CN213165087U - 一种全自动对接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动对接夹具，主要包括快速取放紧固部分、自动微调部分、十字滑台模组和升降微调部分，所述快速取放紧固部分位于自动微调部分上面位于微调凸轮左侧，滑动块固定在直线滑动组合的滑块上，轴承固定在滑动块上，四颗导杆固定在滑动块上，转接板底板安装在滑动块上，测试转接板安装在转接板底板上，压扣座固定在滑动块上，压扣安装在压扣座上，扭簧安装在压扣座与压扣连接处。本实用新型在结构上设计合理，采用斜台调整高度，增加使用寿命，采用凸轮结构自动微调横向距离，结构紧凑，检测位置卡接装配，实用性很高。

Description

一种全自动对接夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体是一种全自动对接夹具。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品。

目前市场上FPC类产品测试大部分为人工测试、人工成本高、人员素质参差不齐、效率低、品质差等弊端，大力发展自动化设备成为当前各生产行业的共识，也是各生产行业的发展趋势；市面上现有的FPC测试对位夹具存在对位精度不高、使用寿命短、占用空间大、型号难以通用、有些工序难以实现等缺点，迫使市场上急需要一款对位精度高、体积小、功能强大、通用性强的全自动对接夹具。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动对接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动对接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动对接夹具，主要包括快速取放紧固部分、自动微调部分、十字滑台模组和升降微调部分，所述快速取放紧固部分位于自动微调部分上面位于微调凸轮左侧，滑动块固定在直线滑动组合的滑块上，轴承固定在滑动块上，四颗第一导杆固定在滑动块上，转接板底板安装在滑动块上，测试转接板安装在转接板底板上，压扣座固定在滑动块上，压扣安装在压扣座上，扭簧安装在压扣座与压扣连接处，当安装好测试转接板后，将转接板压板沿着第一导杆压入，压合后扭簧复位使得压扣扣住转接板压板实现快速安装；

所述自动微调部分位于十字滑台模组上面位于快速取放紧固部分下面，并排安装的两组直线滑动组合的轨道部分固定在微调部分底板上，微调电机固定在微调部分底板上，微调凸轮固定在微调电机上，定位光栅固定在微调部分底板上，电机盖固定在微调部分底板上，由微调电机驱动旋转微调凸轮推动轴承使得与其固定的快速取放紧固部分沿着直线滑动组合的方向向左运动；

所述升降微调部分位于十字滑台模组下面处于底部，对接下模立板固定于所配合的机械上，微调平台底座固定在对接下模立板上，斜台调高固定板固定在微调平台底座上，滚花螺钉固定在斜面调高板上面，斜台固定板固定在微调平台底座上，微调台转轴固定在微调平台底座上，第二导杆固定在斜面调高固定板上面，直线轴承固定在微调平台底座上，通过沿着斜台调高固定板旋转滚花螺钉带动斜面调高板绕着微调台转轴转动，使得其上的斜面调高固定板及固定在斜面调高固定板上的十字滑台模组上升或者下降，确定高度位置后，将斜面调高固定板固定在斜台固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述转接板压板边缘处开设有与第一导杆配合的通孔，所述转接板压板位于通孔处的内壁嵌设固定安装有耐磨导套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述微调凸轮面上有一个小孔用于配合定位光栅定位凸轮位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块右端固定安装有弹簧，弹簧右端固定连接电机盖左侧壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位光栅、微调电机和光源通过线束与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，采用斜台调整高度，增加使用寿命，采用凸轮结构自动微调横向距离，结构紧凑，检测位置卡接装配，实用性很高。

附图说明

图1为一种全自动对接夹具的装配示意图。

图2为一种全自动对接夹具中的爆炸示意图。

图3为一种全自动对接夹具中快速取放紧固部分的俯视示意图。

图4为一种全自动对接夹具中快速取放紧固部分和自动微调部分之间的爆炸示意图。

图5为一种全自动对接夹具中自动微调部分的俯视示意图。

图6为一种全自动对接夹具中自动微调部分的爆炸示意图。

图7为一种全自动对接夹具中升降微调部分的俯视示意图。

图中：微调平台底座1、快速取放紧固部分101、自动微调部分102、十字滑台模组103、升降微调部分104、微调部分底板3、定位光栅5、直线滑动组合6、微调电机7、物料8、滑动块9、电机盖10、斜面调高板11、微调凸轮12、轴承13、测试转接板14、第一导杆15、压扣座16、压扣17、扭簧19、斜面调高固定板20、微调台转轴21、对接下模立板22、直线轴承23、第二导杆24、斜台固定板25、斜台调高固定板26、滚花螺钉27、转接板压板28、转接板底板29、光源固定板32、光源33、弹簧88。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种全自动对接夹具，主要包括快速取放紧固部分101、自动微调部分102、十字滑台模组103和升降微调部分104，所述快速取放紧固部分101位于自动微调部分102上面位于微调凸轮12左侧，滑动块9固定在直线滑动组合6的滑块上，轴承13固定在滑动块9上，四颗第一导杆15固定在滑动块9上，转接板底板29安装在滑动块9上，测试转接板14安装在转接板底板29上，压扣座16固定在滑动块9上，压扣17安装在压扣座16上，扭簧19安装在压扣座16与压扣17连接处，当安装好测试转接板14后，将转接板压板28沿着第一导杆15压入，压合后扭簧19复位使得压扣17扣住转接板压板28实现快速安装；

