CN219379366U - 激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种激光打标设备，包括工作台；转盘可转动安装于所述工作台上；定位治具设置于转盘上，用于承载工件；升降装置设置于工作台上；激光打标装置设置于升降装置上，用于发射激光以对工件的I/O口进行打标；第一视觉定位装置设置于激光打标装置上，用于获取工件与激光打标装置之间的预设距离，升降装置用于根据预设距离带动激光打标装置沿第一方向运动至预设高度；第二视觉定位装置设置于激光打标装置上，用于对工件进行拍照以获取工件的打标位置。本申请提供的激光打标设备，可实现对激光打标装置的焦点调节，使得工件始终位于激光打标装置的焦点范围内，提高打标效果，同时实现对工件的打标位置的精确定位，提高定位精确度。

Description

激光打标设备

技术领域

本申请属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种激光打标设备。

背景技术

目前，手机的相关信息一般会通过激光并标记在手机背面的平面上。然而随着市场竞争越来越激烈，厂家对手机的性能和外观的要求也越来越高。为了使得手机在外观上更加简洁，同时将产品相关信息隐藏起来为产品增加神秘感，部分厂家采取将手机倾斜放置，并在手机的I/O口(英文全称：Input/Output，中文：输入/输出)内标记产品的相关信息的做法，然而其难以保证打标位置与焦点位置的精度，影响打标效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种激光打标设备，提高了打标位置与焦点位置的精度。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种激光打标设备，包括：

工作台；

转盘，可转动安装于所述工作台上；

定位治具，设置于所述转盘上，用于承载工件；

升降装置，设置于所述工作台上；

激光打标装置，设置于所述升降装置上，用于发射激光以对所述工件的I/O口进行打标；

第一视觉定位装置，设置于所述激光打标装置上，用于获取所述工件与所述激光打标装置之间的预设距离，所述升降装置用于根据所述预设距离带动所述激光打标装置沿第一方向运动至预设高度；以及，

第二视觉定位装置，设置于所述激光打标装置上，用于对所述工件进行拍照以获取所述工件的打标位置。

进一步地，所述第一视觉定位装置包括安装板、转接板、连接板、第一检测相机、第一调节件、第二调节件、第三调节件，

所述安装板通过所述第一调节件安装于所述激光打标装置上，所述第一调节件用于调节所述安装板相对所述激光打标装置在第二方向上的相对位置；

所述转接板通过所述第二调节件安装于所述安装板上，所述第二调节件用于调节所述转接板相对所述安装板在第三方向上的相对位置；

所述连接板通过所述第三调节件安装于所述转接板上，所述第三调节件用于调节所述连接板相对所述转接板在第一方向上的相对位置，所述第一检测相机安装于所述连接板上。

进一步地，所述安装板上开设有沿所述第二方向延伸的第一调节槽，所述激光打标装置上设置有第一连接孔，所述第一调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一连接孔连接固定；

所述转接板上开设有沿第三方向延伸的第二调节槽，所述安装板上设置有第二连接孔，所述第二调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定；

所述连接板上开设有沿所述第一方向延伸的第三调节槽，所述转接板上设置有第三连接孔，所述第三调节件穿过所述第三调节槽的任意位置并与所述第三连接孔连接固定。

进一步地，所述第一视觉定位装置还包括用于调节所述第一检测相机的角度的第四调节件，所述连接板上开设有第一弧形槽，所述第一检测相机上设置有第四连接孔，所述第四调节件穿过所述第一弧形槽的任意位置并与所述第四连接孔连接固定。

进一步地，所述第二视觉定位装置包括：

安装架，设置于所述激光打标装置上；

第二检测相机，设置于所述安装架上；

镜头，设置于所述第二检测相机上；以及，

光源组件，包括第一光源与第二光源，所述第一光源与所述第二光源分别设置于所述镜头的下方，所述第一光源用于在所述第二检测相机对所述工件进行初次拍照时对所述工件进行打光，所述第二光源用于在所述第二检测相机对所述工件进行二次拍照时对所述工件进行打光。

