CN105799317B - 一种应用于丝印机的同步移料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于丝印机的同步移料机构，包括能使产品在对位CCD机构、丝印平台、上下料平台上物料转移的移料机构，所述移料机构设置有传输装置、吸附装置、能使所述吸附装置进行缓冲减速至停止的缓冲装置；所述缓冲装置固定设置在所述传输装置的两端；所述吸附装置设置在所述传输装置的上部；所述传输装置设置在所述移料机构的底部；采用上述方案，本发明能够使三个工作位使用同一组运动机构实现同步移动，并且定位精度高，移动速度快等特点，提高生产效率，缩短产品生产周期，能够为企业创造更高的经济效益。

Description

一种应用于丝印机的同步移料机构

技术领域

本发明涉及到机械领域，尤其涉及到一种应用于丝印机的同步移料机构。

背景技术

丝印机的全称为“丝网印刷机”（Screen Printer Machine），它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，丝印机中的移料装置一种是通过电机带动同步带移动物料；另一种是通过电机带动链轮，链条牵引移料小车沿楔形导轨移动，把物料移动到指定的位置。这两种结构的共同缺点都是传动部分的结构比较复杂，稳定性差、定位精度不高等特性。比如由于机械加工件精度的问题使同步带容易打滑；链轮传动中导轨加工要求高，链条维护不便，且存在较多不安全隐患，因此现有,技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于丝印机的同步移料机构。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种应用于丝印机的同步移料机构，包括能使产品在对位CCD机构、丝印平台、上下料平台上物料转移的移料机构；所述移料机构设置有传输装置、吸附装置、能使所述吸附装置进行缓冲减速至停止的缓冲装置；所述缓冲装置固定设置在所述传输装置的两端；所述吸附装置设置在所述传输装置的上部；所述传输装置设置在所述移料机构的底部。

优选的，所述吸附装置设置有第一吸附装置、第二吸附装置；所述第一吸附装置将产品从所述对位CCD机构转移到所述丝印平台上的装置；所述第二吸附装置将产品从所述丝印平台转移到所述上下料平台的装置。

优选的，所述第一吸附装置设置有第一吸板、第一气缸、丝杆、第一电机、滑块；所述第一吸板固定设置在所述第一气缸的输出端；所述第一气缸的底部固定设置在所述滑块上；所述丝杆一端与所述滑块侧部固定连接，所述丝杆相对应的另一端与所述第一电机连接；所述滑块与所述传输装置配套使用。

优选的，所述第二吸附装置设置有第二吸板、第二气缸、固定件；所述第二吸板固定设置在所述第二气缸的输出端；所述固定件一端与所述气缸底部固定连接；所述固定件相对应的另一端与所述传输装置连接。

优选的，所述固定件设置有支撑板、第一副板、第二副板；所述支撑板的顶部与所述第一气缸焊接；所述支撑板的下部两侧分别与所述第一副板和所述第二副板连接；所述支撑板前侧底端和后侧底部端均设置有丝孔；所述第一副板和所述第二副板上部和下部均设置有通孔。

优选的，所述传输装置设置有滑轨、第二电机、同步轮、同步带；所述滑轨设置在所述对位CCD机构、丝印平台、上下料平台的底部；所述第二电机设置在所述对位CCD机构的底部和所述滑轨的底部；所述同步带一端套连在所述第二电机的输出端，所述同步带相对应的另一端套连在所述同步轮上。

优选的，所述同步轮固定设置在所述丝印平台右侧底部并与所述第二电机的输出端在一个水平面上。

优选的，所述滑轨左部中间为中空形；所述滑轨通过螺丝与支撑平台固定。

优选的，所述缓冲装置设置有第一缓冲器和第二缓冲器；所述第一缓冲器与所述第二缓冲器相对称；所述第一缓冲器设置在所述传输装置的右端，所述第二缓冲器设置在所述传输装置的左端。

优选的,所述第一缓冲器设置有液压缓冲器和固定架；所述液压缓冲器套射在所述固定架内部，所述液压缓冲器和所述第一气缸的侧面在一水平面上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够使三个工作位使用同一组运动机构实现同步移动，并且定位精度高，移动速度快等特点，提高生产效率，缩短产品生产周期，能够为企业创造更高的经济效益。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的立体示意图；

