CN220943662U - 一种激光修复治具、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光修复治具、装置及设备，激光修复治具包括机架、激光修复组件、承载组件、点亮件、图像识别组件以及检测组件，机架包括基座和龙门架，龙门架沿第一方向跨设于基座上；激光修复组件沿第一方向可移动设置于龙门架上；承载组件沿第二方向可移动设置于基座上，第一方向和第二方向位于同一平面内且相互垂直；点亮件沿第二方向可移动设置于承载组件沿第二方向的至少一侧；图像识别组件沿第一方向可移动设置于基座或龙门架上，图像识别组件用于识别和采集承载组件上承载的显示面板图像；检测组件与激光修复组件间隔设置，检测组件沿第一方向可移动设置于基座或龙门架上，用于检测承载组件上承载的显示面板的修复结果。

Description

一种激光修复治具、装置及设备

技术领域

本申请属于显示面板的激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种激光修复治具、装置及设备。

背景技术

在生产显示面板的过程中，对于异常的显示面板一般通过修复处理，从而提升良品率，降低成本。

由于传统的显示面板修复装置中的各功能组件的配合设置相对不合理，使显示面板从流入至修复合格后流出所花时间较长，导致传统的显示面板修复装置修复效率较低。

实用新型内容

本申请提供一种激光修复治具，能够提高显示面板的修复效率。

本申请采用的技术方案是：提供一种用于修复显示面板的激光修复治具，包括机架、激光修复组件、承载组件、点亮件、图像识别组件以及检测组件，所述机架包括基座和龙门架，所述龙门架沿第一方向跨设于所述基座上；所述激光修复组件沿所述第一方向可移动设置于所述龙门架上；所述承载组件沿第二方向可移动设置于所述基座上，所述第一方向和所述第二方向位于同一平面内且相互垂直；所述点亮件沿所述第二方向可移动设置于所述承载组件沿所述第二方向的至少一侧；所述图像识别组件沿所述第一方向可移动设置于所述基座或所述龙门架上，用于识别和采集所述承载组件上承载的显示面板图像；所述检测组件与所述激光修复组件间隔设置，所述检测组件沿所述第一方向可移动设置于所述基座或所述龙门架上，用于检测所述承载组件上承载的显示面板的修复结果。

进一步的，所述承载组件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件沿所述第一方向间隔设置，所述第一承载件沿所述第二方向可移动设置，所述第二承载件沿所述第二方向可移动设置。

进一步的，所述图像识别组件包括第一图像识别件和第二图像识别件，所述第一图像识别件和所述第二图像识别件沿所述第一方向间隔设置，所述第一图像识别件沿所述第一方向可移动设置，所述第二图像识别件沿所述第一方向可移动设置，所述第一图像识别件用于识别和采集所述第一承载件上承载的显示面板图像，所述第二图像识别件用于识别和采集所述第二承载件上承载的显示面板图像。

进一步的，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿所述第一方向间隔设置，所述第一检测件沿所述第一方向可移动设置，所述第二检测件沿所述第一方向可移动设置，所述第一检测件用于检测所述第一承载件上承载的显示面板的修复结果，所述第二检测件用于检测所述第二承载件上承载的显示面板的修复结果。

进一步的，所述点亮件设置于所述承载组件沿所述第二方向的两侧，所述点亮件沿所述第二方向可移动设置。

进一步的，所述图像识别组件包括第一图像识别部和第二图像识别部，所述第一图像识别部和所述第二图像识别部沿所述第一方向间隔设置，所述第一图像识别部沿所述第一方向可移动设置，所述第二图像识别部沿所述第一方向可移动设置，所述第一图像识别部可调节沿所述第二方向的识别范围，所述第二图像识别部可调节沿所述第二方向的识别范围。

本申请还提供了一种激光修复装置，包括翻转组件和如上所述的激光修复治具，所述翻转组件包括安装座和翻转台，所述翻转台可旋转设置于所述安装座上，所述安装座沿所述第二方向可移动设置于所述基座上；所述承载组件沿所述第一方向可移动设置，所述承载组件沿所述第一方向和第二方向移动配合所述翻转组件沿第二方向移动能够使所述承载组件承载显示面板至与所述翻转台对接，所述翻转台和所述激光修复组件的修复头能够配合以修复所述翻转台上承载的显示面板。

