CN219859142U - 一种自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动纠偏装置，包括纠偏机构、视觉检测机构和上料机构，所述视觉检测机构、上料机构均与纠偏机构相邻设置；所述纠偏机构包括纠偏驱动模块和设置在纠偏驱动模块上的纠偏平台，所述纠偏平台用于承载产品；本实用新型能够在上料前对产品进行位置检测及纠偏定位，使上料机构能够在设定位置内精准的取走产品，有效的提高生产效率和作业精度，进而提高产品质量。

Description

一种自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动纠偏装置。

背景技术

软包电芯是使用了铝塑膜作为包装材料的电芯，相比钢壳或铝壳电芯，软包电芯拥有一系列优势，如，不会像钢壳或铝壳电芯那样发生爆炸问题、重量较同等容量的钢壳电芯轻40％、较铝壳电芯轻20％，同时还具备设计灵活，外形可变任意形状等优点。

基于软包电芯自身的包装材料及结构特性，在软包电芯的生产过程中，无法像钢壳或铝壳电芯那样借助装载夹具等对其进行夹紧定位，因此，现有技术中，多采用人工进行上料的方式。在实际应用中发现，该方式不仅存在效率低下的问题，同时由于人工操作的差异性，容易导致软包电芯上料位置出现偏移，存在作业精度差和影响产品质量的问题。

实用新型内容

针对上述存在的生产效率低下、作业精度差及影响产品质量的问题，本实用新型提供了一种自动纠偏装置，能够在上料前对产品进行位置检测及纠偏定位，使上料机构能够在设定位置内精准的取走产品，有效的提高生产效率和作业精度，进而提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种自动纠偏装置，包括纠偏机构、视觉检测机构和上料机构，所述视觉检测机构、上料机构均与纠偏机构相邻设置；

所述纠偏机构包括纠偏驱动模块和设置在纠偏驱动模块上的纠偏平台，所述纠偏平台用于承载产品。

在一些实施方案中，所述纠偏驱动模块驱动纠偏平台分别沿X轴、Y轴和R轴方向移动，在X轴、Y轴和R轴方向上对纠偏平台的位置进行调整，也即调整产品的位置，使上料机构能够在设定位置内精准的取走产品，有效的提高生产效率和作业精度，进而提高产品质量。

在一些实施方案中，所述纠偏平台上设置有真空吸附单元，对产品进行吸附定位，以避免在纠偏驱动模块进行纠偏调整过程中产品的位置发生移动而影响纠偏效果，提高作业精度。

在一些实施方案中，所述视觉检测机构包括视觉检测安装架、CCD模块和背光源；

所述CCD模块设置在视觉检测安装架上，且位于纠偏平台的上方；

所述背光源位于纠偏平台的下方，使产品位于CCD模块和背光源之间，通过CCD模块和背光源的相互配合，检测纠偏平台上产品的位置信息，以便于纠偏驱动模块驱动纠偏平台对产品的位置进行调整，实现自动纠偏的作业效果。

在一些实施方案中，所述CCD模块包括CCD安装座、安装调节组件和CCD组件；

所述CCD组件连接安装调节组件，所述安装调节组件设置在CCD安装座上，通过安装调节组件能够调整CCD组件的安装位置，以满足不同产品的检测需求。

在一些实施方案中，还包括读码器，所述读码器位于背光源的下方，所述背光源上相对于读码器的位置开设有第一读码通孔，第一读码通孔便于读码器对产品上的条码进行读取，以便于对生产作业进行追溯。

在一些实施方案中，所述纠偏机构还包括第一底板、第二底板和支撑板；

所述第一底板连接于纠偏驱动模块的上端，所述支撑板设置在第一底板上且用于支撑纠偏平台，所述第二底板连接于支撑板上端且用于支撑背光源；

所述第二底板上开设有与第一读码通孔相对应的第二读码通孔，设置第一底板、第二底板和支撑板，是为了便于对纠偏平台和背光源进行安装，以及便于更换与后期维护。

在一些实施方案中，所述上料机构包括上料机械手和与上料机械手连接的上料吸取模块，上料吸取模块在上料机械手的驱动作用下移动至设定位置，对产品进行吸取上料，实现自动化的上料作业。