进一步地，所述转盘包括两个工位，两个工位之间设置有分隔板，每个工位分别设置有所述定位治具，当其中一个工位的定位治具处于打标位置时，另一工位的定位治具处于上下料位置。

进一步地，每个工位上设置有多个所述定位治具，所述激光打标装置、所述第一视觉定位装置与所述第二视觉定位装置分别包括多个，每个所述激光打标装置分别与所述工位的一个所述定位治具对应，每个所述激光打标装置上分别设置一个所述第一视觉定位装置与所述第二视觉定位装置，相邻两个所述定位治具之间设置有遮光板。

进一步地，所述定位治具可沿第一方向活动地设置于所述转盘上，所述激光打标设备还包括定位装置、驱动装置，所述定位装置设置于所述工作台上，并位于所述转盘的上方，所述驱动装置用于驱动所述定位治具沿所述第一方向活动以抵顶所述定位装置。

进一步地，所述激光打标设备还包括读码组件，所述读码组件设置于所述转盘下方，所述转盘上设置有透明件，所述定位治具上开设有缺口，所述读码组件能够透过所述透明件与所述缺口读取所述定位治具上的工件的二维码。

进一步地，所述定位治具包括：

底座，设置于所述转盘上；

倾斜度调节机构；

治具座，通过所述倾斜度调节机构设置于所述底座上，用于承载所述工件，所述倾斜度调节机构用于调节所述治具座相对所述底座的倾斜角度；以及，

角度工装，设置于所述底座上，当所述治具座的倾斜角度调节至预设角度时，所述治具座抵于所述角度工装上。

进一步地，所述定位治具还包括定位机构，所述定位机构包括：

第一定位组件，包括第一定位件与第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件沿工件的宽度方向间隔设置于所述治具座上，用于对所述工件沿所述工件宽度方向的相对两侧进行定位；

第二定位组件，包括第三定位件、活动件以及驱动件，所述第三定位件与所述活动件沿工件的长度方向间隔设置于所述治具座上，所述活动件可沿着靠近或者远离所述第三定位件的方向活动，用于对所述工件沿所述工件的长度方向的相对两侧进行定位，所述驱动件用于驱动所述活动件沿着靠近或者远离所述第三定位件的方向活动。

本申请提供的激光打标设备的有益效果在于：通过设置第一视觉定位装置，并配合将激光打标装置设置在升降装置上，第一视觉定位装置可获取工件与激光打标装置之间的预设距离，升降装置可根据预设距离带动激光打标装置沿第一方向运动至预设高度，进而可实现对激光打标装置的焦点调节，使得工件始终位于激光打标装置的焦点范围内，提高打标效果，且同时设置第二视觉定位装置，可实现对工件的打标位置的精确定位，提高定位精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光打标设备的立体结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的激光打标装置、第一视觉定位装置的组装结构示意图；

图4为本申请实施例提供的激光打标装置、第二视觉定位装置的组装结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一视觉定位装置的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的光源组件的立体结构示意图；

图7为本申请实施例所采用的转盘与定位治具的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的定位治具的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的定位治具的另一角度的立体结构示意图；

图10为图9在A处的局部放大示意图。

其中，图中各附图标记：

10、工作台；20、转盘；21、分隔板；22、透明件；30、定位治具；301、遮光板；302、缺口；31、底座；311、底板；312、第一立板；313、第二立板；3131、第三弧形槽；32、治具座；321、治具本体；322、第一调节板；3221、第二弧形槽；323、第二调节板；33、角度工装；331、工装本体；332、倾斜面；34、第一定位组件；341、第一定位件；3411、第四调节槽；342、第二定位件；3421、第五调节槽；35、第二定位组件；351、第三定位件；352、活动件；353、驱动件；40、升降装置；50、激光打标装置；60、第一视觉定位装置；61、安装板；611、第一调节槽；62、转接板；621、第二调节槽；63、连接板；631、第三调节槽；632、第一弧形槽；64、第一检测相机；70、第二视觉定位装置；71、安装架；72、第二检测相机；73、镜头；74、光源组件；741、第一光源；742、第二光源；80、定位装置；81、驱动装置；90、读码组件；100、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，现对本申请实施例提供的激光打标设备进行说明。本申请实施例提供的一种激光打标设备，包括工作台10、转盘20、定位治具30、升降装置40、激光打标装置50、如图3所示第一视觉定位装置8060、如图4所示的第二视觉定位装置8070。转盘20可转动安装于工作台10上。定位治具30设置于转盘20上，用于承载如图8所示的工件100。升降装置40设置于工作台10上。激光打标装置50设置于升降装置40上，用于发射激光以对工件100的I/O口进行打标。其中，工件100可以是手机、平板电脑等电子设备。

