CN106442520B - Pcb板孔位检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种PCB板孔位检测设备，其包括床身、固定在所述床身上并分设在床身两侧的底座、固定在所述底座上并连接前述两个底座的横梁、固定在所述床身上并可带动PCB板在前述两个底座之间沿Y轴方向运动的驱动装置及用以对PCB板上的孔位进行检测的成像检测系统。所述成像检测系统包括设置在所述横梁上并可在所述横梁上沿X轴方向运动的拍照设备及固定在所述床身上并位于所述拍照设备正下方的光源。与现有技术相比，本发明的PCB板孔位检测设备不仅可以在提高整机设备精度的情况下提高对PCB板的检测精度，同时配合下光源可降低取图后软件的运算难度。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种PCB板孔位检测设备。
背景技术
现有的PCB板孔位检测设备一般为横梁运动、工作台固定的结构，而这样的结构往往采用单边驱动或者双边驱动的方式。但是，单边驱动影响设备的精度，双边驱动增加设备的成本。
另外，现有的PCB板孔位检测设备一般为上光源检测，这样就会存在成像不清晰的情况，从而增加了软件取图后的运算难度。
有鉴于此，有必要对现有的PCB板孔位检测设备予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PCB板孔位检测设备，该PCB板孔位检测设备的横梁固定不动，同时采用下光源的成像检测系统，不仅能够提高设备精度，而且能够提高对PCB板孔位的检测精度。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种PCB板孔位检测设备，包括床身、固定在所述床身上并分设在床身两侧的底座及固定在所述底座上并连接前述两个底座的横梁，其中，所述PCB板孔位检测设备还包括固定在所述床身上并可带动PCB板在前述两个底座之间沿Y轴方向运动的驱动装置及用以对PCB板上的孔位进行检测的成像检测系统，所述成像检测系统包括设置在所述横梁上并可在所述横梁上沿X轴方向运动的拍照设备及固定在所述床身上并位于所述拍照设备正下方的光源。
作为本发明的进一步改进，所述横梁上设置有导轨及沿所述导轨滑动的滑动块，所述拍照设备固定在所述滑动块的一端，以跟随所述滑动块在所述导轨上滑动。
作为本发明的进一步改进，所述滑动块包括平板状的基板及自所述基板一侧边向下凸伸以与所述导轨相配合的滑杆，所述基板的一端延伸超出所述横梁供安装所述拍照设备。
作为本发明的进一步改进，所述床身上固定有光源支架，所述光源固定在所述光源支架上。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括用于放置PCB板的玻璃载台、固定在所述床身上的滑轨及连接所述玻璃载台与所述滑轨并可带动所述玻璃载台沿所述滑轨滑动的连接件。
作为本发明的进一步改进，所述连接件包括与所述滑轨相配合并可在所述滑轨上沿Y轴方向滑动的滑动垫块及固定连接所述滑动垫块与所述玻璃载台的支撑架。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架呈中空状设置，以形成供所述光源支架穿过所述支撑架内部的收容空间，所述光源支架与所述支撑架相互分离设置，以在所述滑动垫块带动所述支撑架沿Y轴方向滑动时，所述光源支架及固定在光源支架上的光源相对于床身静止。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置还包括驱动所述连接件带动所述玻璃载台沿所述滑轨滑动的直线电机，所述直线电机包括固定在所述床身上的定子、一端突伸入所述定子并可在定子内前后滑动的动子及连接所述连接件与所述动子的动子转接板，以在动子运动时带动所述动子转接板和所述连接件一起运动。
作为本发明的进一步改进，所述动子转接板与所述支撑架固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述玻璃载台包括用于放置PCB板的搁物台、与所述搁物台相配合以压平并固定PCB板的盖板及连接所述搁物台与所述盖板的轴动部。