在一些实施方案中，所述上料吸取模块包括吸取固定座、吸取缓冲组件和吸板；

所述吸板连接吸取缓冲组件，所述吸取缓冲组件设置在吸取固定座上，吸取缓冲组件能够确保吸板与产品之间的吸取为非硬力接触，避免硬力损坏产品或吸板，提高作业质量。

在一些实施方案中，所述上料吸取模块还包括吸取导向组件，所述吸取导向组件位于吸取缓冲组件和吸取固定座之间，吸取导向组件能够对吸取缓冲组件的缓冲移动轨迹进行导向，避免受吸取缓冲组件的位移影响导致吸板发生位置偏差，提高取料的精度。

本实用新型提供的一种自动纠偏装置，将产品放置在纠偏平台后，由视觉检测机构检测产品的位置信息后，基于该位置信息，纠偏驱动模块驱动整个纠偏平台进行位置调整，也即调整产品的位置，以使产品满足设定上料的位置信息，便于上料机构在设定位置内精准的取走产品，有效的提高生产效率和作业精度，进而提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动纠偏装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的纠偏机构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中提供的视觉检测机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例中提供的上料机构的爆炸图；

其中，1-纠偏机构；11-纠偏驱动模块；12-纠偏平台；13-第一底板；14-第二底板；15-支撑板；2-视觉检测机构；21-视觉检测安装架；22-CCD模块；221-CCD安装座；222-安装调节组件；223-CCD组件；23-背光源；3-上料机构；31-上料机械手；32-上料吸取模块；321-吸取固定座；322-吸取缓冲组件；323-吸板；324-吸取导向组件；4-读码器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种自动纠偏装置，包括纠偏机构、视觉检测机构和上料机构，所述视觉检测机构、上料机构均与纠偏机构相邻设置；所述纠偏机构包括纠偏驱动模块和设置在纠偏驱动模块上的纠偏平台，所述纠偏平台用于承载产品。

本实施例提供的一种自动纠偏装置，将产品放置在纠偏平台后，由视觉检测机构检测产品的位置信息后，基于该位置信息，纠偏驱动模块驱动整个纠偏平台进行位置调整，也即调整产品的位置，以使产品满足设定上料的位置信息，便于上料机构在设定位置内精准的取走产品，有效的提高生产效率和作业精度，进而提高产品质量。

实施例一：

如图1和图2所示，一种自动纠偏装置，包括纠偏机构1、视觉检测机构2和上料机构3，纠偏机构1用于承载产品以及用于对产品进行位置纠偏，以便于满足上料机构3的精准上料，视觉检测机构2用于对纠偏机构1位置处的产品进行位置信息的检测，以便于纠偏机构1基于所检测的位置信息，对产品的位置进行纠偏，上料机构3用于将纠偏机构1位置处已完成位置纠偏的产品进行自动化上料。

视觉检测机构2和上料机构3均与纠偏机构1相邻设置，由于视觉检测机构2主要是用于对纠偏机构1上产品进行位置信息的检测，因此，视觉检测机构2的位置设定需满足视觉检测机构2能够检测到纠偏机构1上产品的要求，而上料机构3主要是用于对纠偏机构1位置处已完成位置纠偏的产品进行自动化上料，因此，上料机构3的位置设定需满足上料机构3能够对纠偏机构1上产品进行上料的要求，如，在一个应用场景中，视觉检测机构2和上料机构3分别位于纠偏机构1的两侧，可以是相邻两侧，也可以是相对两侧，在此不做具体的限制。