第一视觉定位装置8060设置于激光打标装置50上，用于获取工件100与激光打标装置50之间的预设距离，升降装置40用于根据预设距离带动激光打标装置50沿第一方向运动至预设高度。通过设置第一视觉定位装置8060并配合将激光打标装置50设置在升降装置40上，第一视觉定位装置8060可获取工件100与激光打标装置50之间的预设距离，升降装置40可根据预设距离带动激光打标装置50沿第一方向运动至预设高度，进而可实现对激光打标装置50的焦点调节，使得工件100始终位于激光打标装置50的焦点范围内，提高打标效果。

第二视觉定位装置8070设置于激光打标装置50上，用于对工件100进行拍照以获取工件100的打标位置。通过第二视觉定位装置8070的设置，可实现对工件100的打标位置的精确定位，提高定位精确度。

其中，“第一方向”、“第二方向”、“第三方向”可以分别用图2中的Z轴、X轴、Y轴表示。可以理解的是，以上定义仅是为了便于理解各部件的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供的激光打标设备，通过设置第一视觉定位装置8060，并配合将激光打标装置50设置在升降装置40上，第一视觉定位装置8060可获取工件100与激光打标装置50之间的预设距离，升降装置40可根据预设距离带动激光打标装置50沿第一方向运动至预设高度，进而可实现对激光打标装置50的焦点调节，使得工件100始终位于激光打标装置50的焦点范围内，提高打标效果，且同时设置第二视觉定位装置8070，可实现对工件100的打标位置的精确定位，提高定位精确度。

请参阅图5，第一视觉定位装置8060可以包括安装板61、转接板62、连接板63、第一检测相机64、第一调节件(图中未示)、第二调节件(图中未示)、第三调节件(图中未示)。安装板61通过第一调节件安装于激光打标装置50上，第一调节件用于调节安装板61相对激光打标装置50在第二方向上的相对位置。转接板62通过第二调节件安装于安装板61上，第二调节件用于调节转接板62相对安装板61在第三方向上的相对位置。连接板63通过第三调节件安装于转接板62上，第三调节件用于调节连接板63相对转接板62在第一方向上的相对位置，第一检测相机64安装于连接板63上。通过第一检测相机64对工件100进行拍照，进而获取工件100与激光打标装置50之间的预设距离，通过第一调节件、第二调节件、第三调节件的设置，可沿第一方向、第二方向与第三方向调节第一检测相机64的位置，进而可提高第一检测相机64的位置精确度，从而可提高检测精确度，保证激光打标装置50的焦点位置的一致性，提高打标效果，且可适用于不同尺寸的工件100的检测，适用范围更广。

请参阅图5，安装板61上可以开设有沿第二方向延伸的第一调节槽611，激光打标装置50上设置有第一连接孔(图中未示)，第一调节件穿过第一调节槽611的任意位置并与第一连接孔连接固定。通过第一调节件与第一调节槽611的配合，从而使得第一调节件可沿第一调节槽611进行调节，进而实现安装板61相对激光打标装置50在第二方向上的位置调节。

