连接。在X轴电机2010的驱动下，X轴滑块2012带动X轴滑台2031在X轴滑轨2011上运动，将滚平机构30移动到X轴方向的相应位置，且在X轴电机2010和Y轴电机2020的共同作用下，Y轴运动机构202可在X轴滑轨2011上运动，将滚平机构30移动到Y轴方向的相应位置，同时Y轴滑台2032带动X轴滑台2031在Y轴滑轨2021上运动，实现滚平机构30在Y轴方向上往复运动。

进一步地，参见图5，滚平机构30包括压紧气缸组件301、滚动组件302、第一固定板303、第一导向轴结构304、位于第一固定板303上方用于支撑压紧气缸组件301的第二固定板305，第一固定板303和第二固定板305平行间隔设置，第一导向轴结构304的一端与第一固定板303连接。

当升降机构40将电池模组升至所需高度时，X轴运动机构201带动滚平机构30在X轴方向上运动，并将滚平机构30移动到需要滚平的极耳的上方，此时压紧气缸组件301下压，并将滚动组件302压紧在极耳上，Y轴运动机构202带动滚平机构30在Y轴方向上运动，使滚动组件302在极耳上来回滚动，将极耳压平贴紧在铜排上。

进一步地，参见图5，压紧气缸组件301包括：设于滑台结构203上的压紧气缸本体3010、与压紧气缸本体3010连接的第一活塞杆3011。

进一步地，第一活塞杆3011一端与一压板306固定连接，在压紧气缸本体3010下压时，该压板306用于受力下压滚动组件302，增大压紧气缸本体3010与第二固定板305的接触面积。

进一步地，第一导向轴结构304包括第一导向轴3040、第一直线轴承3041和第一螺母(图中未示出)，第一直线轴承套3041设于第一导向轴3040，第一直线轴承3041穿设并固定于第二固定板305，第一导向轴3040的底端与第一固定板303连接，第一导向轴3040的顶端设有与第一螺母相配合的螺纹，第一导向轴3040与第一螺母之间设有第一缓冲垫(图中未示出)。

更进一步地，第一导向轴3040底端部分套设有用于缓冲的弹簧3042，用于缓冲压紧气缸本体3010的压力，防止压力过大，导致极耳压坏。第一导向轴3040的顶端与第一螺母螺接，该第一螺母充当挡块的作用，第一导向轴3040带动第一螺母上下运动时，可以防止第一导向轴3040抽出，限制了压紧气缸组件301的运动范围，第一螺母与第一导向轴3040之间还可以设置第一缓冲垫，防止第一导向轴3040磨损，延长使用时间。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图5，滚动组件302包括：与第一固定板303连接的连接块3020，设于连接块3020上的滚轮轴3021和套设于滚轮轴3021外的滚轮3022。

当升降机构40将电池模组升至所需高度时，X轴运动机构201带动滚平机构30在X轴方向上运动，并将滚平机构30移动到需要滚平的极耳的上方，此时压紧气缸组件301下压，将滚轮3022压紧在极耳上，Y轴运动机构202带动滚平机构30在Y轴方向上运动，使滚轮3022围绕着滚轮轴3021在极耳上来回滚动，将极耳压平贴紧在铜排上。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图6和图7，升降机构40包括设于安装座103上的第三固定板402、多个第二导向轴结构403、位于第三固定板402上方用于支撑工装板104的第四固定板404和顶升气缸组件405，第三固定板402和第四固定板404平行间隔设置，第二导向轴结构403的一端与第四固定板404连接，顶升气缸组件405包括设于第三固定板402下方的顶升气缸本体4050和贯穿第三固定板402向上延伸的第二活塞杆4051。

进一步地，第二导向轴结构403之间还设有限位连接板401，限位连接板401与第三固定板402之间设有调节件400。

进一步地，第二导向轴403结构优选为四个，其包括第二导向轴4030、第二直线轴承(图中未示出)、第二螺母4032和第二缓冲垫(图中未示出)，第二直线轴承套设于第二导向轴4030，第二直线轴承穿设并固定于第三固定板402，第二导向轴4030的顶端与第四固定板404连接，第二导向轴4030的底端依次贯穿第三固定板402、第二直线轴承且设有与第二螺母4032相配合的螺纹，第二导向轴4030的底端与第二螺母4032之间设有缓冲垫。

