CN208474862U - 一种相机自动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种相机自动升降装置，对应成品框设置，包括机架、基板、导向柱、驱动装置、位移传感器、相机、调节板和控制中心；基板通过导向柱与机架连接；驱动装置安装在机架上；基板的中心垂直设置有丝杆，驱动装置驱动丝杆转动从而控制基板沿着导向柱上下滑动；相机通过调节板安装在基板上；位移传感器对应成品框安装在基板上，位移传感器检测相机所在的高度位置信息；控制中心接受位移传感器发送的位置数据信息并与实际需要的位置数据信息进行对比计算从而控制驱动电机、相机的动作。通过上述方式，本实用新型能够检测相机与成品框之间的距离并根据检测的数据结果直接控制相机的升降，从而自动调节相机的高度以实现相机焦距动态平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备领域，特别是涉及一种相机自动升降装置。
背景技术
玻璃在自动化生产检测中，经常需要通过相机对成品的玻璃框架进行位置等检测，以便机械手的抓取，从而进行下一步处理。但是因为每批加工检测的玻璃大小都不同，从而导致相机对放置有不同大小玻璃的成品框需要调节不同的检测距离以实现相机焦距动态平衡；因为成品框每次放置的平台高度是一定的，而相机位于成品框的正上方，所以要想调节相机的检测距离，就要升降相机调整相机相对成品框的高度。目前，相机的升降是通过人工操作调节的，人工调节需要不停的调试以获得最佳的检测距离；人工操作调节具有调试繁琐、效率低等缺点，且人工成本高。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种相机自动升降装置，能够检测相机与成品框之间的距离并根据检测的数据结果直接控制相机的升降，从而自动调节相机的高度以实现相机焦距动态平衡。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种相机自动升降装置，对应成品框设置，包括：机架、基板、导向柱、驱动装置、丝杆、位移传感器、相机、调节板和控制中心；所述基板通过所述导向柱与所述机架连接，导向柱上端与机架固定连接，导向柱下端垂直穿过所述基板，基板可沿着导向柱上下滑动；所述驱动装置安装在所述机架上；所述基板的中心垂直设置有所述丝杆，丝杆的上端与所述驱动装置固定连接，驱动装置驱动丝杆转动从而控制基板沿着导向柱上下滑动；所述相机通过所述调节板安装在所述基板上，相机的相机头对应所述成品框设置；所述位移传感器对应所述成品框安装在所述基板的下端面上，位移传感器检测相机所在的高度位置信息；所述控制中心分别与所述位移传感器、驱动电机和相机连接，控制中心接受位移传感器发送的位置数据信息并与实际需要的位置数据信息进行对比计算从而控制驱动电机、相机的动作。
优选的，所述驱动装置包括驱动安装板、驱动电机、带传动机构和锥齿轮传动机构；所述驱动安装板对应所述基板的中心固定在所述机架上，所述驱动电机、带传动机构和锥齿轮传动机构均设置在所述驱动安装板上；所述驱动电机、带传动机构和锥齿轮传动机构依次连接，具体为驱动电机的输出轴与带传动机构上主动轮连接，带传动机构上从动轮与锥齿轮传动机构上主动轮连接，锥齿轮传动机构上从动轮的轴线垂直于所述基板；驱动电机转动通过带传动机构带动锥齿轮传动机构动作，进一步控制锥齿轮传动机构上从动轮的转动。
优选的，所述丝杆的上端穿过所述驱动安装板与所述锥齿轮传动机构上从动轮固定连接，且丝杆的轴线与锥齿轮传动机构上从动轮的轴线重合，锥齿轮传动机构上从动轮转动带动丝杆转动。
优选的，所述导向柱有四个，四个导向柱分别位于基板的四个直角端。
优选的，所述导向柱包括滑杆、设置在滑杆上端的导向块、以及设置在滑杆下端的挡块，导向块与所述机架固定连接，挡块大于基板上导向柱所穿过的导向孔。
优选的，所述调节板有两个，两个调节板对称设置在所述基板上；所述调节板的两端分别固定在所述基板上，调节板的两端开有条形孔，基板上对应调节板两端的条形孔开有若干个圆孔，螺栓穿过条形孔和圆孔固定连接调节板与基板；基板上对应调节板中部的位置开有避让孔；
优选的，所述相机有四个，四个相机两两设置在所述调节板上，即每个调节板上安装有两个相机；所述调节板上对应相机的位置设置有相机槽，所述相机可滑动的设置在相机槽上，相机的相机头伸向所述成品框，调节板上相机槽的两内侧壁上对称设有便于相机滑动的滑槽，调节板的上端面上对应相机滑动的方向还设置有刻度。
优选的，所述相机自动升降装置和所述成品框均设置在自动化检测设备中，所述机架为自动化检测设备上的总机架，即相机自动升降装置对应安装在成品框上方的总机架上。
优选的，所述位移传感器为激光位移传感器。
