CN209321991U - 一种吸板送板机构及自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种吸板送板机构，包括：导轨，设置在所述导轨上的滑块，与所述滑块连接的移动板，分别与所述移动板连接第一运动装置、第二运动装置，与所述第一运动装置连接的吸盘组件，所述第一运动装置移动的方向与所述移动板移动的方向垂直，所述第二运动装置移动的方向与所述移动板移动的方向相同，所述导轨、所述第二运动装置安装在机架上。本实用新型通过第一运动装置移动吸嘴组件吸取线路板并将线路板提起，第二移动装置移动移动板，将吸嘴组件吸取的线路板放置在传送带组件上。无需人工放板，可有效提升生产效率，降低员工劳动强度。本实用新型还提供一种自动上料机。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板加工技术领域，尤其涉及一种吸板送板机构及自动上料机。
背景技术
线路板生产需要经过多个步骤，若生产设备没有连接在一起时，每进行下一个步骤都要重新放板。现有多采用人工逐片放板，人工放板能够有效的保证放板方向的准确性，但人工放板的生产效率低，员工的劳动强度大。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种吸板送板机构及自动上料机，替换人工放板，提升生产效率，降低员工的劳动强度。
本实用新型的技术方案如下：提供一种吸板送板机构，包括：导轨，设置在所述导轨上的滑块，与所述滑块连接的移动板，分别与所述移动板连接第一运动装置、第二运动装置，与所述第一运动装置连接的吸盘组件，所述第一运动装置移动的方向与所述移动板移动的方向垂直，所述第二运动装置移动的方向与所述移动板移动的方向相同，所述导轨、所述第二运动装置安装在机架上。第一运动装置移动吸嘴组件吸取线路板放置槽中的线路板并将线路板提起，第二移动装置移动移动板，将吸嘴组件吸取的线路板放置在传送带组件上。无需人工放板，可有效提升生产效率，降低员工劳动强度。
进一步地，所述吸板送板机构，还包括固定板，所述导轨通过所述固定板安装在机架上。所述固定板可方便导轨安装在机架上。
进一步地，所述第一运动装置包括：第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述吸盘组件连接，所述第一气缸的缸体与所述移动板连接；所述第二运动装置包括第二气缸。
进一步地，所述固定板、吸盘组件分别设置在所述移动板的两侧，所述第一气缸、固定板设置在所述移动板的同一侧，所述第一支撑杆穿过所述移动板；所述固定板设置有第一气缸移动通道、第一支撑杆移动通道。
进一步地，所述第一支撑杆为两根，分别设置在所述第一气缸的两侧。
进一步地，所述第二运动装置还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别与所述第二气缸的活塞杆、移动板连接。
进一步地，所述吸板送板机构，还包括：安装在所述固定板上的第一压板装置，设置在所述移动板上的压板第二压板装置；所述第一压板装置包括：第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆连接的第一压轮；所述第二压板装置包括：第四气缸、与所述第四气缸的活塞杆连接的第二压轮；所述第三气缸、第四气缸的输出方向与所述第一运动装置的运动方向平行。所述第一压轮和第二压轮将线路板压在传输带组件上，避免线路板从传送带组件上滑落。
进一步地，所述吸盘组件包括：吸盘固定板、安装在所述吸盘固定板上的吸盘，所述吸盘固定板与所述第一支撑杆连接。
本实用新型还提供一种自动上料机，包括前述所述的吸板送板机构。
采用上述方案，本实用新型提供一种吸板送板机构，通过第一运动装置移动吸嘴组件吸取线路板并将线路板提起，第二移动装置移动移动板，将吸嘴组件吸取的线路板放置在传送带组件上。无需人工放板，可有效提升生产效率，降低员工劳动强度。本实用新型还提供一种自动上料机。
附图说明
图1为本实用新型的吸板送板机构的结构示意图；
图2为图1的另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型的吸板送板机构的爆炸图；
图4为本实用新型的自动上料机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种吸板送板机构，包括：导轨20，设置在所述导轨20上的滑块21，与所述滑块21连接的移动板22，分别与所述移动板22连接第一运动装置、第二运动装置，与所述第一运动装置连接的吸盘组件，所述第一运动装置移动的方向与所述移动板22移动的方向垂直，所述第二运动装置移动的方向与所述移动板22移动的方向相同，所述导轨20、所述第二运动装置安装在机架10上。第一运动装置移动吸嘴组件吸取线路板放置槽中的线路板并将线路板提起，第二移动装置移动移动板22，将吸嘴组件吸取的线路板放置在传送带组件上。无需人工放板，可有效提升生产效率，降低员工劳动强度。
所述吸板送板机构，还包括固定板23，所述导轨20通过所述固定板 23安装在机架10上。所述固定板23可方便导轨20安装在机架10上。
所述第一运动装置包括：第一气缸31、与所述第一气缸31的活塞杆连接的第一支撑杆32，所述第一支撑杆32与所述吸盘组件连接，所述第一气缸31的缸体与所述移动板连接；所述第二运动装置包括第二气缸41。
所述固定板23、吸盘组件分别设置在所述移动板22的两侧，所述第一气缸31、固定板23设置在所述移动板22的同一侧，所述第一支撑杆32穿过所述移动板22；所述固定板23设置有第一气缸移动通道24、第一支撑杆移动通道25。
所述第一支撑杆32为两根，分别设置在所述第一气缸31的两侧。
所述第二运动装置还包括第二支撑杆42，所述第二支撑杆42的两端分别与所述第二气缸41的活塞杆、移动板22连接。