进一步的，所述激光修复装置还包括第三检测件，所述第三检测件用于检测所述翻转台上承载的显示面板的修复结果；所述第三检测件沿所述第一方向可移动设置于所述基座或所述龙门架上，或者，所述第三检测件设置于所述激光修复组件的激光修复头上。

进一步的，所述承载组件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件沿所述第一方向间隔设置，所述第一承载件沿所述第一方向可移动设置，所述第二承载件沿所述第一方向可移动设置，所述第一承载件沿所述第二方向可移动设置，所述第二承载件沿所述第二方向可移动设置，所述第一承载件与所述激光修复组件的修复头可移动配合，所述第二承载件与所述激光修复组件的修复头可移动配合，所述第一承载件与所述翻转台可移动配合，所述第二承载件与所述翻转台可移动配合；所述点亮件沿所述第二方向可移动设置于所述基座上，所述第一承载件沿所述第二方向的两侧分别设有所述点亮件，所述第二承载件沿所述第二方向的两侧分别设有所述点亮件；所述机架还包括沿第一方向跨设于所述基座上的支架，所述图像识别组件包括第一图像识别件和第二图像识别件，所述第一图像识别件用于识别和采集所述第一承载件上承载的显示面板图像，所述第二图像识别件用于识别和采集所述第二承载件上承载的显示面板图像，所述第一图像识别件包括第一图像识别部和第二图像识别部，所述第一图像识别部和所述第二图像识别部沿所述第一方向间隔设置，所述第一图像识别部可移动设置于所述支架上，所述第二图像识别部可移动设置于所述支架上，所述第二图像识别件包括第三图像识别部和第四图像识别部，所述第三图像识别部和所述第四图像识别部沿所述第一方向间隔设置，所述第三图像识别部可移动设置于所述支架上，所述第四图像识别部可移动设置于所述支架上，所述第一图像识别部、所述第二图像识别部、所述第三图像识别部和所述第四图像识别部分别包括两个沿所述第二方向间隔相机，所述相机沿所述第二方向可移动调节；所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿所述第一方向间隔设置，所述第一检测件沿所述第一方向可移动设置于所述龙门架上，所述第二检测件沿所述第一方向可移动设置于所述龙门架上，所述第一检测件用于检测所述第一承载件上承载的显示面板的修复结果，所述第二检测件用于检测所述第二承载件上承载的显示面板的修复结果。

本申请还提供了一种激光修复设备，包括上料组件、下料组件以及如上所述的激光修复装置，所述上料组件用于所述承载组件的上料，所述下料组件用于所述承载组件的下料。

本申请提供的激光修复治具中，机架作为承载结构，用于为各部件提供安装位以及协调配合的支撑作用，其中基座作为机架的结构固定基础，龙门架作为搭建于基座上用于装备所需组件的支架。其中，承载组件用于承载待修复的显示面板；激光修复组件用于对承载组件上承载的待修复显示面板进行激光修复；点亮件用于点亮承载组件上承载的待修复显示面板；图像识别组件用于采集显示面板的图像，以获知显示面板的摆放于承载组件上的相对位置以及待修复位置，以便激光修复组件精准修复；检测组件用于检测经激光修复组件修复后的显示面板，以检测显示面板的修复结果是否达标。

进一步，激光修复组件设置于龙门架上，承载组件设置于基座上，激光修复组件的修复头能够与承载组件相对间隔，以实现激光修复组件对承载组件上承载的显示面板激光修复，其中，将承载组件沿第二方向可移动设置，将激光修复组件、图像识别组件以及检测组件分别沿第一方向可移动设置，第一方向和第二方向位于同一平面内且相互垂直，从而能够实现承载组件只需沿第二方向移动，而激光修复组件、图像识别组件以及检测组件分别沿第一方向移动即可分别能够与承载组件配合；而点亮件沿第二方向设置于承载组件沿第二方向的至少一侧，能够避开沿第一方向可移动的激光修复组件、图像识别组件及检测组件，以避免结构干涉，其中点亮件沿第二方向移动的设置能够通过移动点亮件避免干涉承载组件的上下料。上述各部件分别单方向往复移动，使移动控制更简单，且承载组件的移动距离较短，能够缩短工序时间，从而能够提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光修复治具的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的激光修复装置的立体结构示意图；