转接板62上开设有沿第三方向延伸的第二调节槽621，安装板61上设置有第二连接孔(图中未示)，第二调节件穿过第二调节槽621的任意位置并与第二连接孔连接固定。通过第二调节件与第二调节槽621的配合，从而可使得第二调节件可沿第二调节槽621进行调节，进而实现转接板62相对安装板61在第三方向上的位置调节。

连接板63上开设有沿第一方向延伸的第三调节槽631，转接板62上设置有第三连接孔(图中未示)，第三调节件穿过第三调节槽631的任意位置并与第三连接孔连接固定。通过第三调节件与第三调节槽631的配合，从而可使得第三调节件可沿第三调节槽631进行调节，进而实现连接板63相对转接板62在第一方向上的位置调节。

具体的，第一调节件、第二调节件、第三调节件可以为螺钉，第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔可以为与螺钉配合的螺纹孔。

请参阅图5，第一视觉定位装置8060还可以包括用于调节第一检测相机64的角度的第四调节件(图中未示)。连接板63上开设有第一弧形槽632，第一检测相机64上设置有第四连接孔(图中未示)，第四调节件穿过第一弧形槽632的任意位置并与第四连接孔连接固定。通过第四调节件与第一弧形槽632的配合，从而可使得第四调节件可沿第一弧形槽632进行调节，进而实现第一检测相机64相对连接板63的角度调节。

请参阅图4、图6，第二视觉定位装置8070可以包括安装架71、第二检测相机72、镜头73与光源组件74。安装架71设置于激光打标装置50上。第二检测相机72设置于安装架71上。镜头73与第二检测相机72连接。光源组件74包括第一光源741与第二光源742，第一光源741与第二光源742分别设置于镜头73的下方，第一光源741用于在第二检测相机72对工件100进行初次拍照时对工件100进行打光，第二光源742用于在第二检测相机72对工件100进行二次拍照时对工件100进行打光。通过第一光源741与第二光源742的设置，可实现复检功能，实现纠偏，从而进一步提高定位的精确度。当需要对工件100进行定位时，首先通过第一光源741对工件100进行打光，第二检测相机72对工件100进行初次拍照。接着，第二光源742对工件100进行打光，第二检测相机72再次对工件100进行拍照。其中，第一光源741可以设置多个，多个第一光源741可以环设于镜头73的周侧。

请参阅图7，转盘20可以包括两个工位，两个工位之间设置有分隔板21，通过分隔板21的设置，可以实现两个工位之间的分隔，避免相互干扰。每个工位分别设置有定位治具30，当其中一个工位的定位治具30处于打标位置时，另一工位的定位治具30处于上下料位置。即当其中一个工位在进行打标时，另一工位可用于上下料，从而可实现打标与上下料的同步进行，提高工作效率。

请参阅图7，每个工位上可以设置有多个定位治具30，例如，可以两个或者三个等，激光打标装置50第一视觉定位装置8060与第二视觉定位装置8070分别可以包括多个，每个激光打标装置50分别与工位的一个定位治具30对应，每个激光打标装置50上分别设置一个第一视觉定位装置8060与第二视觉定位装置8070。通过在每个工位设置多个定位治具30，从而可实现对多个工件100的同时打标或者同时上下料，进一步提高工作效率。相邻两个定位治具30之间设置有遮光板301，通过在相邻两个定位治具30之间设置有遮光板301，可以避免相邻工位的第一视觉检测装置或第二视觉检测装置在拍照时相互干扰。

请参阅图2、图7，定位治具30可沿第一方向活动地设置于转盘20上。激光打标设备还可以包括定位装置80与驱动装置81。定位装置80设置于工作台10上，并位于转盘20的上方。驱动装置81用于驱动定位治具30沿第一方向活动以抵顶定位装置80，从而可使得定位治具30可以在打标时脱离转盘20，避免影响打标。当打标完成后，驱动装置81驱动定位治具30沿第一方向下降，定位治具30重新位于转盘20上。

请参阅图7，激光打标设备还可以包括读码组件90，读码组件90设置于转盘20下方，转盘20上可以设置有透明件22，定位治具30上开设有如图8所示的缺口302，读码组件90能够透过透明件22与缺口302读取定位治具30上的工件100的二维码。通过读码组件90、透明件22与缺口302的设置，从而可获取工件100的加工信息。