纠偏机构1包括纠偏驱动模块11和设置在纠偏驱动模块11上的纠偏平台12，纠偏平台12用于承载产品。

在具体的自动纠偏作业过程中，先将产品放置在纠偏平台12上，在纠偏平台12的边缘处，可以设置限位边，以限制产品位于纠偏平台12上的区域，便于视觉检测机构2对产品的位置信息进行检测，在将产品放置在纠偏平台12后，视觉检测机构2获取产品的位置信息后，纠偏驱动模块11根据该位置信息，驱动整个纠偏平台12进行位置调整，也即调整产品的位置，以使产品满足设定上料的位置信息，在纠偏驱动模块11完成纠偏作业后，上料机构3取走纠偏平台12上的产品，实现自动化纠偏和上料的作业效果，有效的提高生产效率和作业精度，进而提高产品质量。

实施例二：

纠偏驱动模块11驱动纠偏平台12分别沿X轴、Y轴和R轴方向移动，在X轴、Y轴和R轴方向上对纠偏平台12的位置进行调整，也即调整产品的位置，使上料机构3能够在设定位置内精准的取走产品，有效的提高生产效率和作业精度，进而提高产品质量。

具体的，纠偏驱动模块11可以包括用于驱动纠偏平台12沿X轴方向移动的X轴驱动组件、用于驱动纠偏平台12沿Y轴方向移动的Y轴驱动组件以及用于驱动纠偏平台12沿R轴方向移动的R轴驱动组件，在三个驱动组件的共同作用下，使纠偏后的产品在X轴、Y轴和R轴方向上的位置均满足上料机构3的上料要求，实现自动化的纠偏效果。

在该示例中，纠偏平台12上设置有真空吸附单元，真空吸附单元用于对产品进行吸附定位，以避免在纠偏驱动模块11进行纠偏调整过程中产品的位置发生移动而影响纠偏效果，提高作业精度。

如，真空吸附单元可以是设置在纠偏平台12上的多个间隔设置的真空吸孔，可以理解的，真空吸孔能够在真空发生器的作用下产生真空吸力，用于对纠偏平台12上的产品进行吸附定位，避免产品发生位移。

实施例三：

如图3所示，视觉检测机构2包括视觉检测安装架21、CCD模块22和背光源23，视觉检测安装架21用于CCD模块22的架设安装，背光源23起到固定和遮光作用等，便于CCD模块22对产品的位置信息进行检测。

CCD模块22设置在视觉检测安装架21上，且位于纠偏平台12的上方，背光源23位于纠偏平台12的下方，使产品位于CCD模块22和背光源23之间，通过CCD模块22和背光源23的相互配合，检测纠偏平台12上产品的位置信息，以便于纠偏驱动模块11驱动纠偏平台12对产品的位置进行调整，实现自动纠偏的作业效果。

在该示例中，CCD模块22包括CCD安装座221、安装调节组件222和CCD组件223；CCD组件223连接安装调节组件222，安装调节组件222设置在CCD安装座221上，通过安装调节组件222能够调整CCD组件223的安装位置，以满足不同产品的检测需求。

安装调节组件222可以是包括安装调节座，设置在安装调节座上的调节导轨、设置在调节导轨上的调节板等，CCD组件223设置在调节板上，通过调节导轨对调节板的位置调节，可以间接调整CCD组件223的位置，当然，也可以直接调整CCD组件223在调节板上的位置，以满足不同产品的检测需求。

实施例三：

参考图2，本示例中提供的自动纠偏装置还包括读码器4，读码器4位于背光源23的下方，背光源23上相对于读码器4的位置开设有第一读码通孔，第一读码通孔便于读码器4对产品上的条码进行读取，以便于对生产作业进行追溯。

纠偏机构1还包括第一底板13、第二底板14和支撑板15；第一底板13连接于纠偏驱动模块11的上端，支撑板15设置在第一底板13上且用于支撑纠偏平台12，第二底板14连接于支撑板15上端且用于支撑背光源23；第二底板14上开设有与第一读码通孔相对应的第二读码通孔，设置第一底板13、第二底板14和支撑板15，是为了便于对纠偏平台12和背光源23进行安装，以及便于更换与后期维护。

实施例四：

如图4所示，上料机构3包括上料机械手31和与上料机械手31连接的上料吸取模块32，上料吸取模块32在上料机械手31的驱动作用下移动至设定位置，对产品进行吸取上料，实现自动化的上料作业。