图3为图像识别组件设置于支架上的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、激光修复治具；11、机架；12、激光修复组件；13、承载组件；14、点亮件；15、图像识别组件；16、检测组件；17、基座；18、龙门架；19、第一承载件；20、第二承载件；21、第一图像识别件；22、第二图像识别件；23、第一检测件；24、第二检测件；25、第一图像识别部；26、第二图像识别部；27、激光修复装置；28、翻转组件；29、安装座；30、翻转台；31、支架；32、第三图像识别部；33、第四图像识别部；34、相机。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图3，现对本申请实施例提供的激光修复治具10进行说明，以下本申请实施例中的第一方向记为X，第二方向记为Y，且第一方向和第二方向位于同一平面内并相互垂直。

本申请实施例提供的激光修复治具10，包括机架11、激光修复组件12、承载组件13、点亮件14、图像识别组件15以及检测组件16，机架11包括基座17和龙门架18，龙门架18沿第一方向跨设于基座17上；激光修复组件12沿第一方向可移动设置于龙门架18上；承载组件13沿第二方向可移动设置于基座17上；点亮件14沿第二方向可移动设置于承载组件13沿第二方向的至少一侧；图像识别组件15沿第一方向可移动设置于基座17或龙门架18上，图像识别组件15用于识别和采集承载组件13上承载的显示面板图像；检测组件16与激光修复组件12间隔设置，检测组件16沿第一方向可移动设置于基座17或龙门架18上，用于检测承载组件13上承载的显示面板的修复结果。

本申请提供的激光修复治具10中，机架11作为承载结构，用于为各部件提供安装位以及协调配合的支撑作用，其中基座17作为机架11的结构固定基础，龙门架18作为搭建于基座17上用于装载所需组件的架体构件。其中，承载组件13用于承载待修复的显示面板；激光修复组件12用于对承载组件13上承载的待修复显示面板进行激光修复；点亮件14用于点亮承载组件13上承载的待修复显示面板；图像识别组件15用于采集显示面板的图像，以获知显示面板的摆放于承载组件13上的相对位置以及待修复位置，以便激光修复组件12精准修复；检测组件16用于检测经激光修复组件12修复后的显示面板，以检测显示面板的修复结果是否达标。

进一步，激光修复组件12设置于龙门架18上，承载组件13设置于基座17上，激光修复组件12的修复头能够与承载组件13相对间隔，以实现激光修复组件12对承载组件13上承载的显示面板激光修复，其中，将承载组件13沿第二方向可移动设置，将激光修复组件12、图像识别组件15以及检测组件16分别沿第一方向可移动设置，第一方向和第二方向位于同一平面内且相互垂直，从而能够实现承载组件13只需沿第二方向移动，而激光修复组件12、图像识别组件15以及检测组件16分别沿第一方向移动即可分别能够与承载组件13配合；而点亮件14沿第二方向设置于承载组件13沿第二方向的至少一侧，能够避开沿第一方向可移动的激光修复组件12、图像识别组件15及检测组件16，以避免结构干涉，其中点亮件14沿第二方向移动的设置能够通过移动点亮件14避免干涉承载组件13的上下料。上述各部件的移动设置可以理解为对应方向的往复移动，使移动控制更简单，且承载组件13的移动距离较短，能够缩短工序时间，从而能够提升工作效率。

需要说明的是，激光修复组件12的修复头还可沿竖直方向往复移动设置，以调节修复头距承载组件13承载的显示面板距离；点亮件14可以是可移动设置于基座17上，也可以依附于承载组件13上可移动设置，能够相对于承载组件13可同步移动以及可相对移动均可；图像识别组件15可以是设置于龙门架18上，也可以是设置于基座17上，能够识别承载组件13上承载的显示面板即可；检测组件16可以是设置于龙门架18上，也可以是设置于基座17上，能够检测承载组件13上承载的显示面板即可。其中，本申请中的激光修复组件12、承载组件13、点亮件14、图像识别组件15以及检测组件16分别为本领域常见结构组件，各部件单独的结构设置在此不做赘述，而检测组件16以能够通过采集图像进行检测的组件为例，配合点亮件14，使经点亮件14点亮的显示面板，该检测组件16能够清楚检测修复结果。

