CN211427002U - 带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置及检测设备，相机姿态调整装置包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构、调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构、调整沿Y轴方向位置的Y轴平动调节机构、调整绕Z轴方向角度的Z轴转动调节机构、自动调焦模组及自动调光圈模组，X轴转动调节机构安装在Y轴转动调节机构上，Y轴转动调节机构安装在Z轴平动调节机构上，Z轴转动调节机构、自动调焦模组及自动调光圈模组安装在Y轴平动调节机构上。本实用新型的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置及检测设备中，同时提供多轴姿态调节及自动对焦、调光圈，方便操作、提高效率。

Description

带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置及检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置及检测设备。

背景技术

随着光电子信息技术飞速发展，大尺寸显示屏广泛应用普及。各大面板厂商为了保证面板的生产品质和质量，需要对每道工序生产后进行一系列的不良检测。其中，面板上的crack、scratch、glass chip、particle等外观不良，直接影响到成品出货质量和客户使用，因此在面板产品的检测中显得尤为重要。

目前，面板尺寸为40～75寸的屏幕检测中常常需要使用多个相机调焦调光圈机构，甚至几种不同样式的相机调焦调光圈机构，实现对多台相机、多个镜头进行对焦及光圈调节。而且，实际现场检测设备线体结构大，人工进出检测设备线体内对检测相机进行调焦调光圈费时费力，十分不便。此外，检测设备用相机的常用镜头因无自动调焦、调光圈控制器，需要通过外部机构来调节对焦环。

因此，为了满足需求，亟需提供一种带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置及检测设备，同时提供多轴姿态调节及自动调焦、调光圈，方便操作、提高效率。

为实现上述目的，本实用新型一方面所设计的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构、调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构、调整沿Y轴方向位置的Y轴平动调节机构、调整绕Z轴方向角度的Z轴转动调节机构、自动调焦模组及自动调光圈模组，所述X轴转动调节机构安装在所述Y轴转动调节机构上，所述Y轴转动调节机构安装在所述Z轴平动调节机构上，所述Z轴转动调节机构、所述自动调焦模组及所述自动调光圈模组安装在所述Y轴平动调节机构上。

作为优选方案，进一步包括标准架，所述X轴转动调节机构安装在所述标准架上垂直于Y轴方向设置轴的XZ平面固定板上，所述Y轴平动调节机构安装在所述标准架上垂直于Z轴方向设置的XY平面固定板上。

作为优选方案，所述Y轴平动调节机构包括可拆卸地设置在XY平面上的滑动板，所述滑动板上开设有长度沿Y轴方向的滑动导槽。

作为优选方案，所述Z轴转动调节机构、所述自动调焦模组及所述自动调光圈模组安装在所述滑动板上，所述滑动板以以下其中一种方式安装到XY平面上：所述自动调焦模组与所述Z轴转动调节机构在Y轴方向上布置且所述自动调光圈模组相对所述Z轴转动调节机构布置在X轴方向上前方、所述自动调焦模组与所述Z轴转动调节机构在Y轴方向上布置且所述自动调光圈模组相对所述Z轴转动调节机构布置在X轴方向上后方。

作为优选方案，所述Z轴转动调节机构包括相机旋转座、Z轴转动调节螺钉固定块及Z轴转动调节螺钉，所述相机固定在所述相机旋转座上，所述Z轴转动调节螺钉固定块固定在滑动板上，两个所述Z轴转动调节螺钉相对设置在所述Z轴转动调节螺钉固定块上，两个所述Z轴转动调节螺钉旋入所述Z轴转动调节螺钉固定块且末端分别抵接在所述相机旋转座的一侧凸伸出的拨块的两侧。

