CN208568571U - 基板玻璃检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基板玻璃检测机，包括机架、光源、摄像装置、感应装置、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，机架跨设在基板玻璃传送台的两侧，摄像装置和光源安装在机架上，控制器分别与感应装置、第一驱动装置和第二驱动装置电连接，控制器能够控制第一驱动装置工作以驱动光源在竖直方向上做旋转运动，第二驱动装置用于驱动光源在竖直方向和水平方向做直线运动，感应装置用于检测光源在做旋转运动时分别在竖直方向和水平方向上相对于基板玻璃上的待测点移动的距离，控制器根据感应装置的检测结果控制第二驱动装置工作以驱动光源在竖直方向和水平方向上移动。该基板玻璃检测机能够实现光源位置的自动化调整。

Description

基板玻璃检测机

技术领域

本实用新型涉及基板玻璃检测技术设备，具体地，涉及一种基板玻璃检测机。

背景技术

基板玻璃检测机用以检测基板玻璃表面的颗粒，是一种基于光源、摄像装置和软件的检查设备，可以识别出玻璃基板表面1～10微米的颗粒物，并可以自动测得颗粒物的位置和尺寸，用于按照人工设定的标准等级判定玻璃基板表面的洁净度是否合格的检查设备。由于检测精度高，通常使用景深范围很小的摄像机镜头和照度较强的照明装置，要求被测玻璃基板的照明区域和取景范围能较好的重合，才能实现准确检测。

然而现有的基板玻璃检测机中，部分检测机的光源的照射角度不能很好的移动，使得当采用摄像装置对玻璃板进行取像时，摄像位置很难与光源照射位置完全重合，造成取像位置照度不均，难以达到检测机的使用条件，造成检测机无法实现对玻璃基板的正常检测；另一部分检测机的光源的调整装置结构过于复杂并且采用手动调整，调整步骤繁复，调整效率低。

有鉴于此，设计一种光源位置调整方便的基板玻璃检测机成为该技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基板玻璃检测机，该基板玻璃检测机能够实现光源位置的自动化调整，能够提升调整效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种基板玻璃检测机，包括机架、光源、摄像装置、感应装置、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器，所述机架跨设在基板玻璃传送台的两侧，所述摄像装置和所述光源安装在所述机架上，所述控制器分别与所述感应装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述控制器能够控制所述第一驱动装置工作以驱动所述光源在竖直方向上做旋转运动，所述第二驱动装置用于驱动所述光源在竖直方向和水平方向做直线运动，所述感应装置用于检测所述光源在做所述旋转运动时分别在竖直方向和水平方向上相对于基板玻璃上的待测点移动的距离，所述控制器根据所述感应装置的检测结果控制所述第二驱动装置工作以驱动所述光源在竖直方向和水平方向上移动。

可选地，所述第二驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸竖直布设在所述机架上，所述第一气缸的活动端与所述光源相连。

可选地，所述基板玻璃检测机还包括滑台连接板、滑台和光源固定板，所述滑台连接板的一端与所述第一气缸的活动端相连，所述滑台连接板上形成有沿左右方向延伸的导轨，所述滑台滑动连接在所述导轨上，所述光源固定板安装在所述滑台上。

可选地，所述第二驱动装置还包括第二气缸，所述第二气缸的一端与所述机架相连，另一端与所述滑台相连以驱动所述滑台在所述导轨上滑动。

可选地，所述光源固定板的一端枢转连接于所述滑台。

可选地，所述光源固定板通过转轴枢转安装在所述滑台上，所述转轴固定于所述滑台。

可选地，所述第一驱动装置包括第三气缸，所述第三气缸的活动端与所述光源固定板相连用以驱动所述光源固定板在竖直方向上旋转。

可选地，所述第三气缸安装在所述滑台上，所述第三气缸的活动端抵接于所述光源固定板。

可选地，所述光源卡接在所述光源固定板上。

可选地，所述感应装置包括均设置在所述机架上的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器用于检测在竖直方向上所述光源到所述基板玻璃上的待测点的距离，所述第二测距传感器用于检测在水平方向上所述光源到所述基板玻璃上的待测点的距离，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器与所述控制器电连接。

通过上述技术方案，当需要调整光源在竖直方向上的旋转角度(即光源的照射角度)时，通过控制器控制第一驱动装置驱动光源旋转至一定角度即可，采用自动化操作，无需手动调整光源的旋转角度，提高了调整效率，能够节约调整时间。同时，由于设置有感应装置，当调整光源的照射角度后，通过感应装置能够测得光源旋转后在竖直方向和水平方向相对于基板玻璃上的待测点移动的距离，控制器再根据感应装置的检测结果控制第二驱动装置以驱动光源在竖直方向和水平方向上移动一定的距离以进行补偿，使得光源在调整前后离待测点的竖直距离和水平距离均保持不变。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种实施方式的基板玻璃检测机的使用状态示意图；