上述实施例中的承载组件13可包括第一承载件19和第二承载件20，第一承载件19和第二承载件20沿第一方向间隔设置，第一承载件19和第二承载件20沿第二方向分别可移动设置。

承载组件13可以包括一个或多个承载件，本实施例以包括两个承载件为例即第一承载件19和第二承载件20，第一承载件19和第二承载件20分别沿第二方向可移动设置，且第一承载件19和第二承载件20分别沿第一方向间隔，因此，第一承载件19和第二承载件20能够实现相互交替工作，从而提升激光修复组件12的工作饱和度，提升激光修复效率。当然，当承载组件13包括多个承载件时，每个承载件沿第二方向的至少一侧均设置对应的点亮件14。

进一步，可以理解的是，图像识别组件15可包括沿第一方向间隔且分别可移动设置的第一图像识别件21和第二图像识别件22，第一图像识别件21用于识别和采集第一承载件19上承载的显示面板图像，第二图像识别件22用于识别和采集第二承载件20上承载的显示面板图像。

图像识别组件15对应承载组件13的第一承载件19和第二承载件20也设有第一图像识别件21和第二图像识别件22，利用第一图像识别件21沿第一方向可移动设置以配合识别第一承载件19上承载的显示面板，利用第二图像识别件22沿第一方向可移动设置以配合识别第二承载件20上承载的显示面板，如此，每一承载件对应一图像识别件的设置，有助于提升生产效率。其中，第一图像识别件21和第二图像识别件22还可以分别识别显示面板上的产品信息标识，以读取获知产品信息。

进一步，还可以理解的是，检测组件16可包括沿第一方向间隔且分别可移动设置的第一检测件23和第二检测件24，第一检测件23用于检测第一承载件19上承载的显示面板的修复结果，第二检测件24用于检测第二承载件20上承载的显示面板的修复结果。

检测组件16对应承载组件13的第一承载件19和第二承载件20也设有第一检测件23和第二检测件24，利用第一检测件23沿第一方向可移动设置以配合检测第一承载件19上承载的经修复后的显示面板，利用第二检测件24沿第一方向可移动设置以配合检测第二承载件20上承载的经修复后的显示面板，从而每一承载件对应一检测件的设置，有助于提升生产效率。

在一实施例中，点亮件14设置于承载组件13沿第二方向的两侧且沿第二方向分别可移动设置。

点亮件14设置于承载组件13沿第二方向的一侧时，能够用于点亮具有一接电端的显示面板；而将点亮件14设置于承载组件13沿第二方向的两侧时，能够用于点亮具有两接电端的显示面板。前述具有一接电端和具有两接电端的两种显示面板的尺寸一般不同，因此，点亮件14设置于承载组件13沿第二方向的两侧能够兼容适用更多不同尺寸的显示面板，增加激光修复治具10的通用性。而设置于承载组件13沿第二方向的两侧的点亮件14分别可沿第二方向移动设置，以便能够根据需要分别使用或配合使用。当然，承载组件13若是包括多个承载件，则每一承载件沿第二方向的两侧分别设有点亮件14。

进一步，上一实施例中的图像识别组件15可包括沿第一方向间隔且分别可移动设置的第一图像识别部25和第二图像识别部26，第一图像识别部25和第二图像识别部26分别可调节沿第二方向的识别范围。

第一图像识别部25和第二图像识别部26分别可调节沿第二方向的识别范围，可以理解为第一图像识别部25和第二图像识别部26能够通过调节以识别不同尺寸的显示面板；将第一图像识别部25和第二图像识别部26间隔且分别可移动设置，能够通过移动分别调节第一图像识别部25和第二图像识别部26至所需的位置，然后可以固定至对应的所需位置，从而当承载组件13承载适于第一图像识别部25识别的显示面板沿第二方向移动至图像识别组件15的识别工位时，第一图像识别部25可以对应识别，同理，当承载组件13承载适于第二图像识别部26识别的显示面板沿第二方向移动至图像识别组件15的识别工位时，第二图像识别部26可以对应识别。