图2为本发明的一个实施例的结构示意图一；

图3为本发明的一个实施例的结构示意图二。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-3所示，本发明的一个实施例是：一种应用于丝印机的同步移料机构，就是能使产品在对位CCD机构2、丝印平台3、上下料平台4上物料转移的移料机构，所述移料机构设置有传输装置、吸附装置、能使所述吸附装置进行缓冲减速至停止的缓冲装置；所述缓冲装置固定设置在所述传输装置的两端；所述吸附装置设置在所述传输装置的上部；所述传输装置设置在所述移料机构的底部。

优选的，所述吸附装置设置有的第一吸附装置、第二吸附装置；所述第一吸附装置将产品从所述对位CCD机构转移到所述丝印平台上的装置；所述第二吸附装置将产品从所述丝印平台转移到所述上下料平台的装置；同时移动两个位置上的产品，提高工作效率。

优选的，所述第一吸附装置设置有第一吸板10、第一气缸11、丝杆、第一电机、滑块；所述第一吸板10固定设置在所述第一气缸11的输出端；所述第一气缸11的底部固定设置在所述滑块上；所述丝杆与所述滑块侧部固定连接，所述丝杆相对应的另一端与所述第一电机连接；所述滑块与所述传输装置配套使用；所述第二吸附装置设置有第二吸板20、第二气缸21、固定件12；所述第二吸板20固定设置在所述第二气缸21的输出端；所述固定件12一端与所述第二气缸21底部固定连接；所述固定件12相对应的另一端与所述传输装置连接；所述第一吸板10和所述第二吸板20均为真空吸附板，所述真空吸附板顶部设置多个吸盘口，在所述吸盘口的侧部设置有压缩空气进口；所述吸盘口为上部大下部小，所述压缩空气进口与所述吸盘口连通；所述真空吸板底部设置有丝孔；所述第一气缸11与所述第二气缸21相对称，所述第一吸板10和所述第二吸板20相对称；所述第一气缸11和所述第二气缸21均为升降气缸，所述第一气缸11输出端的表面设置有螺纹，所述第一气缸11输出端与所述第一吸板底10部的丝孔螺接；所述第一气缸11顶端左部和右部均固定设置有方形支板，所述方形支板能够保证在所述第一气缸11降落时，使所述第一吸附板10能够保证快速回复平整，有利于下一次吸附产品；所述丝杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成；所述螺杆与所述电机的输出端连接，所述螺母与所述滑块连接；所述第一电机为步进电机，这样有利于丝杆运动精确、稳定。

优选的，所述传输装置设置有滑轨5、第二电机7、同步轮8、同步带9；所述滑轨5设置在所述对位CCD机构、丝印平台、上下料平台的底部；所述第二电机7设置在所述对位CCD机构的底部和所述滑轨5的底部；所述同步带9一端套连在所述第二电机7的输出端，所述同步带9相对应的另一端套连在所述同步轮8上，所述同步轮8固定设置在所述丝印平台右侧底部并与所述第二电机7的输出端在一个水平面上；所述滑轨5左部为中空形；所述第二电机7设置有电机和防护罩；所述防护罩为槽体，所述防护罩固定设置在所述电机的顶部，所述防护罩侧面底部固定设有多个椭圆形的连接件，所述连接件中部设有丝孔，螺丝穿过所述连接件的丝孔和所述第二电机7顶部的丝孔加以螺帽和垫片固定；所述防护罩侧面底部设有方孔，有利于电机的散热和维修人员的观察，所述防护罩的侧面中部设有方孔；这样能使同步带8安装、维修、观察提供很大的方便。

优选的，所述固定件设置有支撑板、第一副板、第二副板；所述支撑板的顶部与所述第二气缸21焊接；所述支撑板的下部两侧分别与所述第一副板和所述第二副板连接；所述支撑板前侧底端和后侧底端均设置有丝孔；所述第一副板与所述第一副板相对称，所述第一副板和第二副板上部和下部均设置有通孔；螺丝穿过所述第一副板上部的通孔和所述支撑板前侧底部的丝孔，并通过螺帽和垫片加以固定；螺丝穿过所述第二副板上部的通孔和所述支撑板后侧底部的丝孔，并通过螺帽和垫片加以固定；所述同步带9的一侧设置在所述第一副板与所述第二副板之间，螺丝穿过所述第一副板和所述第二副板下部的通孔加以固定连接，如果所述同步带9与所述第一副板和所述第二副板固定不牢，可以在所述第一副板和所述第二副板之间加装相对应厚度的固定板。