请参阅图8至图9，定位治具30包括底座31、倾斜度调节机构(图中未示)、治具座32以及角度工装33。底座31设置于转盘20上。治具座32通过倾斜度调节机构设置于底座31上，用于承载工件100，倾斜度调节机构用于调节治具座32相对底座31的倾斜角度，从而可使得治具座32的倾斜角度可根据实际需要进行调节。角度工装33设置于底座31上，当治具座32的倾斜角度调节至预设角度时，治具座32抵于角度工装33上。

当需要调节治具座32的倾斜角度时，只需要将角度工装33设置在底座31上，利用倾斜度调节机构调节治具座32的倾斜角度，当治具座32抵于角度工装33时即可，通过角度工装33的设置不仅提高了定位精度，进而提高了打标良品率，而且调节十分简单方便，有效提高了调节效率。

本申请实施例提供的定位治具30，治具座32通过倾斜度调节机构设置于底座31上，利用倾斜度调节机构调节治具座32相对底座31的倾斜角度，并配合角度工装33的设置，使得治具座32抵于角度工装33时即可，不仅提高了定位精度，进而提高了打标良品率，而且调节十分简单方便，有效提高了调节效率。

请参阅图10，角度工装33可以包括工装本体331以及倾斜面332。工装本体331可拆卸安装于底座31上。倾斜面332设置于工装本体331靠近治具座32的一侧，当治具座32的倾斜角度调节至预设角度时，治具座32的背面与倾斜面332贴合。通过治具座32的背面与倾斜面332贴合，即可判断此时的治具座32已经调节至所需的角度，此时只需要停止调节即可，调节十分简单方便。其中，倾斜面332的倾斜角度可根据实际需要进行设置，且通过工装本体331可拆卸安装于底座31上，当治具座32需要调节至不同的倾斜角度时，只需要更换具有不同倾斜角度的角度工装33即可，适用范围更广，灵活性更高。

请参阅图8至图9，底座31可以包括底板311、第一立板312与第二立板313。第一立板312与第二立板313分别设置于底板311上，第一立板312上设置有第一紧固孔(图中未示)，第二立板313上设置有第三弧形槽3131。治具座32可以包括治具本体321、设置于治具本体321一端的第一调节板322、设置于治具本体321的相对另一端的第二调节板323，第一调节板322上设置有第二弧形槽3221，第二调节板323上设置有第二紧固孔(图中未示)，倾斜度调节机构可以包括第五调节件(图中未示)与第六调节件(图中未示)。第五调节件穿过第二弧形槽3221的任意位置并与第一紧固孔连接固定。通过第五调节件穿过第二弧形槽3221的任意位置并与第一紧固孔连接固定，从而可调节第一调节板322相对第一立板312的倾斜角度，其调节十分简单方便。具体的，第五调节件可以为螺杆，第一紧固孔可以为螺纹孔。第六调节件穿过第三弧形槽3131的任意位置并与第二紧固孔连接固定。通过第六调节件穿过第三弧形槽3131的任意位置并与第二紧固孔连接固定，从而可调节第二调节板323相对第二立板313的倾斜角度，其调节十分简单方便。具体的，第六调节件可以为螺杆，第二紧固孔可以为螺纹孔。

请参阅图8至图9，第一立板312与第五调节件的数量可以分别包括两个，第一调节板322的相对两侧分别设置有第二弧形槽3221，其中一个第五调节件穿过第一调节板322其中一侧的第二弧形槽3221并与其中一个第一立板312的第一紧固孔连接固定，另一个第五调节件穿过第一调节板322另一侧的第二弧形槽3221并与另一个第一立板312的第一紧固孔连接固定，其调节更加稳定可靠。第二立板313与第六调节件的数量可以分别包括两个，第二调节板323的相对两侧分别设置有第二紧固孔，其中一个第六调节件穿过其中一个第二立板313的第三弧形槽3131并与第二调节板323其中一侧的第二紧固孔连接固定，另一个第六调节件穿过另一个第二立板313的第三弧形槽3131并与第二调节板323另一侧的第二紧固孔连接固定。