本发明的有益效果是：本发明的PCB板孔位检测设备将横梁设置为通过底座与床身固定连接，同时设置可带动PCB板沿Y轴方向运动的驱动装置及用以对PCB板上的孔位进行检测的成像检测系统，且成像检测系统将拍照设备安装在横梁上、将光源设置为固定在床身上并位于拍照设备的正下方，从而本发明的PCB板孔位检测设备不仅可以在提高整机设备精度的情况下提高对PCB板的检测精度，同时配合下光源可降低取图后软件的运算难度。
附图说明
图1是本发明PCB板孔位检测设备的整体立体图。
图2是图1所示PCB板孔位检测设备的前视图。
图3是图1中驱动装置的独立立体图。
图4是图3所示驱动装置的右侧视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1至图4所示，本发明的PCB板孔位检测设备100用于对PCB板200上的孔位进行检测。所述PCB板孔位检测设备100包括床身10、固定在所述床身10上并分设在床身10两侧的底座20、固定在所述底座20上并连接前述两个底座20的横梁30、固定在所述床身10上并可带动PCB板200在前述两个底座20之间沿Y轴方向运动的驱动装置40及用以对PCB板200上的孔位进行检测的成像检测系统50。
前述两个底座20均立设在床身10的同一表面，且其中一个底座20靠左侧设置，另一个底座20靠右侧设置，所述横梁30的两端分别与两个底座20相固定，以在横梁30的下方、两个底座20之间限定出U型的预留空间。
所述成像检测系统50包括安装在所述横梁30上并可在所述横梁30上沿X轴方向运动的拍照设备51及固定在所述床身10上并位于所述拍照设备51正下方的光源52。所述横梁30上设置有导轨31及活动式卡持在所述导轨31上并可沿所述导轨31滑动的滑动块32，所述拍照设备51固定在所述滑动块32的一端，以跟随所述滑动块32在所述导轨31上滑动。
所述滑动块32包括平板状的基板321及自所述基板321一侧边向下凸伸以与所述导轨31相配合的滑杆322，所述基板321的一端延伸超出所述横梁30供安装所述拍照设备51。所述拍照设备51包括相机511及对相机511的高度进行自动调节的Z轴电机512。
所述滑动块32在导轨31上的滑动由第一直线电机控制，所述第一直线电机包括固定在所述横梁30上的第一定子33及一端突伸入第一定子33内并可在第一定子33内沿X轴方向滑动的第一动子（未图示），所述滑动块32与所述第一动子固定连接，从而在启动第一直线电机时，可通过第一动子带动所述滑动块32沿X轴方向滑动，进而带动所述拍照设备51沿X轴方向滑动，便于对PCB板200上的孔位进行拍照处理。
所述床身10上固定有光源支架11，所述光源52固定在所述光源支架11上。
所述驱动装置40包括用于放置PCB板200的玻璃载台41、固定在所述床身10上的滑轨42及连接所述玻璃载台41与所述滑轨42并可带动所述玻璃载台41沿所述滑轨42滑动的连接件43。所述连接件43包括与所述滑轨42相配合并可在所述滑轨42上沿Y轴方向滑动的滑动垫块431及固定连接所述滑动垫块431与所述玻璃载台41的支撑架432。所述支撑架432呈中空状设置，以形成供所述光源支架11穿过所述支撑架432内部的收容空间（未图示），所述光源52收容在所述收容空间内，并穿插固定在所述支撑架432的内部。所述光源支架11与所述支撑架432相互分离设置，以在所述滑动垫块431带动所述支撑架432沿Y轴方向滑动时，所述光源支架11及固定在光源支架11上的光源52相对于床身10静止，从而在所述玻璃载台41沿Y轴方向运动时，不会对光源52造成干涉，进而保证光线均匀。
所述驱动装置40还包括驱动所述连接件43带动所述玻璃载台41沿所述滑轨42滑动的第二直线电机，所述第二直线电机包括固定在所述床身10上的第二定子44、一端突伸入所述第二定子44并可在第二定子44内前后滑动的第二动子45及连接所述支撑架432与所述第二动子45的动子转接板46，从而在通电的情况下，所述第二动子45在所述第二定子44内沿Y轴方向运动，同时可以带动所述动子转接板46、支撑架432及玻璃载台41以所述滑轨42为支撑一起运动。
当然，在其他实施方式中，所述第二直线电机也可由平板电机或伺服电机加丝杆来代替，只要在确保玻璃载台41与光源52不发生干涉的情况下也可实现本发明的功能即可，于此不予限制。
所述玻璃载台41包括用于放置PCB板200的搁物台411、与所述搁物台411相配合以压平并固定PCB板200的盖板412及连接所述搁物台411与所述盖板412的轴动部413。