优选的，所述缓冲装置设置有第一缓冲器和第二缓冲器；所述第一缓冲器与所述第二缓冲器相对称；所述第一缓冲器设置在所述传输装置的右端，所述第二缓冲器设置在所述传输装置的左端；所述第一缓冲器设置有液压缓冲器和固定架；所述液压缓冲器套射在所述固定架内部，所述液压缓冲器和所述第一气缸11的侧面在一水平面上；这样使所述第一气缸11在快速移动时，接触到第一缓冲器能够使所述第一气缸缓冲、减速、停止，降低因碰撞引起的一些突发情况。

以上方案的工作原理;首先第一气缸11升起使第一吸板吸10附对位CCD机构2上的产品，第一电机带动丝杠向丝印平台运动，丝杆推动第一气缸11底部的滑块在滑轨5上运行，当第一气缸11将要到达丝印平台3时，丝印平台3中的丝印辅框升起，第一吸板10通过丝印平台3中的缝隙，把产品放入丝印平台3上进行丝印，第一气缸11下降，丝杆拉动滑块返回对位CCD机构2；同时同步带8带动第二气缸21向丝印平台3运动，丝印平台3中的丝印辅框升起，第二气缸21升起，第二吸板20通过丝印平台3中的缝隙吸附产品，同步带9带动第二气缸21向上下料平台4移动，通过上下料平台4的缝隙把产品放入上下料平台4上，第二气缸21下降，第二吸板21脱离产品，如往返运动可实现对位CCD机构2、丝印平台3、上下料平台4三工位的物料转移。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明能够使三个工作位使用同一组运动机构实现同步移动，并且定位精度高，移动速度快等特点，提高生产效率，缩短产品生产周期，能够为企业创造更高的经济效益。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种应用于丝印机的同步移料机构，其特征在于，能使产品在对位CCD机构、丝印平台、上下料平台上物料转移的移料机构；所述移料机构设置有传输装置、吸附装置、能使所述吸附装置进行缓冲减速至停止的缓冲装置；所述缓冲装置固定设置在所述传输装置的两端；所述吸附装置设置在所述传输装置的上部；所述传输装置设置在所述移料机构的底部;

所述吸附装置设置有第一吸附装置、第二吸附装置；所述第一吸附装置将产品从所述对位CCD机构转移到所述丝印平台上的装置；所述第二吸附装置将产品从所述丝印平台转移到所述上下料平台的装置;

所述第一吸附装置设置有第一吸板、第一气缸、丝杆、第一电机、滑块；所述第一吸板固定设置在所述第一气缸的输出端；所述第一气缸的底部固定设置在所述滑块上；所述丝杆一端与所述滑块侧部固定连接，所述丝杆相对应的另一端与所述第一电机连接；所述滑块与所述传输装置配套使用; 所述第一气缸输出端与所述第一吸板底部的丝孔螺接；所述第一气缸顶端左部和右部均固定设置有方形支板;

所述第二吸附装置设置有第二吸板、第二气缸、固定件；所述第二吸板固定设置在所述第二气缸的输出端；所述固定件一端与所述第二气缸底部固定连接；所述固定件相对应的另一端与所述传输装置连接;

所述第一吸板和所述第二吸板均为真空吸附板，所述真空吸附板顶部设置多个吸盘口，在所述吸盘口的侧部设置有压缩空气进口；所述吸盘口为上部大下部小，所述压缩空气进口与所述吸盘口连通；所述真空吸板底部设置有丝孔;

所述固定件设置有支撑板、第一副板、第二副板；所述支撑板的顶部与所述第二气缸焊接；所述支撑板的下部两侧分别与所述第一副板和所述第二副板连接；所述支撑板前侧底端和后侧底部端均设置有丝孔；所述第一副板和所述第二副板上部和下部均设置有通孔;

所述传输装置设置有滑轨、第二电机、同步轮、同步带；所述滑轨设置在所述对位CCD机构、丝印平台、上下料平台的底部；所述第二电机设置在所述对位CCD机构的底部和所述滑轨的底部；所述同步带一端套连在所述第二电机的输出端，所述同步带相对应的另一端套连在所述同步轮上;

所述同步轮固定设置在所述丝印平台右侧底部并与所述第二电机的输出端在一个水平面上;

所述滑轨左部中间为中空形；所述滑轨通过螺丝与支撑平台固定;

所述缓冲装置设置有第一缓冲器和第二缓冲器；所述第一缓冲器与所述第二缓冲器相对称；所述第一缓冲器设置在所述传输装置的右端，所述第二缓冲器设置在所述传输装置的左端;

所述第一缓冲器设置有液压缓冲器和固定架；所述液压缓冲器套射在所述固定架内部，所述液压缓冲器和所述第一气缸的侧面在一水平面上。