请参阅图8，定位治具30还可以包括定位机构(图中未示)，设置于治具座32上，用于对工件100进行夹持定位。通过定位机构的设置，可实现对工件100的加持定位，避免工件100晃动，从而提高产品加工良品率。

请参阅图8至图9，定位机构可以包括第一定位组件34与第二定位组件35。第一定位组件34可以包括第一定位件341与第二定位件342，第一定位件341与第二定位件342沿工件100宽度方向间隔设置于治具座32上，用于对工件100沿工件100宽度方向的相对两侧进行定位。通过第一定位件341与第二定位件342的配合，从而实现对工件100沿工件100宽度方向的相对两侧进行定位。第二定位组件35可以包括第三定位件351、活动件352以及驱动件353。第三定位件351与活动件352沿工件100的长度方向间隔设置于治具座32上，活动件352可沿着靠近或者远离第三定位件351的方向活动，用于对工件100沿工件100的长度方向的相对两侧进行定位。驱动件353用于驱动活动件352沿着靠近或者远离第三定位件351的方向活动。当需要对工件100沿工件100的长度方向的相对两侧进行定位时，只需要由驱动件353驱动活动件352沿着靠近第三定位件351的方向活动，以夹紧工件100，从而可实现对工件100的夹持固定。当需要取出工件100时，只需要驱动件353驱动活动件352沿着远离第三定位件351的方向活动，从而可松开工件100。通过第一定位组件34与第二定位组件35的配合，从而可实现对工件100的长度方向与宽度方向上的相对两侧的夹持固定，进而实现对工件100的精确定位。具体的，驱动件353可以为气缸。

请参阅图8，第一定位组件34还可以包括第七调节件(图中未示)。第一定位件341上开设有沿工件100的宽度方向延伸的第四调节槽3411，治具座32上开设有第三紧固孔(图中未示)。第七调节件穿过第四调节槽3411的任意位置并与第三紧固孔连接固定，从而可实现第一定位件341沿工件100的宽度方向上的微调，进而可适用于不同尺寸的工件100，兼容性更广。

请参阅图8，第一定位组件34还可以包括第八调节件(图中未示)。第二定位件342上开设有沿工件100的宽度方向延伸的第五调节槽3421，治具座32上开设有第四紧固孔(图中未示)。第八调节件穿过第五调节槽3421的任意位置并与第四紧固孔连接固定，从而可实现第二定位件342沿工件100的宽度方向上的微调，进而可适用于不同尺寸的工件100，兼容性更广。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种激光打标设备，其特征在于：包括：

工作台；

转盘，可转动安装于所述工作台上；

定位治具，设置于所述转盘上，用于承载工件；

升降装置，设置于所述工作台上；

激光打标装置，设置于所述升降装置上，用于发射激光以对所述工件的I/O口进行打标；

第一视觉定位装置，设置于所述激光打标装置上，用于获取所述工件与所述激光打标装置之间的预设距离，所述升降装置用于根据所述预设距离带动所述激光打标装置沿第一方向运动至预设高度；以及，

第二视觉定位装置，设置于所述激光打标装置上，用于对所述工件进行拍照以获取所述工件的打标位置。

2.如权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于：所述第一视觉定位装置包括安装板、转接板、连接板、第一检测相机、第一调节件、第二调节件、第三调节件，

所述安装板通过所述第一调节件安装于所述激光打标装置上，所述第一调节件用于调节所述安装板相对所述激光打标装置在第二方向上的相对位置；

所述转接板通过所述第二调节件安装于所述安装板上，所述第二调节件用于调节所述转接板相对所述安装板在第三方向上的相对位置；

所述连接板通过所述第三调节件安装于所述转接板上，所述第三调节件用于调节所述连接板相对所述转接板在第一方向上的相对位置，所述第一检测相机安装于所述连接板上。

3.如权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于：所述安装板上开设有沿所述第二方向延伸的第一调节槽，所述激光打标装置上设置有第一连接孔，所述第一调节件穿过所述第一调节槽的任意位置并与所述第一连接孔连接固定；