第二导向轴4030的底端与第二螺母4032螺接，该第二螺母4032充当挡块的作用，第二导向轴4030带动第二螺母4032上下运动时，可以防止第二导向轴4030抽出，限制了顶升气缸组件405的运动范围，第二螺母4032与第二导向轴4030之间设置了第二缓冲垫，可以防止第二导向轴4030磨损，延长使用时间。升降机构40中设置了四个第二导向轴结构403，增强整个升降机构40的刚性，从而保证电池模组在滚平极耳过程的稳定性，保证极耳平贴紧在铜排上。

在上述实施例的基础上，本实施例中，第四固定板404上设有定位销钉4040，工装板104上设有与定位销钉4040相对应的定位孔(图中未示出)。

本实施例中，将定位销钉4040顶入工装板104的定位孔中，防止电池模组滑移，保证滚平机构30在工作过程中，电池模组的定位稳定，防止压坏极耳。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图8，该装置还包括对称间隔设于机架10上的两个夹紧机构50，其包括：固定设于机架10上的导向板501、两个第三导向轴结构502、分别位于导向板501两侧的夹板503和夹紧气缸组件504，导向板501和夹板503平行间隔设置，第三导向轴结构502的一端与夹板503连接，夹紧气缸组件504包括设于导向板501一侧的夹紧气缸本体5040和贯穿导向板501向夹板503方向延伸的第三活塞杆5041。

进一步地，第三导向轴结构502包括第三导向轴5020、第三直线轴承5021、第三螺母5022和第三缓冲垫(图中未示出)，第三直线轴承5021套设于第三导向轴5020，第三直线轴承5021穿设并固定于导向板501，第三导向轴5020的一端与夹板503连接，第三导向轴5020的另一端设有与第三螺母5022相配合的螺纹，第三导向轴5020与第三螺母5022之间设有缓冲垫。

当升降机构40将电池模组升至所需高度时，两侧的夹紧机构50在夹紧气缸组件504的推动下向电池模组的方向相向运动，直至两侧的夹板503将电池模组夹紧，以免滚平机构30在滚平极耳时电池模组晃动，影响滚平效果，为了增加夹紧机构50的稳定性，夹紧机构50中设置了两个第三导向轴结构502，此外，夹板503也可增加与电池模组的接触面积。

在上述实施例的基础上，本实施例中，参见图1，机架10上还设有用于阻挡工装板104停止运动的挡停机构60。

在上述实施例的基础上，本实施例中，该装置还包括电控机构(图中未示出)，双轴运动模组20、升降机构40、滚平机构30和夹紧机构50均与电控机构控制连接。

本发明的装置工作流程如下：参见图9，工装板104承载着电池模组在输送线101上流动到工作位置时，挡停机构60将工装板104阻挡停止，升降机构40工作将工装板104顶离输送线101，并将电池模组升至所需要的高度，位于电池模组两侧的夹紧机构50工作将电池模组夹紧，双轴运动模组20动作，X轴运动机构201带动滚平机构30在X轴方向上运动，并将滚平机构30移动到极耳所在的位置，此时压紧气缸组件301下压，将滚轮3022压紧在极耳上，Y轴运动机构202带动滚平机构30在Y轴方向上运动，使滚轮3022围绕着滚轮轴3021在极耳上来回滚动，将极耳按次序滚平，两侧的夹紧机构50松开，升降机构40降下，挡停机构60降下，电池模组流动到下一个工位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，该装置包括：

机架，用于输送电池模组的输送线贯穿机架设置并通过一安装座与所述机架固定，所述机架还包括平行间隔设置于所述输送线上方的安装板，所述安装板具有供所述电池模组露出的窗口；

设于所述安装板上的双轴运动模组，所述双轴运动模组包括固定于安装板上的X轴运动机构、与所述X轴运动机构滑动配合的Y轴运动机构和滑动设于所述Y轴运动机构的滑台结构；所述滑台结构包括与所述X轴运动机构滑动配合的X轴滑台和与所述X轴滑台相连接的Y轴滑台；所述X轴运动机构包括X轴电机、与所述X轴电机连接的X轴固定台、设于所述X轴固定台上的X轴滑轨和X轴滑块，所述Y轴运动机构包括Y轴电机、与所述Y轴电机连接的Y轴固定台、设于所述Y轴固定台上的Y轴滑轨和Y轴滑板；

