CN2843841Y - 全自动视觉印刷机pcb板夹具系统 - Google Patents

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Abstract

一种全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，通过顶柱(100)、吸杯(90)、第一支撑块(50)、第二支撑块(60)将位于导槽(23、33)上的PCB板(10)向上顶至与导轨平面(21、31)相平的位置。第一压板(70)和第二压板(80)从导轨外侧移动到导轨上方并向下压下，压平PCB板(10)，吸杯(90)被抽真空保持PCB板(10)的平整，通过光学校正，顶升平台(40)被调整至正确位置；支撑平台(300)带动PCB板(10)向上运动，进入印刷锡膏工序。本实用新型精度高，效率高，可适用不同尺寸的电路板。

Description

全自动视觉印刷机PCB板夹具系统
技术领域
本实用新型涉及用于制造印刷电路板的设备，特别涉及将导电材料按照导电图案涂敷到支承物上的设备，尤其涉及在上述过程中夹紧电路板的设备。
背景技术
现有技术中PCB板在往空白焊盘上涂覆焊膏时，由于PCB板不可能每一片都十分平整，所以只有采用柔性的丝网配以柔性的刮刀将焊膏印刷在焊盘上，如果导电图案刻蚀在一平整的钢网上，就一定要使其下的电路板保持平整，中国专利CN02284647所公开的一种名为“可调式电路板框型夹具”的技术方案，其目的是为了保持电路板在波峰焊时不变形，并不适用在钢网印刷锡膏时保持电路板平整的场合。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足之处而提出一种全自动视觉印刷机的PCB(印刷电路)板夹具系统，本实用新型将PCB板夹具系统置于一支撑平台之上，自动将PCB板置位、压平、夹紧和保持平整，然后进行后续的自动对正、板网贴紧结合和印刷锡膏工序。
本实用新型通过采用以下的技术方案来实现：
设计制造一种全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，包括在支撑平台之上的顶升平台，由顶升平台升降器驱动升降；还包括在顶升平台上方两侧的第一导轨和第二导轨，由第一导轨驱动器、第二导轨驱动器驱动张合；在第一导轨、第二导轨上有用于输送PCB板的导槽；在第一导轨、第二导轨之外有第一压板和第二压板；由第一压板驱动器)和第二压板驱动器驱动从导轨外侧移动到导轨上方并向下压下，或是从压下位返回到初始位置；
还包括第一支撑块、第二支撑块、顶柱、吸杯被置于顶升平台之上；在顶柱)、吸杯、第一支撑块、第二支撑块的底部有强磁吸块，使之与顶升平台稳固吸合。
所述第一导轨驱动器、第二导轨驱动器连结支撑平台；所述第一压板驱动器和第二压板驱动器连结支撑平台，都以支撑平台为基础驱动各自的对象工作。
所述顶柱、吸杯、第一支撑块、第二支撑块的高度相同，这样它们的顶部形成一支撑平面，用来支撑PCB板。
所述PCB板被送至顶升平台上方导槽的位置时，其下的顶升平台上有两只以上的顶柱、两只以上的吸杯和第一支撑块及第二支撑块，所述顶升平台被顶升平台升降器驱动顶升，顶柱、吸杯和第一支撑块及第二支撑块顶住PCB板也向上升，一直升至PCB板顶面与导轨平面相平的位置。
所述第一压板驱动器和第二压板驱动器驱动第一压板和第二压板运行的轨迹是从导轨外侧移动到导轨上方并向下压下，压在PCB板之上，将其压平；或是从压紧PCB板的位置返回到导轨外侧初始位置。
所述第一导轨驱动器、第二导轨驱动器驱动第一导轨、第二导轨运行的轨迹是夹紧或松开PCB板。
所述吸杯通过气管连接真空泵抽真空，在PCB板与吸杯紧密接触时，吸杯内的负压使PCB板在外力撤除后仍保持平整。
所述两个以上吸杯分布在PCB板下不同的位置。
所述吸杯通过气管被真空泵抽真空的开始时间是PCB板已经被第一压板和第二压板压平之时。
所述第一导轨驱动器、第二导轨驱动器驱动第一导轨、第二导轨夹紧PCB板的开始时间是PCB板已经被吸杯吸平之时。
所述第一压板驱动器和第二压板驱动器驱动第一压板和第二压板从压紧PCB板的位置返回到导轨外侧初始位置的开始时间是所述PCB板在外力撤除后仍保持平整之时。
上述这些操作都由计算机控制系统自动控制进行。
与现有技术相比较，本实用新型全自动完成PCB板的置位、压平、夹紧和保持平整，然后进行后续的自动对正、板网贴紧和印刷锡膏工序，本实用新型精度高，效率高，适用不同尺寸的电路板。
附图说明
图1是本实用新型全自动视觉印刷机PCB板夹具系统部分部件设置示意图；
图2是在支撑块、顶柱、吸杯底部嵌入强磁块的示意图；
图3是PCB板升至导轨平面后被压板压平及夹紧的示意图；
图4是压板撤离、PCB板保持平整的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及最佳实施方式对本实用新型做进一步详尽的描述。
参照图1～图4的最佳实施例，设计制造一种全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，包括在支撑平台300之上的顶升平台40，由顶升平台升降器240驱动升降；还包括在顶升平台40上方两侧的第一导轨20、第二导轨30，由第一导轨驱动器220、第二导轨驱动器230驱动张合；在第一导轨20、第二导轨30上有用于输送PCB板10的导槽23、33；在第一导轨20、第二导轨30之外有第一压板70和第二压板80，由第一压板驱动器270和第二压板驱动器280驱动从导轨外侧移动到导轨上方并向下压下，或是从压下位返回到初始位置；
还包括第一支撑块50、第二支撑块60、顶柱100、吸杯90被置于顶升平台40之上；在顶柱100、吸杯90、第一支撑块50、第二支撑块60的底部有强磁吸块130，使之与顶升平台40稳固吸合。
所述第一导轨驱动器220、第二导轨驱动器230连结支撑平台300；所述第一压板驱动器270和第二压板驱动器280连结支撑平台300，都以支撑平台300为基础驱动各自的对象工作。
所述顶柱100、吸杯90、第一支撑块50、第二支撑块60的高度相同，这样它们的顶部形成一支撑平面，用来支撑PCB板。
所述PCB板10被送至顶升平台40上方导槽20、30的位置时，其下的顶升平台40上有两只以上的顶柱100、两只以上的吸杯90和第一支撑块50及第二支撑块60，所述顶升平台40被顶升平台升降器240驱动顶升，顶柱、吸杯和第一支撑块及第二支撑块顶住PCB板10也向上升，一直升至PCB板10顶面与导轨平面21、31相平的位置。
所述第一压板驱动器270和第二压板驱动器280驱动第一压板70和第二压板80运行的轨迹是从导轨外侧移动到导轨上方并向下压下，压在PCB板10之上，将其压平；或是从压紧PCB板10的位置返回到导轨外侧初始位置。
所述第一导轨驱动器220、第二导轨驱动器230驱动第一导轨20、第二导轨30运行的轨迹是夹紧或松开PCB板10。
所述吸杯90通过气管91连接真空泵290抽真空，在PCB板10与吸杯90紧密接触时，吸杯90内的负压使PCB板10在外力撤除后仍保持平整。
所述两个以上吸杯90分布在PCB板10下不同的位置。
所述吸杯90通过气管91被真空泵290抽真空的开始时间是PCB板10已经被第一压板70和第二压板80压平之时。
所述第一导轨驱动器220、第二导轨驱动器230驱动第一导轨20、第二导轨30夹紧PCB板10的开始时间是PCB板10已经被吸杯90吸平之时。
所述第一压板驱动器270和第二压板驱动器280驱动第一压板70和第二压板80从压紧PCB板10的位置返回到导轨外侧初始位置的开始时间是所述PCB板10在外力撤除后仍保持平整之时。
通过光学校正，顶升平台40被调整至正确位置；支撑平台300带动PCB板10向上运动，进入印刷锡膏工序。
上述这些操作都由计算机控制系统自动控制进行。
实践证明，本实用新型全自动完成PCB板的置位、压平、夹紧和保持平整，然后再进行后续的自动对正、板网贴紧和印刷锡膏工序。本实用新型精度高，效率高，可适用不同尺寸的电路板。

