CN201945562U - 线路板缺陷检修装置 - Google Patents
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Abstract
线路板缺陷检修装置，包括框架、真空平台和图形获取装置，所述框架由底座、相互嵌套的真空平台框架和图形获取装置框架组成，图形获取装置框架和真空平台框架固定在底座上，真空平台框架穿过图形获取装置框架的内部；所述真空平台设置在真空平台框架上；所述图形获取装置框架在驱动装置的控制下，沿Y轴方向移动；所述图形获取装置设在图形获取装置框架上，并可在图形获取装置框架上的图形获取驱动装置的带动下，自身沿X轴方向左右移动；所述图形获取装置包括自动对焦相机、聚焦镜头和激光标识点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子领域，属于印刷线路板自动光学检测机的配套装置，具体涉及对印刷线路板进行缺陷检测的装置。
背景技术
现有市场的线路板缺陷检修装置：1.它的铸造平台都是固定式的，在生产过程中如需要变化角度，则需操作人员进行手动调节，从而大大降低测试的效率与准确性；2.它的镜头都是手动聚焦，除了费时费力之外无法保证准却性。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种可自动标注PBC线路板上的不良位置，方便维修人员快速准确的修复线路板的线路板缺陷检修装置。
实现上述发明目的的技术方案是：线路板缺陷检修装置，包括框架、真空平台和图形获取装置，所述框架由底座、相互嵌套的真空平台框架和图形获取装置框架组成，图形获取装置框架和真空平台框架固定在底座上，真空平台框架穿过图形获取装置框架的内部；所述真空平台设置在真空平台框架上；所述图形获取装置框架在驱动装置的控制下，沿Y轴方向移动；所述图形获取装置设在图形获取装置框架上，并可在图形获取装置框架上的图形获取驱动装置的带动下，自身沿X轴方向左右移动；所述图形获取装置包括自动对焦相机、聚焦镜头和激光标识点。
本实用新型中，所述图形获取驱动装置上的述图形获取装置中的镜头架组件利用自动对焦相机使画面自动聚焦成像，并利用激光标识点明确标出PBC线路板上的不良位置。
作为本实用新型进一步改进，所述底座的前端或后端的两个支撑腿上分别设有升降轴，升降轴通过底座底部的手动摇杆调节升降，使连接在底座上的真空平台具有可调节功能，可以随着人们的需求来调节自己所需角度，使自动抓取设备在抓取板子时可以连续性工作，达到了方便、快捷、准确的目的，如果真空平台式固定式的，就要靠人员来操作，大大增加了检测误差与工作时效。
所述驱动装置包括两个沿Y轴方向延伸双向滑轨，所述图形获取装置框架通过滑块和所述双向滑轨连接，在两个双向滑轨之间设置有丝杆和吸气管，驱动马达带动丝杆使滑块在Y轴方向上下滑动；所述吸气管和所述真空平台密封连接。
所述图形获取驱动装置包括一个沿X轴单面滑轨，图形获取装置通过滑块和单面滑轨连接，驱动马达带动传动皮带使单面滑块在X轴方向滑动。
作为本实用新型进一步改进，所述X轴单面滑轨的两端分别装有安全感应器，设备在运行中操作人员碰到机器动作区域内，感应器就会立刻停止设备运转，以免造成伤害与损失。
作为本实用新型进一步改进，所述聚焦镜头还包括聚焦镜头周边的底部环灯和设置在底部环灯边缘的3个呈45°角倾斜的角灯。
附图说明
图1 是本实用新型实施例1线路板缺陷检修装置的俯视图；
图2 是图1的右视图；
图3是本实用新型实施例1中的聚焦镜头结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例做进一步说明。