优选的，所述控制中心为PLC控制中心。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够检测相机与成品框之间的距离并根据检测的数据结果直接控制相机的升降，从而自动调节相机的高度以实现相机焦距动态平衡，整个调节过程自动化，具有调试效率高等优点；其结构简单、操作方便。
附图说明
图1是本实用新型一种相机自动升降装置一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的局部放大结构示意图；
图3是本实用新型一种相机自动升降装置应用在整个自动化装置中的立体结构示意图；
图4是图3中的局部放大结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、总机架；2、基板；3、导向柱；4、驱动安装板；5、驱动电机；6、带传动机构；7、锥齿轮传动机构；8、相机；9、调节板；91、滑槽；92、刻度；10、丝杆；11、激光位移传感器；12、激光光束；13、成品框。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种相机自动升降装置，应用于自动化检测设备中；其对应设置在待检测成品框13正上方的总机架1上，以便于感应、检测相机8的高度，从而调整相机8与成品框13之间的距离实现相机8焦距动态平衡。相机自动升降装置包括：基板2、导向柱3、驱动装置、丝杆10、激光位移传感器11、相机8、调节板9和PLC控制中心。
所述基板2通过四个导向柱3与所述总机架1连接，四个导向柱3分别位于基板2的四个直角端；导向柱3上端与总机架1固定连接，导向柱3下端垂直穿过所述基板2，基板2可沿着导向柱3上下滑动。所述导向柱3包括滑杆、设置在滑杆上端的导向块、以及设置在滑杆下端的挡块，导向块与所述机架固定连接，挡块大于基板2上滑杆所穿过的导向孔，可以防止故障等原因使基板2滑动脱离导向柱3，以免因此造成其它零部件损坏。所述基板2的中心垂直设置有所述丝杆10，丝杆10的上下两端均伸出基板2，丝杆10转动可使基板2沿着滑杆上下滑动，从而控制基板2与成品框13之间的距离。
所述驱动装置包括驱动安装板4、驱动电机5、带传动机构6和锥齿轮传动机构7；所述驱动安装板4对应所述基板2的中心固定在所述总机架1上，所述驱动电机5、带传动机构6和锥齿轮传动机构7均设置在所述驱动安装板4上；所述驱动电机5、带传动机构6和锥齿轮传动机构7依次连接，具体为驱动电机5的输出轴与带传动机构6上主动轮连接，带传动机构6上从动轮与锥齿轮传动机构7上主动轮连接，锥齿轮传动机构7上从动轮的轴线垂直于所述基板2；驱动电机5转动可以通过带传动机构6带动锥齿轮传动机构7动作，进一步控制锥齿轮传动机构7上从动轮的转动。所述丝杆10的上端穿过所述驱动安装板4与所述锥齿轮传动机构7上从动轮固定连接，且丝杆10的轴线与锥齿轮传动机构7上从动轮的轴线重合；锥齿轮传动机构7上从动轮的转动能够带动丝杆10转动，从而控制所述基板2的上下移动。
所述相机8通过所述调节板9安装在所述基板2上，相机8的相机头对应所述成品框13设置，以便对成品框13的进行拍照检测。所述调节板9有两个，两个调节板9对称设置在所述基板2上；所述调节板9的两端分别固定在所述基板2上，调节板9的两端开有条形孔，基板2上对应调节板9两端的条形孔开有若干个圆孔，通过螺栓穿过条形孔和圆孔可以固定调节板9，可以根据成本框的大小进行调节调节板9在基本上的位置(可通过螺栓穿过不同的圆孔实现)；基板2上对应调节板9中部的位置开有避让孔，以便调节板9上的相机8对成品框13进行拍照；所述相机8有四个，四个相机8两两设置在所述调节板9上，即每个调节板9上安装有两个相机8；能够最大程度上的对成品框13进行拍照，适用于对任意大小的成品框13进行拍照。所述调节板9上对应相机8的位置设置有相机槽，所述相机8可滑动的设置在相机槽上，相机8的相机头伸向所述成品框13，调节板9上相机槽的两内侧壁上对称设有便于相机8滑动的滑槽91，调节板9的上端面上对应相机8滑动的方向还设置有刻度92，以便调节相机8水平方向的移动距离或者了解相机8水平方向的位置等。
所述激光位移传感器11对应所述成品框13安装在所述基板2的下端面上，激光位移传感器11检测相机8所在的高度位置信息，激光位移传感器11打开后具有垂直伸向成品框13以感应相机8与成品框13之间距离信息的激光光束12。
