CN114302566A - 一种全自动印刷电路板高精度定位组件 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动印刷电路板高精度定位组件，包括固定座、两个第一驱动装置、两个第一夹持组件、升降气缸、第二夹持组件、摄像头、控制面板，固定座两侧均设有支撑凸台和第一滑动槽，在外部电路板放置于第二夹持组件上端面时，第二夹持组件夹持外部电路板并由升降气缸带动下降预设高度，两个第一驱动装置同时转动分别带动两个第一夹持组件朝向外部电路板滑动以夹紧外部电路板；本发明采用两个第一夹持组件、第二夹持组件对外部电路板进行自动夹持；第一夹持组件采用限位装置对外部电路板的上表面进行限制；采用了距离传感器配合第二夹持组件进行自动夹持，有利于外部电路板的稳固夹持定位。

Description

一种全自动印刷电路板高精度定位组件

技术领域

本发明涉及印刷电路板技术领域，尤其涉及一种全自动印刷电路板高精度定位组件。

背景技术

印刷电路板又称PCB板，是电子元器件电气连接的提供者，在印刷电路板的加工中通常需要对印刷电路板进行蚀刻，蚀刻后的印刷电路板上会粘附有线条，为后续的焊锡工艺提供方便，但是，在印刷电路板的蚀刻中通常需要人工把热转印纸铺设在印刷电路板上，在蚀刻印刷电路板时通常需要将电路板进行夹持，但不同设计的印刷电路板的大小尺寸并不相同，普通的夹具则均为人工手动进行旋钮夹持，难以快速调节合适的夹持尺寸，拖延了印刷电路板的时刻工序，不利于产线快速生产。

为此，有必要提供一种全自动印刷电路板高精度定位组件来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种全自动印刷电路板高精度定位组件来解决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种全自动印刷电路板高精度定位组件，包括固定座、两个第一驱动装置、两个第一夹持组件、升降气缸、第二夹持组件、摄像头、控制面板，所述固定座两侧均设有支撑凸台和第一滑动槽，两个所述第一驱动装置分别与两个所述支撑凸台滑动连接且转轴贯穿所述固定座延伸至所述第一滑动槽内，两个所述第一夹持组件分别滑动连接于所述固定座两侧并部分收容于所述第一滑动槽内，所述第一驱动装置转轴的一端与所述第一夹持组件一侧转动连接，所述固定座中央设有收纳槽，所述升降气缸固定连接于所述固定座中央并收容于所述收纳槽内，所述升降气缸的推杆与所述第二夹持组件底部固定连接，所述第二夹持组件收容于所述收纳槽内并位于两个所述第一夹持组件之间，所述摄像头与所述固定座固定连接并位于所述第二夹持组件上方且朝向所述第二夹持组件，所述控制面板固定连接于所述固定座一侧并分别与所述第一驱动装置、两个所述第一夹持组件、所述升降气缸、所述第二夹持组件、所述摄像头电连接，在外部电路板放置于所述第二夹持组件上端面时，所述第二夹持组件夹持外部电路板并由所述升降气缸带动下降预设高度，两个所述第一驱动装置同时转动分别带动两个所述第一夹持组件朝向外部电路板滑动以夹紧外部电路板。

进一步的，所述第一夹持组件包括夹持板、两个第一夹持块、推动组件、第二驱动装置、限位装置，所述夹持板上设有夹持槽和放置槽，两个所述第一夹持块分别滑动连接于所述夹持板两侧并收容于所述夹持槽内且对称设置，所述推动组件与所述夹持板滑动连接并收容于所述放置槽内且延伸至所述夹持槽内分别与两个所述第一夹持块一侧滑动连接，所述第二驱动装置固定收容于所述放置槽内，所述第二驱动装置的转轴与所述推动组件螺纹连接，所述限位装置固定连接于所述夹持板上方并遮挡所述放置槽，所述第二驱动装置、所述限位装置均与所述控制面板电连接。