上料吸取模块32包括吸取固定座321、吸取缓冲组件322和吸板323；吸板323连接吸取缓冲组件322，吸取缓冲组件322设置在吸取固定座321上，吸取缓冲组件322能够确保吸板323与产品之间的吸取为非硬力接触，避免硬力损坏产品或吸板323，提高作业质量。

吸取缓冲组件322可以包括吸取缓冲安装板和连接吸取缓冲安装板上端的缓冲弹簧，吸板323连接吸取缓冲安装板，当吸板323受到压制时，会转化为对缓冲弹簧的挤压，以避免吸板323与产品的硬力接触而损坏吸板323或产品。

上料吸取模块32还包括吸取导向组件324，吸取导向组件324位于吸取缓冲组件322和吸取固定座321之间，吸取导向组件324能够对吸取缓冲组件322的缓冲移动轨迹进行导向，避免受吸取缓冲组件322的位移影响导致吸板323发生位置偏差，提高取料的精度。

吸取导向组件324可以包括吸取导向滑块和吸取导向滑轨，吸取导向滑块可以沿吸取导向滑轨进行滑动，将吸取导向滑轨设置在吸取固定座321上，吸取导向滑块设置在吸取导向组件324上，对吸取导向组件324的缓冲移动轨迹起到导向作用。

综上所述，本实用新型提供的一种自动纠偏装置，将产品放置在纠偏平台后，由视觉检测机构检测产品的位置信息后，基于该位置信息，纠偏驱动模块驱动整个纠偏平台进行位置调整，也即调整产品的位置，以使产品满足设定上料的位置信息，便于上料机构在设定位置内精准的取走产品，有效的提高生产效率和作业精度，进而提高产品质量。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括纠偏机构(1)、视觉检测机构(2)和上料机构(3)，所述视觉检测机构(2)、上料机构(3)均与纠偏机构(1)相邻设置；

所述纠偏机构(1)包括纠偏驱动模块(11)和设置在纠偏驱动模块(11)上的纠偏平台(12)，所述纠偏平台(12)用于承载产品。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏驱动模块(11)驱动纠偏平台(12)分别沿X轴、Y轴和R轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏平台(12)上设置有真空吸附单元。

4.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述视觉检测机构(2)包括视觉检测安装架(21)、CCD模块(22)和背光源(23)；

所述CCD模块(22)设置在视觉检测安装架(21)上，且位于纠偏平台(12)的上方；

所述背光源(23)位于纠偏平台(12)的下方。

5.根据权利要求4所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述CCD模块(22)包括CCD安装座(221)、安装调节组件(222)和CCD组件(223)；

所述CCD组件(223)连接安装调节组件(222)，所述安装调节组件(222)设置在CCD安装座(221)上。

6.根据权利要求5所述的自动纠偏装置，其特征在于，还包括读码器(4)，所述读码器(4)位于背光源(23)的下方，所述背光源(23)上相对于读码器(4)的位置开设有第一读码通孔。

7.根据权利要求6所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(1)还包括第一底板(13)、第二底板(14)和支撑板(15)；

所述第一底板(13)连接于纠偏驱动模块(11)的上端，所述支撑板(15)设置在第一底板(13)上且用于支撑纠偏平台(12)，所述第二底板(14)连接于支撑板(15)上端且用于支撑背光源(23)；

所述第二底板(14)上开设有与第一读码通孔相对应的第二读码通孔。

8.根据权利要求1所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括上料机械手(31)和与上料机械手(31)连接的上料吸取模块(32)。

9.根据权利要求8所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述上料吸取模块(32)包括吸取固定座(321)、吸取缓冲组件(322)和吸板(323)；

所述吸板(323)连接吸取缓冲组件(322)，所述吸取缓冲组件(322)设置在吸取固定座(321)上。

10.根据权利要求9所述的自动纠偏装置，其特征在于，所述上料吸取模块(32)还包括吸取导向组件(324)，所述吸取导向组件(324)位于吸取缓冲组件(322)和吸取固定座(321)之间。