所述自动微调部分102位于十字滑台模组103上面位于快速取放紧固部分101下面，并排安装的两组直线滑动组合6的轨道部分固定在微调部分底板3上，微调电机7固定在微调部分底板3上，微调凸轮12固定在微调电机7上，定位光栅5固定在微调部分底板3 上，电机盖10固定在微调部分底板3上，由微调电机7驱动旋转微调凸轮12推动轴承13 使得与其固定的快速取放紧固部分101沿着直线滑动组合6的方向向左运动；

所述升降微调部分104位于十字滑台模组103下面处于底部，对接下模立板22固定于所配合的机械上，微调平台底座1固定在对接下模立板22上，斜台调高固定板26固定在微调平台底座1上，滚花螺钉27固定在斜面调高板11上面，斜台固定板25固定在微调平台底座1上，微调台转轴21固定在微调平台底座1上，第二导杆24固定在斜面调高固定板20上面，直线轴承23固定在微调平台底座1上，通过沿着斜台调高固定板26旋转滚花螺钉27带动斜面调高板11绕着微调台转轴21转动，使得其上的斜面调高固定板 20及固定在斜面调高固定板上的十字滑台模组102上升或者下降，确定高度位置后，将斜面调高固定板20固定在斜台固定板25上。

所述转接板压板28边缘处开设有与第一导杆15配合的通孔，所述转接板压板28位于通孔处的内壁嵌设固定安装有耐磨导套。

所述微调凸轮12面上有一个小孔用于配合定位光栅5定位凸轮位置。

所述滑动块9右端固定安装有弹簧88，弹簧88右端固定连接电机盖10左侧壁，横向连接在自动微调部分102和快速取放紧固部分101上的所述弹簧88使得快速取放紧固部分101有向右运动的趋势。

所述定位光栅5、微调电机7和光源33通过线束与外部电源电性连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动对接夹具，本装置用于PFC的检测对夹固定，工作时，在转接板底板29上放入测试转接板14然后转接板压板28卡进压扣17然后升降微调部分104微调使十字滑台模组103以及固定在其上的部件上升或者下降，使测试转接板14高度对齐物料8然后十字滑台模组103调节使测试转接板14对正物料8完成定位操作。然后经校准相机分析测试转接板14与物料8的相对位置由微调部分102具体实施调整测试转接板14与物料8位置快速自动对齐；

在转接板底板29上放好测试转接板14后，卡进压扣然后升降微调部分微调十字滑台模组升降使得测试转接板高度对齐物料，然后调整十字滑台使得测试转接板对齐物料，然后经校准相机判断物料与测试转接板相对位置由微调部分调整测试转接板与物料对齐。

所述全自动对接夹具采用斜台调整高度，能够承受较大的垂直方向上施加的力，从而增加使用寿命，并且由于采用斜台调整高度的机构，对位精度高的同时占用的空间较小，采用凸轮结构自动微调横向距离，替代导轨丝杆等结构使本结构所占空间比较小，从而在狭小的空间也能够应用本结构，并且使得整机的设计可以更合理的安排使用空间。采用卡扣式设计，更换测试转接板较为方便

本实用新型在结构上设计合理，采用斜台调整高度，增加使用寿命，采用凸轮结构自动微调横向距离，结构紧凑，检测位置卡接装配，实用性很高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动对接夹具，主要包括快速取放紧固部分(101)、自动微调部分(102)、十字滑台模组(103)和升降微调部分(104)，其特征在于，所述快速取放紧固部分(101)位于自动微调部分(102)上面位于微调凸轮(12)左侧，滑动块(9)固定在直线滑动组合(6)的滑块上，轴承(13)固定在滑动块(9)上，四颗第一导杆(15)固定在滑动块(9)上，转接板底板(29)安装在滑动块(9)上，测试转接板(14)安装在转接板底板(29)上，压扣座(16)固定在滑动块(9)上，压扣(17)安装在压扣座(16)上，扭簧(19)安装在压扣座(16)与压扣(17)连接处，转接板压板(28)套设安装在第一导杆(15)外侧，压扣(17)与转接板压板(28)卡接装配；

所述自动微调部分(102)位于十字滑台模组(103)上面位于快速取放紧固部分(101)下面，并排安装的两组直线滑动组合(6)的轨道部分固定在微调部分底板(3)上，微调电机(7)固定在微调部分底板(3)上，微调凸轮(12)固定在微调电机(7)上，定位光栅(5)固定在微调部分底板(3)上，电机盖(10)固定在微调部分底板(3)上，滑动块(9)底端右部安装有与微调凸轮(12)配合的轴承(13)；

所述升降微调部分(104)位于十字滑台模组(103)下面处于底部，对接下模立板(22)固定于所配合的机械上，微调平台底座(1)固定在对接下模立板(22)上，斜台调高固定板(26)固定在微调平台底座(1)上，滚花螺钉(27)固定在斜面调高板(11)上面，斜台固定板(25)固定在微调平台底座(1)上，微调台转轴(21)固定在微调平台底座(1)上，第二导杆(24)固定在斜面调高固定板(20)上面，直线轴承(23)固定在微调平台底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动对接夹具，其特征在于，所述转接板压板(28)边缘处开设有与第一导杆(15)配合的通孔，所述转接板压板(28)位于通孔处的内壁嵌设固定安装有耐磨导套。

3.根据权利要求1所述的一种全自动对接夹具，其特征在于，所述微调凸轮(12)面上开设有与定位光栅(5)配合的定位小孔。

4.根据权利要求1所述的一种全自动对接夹具，其特征在于，所述滑动块(9)右端固定安装有弹簧(88)，弹簧(88)右端固定连接电机盖(10)左侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种全自动对接夹具，其特征在于，所述定位光栅(5)、微调电机(7)和光源(33)通过线束与外部电源电性连接。

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