进一步的，所述第一夹持组件包括轴承，所述夹持板一侧设有第一固定槽，所述轴承固定收容于所述第一固定槽内，所述第一驱动装置的转轴一端与所述轴承的内环固定连接。

进一步的，所述推动组件包括一个第一推动杆和两个第二推动杆，所述第一推动杆中央与所述第二驱动装置的转轴螺纹连接，两个所述第二推动杆分别固定连接于所述第一推动杆两端且分别与两个第一夹持块一一对应并朝向所述第一夹持块，所述第二推动杆上设有第一斜面，所述第一夹持块上设有连接凸台，所述连接凸台上设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面接触。

进一步的，所述第一夹持块一侧设有弹性片，所述弹性片呈V字型，所述弹性片一端与所述第一夹持块固定连接，所述弹性片另一端与所述夹持槽的槽壁抵接，所述第一夹持块上设有用于导向的导向面，所述导向面朝向所述夹持槽。

进一步的，所述限位装置包括固定板、第三驱动装置、推动块、按压件，所述第三驱动装置与所述控制面板电连接，所述固定板固定连接于所述夹持板上方并遮挡所述放置槽，所述固定板上设有固定凸台，所述第三驱动装置固定放置于所述固定凸台上，所述推动块与所述固定板滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴螺纹连接，所述按压件转动连接于所述固定板一侧并靠近所述夹持槽，所述按压件与所述推动块滑动连接，所述第三驱动装置转动带动所述推动块滑动以带动所述按压件转动。

进一步的，所述按压件中部设有曲轴，所述推动块上设有斜槽，所述曲轴贯穿所述斜槽并与所述斜槽的槽壁滑动连接。

进一步的，所述按压件上设有呈L型的按压板，所述按压板一端设有按压端，所述按压端为橡胶材料所制。

进一步的，所述固定座上设有滑轨，所述第一驱动装置上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述第二夹持组件包括支撑板、距离传感器、两个第二夹持块、两个第四驱动装置，所述距离传感器嵌入所述支撑板上表面中央，两个所述第二夹持块分别滑动连接于所述支撑板两侧且对称设置，所述支撑板两侧均设有第二滑动槽和第二固定槽，所述第二夹持块上设有滑动杆和连接杆，所述滑动杆部分收容于所述第二滑动槽内，两个所述第四驱动装置分别收容于所述第二固定槽内并对称设置且分别与所述连接杆螺纹连接，所述连接杆部分收容于所述第二固定槽内，所述第二夹持块上设有用于夹持外部电路板的夹持凸台，所述夹持凸台上设有橡胶垫层。

本发明的有益效果：

1、本发明采用两个第一夹持组件、第二夹持组件对外部电路板进行自动夹持，有利于快速夹持外部电路板；工人将外部电路板放置在第二夹持组件上后，升降气缸则下降预设高度，此时两个第一驱动装置则分别带动两个第一夹持组件朝向第二夹持组件滑动并从两侧夹持外部电路板，此时外部电路板则被稳固固定在收纳槽内，这样则有利于外部电路板的快速放置固定；

2、本发明采用两个第一夹持块对不同尺寸的外部电路板进行夹持，有利于快速夹持不同尺寸的外部电路板；在第一夹持组件对外部电路板进行夹持时，外部电路板一侧的两个角则先与第一夹持块接触，接触后则由导向面引导外部电路板朝向夹持槽内部滑动，此时第一夹持块则被外部电路板推开朝向两侧滑动，在到达夹持槽的尽头后两个第一夹持块则共同夹持住外部电路板的两侧，这样则能够适用于不同尺寸的外部电路板进行夹持，方便实用；

3、本发明的第一夹持组件采用限位装置对电路板的上表面进行限制，有利于外部电路板的稳定夹持；在第一夹持组件夹持住电路板后，限位装置则对放置在夹持槽内的外部电路板侧边进行按压，保障了夹持中的外部电路板不会两端翘起，有利于外部电路板的稳固夹持定位；