在使用本发明的PCB板孔位检测设备100时，首先将PCB板200放置在搁物台411上并转动盖板412使得盖板412将PCB板200压平并固定，将PCB板孔位检测设备100上电复位；然后，拍照设备51在第一直线电机的带动下运动到一初始位置，同时玻璃载台41在第二直线电机的带动下运动到一初始位置；接着，利用Z轴电机512完成对相机511的高度调节，同时打开光源52；再接着，所述玻璃载台41在第二直线电机的驱动作用下带动PCB板200沿着Y轴方向做一定行程的往返运动，同时所述相机511在第一直线电机的驱动作用下沿X轴方向做单向运动，以对PCB板200上的孔位进行取图；最后，在相机511完成取图后，通过软件处理将PCB板200上的孔位信息反馈出来。
在通过软件处理将PCB板200上的孔位信息反馈出来时，主要是利用相机511拍摄到的图片先对孔的边缘进行提取并做圆的拟合，然后再计算出圆的中心和半径，圆的中心和半径就是PCB板200上孔位的坐标和半径。
综上所述，本发明的PCB板孔位检测设备100将横梁30设置为通过底座20与床身10固定连接，同时设置可带动PCB板200沿Y轴方向运动的驱动装置40及用以对PCB板200上的孔位进行检测的成像检测系统50，从而可在提高整机设备精度的情况下提高对PCB板200的检测精度；另外，通过将相机511安装在横梁30上、将光源52设置为固定在床身10上并位于相机511的正下方，从而，配合下光源不仅可以解决因PCB板200颜色太暗或过于光滑而导致现有的上光源反射方式无法获得亮度足够的图像而使得图像处理困难的问题，同时可降低取图后软件的运算难度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种PCB板孔位检测设备，包括床身、固定在所述床身上并分设在床身两侧的底座及固定在所述底座上并连接前述两个底座的横梁，其特征在于：所述PCB板孔位检测设备还包括固定在所述床身上并可带动PCB板在前述两个底座之间相对所述横梁沿Y轴方向运动的驱动装置及用以对PCB板上的孔位进行检测的成像检测系统，所述驱动装置包括用于放置PCB板的玻璃载台，所述成像检测系统包括设置在所述横梁上并可在所述横梁上沿X轴方向运动的拍照设备及固定在所述床身上并位于所述拍照设备正下方的光源，所述床身上固定有光源支架，所述光源固定在所述光源支架上，所述光源位于所述玻璃载台的下方。
2.根据权利要求1所述的PCB板孔位检测设备，其特征在于：所述横梁上设置有导轨及沿所述导轨滑动的滑动块，所述拍照设备固定在所述滑动块的一端，以跟随所述滑动块在所述导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的PCB板孔位检测设备，其特征在于：所述滑动块包括平板状的基板及自所述基板一侧边向下凸伸以与所述导轨相配合的滑杆，所述基板的一端延伸超出所述横梁供安装所述拍照设备。
4.根据权利要求1所述的PCB板孔位检测设备，其特征在于：所述驱动装置还包括固定在所述床身上的滑轨及连接所述玻璃载台与所述滑轨并可带动所述玻璃载台沿所述滑轨滑动的连接件。
5.根据权利要求4所述的PCB板孔位检测设备，其特征在于：所述连接件包括与所述滑轨相配合并可在所述滑轨上沿Y轴方向滑动的滑动垫块及固定连接所述滑动垫块与所述玻璃载台的支撑架。
6.根据权利要求5所述的PCB板孔位检测设备，其特征在于：所述支撑架呈中空状设置，所述光源固定在所述支撑架内部。
7.根据权利要求5所述的PCB板孔位检测设备，其特征在于：所述驱动装置还包括驱动所述连接件带动所述玻璃载台沿所述滑轨滑动的直线电机，所述直线电机包括固定在所述床身上的定子、一端突伸入所述定子并可在定子内前后滑动的动子及连接所述连接件与所述动子的动子转接板，以在动子运动时带动所述动子转接板和所述连接件一起运动。
8.根据权利要求7所述的PCB板孔位检测设备，其特征在于：所述动子转接板与所述支撑架固定连接。
9.根据权利要求4所述的PCB板孔位检测设备，其特征在于：所述玻璃载台包括用于放置PCB板的搁物台、与所述搁物台相配合以压平并固定PCB板的盖板及连接所述搁物台与所述盖板的轴动部。
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