如图1和图2所示，线路板缺陷检修装置，包括框架、真空平台6和图形获取装置20，框架由底座10a、相互嵌套的真空平台框架38和图形获取装置框架36组成，图形获取装置框架36和真空平台框架38固定在底座10a上，真空平台框架38穿过图形获取装置框架38的内部。真空平台6设置在真空平台框架38上。图形获取装置框架36分别由镜头装置13与架体33组成，图形获取装置框架36通过横杆35连接在Y轴丝杆2上，可做前后运动。图形获取装置13设在图形获取装置框架36上，可随图形获取装置框架36一起沿Y轴运动，并可在图形获取驱动装置带动下，自身沿X轴方向移动。图形获取装置13包括自动对焦相机31、聚焦镜头34与激光标识点28。
底座10a的前端两支腿上分别设有升降轴5a、5b，由手动摇杆17，控制如图2所示，其功能是可随时需求调节真空台面的角度。真空平台框架38包括真空平台6、丝杆2、驱动马达7、双向滑轨3a、3b和吸气管11。真空箱19平整装置在真空平台框架之下。真空平台6在丝杆2、双向滑轨3a、3b、吸气管11的正上方。丝杆2设在两个双向滑轨3a、3b之间，吸气管11在丝杆2的正左侧，驱动马达7与丝杆2相连接，断电刹车式功能的驱动马达7带动丝杆2使横杆35上的滑块在Y轴方向前后滑动。图像获取驱动装置由X轴单面滑轨33、传动皮带1和驱动马达4组成， 图像获取装置13由自动对焦相机31、聚焦镜头34和激光标识点28组成。聚焦镜头34还包括分别装置在底部环灯30边缘的环灯30和3个呈45°角设置的角灯29，激光标识点28装置在图像获取装置13的正左侧，如图3所示。图像获取装置13由左侧的驱动马达4带动传动皮带1使滑块在X轴左右滑动；单面滑轨33两端分别装有两个安全感应器14，如设备在运行中操作人员碰到机器的动作区域内，感应器就会立刻停止设备运转，以免造成伤害与损失。
Claims (5)
1.线路板缺陷检修装置，其特征是，所述线路板缺陷检修装置包括框架、真空平台和图形获取装置，所述框架由底座、相互嵌套的真空平台框架和图形获取装置框架组成，图形获取装置框架和真空平台框架固定在底座上，真空平台框架穿过图形获取装置框架的内部；所述真空平台设置在真空平台框架上；所述图形获取装置框架在驱动装置的控制下，沿Y轴方向移动；所述图形获取装置设在图形获取装置框架上，并可在图形获取装置框架上的图形获取驱动装置的带动下，自身沿X轴方向左右移动；所述图形获取装置包括自动对焦相机、聚焦镜头和激光标识点。
2.根据权利要求1所述的线路板缺陷检修装置，其特征是，所述底座的前端或后端的两个支撑腿上分别设有升降轴，升降轴通过底座底部的手动摇杆调节升降。
3.根据权利要求1所述的线路板缺陷检修装置，其特征是，所述驱动装置包括两个沿Y轴方向延伸双向滑轨，所述图形获取装置框架通过滑块和所述双向滑轨连接，在两个双向滑轨之间设置有丝杆和吸气管，驱动马达带动丝杆使滑块在Y轴方向上下滑动；所述吸气管和所述真空平台密封连接。
4.根据权利要求1所述的线路板缺陷检修装置，其特征是，所述图形获取驱动装置包括一个沿X轴单面滑轨，图形获取装置通过滑块和单面滑轨连接，驱动马达带动传动皮带使单面滑块在X轴方向滑动。
5.根据权利要求1所述的线路板缺陷检修装置，其特征是，所述聚焦镜头还包括聚焦镜头周边的底部环灯和设置在底部环灯边缘的3个呈45°角倾斜的角灯。
6.根据权利要求4所述的线路板缺陷检修装置，其特征是，所述单面滑轨的两端分别装有安全感应器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103611998A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-05 | 华南农业大学 | 电路板缺陷焊点自动标识装置 |
| CN105510356A (zh) * | 2015-04-02 | 2016-04-20 | 浙江欧威科技有限公司 | 一种自动光学检修仪 |
| CN111337511A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-06-26 | 佛山市海协科技有限公司 | 一种集成电路板自动化检测线 |
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