4、本发明采用了距离传感器配合第二夹持组件进行自动夹持；在外部电路板放置在第二夹持组件上时，外部电路板遮挡住了距离传感器，此时升降气缸则带动第二夹持组件下降预设高度，第二夹持组件在下降的过程中则也将外部电路板的两侧进行夹持，第二夹持组件的夹持方向与第一夹持组件的夹持方向垂直，即在第一夹持组件夹持外部电路板时也不会使得外部电路板移动太多的位置，有利于外部电路板的稳固夹持定位；

综上所述，本全自动印刷电路板高精度定位组件采用两个第一夹持组件、第二夹持组件对外部电路板进行自动夹持，有利于快速夹持外部电路板；采用两个第一夹持块对不同尺寸的外部电路板进行夹持，有利于快速夹持不同尺寸的外部电路板；第一夹持组件采用限位装置对外部电路板的上表面进行限制，有利于外部电路板的稳定夹持；采用了距离传感器配合第二夹持组件进行自动夹持，有利于外部电路板的稳固夹持定位。

附图说明

图1为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的整体示意图；

图2为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的立体图；

图3为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的第一夹持组件爆炸图；

图4为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的第二夹持组件爆炸图；

图5为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的第一夹持组件的一部分示意图；

图6为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的第一夹持组件整体示意图；

图7为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的夹持板示意图；

图8为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的按压件示意图；

图9为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的推动块示意图；

图10为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的第一夹持块示意图；

图11为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的第一夹持块另一角度示意图；

图12为本发明的全自动印刷电路板高精度定位组件的第二夹持块示意图；

图13为图1标号A的局部放大示意图；

图14为图1标号B的局部放大示意图；

图15为图2标号C的局部放大示意图。

附图标记如下：

固定座1，支撑凸台11，第一滑动槽12，收纳槽13，滑轨14；

第一驱动装置2，滑块21；

第一夹持组件3，夹持板31，夹持槽311，放置槽312，第一固定槽313，第一夹持块32，连接凸台321，第二斜面3211，弹性片322，导向面323，推动组件33，第一推动杆331，第二推动杆332，第一斜面3321，第二驱动装置34，限位装置35，固定板351，固定凸台3511，第三驱动装置352，推动块353，斜槽3531，按压件354，曲轴3541，按压板3542，按压端35421，轴承36；

升降气缸4；

第二夹持组件5，支撑板51，第二滑动槽511，第二固定槽512，距离传感器52，第二夹持块53，滑动杆531，连接杆532，夹持凸台533，橡胶垫层5331，第四驱动装置54；

摄像头6；

控制面板7。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参考图1-图15，本发明提出一种全自动印刷电路板高精度定位组件，包括固定座1、两个第一驱动装置2、两个第一夹持组件3、升降气缸4、第二夹持组件5、摄像头6、控制面板7，固定座1两侧均设有支撑凸台11和第一滑动槽12，两个第一驱动装置2分别与两个支撑凸台11滑动连接且转轴贯穿固定座1延伸至第一滑动槽12内，两个第一夹持组件3分别滑动连接于固定座1两侧并部分收容于第一滑动槽12内，第一驱动装置2转轴的一端与第一夹持组件3一侧转动连接，固定座1中央设有收纳槽13，升降气缸4固定连接于固定座1中央并收容于收纳槽13内，升降气缸4的推杆与第二夹持组件5底部固定连接，第二夹持组件5收容于收纳槽13内并位于两个第一夹持组件3之间，摄像头6与固定座1固定连接并位于第二夹持组件5上方且朝向第二夹持组件5，控制面板7固定连接于固定座1一侧并分别与第一驱动装置2、两个第一夹持组件3、升降气缸4、第二夹持组件5、摄像头6通过导电线实现电连接，在外部电路板放置于第二夹持组件5上端面时，第二夹持组件5夹持外部电路板并由升降气缸4带动下降预设高度，两个第一驱动装置2同时转动分别带动两个第一夹持组件3朝向外部电路板滑动以夹紧外部电路板。