所述吸板送板机构，还包括：安装在所述固定板23上的第一压板装置，设置在所述移动板22上的压板第二压板装置；所述第一压板装置包括：第三气缸51、与所述第三气缸51的活塞杆连接的第一压轮52；所述第二压板装置包括：第四气缸61、与所述第四气缸61的活塞杆连接的第二压轮 62；所述第三气缸51、第四气缸61的输出方向与所述第一运动装置的运动方向平行。所述第一压轮52和第二压轮62将线路板压在传输带组件上，避免线路板从传送带组件上滑落。
所述吸盘组件包括：吸盘固定板46、安装在所述吸盘固定板46上的吸盘47，所述吸盘固定板46与所述第一支撑杆32连接。
请参阅图4，本实用新型还提供一种自动上料机，包括前述所述的吸板送板机构。
综上所述，本实用新型提供一种吸板送板机构，通过第一运动装置移动吸嘴组件吸取线路板并将线路板提起，第二移动装置移动移动板，将吸嘴组件吸取的线路板放置在传送带组件上。无需人工放板，可有效提升生产效率，降低员工劳动强度。本实用新型还提供一种自动上料机。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种吸板送板机构，其特征在于，包括：导轨，设置在所述导轨上的滑块，与所述滑块连接的移动板，分别与所述移动板连接第一运动装置、第二运动装置，与所述第一运动装置连接的吸盘组件，所述第一运动装置移动的方向与所述移动板移动的方向垂直，所述第二运动装置移动的方向与所述移动板移动的方向相同，所述导轨、所述第二运动装置安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种吸板送板机构，其特征在于，还包括固定板，所述导轨通过所述固定板安装在机架上。
3.根据权利要求2所述的一种吸板送板机构，其特征在于，所述第一运动装置包括：第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述吸盘组件连接，所述第一气缸的缸体与所述移动板连接；所述第二运动装置包括第二气缸。
4.根据权利要求3所述的一种吸板送板机构，其特征在于，所述固定板、吸盘组件分别设置在所述移动板的两侧，所述第一气缸、固定板设置在所述移动板的同一侧，所述第一支撑杆穿过所述移动板；所述固定板设置有第一气缸移动通道、第一支撑杆移动通道。
5.根据权利要求4所述的一种吸板送板机构，其特征在于，所述第一支撑杆为两根，分别设置在所述第一气缸的两侧。
6.根据权利要求3所述的一种吸板送板机构，其特征在于，所述第二运动装置还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别与所述第二气缸的活塞杆、移动板连接。
7.根据权利要求2所述的一种吸板送板机构，其特征在于，还包括：安装在所述固定板上的第一压板装置，设置在所述移动板上的压板第二压板装置；所述第一压板装置包括：第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆连接的第一压轮；所述第二压板装置包括：第四气缸、与所述第四气缸的活塞杆连接的第二压轮；所述第三气缸、第四气缸的输出方向与所述第一运动装置的运动方向平行。
8.根据权利要求3所述的一种吸板送板机构，其特征在于，所述吸盘组件包括：吸盘固定板、安装在所述吸盘固定板上的吸盘，所述吸盘固定板与所述第一支撑杆连接。
9.一种自动上料机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的吸板送板机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821970317.8U CN209321991U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种吸板送板机构及自动上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821970317.8U CN209321991U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种吸板送板机构及自动上料机 |
Publications (1)
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| CN209321991U true CN209321991U (zh) | 2019-08-30 |
Family
ID=67711689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821970317.8U Active CN209321991U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种吸板送板机构及自动上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209321991U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921324A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-27 | 武汉科技大学 | 一种真空吸盘搬运模组 |
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2018
- 2018-11-27 CN CN201821970317.8U patent/CN209321991U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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