请参考图2，本申请实施例还提供了一种激光修复装置27，包括翻转组件28和上述任意实施例中所述的激光修复治具10，翻转组件28包括安装座29和翻转台30，翻转台30可旋转设置于安装座29上，安装座29沿第二方向可移动设置于基座17上；承载组件13沿第一方向移动能够承载显示面板至与翻转台30对接，翻转台30和激光修复组件12的修复头能够配合以修复翻转台30上承载的显示面板。

翻转组件28用于将显示面板翻转至背侧朝上，然后承载显示面板至激光修复组件12的修复工位以修复显示面板的背侧，其中翻转组件28的翻转台30用于承载显示面板，该翻转台30上可设有能够固定显示面板的设置，本申请实施例以翻转台30上设有多个吸附孔为例，利用连通负压源的吸附孔吸附显示面板，以防止翻转台30翻转显示面板掉落，当然，承载组件13上也可设置多个吸附孔以增加承载的显示面板稳定性。而安装座29沿第二方向可移动设置于基座17上，翻转台30随安装座29沿第二方向移动配合激光修复组件12沿第一方向移动，使激光修复组件12能够对显示面板的背侧进行修复。

在实际生产中，相比于显示面板正面的修复数量，显示面板的背侧修复数量较少，本申请实施例的承载组件13能够以翻转台30通过移动对接设置，即翻转台30的上下料能够通过承载组件13运输实现，具体是将承载组件13沿第一方向也设置为可移动，如此能够节省为翻转台30单独设置上下料机构的成本，同时还能够使激光修复装置27兼顾实现显示面板的正面和背面修复功能，降低了加工成本。其中，承载组件13和翻转组件28分别可以沿第二方向移动穿过龙门架18设置。

上述实施例中的激光修复装置27还可包括第三检测件(图中未示出)，第三检测件(图中未示出)用于检测翻转台30上承载的显示面板的修复结果；第三检测件(图中未示出)沿第一方向可移动设置于基座17或龙门架18上，或者，第三检测件(图中未示出)设置于激光修复组件12的激光修复头上。

第三检测件(图中未示出)以视觉检测的设置为例，通过采集显示面板背侧的修复图像获知修复结果。其中第三检测件(图中未示出)可以是沿第一方向可移动设置于基座17或龙门架18上，也可以是设置于激光修复组件12的激光修复头上，只要能够通过沿第一方向移动第三检测件(图中未示出)配合翻转组件28沿第二方向移动实现检测显示面板背侧即可。其中，本实施例以第三检测件(图中未示出)设置于激光修复组件12的激光修复头上为例，如此不仅能够优化结构设置，而且在实际生产中，翻转组件28运作过程中，承载组件13处于停止状态，因此，无需考虑激光修复组件12用于显示面板正面修复工作，对整体工作效率没有影响，且相比于单独设置第三检测件(图中未示出)来说，本实施例将第三检测件(图中未示出)设置于修复头上，利用激光修复组件12驱动修复头移动而同步移动的设置能够节省成本。

具体地，对应上述承载组件13包括第一承载件19和第二承载件20、图像识别组件15包括第一图像识别件21和第二图像识别件22、检测组件16包括第一检测件23和第二检测件24的设置的实施例中，机架11还可包括沿第一方向跨设于基座17上的支架31，第一图像识别件21包括沿第一方向间隔且分别可移动设置于支架31上的第一图像识别部25和第二图像识别部26，第二图像识别件22包括沿第一方向间隔且分别可移动设置于支架31上的第三图像识别部32和第四图像识别部33，第一图像识别部25、第二图像识别部26、第三图像识别部32和第四图像识别部33分别包括两个沿第二方向间隔且可移动调节的相机34。