Claims (8)

1、一种全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，其特征在于，包括：在支撑平台(300)之上的顶升平台(40)，由顶升平台升降器(240)驱动升降；还包括在顶升平台(40)上方两侧的第一导轨(20)、第二导轨(30)，由第一导轨驱动器(220)、第二导轨驱动器(230)驱动张合；在第一导轨(20)、第二导轨(30)上有用于输送PCB板(10)的导槽(23、33)；在第一导轨(20)、第二导轨(30)之外有第一压板(70)和第二压板(80)；由第一压板驱动器(270)和第二压板驱动器(280)驱动从导轨外侧移动到导轨上方并向下压下，或是从压下位返回到初始位置；
还包括第一支撑块(50)、第二支撑块(60)、顶柱(100)、吸杯(90)被置于顶升平台(40)之上；在顶柱(100)、吸杯(90)、第一支撑块(50)、第二支撑块(60)的底部有强磁吸块(130)，使之与顶升平台(40)稳固吸合。
2、根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，其特征在于：所述第一导轨驱动器(220)、第二导轨驱动器(230)连结支撑平台(300)；所述第一压板驱动器(270)和第二压板驱动器(280)连结支撑平台(300)。
3、根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，其特征在于：所述顶柱(100)、吸杯(90)、第一支撑块(50)、第二支撑块(60)的高度相同。
4、根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，其特征在于：所述PCB板(10)在顶升平台(40)上方导槽(23、33)的位置，其下的顶升平台(40)上有两只以上的顶柱(100)、两只以上的吸杯(90)和第一支撑块(50)及第二支撑块(60)，所述顶升平台(40)被顶升平台升降器(240)驱动顶升，升至PCB板(10)顶面与导轨平面(21、31)相平的位置。
5、根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，其特征在于：所述第一压板驱动器(270)和第二压板驱动器(280)驱动第一压板(70)和第二压板(80)运行的轨迹是从导轨外侧移动到导轨上方并向下压下，压在PCB板(10)之上；或是从压紧PCB板(10)的位置返回到导轨外侧初始位置。
6、根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，其特征在于：所述第一导轨驱动器(220)、第二导轨驱动器(230)驱动第一导轨(20)、第二导轨(30)运行的轨迹范围是夹紧或松开PCB板(10)。
7、根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，其特征在于：所述吸杯(90)通过气管(91)连接真空泵(290)抽真空，在PCB板(10)与吸杯(90)紧密接触时，吸杯(90)内的负压使PCB板(10)在外力撤除后仍保持平整。
8、根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机PCB板夹具系统，其特征在于：所述两个以上吸杯(90)分布在PCB板(10)下不同的位置。
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