图2是图1的局部示意图；

图3是本实用新型一种实施方式的基板玻璃检测机中光源处于不同位置时的检测原理示意图；

图4是本实用新型一种实施方式的基板玻璃检测机的光源位置调整的控制原理框图。

附图标记说明

1机架 2光源

3摄像装置 4第一气缸

5第二气缸 6控制器

7基板玻璃传送台 8基板玻璃

9滑台连接板 91导轨

10滑台

101滑台上的安装座 11光源固定板

12转轴 13第三气缸

14第一测距传感器 15第二测距传感器

16卡带

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是以相应附图的图面方向为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种基板玻璃检测机，包括机架1、光源2、摄像装置3、感应装置、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器6，机架1跨设在基板玻璃传送台7的两侧，摄像装置3和光源2安装在机架1 上，控制器6分别与感应装置、第一驱动装置和第二驱动装置电连接，控制器6能够控制第一驱动装置工作以驱动光源2在竖直方向上做旋转运动，第二驱动装置用于驱动光源2在竖直方向和水平方向做直线运动，感应装置用于检测光源2在做旋转运动时分别在竖直方向和水平方向上相对于基板玻璃 8上的待测点移动的距离，控制器6根据感应装置的检测结果控制第二驱动装置工作以驱动光源2在竖直方向和水平方向上移动。

检测时，如图1所示，基板玻璃8在玻璃基板传送台7上移动的同时，基板玻璃检测机对基板玻璃8的表面进行检测，摄像装置3在机架1上的位置固定，检测时需调整光源2的照射角度和相对于基板玻璃8表面上的待测点的距离，以得到最好的检测效果。其中，在调整光源2的照射角度后，有时候还需保持光源2在竖直方向上和水平方向上到待测点的距离不变。

通过上述技术方案，如图2和图4所示，当需要调整光源2在竖直方向上的旋转角度(即光源2的照射角度)时，可通过控制器6控制第一驱动装置驱动光源2旋转至一定角度即可，采用自动化操作，无需手动调整光源2 的旋转角度，提高了调整效率，能够节约调整时间。同时，由于设置有感应装置，当调整光源2的照射角度后，通过感应装置能够测得光源2旋转后在竖直方向和水平方向相对于基板玻璃8上的待测点移动的距离，控制器6再根据感应装置的检测结果控制第二驱动装置以驱动光源2在竖直方向和水平方向上移动一定的距离以进行补偿，使得光源2在调整前后离待测点的竖直距离和水平距离均保持不变。

在本实用新型中，第二驱动装置可形成为任意适当的结构，例如电机驱动。在一种实施方式中，如图1和图2所示，第二驱动装置包括第一气缸4，第一气缸4竖直布设在机架1上，第一气缸4的活动端与光源2相连，第一气缸4的固定端安装在机架1上。这样，通过第一气缸4的活动端的上下移动即可实现光源2在竖直方向上的移动，气缸驱动方式结构简单且能够实现光源2的竖直方向位置的无级调整。

进一步地，如图2所示，基板玻璃检测机还包括滑台连接板9、滑台10 和光源固定板11，滑台连接板9的一端与第一气缸4的活动端相连，滑台连接板9上形成有沿左右方向延伸的导轨91，滑台10滑动连接在导轨91上，光源固定板11安装在滑台10上。这样，在第一气缸4带动滑台连接板9上下运动时，光源2也随之上下运动，并且由于滑台10滑动连接在导轨91上，能够在水平方向上左右移动，从而能够带动光源2左右移动，调整光源2在水平方向上离待测点的距离。

进一步地，如图2所示，第二驱动装置还包括第二气缸5，第二气缸5 的一端与机架1相连，另一端与滑台10相连以驱动滑台10在导轨91上滑动。在其他可替代的实施方式中，可采用电机驱动滑台10在导轨91上滑动。

进一步地，为了便于光源2的照射角度的调整，如图2所示，光源固定板11的一端枢转连接于滑台10，光源2固定安装在光源固定板11上。可选地，如图2所示，光源固定板11通过转轴12枢转安装在滑台10上，转轴 12固定于滑台10。

其中，光源2固定安装在光源固定板11上的方式可以有多种，在一种实施方式中，如图2所示，光源2卡接在光源固定板11上并与光源固定板 11平行设置，光源固定板11上设置有卡带16，卡带16卡接于光源2的中部。这样，在实现对光源2可靠固定的同时还不会影响光源2的照射。

进一步地，如图2所示，第一驱动装置包括第三气缸13，第三气缸13 的活动端与光源固定板11相连用以驱动光源固定板11在竖直方向上旋转。

其中，第三气缸13的缸体可固定在滑台10上，可选地，第三气缸13 可固定在滑台10上的安装座101上并且第三气缸13的活动端与光源固定板 11相连。这样，第三气缸13的活动端在水平方向上向左/右移动时，将带动光源固定板11和光源2一同在竖直方向上做顺时针/逆时针旋转。