在本实施方式中：

固定座1用于为第一驱动装置2、第一夹持组件3、升降气缸4、摄像头6、控制面板7提供一个稳固的支撑结构；

支撑凸台11共有2个，用于为第一驱动装置2提供一个支撑的结构；

第一滑动槽12用于为第一夹持组件3提供一个滑动的空间；

第一驱动装置2为步进电机，用于带动第一夹持组件3滑动；

第一夹持组件3共有2个，对称设置用于夹持放置在第二夹持组件5上的外部电路板；

升降气缸4用于带动第二夹持组件5进行升降；

第二夹持组件5用于夹持外部电路板两侧；

摄像头6用于获取放置在第二夹持组件5上的外部电路板的图像并回传至控制面板7上；

控制面板7用于为工人提供一个操控本发明运行或预设本发明参数的操控位置；

具体的，工人将外部电路板放置在第二夹持组件5上后，升降气缸4则下降预设高度，此时两个第一驱动装置2则分别转动，在第一驱动装置2的转轴转动时，其转轴上的丝杆转动从而同时带动第一驱动装置2以及第一夹持组件3朝向第二夹持组件5滑动，两个第一夹持组件3从两侧夹持外部电路板，此时外部电路板则被稳固固定在收纳槽13内，这样则有利于外部电路板的快速放置固定。

进一步的，第一夹持组件3包括夹持板31、两个第一夹持块32、推动组件33、第二驱动装置34、限位装置35，夹持板31上设有夹持槽311和放置槽312，两个第一夹持块32分别滑动连接于夹持板31两侧并收容于夹持槽311内且对称设置，推动组件33与夹持板31滑动连接并收容于放置槽312内且延伸至夹持槽311内分别与两个第一夹持块32一侧滑动连接，第二驱动装置34固定收容于放置槽312内，第二驱动装置34的转轴与推动组件33螺纹连接，限位装置35固定连接于夹持板31上方并遮挡放置槽312，第二驱动装置34、限位装置35均与控制面板7电连接；第一夹持组件3包括轴承36，夹持板31一侧设有第一固定槽313，轴承36固定收容于第一固定槽313内，第一驱动装置2的转轴一端与轴承36的内环固定连接；推动组件33包括一个第一推动杆331和两个第二推动杆332，第一推动杆331中央与第二驱动装置34的转轴螺纹连接，两个第二推动杆332分别固定连接于第一推动杆331两端且分别与两个第一夹持块32一一对应并朝向第一夹持块32，第二推动杆332上设有第一斜面3321，第一夹持块32上设有连接凸台321，连接凸台321上设有第二斜面3211，第一斜面3321与第二斜面3211接触；第一夹持块32一侧设有弹性片322，弹性片322呈V字型，弹性片322一端与第一夹持块32固定连接，弹性片322另一端与夹持槽311的槽壁抵接，第一夹持块32上设有用于导向的导向面323，导向面323朝向夹持槽311。