设于所述滑台结构的滚平机构，所述滚平机构包括压紧气缸组件、滚动组件、第一固定板、第一导向轴结构、位于所述第一固定板上方用于支撑所述压紧气缸组件的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板平行间隔设置，所述第一导向轴结构的一端与所述第一固定板连接；

用于承载电池模组的工装板；以及，

设于所述安装座上的用于支撑所述工装板并带动工装板在竖直方向上移动以调节工装板高度的升降机构。

2.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述安装座包括用于支撑所述升降机构的支撑杆和设于支撑杆上的用于将安装座固定于所述输送线上的固定块。

3.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述安装板上固定连接X轴电机和X轴固定台，X轴固定台设有多个X轴滑轨，X轴滑轨上安装有X轴滑块，X轴滑台通过X轴滑块在X轴滑轨上配合滑动，X轴滑台与Y轴滑台相连接，Y轴滑台与Y轴滑轨滑动连接，Y轴滑板与Y轴固定台相连接，Y轴固定台与Y轴电机相连接，Y轴滑板通过X轴滑块和X轴滑轨连接。

4.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述压紧气缸组件包括：设于滑台结构上的压紧气缸本体、与所述压紧气缸本体连接的第一活塞杆。

5.根据权利要求4所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述第一导向轴结构包括第一导向轴、第一直线轴承和第一螺母，所述第一直线轴承套设于所述第一导向轴，所述第一直线轴承穿设并固定于所述第二固定板，所述第一导向轴的底端与所述第一固定板连接，所述第一导向轴的顶端设有与所述第一螺母相配合的螺纹，所述第一导向轴与所述第一螺母之间设有第一缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述第一导向轴底端部分套设有用于缓冲的弹簧。

7.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述滚动组件包括：与第一固定板连接的连接块，设于连接块上的滚轮轴和套设于滚轮轴外的滚轮。

8.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述升降机构包括设于安装座上的第三固定板、多个第二导向轴结构、位于第三固定板上方用于支撑所述工装板的第四固定板和顶升气缸组件，第三固定板和第四固定板平行间隔设置，第二导向轴结构的一端与第四固定板连接，所述顶升气缸组件包括设于第三固定板下方的顶升气缸本体和贯穿第三固定板向上延伸的第二活塞杆。

9.根据权利要求8所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述第二导向轴结构之间还设有限位连接板，所述限位连接板与所述第三固定板之间设有调节件。

10.根据权利要求9所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述第二导向轴结构包括第二导向轴、第二直线轴承、第二螺母和第二缓冲垫，所述第二直线轴承套设于所述第二导向轴，所述第二直线轴承穿设并固定于所述第三固定板，所述第二导向轴的顶端与所述第四固定板连接，所述第二导向轴的底端依次贯穿第三固定板、第二直线轴承且设有与所述第二螺母相配合的螺纹，所述第二导向轴的底端与所述第二螺母之间设有第二缓冲垫。

11.根据权利要求10所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述第四固定板上设有定位销钉，所述工装板上设有与所述定位销钉相对应的定位孔。

12.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述装置还包括对称间隔设于机架上的两个夹紧机构，其包括：固定设于机架上的导向板、两个第三导向轴结构、分别位于导向板两侧的夹板和夹紧气缸组件，导向板和夹板平行间隔设置，第三导向轴结构的一端与夹板连接，所述夹紧气缸组件包括设于导向板一侧的夹紧气缸本体和贯穿导向板向所述夹板方向延伸的第三活塞杆。

13.根据权利要求12所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述第三导向轴结构包括第三导向轴、第三直线轴承、第三螺母和缓第三冲垫，所述第三直线轴承套设于所述第三导向轴，所述第三直线轴承穿设并固定于所述导向板，所述第三导向轴的一端与所述夹板连接，所述第三导向轴的另一端设有与所述第三螺母相配合的螺纹，所述第三导向轴与所述第三螺母之间设有第三缓冲垫。

14.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述机架上还设有用于阻挡工装板停止运动的挡停机构。

15.根据权利要求1或12所述的电池模组极耳自动滚平装置，其特征在于，所述装置还包括电控机构，所述双轴运动模组、升降机构、滚平机构和夹紧机构均与所述电控机构控制连接。

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