在本实用新型中，如图1和图2所示，感应装置包括均设置在机架1上的第一测距传感器14和第二测距传感器15，第一测距传感器14用于检测在竖直方向上光源2到基板玻璃8上的待测点的距离，第二测距传感器15用于检测在水平方向上光源2到基板玻璃8上的待测点的距离，第一测距传感器14和第二测距传感器15与控制器6电连接。第一测距传感器14将光源2 角度调整前后离待测点的两个距离值传送至控制器6，控制器6根据该两个距离值的差值控制第二驱动装置工作以驱动光源2在竖直方向移动，最终保证光源2在竖直方向上离待测点的距离保持不变。同理，可保证光源2在水平方向上离待测点的距离保持不变。

下面结合附图简要介绍基板玻璃检测机的光源2的位置调整的过程和原理：

如图3所示，摄像装置3在机架1上的位置固定，当需要调整为低角度照明时，首先，控制器6控制第三气缸13的活动端向右运动抵顶光源固定板11逆时针旋转，使得光源2的照射光线与基板玻璃8表面构成的锐角角度变小直到合适角度，同时停止第三气缸13的活动端的移动，然后，第一感应装置14将光源2在旋转前后的到基板玻璃8上的待测点的竖直距离的差值反馈给控制器6，第二感应装置15将光源2在旋转前后的到基板玻璃8 上的待测点的水平距离差值反馈给控制器6；之后，控制器6根据上述检测结果控制第二气缸5的活动端向左移动一定距离，最后，再控制第一气缸4 的活动端向下移动一定的距离，以保证在调整前后光源2离基板玻璃8上的待测点的竖直距离和水平距离均不变。

同理，当需要调整为高角度照明时，首先，第三气缸13的活动端向左运动带动光源固定板11顺时针旋转，使得光源2的照射光线与基板玻璃8 表面构成的锐角角度增大直到合适角度，同时停止第三气缸13的活动端的移动；然后，第一感应装置14将光源2在旋转前后的到基板玻璃8上的待测点的竖直距离的差值反馈给控制器6，第二感应装置15将光源2在旋转前后的到基板玻璃8上的待测点的水平距离差值反馈给控制器6；控制器6根据上述检测结果控制第二气缸5的活动端向右移动一定距离，之后再控制第一气缸4的活动端向上移动一定的距离，以保证在调整前后光源2离基板玻璃8上的待测点的水平距离和竖直距离均不变。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种基板玻璃检测机，其特征在于，包括机架(1)、光源(2)、摄像装置(3)、感应装置、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器(6)，所述机架(1)跨设在基板玻璃传送台(7)的两侧，所述摄像装置(3)和所述光源(2)安装在所述机架(1)上，所述控制器(6)分别与所述感应装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述控制器(6)能够控制所述第一驱动装置工作以驱动所述光源(2)在竖直方向上做旋转运动，所述第二驱动装置用于驱动所述光源(2)在竖直方向和水平方向做直线运动，所述感应装置用于检测所述光源(2)在做所述旋转运动时分别在竖直方向和水平方向上相对于基板玻璃(8)上的待测点移动的距离，所述控制器(6)根据所述感应装置的检测结果控制所述第二驱动装置工作以驱动所述光源(2)在竖直方向和水平方向上移动，所述感应装置包括均设置在所述机架(1)上的第一测距传感器(14)和第二测距传感器(15)，所述第一测距传感器(14)用于检测在竖直方向上所述光源(2)到所述基板玻璃(8)上的待测点的距离，所述第二测距传感器(15)用于检测在水平方向上所述光源(2)到所述基板玻璃(8)上的待测点的距离，所述第一测距传感器(14)和所述第二测距传感器(15)与所述控制器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃检测机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一气缸(4)，所述第一气缸(4)竖直布设在所述机架(1)上，所述第一气缸(4)的活动端与所述光源(2)相连。

3.根据权利要求2所述的基板玻璃检测机，其特征在于，所述基板玻璃检测机还包括滑台连接板(9)、滑台(10)和光源固定板(11)，所述滑台连接板(9)的一端与所述第一气缸(4)的活动端相连，所述滑台连接板(9)上形成有沿左右方向延伸的导轨(91)，所述滑台(10)滑动连接在所述导轨(91)上，所述光源固定板(11)安装在所述滑台(10)上。

4.根据权利要求3所述的基板玻璃检测机，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的一端与所述机架(1)相连，另一端与所述滑台(10)相连以驱动所述滑台(10)在所述导轨(91)上滑动。

5.根据权利要求3所述的基板玻璃检测机，其特征在于，所述光源固定板(11)的一端枢转连接于所述滑台(10)。

6.根据权利要求5所述的基板玻璃检测机，其特征在于，所述光源固定板(11)通过转轴(12)枢转安装在所述滑台(10)上，所述转轴(12)固定于所述滑台(10)。

7.根据权利要求5所述的基板玻璃检测机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的活动端与所述光源固定板(11)相连用以驱动所述光源固定板(11)在竖直方向上旋转。

8.根据权利要求7所述的基板玻璃检测机，其特征在于，所述第三气缸(13)安装在所述滑台(10)上，所述第三气缸(13)的活动端抵接于所述光源固定板(11)。

9.根据权利要求3所述的基板玻璃检测机，其特征在于，所述光源(2)卡接在所述光源固定板(11)上。