在本实施方式中：

夹持板31用于夹持外部电路板，同时用于为第一夹持块32、第二驱动装置34、推动组件33、限位装置35提供一个稳固的支撑结构；

夹持槽311用于为外部电路板提供一个夹持的空间；

放置槽312用于为第二驱动装置34、推动组件33提供一个放置的空间；

第一固定槽313用于为轴承36提供一个放置的空间；

第一夹持块32用于夹紧外部电路板；

连接凸台321用于与推动组件3进行滑动连接；

第二斜面3211用于为连接凸台321提供一个与第二推动杆332滑动连接的结构；

弹性片322用于为第一夹持块32提供一个具有回弹力的结构，使得外部电路板在取下后第一夹持块32能够复位；

导向面323用于为电路板在进入夹持槽311时提供一个导向的结构，使得电路板能够居中进入；

推动组件33用于推动第一夹持块32进一步夹紧电路板，将外部电路板固定在放置槽312内；

第一推动杆331用于推动两个第二推动杆332滑动，在第二驱动装置34转动时则带动第一推动杆331前后滑动；

第二推动杆332共有2个，用于推动第一夹持块32朝向夹持槽311滑动；

第一斜面3321用于为第二推动杆332提供一个能够推动第一夹持块32滑动的结构；

第二驱动装置34为步进电机，用于带动推动组件33滑动；

限位装置35用于防止电路板两端翘起；

轴承36用于为第一驱动装置2的转轴提供一个转动的支撑结构；

具体的，控制面板7内已经烧录好运行的程序，运行的过程为：先下降，然后夹持，最后限位装置35进行限位，工人只需放置外部电路板即可；

在第一夹持组件3对外部电路板进行夹持时，外部电路板一侧的两个角则先与第一夹持块32接触，接触后则由导向面引导外部电路板朝向夹持槽311内部滑动，此时第一夹持块32则被外部电路板推开朝向两侧滑动，在到达夹持槽311的尽头后两个第一夹持块32则共同夹持住外部电路板的两侧，这样则能够适用于不同尺寸的外部电路板进行夹持，方便实用；

在电路板插入夹持槽311时，弹性片322则被压缩，此时第一夹持块32会受到弹性片322的推力并作用在外部电路板上，此时外部电路板被夹持，然后第二驱动装置34则正向转动带动推动组件33滑动使得第二推动杆332与第一夹持块32上的连接凸台321抵接，此时第一斜面3321与第二斜面3211抵接，第一夹持块32则被限制在夹持外部电路板时的位置上，外部电路板则会进一步被夹紧；

在电路板需要被取下时，第二驱动装置34则反向转动带动推动组件33滑动使得第二推动杆332脱离与第一夹持块32上的连接凸台321的抵接，在外部电路板取下时，弹性片322则复原，在复原时推动第一夹持块32朝向夹持槽311滑动，此时第一夹持块32则复位；

在第一夹持组件3夹持住电路板后，限位装置35则对放置在夹持槽311内的外部电路板侧边进行按压，保障了夹持中的外部电路板不会两端翘起，有利于外部电路板的稳固夹持定位。

限位装置35包括固定板351、第三驱动装置352、推动块353、按压件354，第三驱动装置352与控制面板7电连接，固定板351固定连接于夹持板31上方并遮挡放置槽312，固定板351上设有固定凸台3511，第三驱动装置352固定放置于固定凸台3511上，推动块353与固定板351滑动连接并与第三驱动装置352的转轴螺纹连接，按压件354转动连接于固定板351一侧并靠近夹持槽311，按压件354与推动块353滑动连接，第三驱动装置352转动带动推动块353滑动以带动按压件354转动；按压件354中部设有曲轴3541，推动块353上设有斜槽3531，曲轴3541贯穿斜槽3531并与斜槽3531的槽壁滑动连接；按压件354上设有呈L型的按压板3542，按压板3542一端设有按压端35421，按压端35421为橡胶材料所制。

在本实施方式中：

固定板351用于为第三驱动装置352、推动块353、按压件354提供一个稳固的支撑结构；

固定凸台3511用于为第三驱动装置352提供一个稳固的支撑结构；

第三驱动装置352为步进电机，用于带动推动块353前后滑动；

推动块353用于带动按压件354转动；

斜槽3531用于为曲轴3541提供一个放置的空间；

按压件354用于将外部电路板侧边按压以防止电路板翘起；

曲轴3541用于为推动块353提供一个能够带动按压件354转动的结构；

按压板3542用于为按压件354提供一个在转动时能够伸入夹持槽311且与电路板一侧表面抵接的结构；

按压端35421为橡胶材料所制，用于防止按压板3542在按压外部电路板时损坏外部电路板的上表面；

具体的，在第一夹持组件3夹持住外部电路板后，限位装置35则对放置在夹持槽311内的外部电路板侧边进行按压，保障了夹持中的外部电路板不会两端翘起，有利于外部电路板的稳固夹持定位；

在对电路板进行按压时，第三驱动装置352正向转动带动推动块353向前滑动，推动块353向前滑动时由斜槽3531的槽壁引导按压件354的曲轴3541滑动，在斜槽3531的槽壁引导下，曲轴3541则逐渐上升，在曲轴3541上升时，按压件354则朝向夹持槽311转动，此时按压板3542则逐渐转动伸入夹持槽311内，在按压端35421与电路板一侧的上表面抵接时，电路板则被按压紧，这样电路板在加工时则不会在受到外力的作用下而两端翘起，保障了电路板的稳固放置；