对应承载组件13包括第一承载件19和第二承载件20的实施例，第一图像识别件21的第一图像识别部25和第二图像识别部26用于识别和采集第一承载件19上承载的显示面板图像，其中第一图像识别部25和第二图像识别部26分别采用两个相机34进行图像识别，通过调节第一图像识别部25的两个相机34沿第二方向的间距能够调节第一图像识别部25的识别范围，通过调节第二图像识别部26的两个相机34沿第二方向的间距能够调节第二图像识别部26的识别范围，而通过沿第一方向移动调节第一图像识别部25和第二图像识别部26能够用于调节与第一承载件19配合位置。同理，第三图像识别部32和第四图像识别部33也分别采用两个相机34进行图像识别，通过调节第三图像识别部32的两个相机34沿第二方向的间距能够调节第三图像识别部32的识别范围，通过调节第四图像识别部33的两个相机34沿第二方向的间距能够调节第四图像识别部33的识别范围，而通过沿第一方向移动调节第三图像识别部32和第三图像识别部32能够用于调节与第二承载件20配合位置。

其中，本实施设置的支架31用于安装第一图像识别件21和第二图像识别件22，以避免第一图像识别件21和第二图像识别件22分别与设置于龙门架18上的激光修复组件12结构干涉，也能够避免与承载组件13干涉。

本申请实施例还提供了一种激光修复设备(图中未示出)，包括上料组件(图中未示出)、下料组件(图中未示出)以及上述任意实施例中的激光修复装置27，上料组件(图中未示出)用于承载组件13的上料，下料组件(图中未示出)用于承载组件13的下料。当然，激光修复设备(图中未示出)还可包括控制系统(图中未示出)，控制系统(图中未示出)控制激光修复设备(图中未示出)中的各部件自动化协调运作。

本申请实施例的激光修复设备(图中未示出)，由于包括上述任意实施例中的激光修复装置27，故具有上述任意实施例中的激光修复装置27所带来的有益效果，在此不再赘述。

本申请实施例提供的激光修复设备(图中未示出)，其工作原理如下：

当需要修复显示面板的正面时，上料组件(图中未示出)将两个正面待修复的显示面板先后或同时放置于第一承载件19和第二承载件20上，然后第一承载件19和第二承载件20先后运作，以第一承载件19在先为例，正面修复工序中的第一承载件19和第二承载件20分别仅沿第二方向移动，因此，第一图像识别件21沿第一方向已移动调节到位并固定，与第一承载件19对应可配合；第二图像识别件22沿第一方向也已移动调节到位并固定，与第二承载件20对应可配合。

第一承载件19沿第二方向移动至第一图像识别件21的识别工位，第一图像识别件21识别采集第一承载件19上的显示面板并将图像上传控制系统(图中未示出)，首先，控制系统(图中未示出)根据该图像控制对应的点亮件14沿第二方向移动使点亮件14的供电端与显示面板的接电端对应连接，以点亮显示面板；然后控制系统(图中未示出)跟该图像控制激光修复组件12沿第一方向移动使修复头对应该图像上的待修复位，再控制激光修复组件12的修复头对显示面板进行激光修复；第一承载件19上的显示面板修复完成后，第一承载件19沿第二方向移动至第一检测件23的检测工位，其中控制系统(图中未示出)根据第一图像识别件21上传的该图像控制第一检测件23沿第一方向移动，配合第一承载件19沿第二方向移动从而使对应显示面板的修复位置移动至第一检测件23的检测工位，然后第一检测件23检测修复位，其中该检测的判断可以是由控制系统(图中未示出)执行，也可以是由第一检测件23执行；若是检测合格，则第一承载件19沿第一方向移动至上料位以下料，此处需要说明，上料组件(图中未示出)和下料组件(图中未示出)可以为同一组件；若是检测不合格，则控制系统(图中未示出)可以控制第一承载件19沿第二方向移动、激光修复组件12沿第一方向移动使该显示面板移动至激光修复工位继续修复，直至合格或者达到不合格上限，然后再控制第一承载件19移动至上料位以下料；需要说明的是，上料组件(图中未示出)和下料组件(图中未示出)可以为同一组件。

其中，第二承载件20的运作设置可以晚于第一承载件19至少一个工步，例如第一承载件19承载显示面板经第一图像识别件21识别后，第二承载件20才开始移动或者移动至第二图像识别件22的识别工位，当第一承载件19承载显示面板经激光修复组件12修复加工后，第二承载件20承载显示面板才准备激光修复或者移动至激光修复工位，如此能够交替工作，提高激光修复设备(图中未示出)的工作效率。