所述转接板上开设有沿第三方向延伸的第二调节槽，所述安装板上设置有第二连接孔，所述第二调节件穿过所述第二调节槽的任意位置并与所述第二连接孔连接固定；

所述连接板上开设有沿所述第一方向延伸的第三调节槽，所述转接板上设置有第三连接孔，所述第三调节件穿过所述第三调节槽的任意位置并与所述第三连接孔连接固定。

4.如权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于：所述第一视觉定位装置还包括用于调节所述第一检测相机的角度的第四调节件，所述连接板上开设有第一弧形槽，所述第一检测相机上设置有第四连接孔，所述第四调节件穿过所述第一弧形槽的任意位置并与所述第四连接孔连接固定。

5.如权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于：所述第二视觉定位装置包括：

安装架，设置于所述激光打标装置上；

第二检测相机，设置于所述安装架上；

镜头，设置于所述第二检测相机上；以及，

光源组件，包括第一光源与第二光源，所述第一光源与所述第二光源分别设置于所述镜头的下方，所述第一光源用于在所述第二检测相机对所述工件进行初次拍照时对所述工件进行打光，所述第二光源用于在所述第二检测相机对所述工件进行二次拍照时对所述工件进行打光。

6.如权利要求1-5任一项所述的激光打标设备，其特征在于：所述转盘包括两个工位，两个工位之间设置有分隔板，每个工位分别设置有所述定位治具，当其中一个工位的定位治具处于打标位置时，另一工位的定位治具处于上下料位置。

7.如权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于：每个工位上设置有多个所述定位治具，所述激光打标装置、所述第一视觉定位装置与所述第二视觉定位装置分别包括多个，每个所述激光打标装置分别与所述工位的一个所述定位治具对应，每个所述激光打标装置上分别设置一个所述第一视觉定位装置与所述第二视觉定位装置，相邻两个所述定位治具之间设置有遮光板。

8.如权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于：所述定位治具可沿第一方向活动地设置于所述转盘上，所述激光打标设备还包括定位装置、驱动装置，所述定位装置设置于所述工作台上，并位于所述转盘的上方，所述驱动装置用于驱动所述定位治具沿所述第一方向活动以抵顶所述定位装置。

9.如权利要求1-5任一项所述的激光打标设备，其特征在于：所述激光打标设备还包括读码组件，所述读码组件设置于所述转盘下方，所述转盘上设置有透明件，所述定位治具上开设有缺口，所述读码组件能够透过所述透明件与所述缺口读取所述定位治具上的工件的二维码。

10.如权利要求1-5任一项所述的激光打标设备，其特征在于：所述定位治具包括：

底座，设置于所述转盘上；

倾斜度调节机构；

治具座，通过所述倾斜度调节机构设置于所述底座上，用于承载所述工件，所述倾斜度调节机构用于调节所述治具座相对所述底座的倾斜角度；以及，

角度工装，设置于所述底座上，当所述治具座的倾斜角度调节至预设角度时，所述治具座抵于所述角度工装上。

11.如权利要求10所述的激光打标设备，其特征在于：所述定位治具还包括定位机构，所述定位机构包括：

第一定位组件，包括第一定位件与第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件沿工件的宽度方向间隔设置于所述治具座上，用于对所述工件沿所述工件宽度方向的相对两侧进行定位；

第二定位组件，包括第三定位件、活动件以及驱动件，所述第三定位件与所述活动件沿工件的长度方向间隔设置于所述治具座上，所述活动件可沿着靠近或者远离所述第三定位件的方向活动，用于对所述工件沿所述工件的长度方向的相对两侧进行定位，所述驱动件用于驱动所述活动件沿着靠近或者远离所述第三定位件的方向活动。