在电路板需要取下时，第三驱动装置352反向转动带动推动块353向后滑动，推动块353向后滑动时由斜槽3531的槽壁引导按压件354的曲轴3541滑动，在斜槽3531的槽壁引导下，曲轴3541则逐渐下降，在曲轴3541下降时，按压件354则朝向夹持槽311的反方向转动，此时按压端35421则脱离与电路板的抵接，按压板3542也从夹持槽311内转出。

进一步的，固定座1上设有滑轨14，第一驱动装置2上设有滑块21，滑块21与滑轨14滑动连接。

在本实施方式中：

滑轨14用于为滑块21提供一个滑动的支撑结构；

滑块21用于为第一驱动装置2提供一个滑动的支撑结构。

进一步的，第二夹持组件5包括支撑板51、距离传感器52、两个第二夹持块53、两个第四驱动装置54，距离传感器52嵌入支撑板51上表面中央，两个第二夹持块53分别滑动连接于支撑板51两侧且对称设置，支撑板51两侧均设有第二滑动槽511和第二固定槽512，第二夹持块53上设有滑动杆531和连接杆532，滑动杆531部分收容于第二滑动槽511内，两个第四驱动装置54分别收容于第二固定槽512内并对称设置且分别与连接杆532螺纹连接，连接杆532部分收容于第二固定槽512内，第二夹持块53上设有用于夹持外部电路板的夹持凸台533，夹持凸台533上设有橡胶垫层5331。

在本实施方式中：

支撑板51用于为距离传感器52、两个第二夹持块53、两个第四驱动装置54提供一个稳固的放置结构，同时也用于放置外部电路板；

第二滑动槽511用于为滑动杆531提供一个滑动的空间；

第二固定槽512用于为四驱动装置54提供一个放置的空间；

距离传感器52为红外距离传感器，用于检测外部电路板是否有放置在支撑板51上；

第二夹持块53共有2个，用于夹持放置在支撑板51上的外部电路板；

滑动杆531用于为第二夹持块53提供一个滑动的支撑结构，一个第二夹持块53有两个滑动杆531；

连接杆532用于为第二夹持块53与第四驱动装置54转轴上的丝杆螺纹连接的结构；

夹持凸台533用于夹持放置在支撑板51上的电路板；

橡胶垫层5331用于防止外部电路板被夹持凸台533夹持时损坏电路板侧面结构；

第四驱动装置54为步进电机，共有2个，两个第四驱动装置54分别用于带动两个第二夹持块53滑动；

具体的，在外部电路板放置在第二夹持组件5上时，外部电路板遮挡住了距离传感器，此时升降气缸4则带动第二夹持组件5下降预设高度，第二夹持组件5在下降的过程中，第四驱动装置54则转动带动第二夹持块53滑动将外部电路板的两侧进行夹持，第二夹持组件5的夹持方向与第一夹持组件3的夹持方向垂直，即在第一夹持组件3夹持外部电路板时也不会使得外部电路板移动太多的位置，有利于外部电路板的稳固夹持定位。

当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，包括固定座、两个第一驱动装置、两个第一夹持组件、升降气缸、第二夹持组件、摄像头、控制面板，所述固定座两侧均设有支撑凸台和第一滑动槽，两个所述第一驱动装置分别与两个所述支撑凸台滑动连接且转轴贯穿所述固定座延伸至所述第一滑动槽内，两个所述第一夹持组件分别滑动连接于所述固定座两侧并部分收容于所述第一滑动槽内，所述第一驱动装置转轴的一端与所述第一夹持组件一侧转动连接，所述固定座中央设有收纳槽，所述升降气缸固定连接于所述固定座中央并收容于所述收纳槽内，所述升降气缸的推杆与所述第二夹持组件底部固定连接，所述第二夹持组件收容于所述收纳槽内并位于两个所述第一夹持组件之间，所述摄像头与所述固定座固定连接并位于所述第二夹持组件上方且朝向所述第二夹持组件，所述控制面板固定连接于所述固定座一侧并分别与所述第一驱动装置、两个所述第一夹持组件、所述升降气缸、所述第二夹持组件、所述摄像头电连接，在外部电路板放置于所述第二夹持组件上端面时，所述第二夹持组件夹持外部电路板并由所述升降气缸带动下降预设高度，两个所述第一驱动装置同时转动分别带动两个所述第一夹持组件朝向外部电路板滑动以夹紧外部电路板。