当需要修复显示面板的背面时，此时可以分为两种情况，第一种是待修复的显示面板的正面和背面均需修复，第二种是待修复的显示面板仅背面需要修复。对于第一种：显示面板的正面修复合格后，控制系统(图中未示出)控制对应的承载件沿第一方向移动，同时控制翻转组件28沿第二方向移动以使翻转台30与对应的承载件可对接配合，然后控制翻转台30通过吸附对接显示面板，再通过旋转翻转台30使显示面板的背面朝上，继而控制翻转组件28沿第二方向移动与激光修复组件12沿第一方向移动相配合以使显示面板背侧的待修复位置移至激光修复工位，修复完成后通过第三检测件(图中未示出)检测修复是否合格；若是检测不合格，则控制系统(图中未示出)可以控制继续修复，直至合格或者达到不合格上限，然后再控制翻转组件28与承载组件13对接将对应显示面板移动至上料位以下料；若是检测合格，则控制系统(图中未示出)控制翻转组件28与承载组件13对接将对应显示面板移动至上料位以下料。

其中，需要说明的是，显示面板一般在运至激光修复设备(图中未示出)之前，其上的待修复位置所处大致区域已被控制系统(图中未示出)知悉，且显示面板的正面和背面待修复处相对位置关系也是已知，因此，当显示面板放置于承载组件13上被运至图像识别组件15识别后，控制系统(图中未示出)获知对应显示面板的正面图像信息后，也同时可以获知该显示面板的背面图像信息，因此，当翻转组件28承接显示面板并翻转至背面朝上后，不需要再次识别确定背面的待修复位置。

而对于上述的第二种仅背面需要修复情况：首先显示面板正面朝上放置于承载组件13上，然后承载组件13沿第二方向移动至图像识别组件15的图像识别工位，继而承载组件13沿第一方向移动与翻转组件28对接，再通过旋转翻转台30使显示面板的背面朝上，继而控制翻转组件28沿第二方向移动与激光修复组件12沿第一方向移动相配合以使显示面板背侧的待修复位置移至激光修复工位，修复完成后通过第三检测件(图中未示出)检测修复是否合格；若是检测不合格，则控制系统(图中未示出)可以控制继续修复，直至合格或者达到不合格上限，然后再控制翻转组件28与承载组件13对接将对应显示面板移动至上料位以下料；若是检测合格，则控制系统(图中未示出)控制翻转组件28与承载组件13对接将对应显示面板移动至上料位以下料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光修复治具，用于修复显示面板，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括基座和龙门架，所述龙门架沿第一方向跨设于所述基座上；

激光修复组件，沿所述第一方向可移动设置于所述龙门架上；

承载组件，沿第二方向可移动设置于所述基座上，所述第一方向和所述第二方向位于同一平面内且相互垂直；

点亮件，沿所述第二方向可移动设置于所述承载组件沿所述第二方向的至少一侧；

图像识别组件，沿所述第一方向可移动设置于所述基座或所述龙门架上，用于识别和采集所述承载组件上承载的显示面板图像；以及

检测组件，与所述激光修复组件间隔设置，所述检测组件沿所述第一方向可移动设置于所述基座或所述龙门架上，用于检测所述承载组件上承载的显示面板的修复结果。

2.根据权利要求1所述的激光修复治具，其特征在于，所述承载组件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件沿所述第一方向间隔设置，所述第一承载件沿所述第二方向可移动设置，所述第二承载件沿所述第二方向可移动设置。

3.根据权利要求2所述的激光修复治具，其特征在于，所述图像识别组件包括第一图像识别件和第二图像识别件，所述第一图像识别件和所述第二图像识别件沿所述第一方向间隔设置，所述第一图像识别件沿所述第一方向可移动设置，所述第二图像识别件沿所述第一方向可移动设置，所述第一图像识别件用于识别和采集所述第一承载件上承载的显示面板图像，所述第二图像识别件用于识别和采集所述第二承载件上承载的显示面板图像。