所述PLC控制中心分别与所述激光位移传感器11、驱动电机5和相机8连接，且PLC控制中心控制激光位移传感器11、驱动电机5以及相机8的工作。激光位移传感器11检测相机8所在的高度位置信息(相机8所在的高度位置信息即相机8与成品框13之间的距离信息)，并将检测到的距离信息发送给PLC控制中心，PLC控制中心将接收到的距离信息与相机8所要的检测距离进行对比并计算出相机8实际需要调整的距离信息，然后根据计算出的距离信息控制伺服电机的正向转动或反向转动，伺服电机转动控制丝杆10的转动以实现相机8向上或向下移动，直至激光位移传感器11检测到的实时距离等于相机8所要的检测距离才停止驱动电机5的转动。
本实用新型能够检测相机8与成品框13之间的距离并根据检测的数据结果直接控制相机8的升降，从而自动调节相机8的高度以实现相机8焦距动态平衡，整个调节过程自动化，具有调试效率高等优点；其结构简单、操作方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种相机自动升降装置，对应成品框设置，其特征在于，包括：机架、基板、导向柱、驱动装置、丝杆、位移传感器、相机、调节板和控制中心；所述基板通过所述导向柱与所述机架连接，导向柱上端与机架固定连接，导向柱下端垂直穿过所述基板，基板可沿着导向柱上下滑动；所述驱动装置安装在所述机架上；所述基板的中心垂直设置有所述丝杆，丝杆的上端与所述驱动装置固定连接，驱动装置驱动丝杆转动从而控制基板沿着导向柱上下滑动；所述相机通过所述调节板安装在所述基板上，相机的相机头对应所述成品框设置；所述位移传感器对应所述成品框安装在所述基板的下端面上，位移传感器检测相机所在的高度位置信息；所述控制中心分别与所述位移传感器、驱动电机和相机连接，控制中心接受位移传感器发送的位置数据信息并与实际需要的位置数据信息进行对比计算从而控制驱动电机、相机的动作。
2.根据权利要求1所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动安装板、驱动电机、带传动机构和锥齿轮传动机构；所述驱动安装板对应所述基板的中心固定在所述机架上，所述驱动电机、带传动机构和锥齿轮传动机构均设置在所述驱动安装板上；所述驱动电机、带传动机构和锥齿轮传动机构依次连接，具体为驱动电机的输出轴与带传动机构上主动轮连接，带传动机构上从动轮与锥齿轮传动机构上主动轮连接，锥齿轮传动机构上从动轮的轴线垂直于所述基板；驱动电机转动通过带传动机构带动锥齿轮传动机构动作，进一步控制锥齿轮传动机构上从动轮的转动。
3.根据权利要求2所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述丝杆的上端穿过所述驱动安装板与所述锥齿轮传动机构上从动轮固定连接，且丝杆的轴线与锥齿轮传动机构上从动轮的轴线重合，锥齿轮传动机构上从动轮转动带动丝杆转动。
4.根据权利要求1所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述导向柱有四个，四个导向柱分别位于基板的四个直角端。
5.根据权利要求1或4所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述导向柱包括滑杆、设置在滑杆上端的导向块、以及设置在滑杆下端的挡块，导向块与所述机架固定连接，挡块大于基板上导向柱所穿过的导向孔。
6.根据权利要求1所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述调节板有两个，两个调节板对称设置在所述基板上；所述调节板的两端分别固定在所述基板上，调节板的两端开有条形孔，基板上对应调节板两端的条形孔开有若干个圆孔，螺栓穿过条形孔和圆孔固定连接调节板与基板；基板上对应调节板中部的位置开有避让孔。
7.根据权利要求6所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述相机有四个，四个相机两两设置在所述调节板上，即每个调节板上安装有两个相机；所述调节板上对应相机的位置设置有相机槽，所述相机可滑动的设置在相机槽上，相机的相机头伸向所述成品框，调节板上相机槽的两内侧壁上对称设有便于相机滑动的滑槽，调节板的上端面上对应相机滑动的方向还设置有刻度。
8.根据权利要求1所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述相机自动升降装置和所述成品框均设置在自动化检测设备中，所述机架为自动化检测设备上的总机架，即相机自动升降装置对应安装在成品框上方的总机架上。
9.根据权利要求1所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述位移传感器为激光位移传感器。
10.根据权利要求1所述的一种相机自动升降装置，其特征在于：所述控制中心为PLC控制中心。
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