2.根据权利要求1所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹持板、两个第一夹持块、推动组件、第二驱动装置、限位装置，所述夹持板上设有夹持槽和放置槽，两个所述第一夹持块分别滑动连接于所述夹持板两侧并收容于所述夹持槽内且对称设置，所述推动组件与所述夹持板滑动连接并收容于所述放置槽内且延伸至所述夹持槽内分别与两个所述第一夹持块一侧滑动连接，所述第二驱动装置固定收容于所述放置槽内，所述第二驱动装置的转轴与所述推动组件螺纹连接，所述限位装置固定连接于所述夹持板上方并遮挡所述放置槽，所述第二驱动装置、所述限位装置均与所述控制面板电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述第一夹持组件包括轴承，所述夹持板一侧设有第一固定槽，所述轴承固定收容于所述第一固定槽内，所述第一驱动装置的转轴一端与所述轴承的内环固定连接。

4.根据权利要求2所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述推动组件包括一个第一推动杆和两个第二推动杆，所述第一推动杆中央与所述第二驱动装置的转轴螺纹连接，两个所述第二推动杆分别固定连接于所述第一推动杆两端且分别与两个第一夹持块一一对应并朝向所述第一夹持块，所述第二推动杆上设有第一斜面，所述第一夹持块上设有连接凸台，所述连接凸台上设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面接触。

5.根据权利要求2所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述第一夹持块一侧设有弹性片，所述弹性片呈V字型，所述弹性片一端与所述第一夹持块固定连接，所述弹性片另一端与所述夹持槽的槽壁抵接，所述第一夹持块上设有用于导向的导向面，所述导向面朝向所述夹持槽。

6.根据权利要求2所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述限位装置包括固定板、第三驱动装置、推动块、按压件，所述第三驱动装置与所述控制面板电连接，所述固定板固定连接于所述夹持板上方并遮挡所述放置槽，所述固定板上设有固定凸台，所述第三驱动装置固定放置于所述固定凸台上，所述推动块与所述固定板滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴螺纹连接，所述按压件转动连接于所述固定板一侧并靠近所述夹持槽，所述按压件与所述推动块滑动连接，所述第三驱动装置转动带动所述推动块滑动以带动所述按压件转动。

7.根据权利要求6所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述按压件中部设有曲轴，所述推动块上设有斜槽，所述曲轴贯穿所述斜槽并与所述斜槽的槽壁滑动连接。

8.根据权利要求6所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述按压件上设有呈L型的按压板，所述按压板一端设有按压端，所述按压端为橡胶材料所制。

9.根据权利要求1所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述固定座上设有滑轨，所述第一驱动装置上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动印刷电路板高精度定位组件，其特征在于，所述第二夹持组件包括支撑板、距离传感器、两个第二夹持块、两个第四驱动装置，所述距离传感器嵌入所述支撑板上表面中央，两个所述第二夹持块分别滑动连接于所述支撑板两侧且对称设置，所述支撑板两侧均设有第二滑动槽和第二固定槽，所述第二夹持块上设有滑动杆和连接杆，所述滑动杆部分收容于所述第二滑动槽内，两个所述第四驱动装置分别收容于所述第二固定槽内并对称设置且分别与所述连接杆螺纹连接，所述连接杆部分收容于所述第二固定槽内，所述第二夹持块上设有用于夹持外部电路板的夹持凸台，所述夹持凸台上设有橡胶垫层。

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