4.根据权利要求2所述的激光修复治具，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿所述第一方向间隔设置，所述第一检测件沿所述第一方向可移动设置，所述第二检测件沿所述第一方向可移动设置，所述第一检测件用于检测所述第一承载件上承载的显示面板的修复结果，所述第二检测件用于检测所述第二承载件上承载的显示面板的修复结果。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的激光修复治具，其特征在于，所述点亮件设置于所述承载组件沿所述第二方向的两侧，所述点亮件沿所述第二方向可移动设置。

6.根据权利要求5所述的激光修复治具，其特征在于，所述图像识别组件包括第一图像识别部和第二图像识别部，所述第一图像识别部和所述第二图像识别部沿所述第一方向间隔设置，所述第一图像识别部沿所述第一方向可移动设置，所述第二图像识别部沿所述第一方向可移动设置，所述第一图像识别部可调节沿所述第二方向的识别范围，所述第二图像识别部可调节沿所述第二方向的识别范围。

7.一种激光修复装置，其特征在于，包括翻转组件和如权利要求1-6中任一项所述的激光修复治具，所述翻转组件包括安装座和翻转台，所述翻转台可旋转设置于所述安装座上，所述安装座沿所述第二方向可移动设置于所述基座上；

所述承载组件沿所述第一方向可移动设置，所述承载组件沿所述第一方向和第二方向移动配合所述翻转组件沿第二方向移动能够使所述承载组件承载显示面板至与所述翻转台对接，所述翻转台和所述激光修复组件的修复头能够配合以修复所述翻转台上承载的显示面板。

8.根据权利要求7所述的激光修复装置，其特征在于，所述激光修复装置还包括第三检测件，所述第三检测件用于检测所述翻转台上承载的显示面板的修复结果；

所述第三检测件沿所述第一方向可移动设置于所述基座或所述龙门架上，或者，所述第三检测件设置于所述激光修复组件的激光修复头上。

9.根据权利要求8所述的激光修复装置，其特征在于，所述承载组件包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件沿所述第一方向间隔设置，所述第一承载件沿所述第一方向可移动设置，所述第二承载件沿所述第一方向可移动设置，所述第一承载件沿所述第二方向可移动设置，所述第二承载件沿所述第二方向可移动设置，所述第一承载件与所述激光修复组件的修复头可移动配合，所述第二承载件与所述激光修复组件的修复头可移动配合，所述第一承载件与所述翻转台可移动配合，所述第二承载件与所述翻转台可移动配合；

所述点亮件沿所述第二方向可移动设置于所述基座上，所述第一承载件沿所述第二方向的两侧分别设有所述点亮件，所述第二承载件沿所述第二方向的两侧分别设有所述点亮件；

所述机架还包括沿第一方向跨设于所述基座上的支架，所述图像识别组件包括第一图像识别件和第二图像识别件，所述第一图像识别件用于识别和采集所述第一承载件上承载的显示面板图像，所述第二图像识别件用于识别和采集所述第二承载件上承载的显示面板图像，所述第一图像识别件包括第一图像识别部和第二图像识别部，所述第一图像识别部和所述第二图像识别部沿所述第一方向间隔设置，所述第一图像识别部可移动设置于所述支架上，所述第二图像识别部可移动设置于所述支架上，所述第二图像识别件包括第三图像识别部和第四图像识别部，所述第三图像识别部和所述第四图像识别部沿所述第一方向间隔设置，所述第三图像识别部可移动设置于所述支架上，所述第四图像识别部可移动设置于所述支架上，所述第一图像识别部、所述第二图像识别部、所述第三图像识别部和所述第四图像识别部分别包括两个沿所述第二方向间隔相机，所述相机沿所述第二方向可移动调节；

所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件沿所述第一方向间隔设置，所述第一检测件沿所述第一方向可移动设置于所述龙门架上，所述第二检测件沿所述第一方向可移动设置于所述龙门架上，所述第一检测件用于检测所述第一承载件上承载的显示面板的修复结果，所述第二检测件用于检测所述第二承载件上承载的显示面板的修复结果。

10.一种激光修复设备，其特征在于，包括上料组件、下料组件以及如权利要求7-9中任一项所述的激光修复装置，所述上料组件用于所述承载组件的上料，所述下料组件用于所述承载组件的下料。