作为优选方案，所述自动调焦模组包括调焦伺服电机、调焦伺服电机连接板及调焦齿轮轴，所述调焦伺服电机固定在所述调焦伺服电机连接板上，所述调焦伺服电机连接板位于所述滑动板上开设的调焦模组安装槽内并通过紧固件固定，所述调焦齿轮轴的轴端与所述调焦伺服电机的动力输出端连接，所述调焦齿轮轴的齿轮部分与镜头上的调焦齿轮环啮合，所述调焦伺服电机连接板上开设有腰型的调焦调节槽，所述调焦调节槽供调焦锁紧螺钉从适当的位置穿过并与所述滑动板上开设的调焦模组安装槽上的紧固孔锁定。

作为优选方案，所述自动调光圈模组包括调光圈伺服电机、调光圈伺服电机连接板及调光圈齿轮轴，所述调光圈伺服电机固定在所述调光圈伺服电机连接板上，所述调光圈伺服电机连接板位于所述调光圈模组安装槽内并通过紧固件固定，所述调光圈齿轮轴的轴端与所述调光圈伺服电机的动力输出端连接，所述调光圈齿轮轴的齿轮部分与所述镜头上的调光圈齿轮环啮合，所述调光圈伺服电机连接板上开设有腰型的调光圈调节槽以供调光圈锁紧螺钉从适当的位置穿过并与所述滑动板上开设的调光圈模组安装槽上的紧固孔锁定。

作为优选方案，所述Z轴平动调节机构包括设备连接板及设置在所述设备连接板一侧的带测微器交叉滚珠滑台；所述X轴转动调节机构固定在所述Y轴转动调节机构的一侧且采用标准测角摆台。

作为优选方案，所述Y轴转动调节机构包括调节固定座、调节块、调整螺杆、旋转滑台及旋转座，所述调节固定座的一侧与所述带测微器交叉滚珠滑台固定、另一侧安装所述旋转滑台，所述转滑台的另一侧上安装有所述旋转座，所述旋转座的上缘固定有所述调节块，所述调节块上相对设置有两个所述调整螺杆，两个所述调整螺杆的末端分别抵接在自所述调节固定座上延伸而出的抵接板的两侧。

为实现上述目的，本实用新型另一方面所设计的检测设备包括上述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置、相机及镜头，所述相机安装在所述Z轴转动调节机构上，所述镜头安装在所述相机上且与所述自动调焦模组配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置及检测设备中，Z轴平动调节机构、Y轴转动调节机构、X轴转动调节机构、Y轴平动调节机构及Z轴转动调节机构形成相机多轴调节安装架，为检测相机提供五轴(五自由度)调节，自动调焦模组、自动调光圈模组为检测相机及镜头提供自动对焦、调光圈，同时提供多轴姿态调节及自动调焦、调光圈，方便操作、提高效率。。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置的立体图；

图2为图1中的Z轴平动调节机构、Y轴转动调节机构及X轴转动调节机构的放大图；

图3为图1去掉Z轴平动调节机构、Y轴转动调节机构及X轴转动调节机构后的立体图；

图4为图1中的相机及镜头的放大立体图；

图5为图1中的自动调焦模组的放大立体图；

图6为图1中的自动调光圈模组的放大立体图；

图7为图3另一角度的立体图；

图8A、图8B分别为本实用新型优选实施例的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置与相机及镜头在第一种装配方式、第二种装配方式下的立体图；

图9为本实用新型优选实施例的检测设备的结构示意图。

图中各部件标号如下：检测设备01；Z轴平动调节机构10(其中，设备连接板101、带测微器交叉滚珠滑台102)；Y轴转动调节机构20(其中，调节固定座201、调节块202、调整螺杆203、旋转滑台204、旋转座205)；X轴转动调节机构30；Y轴平动调节机构40(其中，滑动板404、Y轴移动调节螺钉405、Y轴移动调节螺钉固定块406；滑动导槽4041、限位螺杆4042、调焦模组安装槽4043、调光圈模组安装槽4044)；Z轴转动调节机构50(其中，相机旋转座501、Z轴转动调节螺钉固定块502、Z轴转动调节螺钉503；拨块5011、转动导槽5012)；相机60；镜头70(其中，调焦齿轮环701、光圈调节齿轮环702)；自动调焦模组80(其中，调焦伺服电机801、调焦伺服电机连接板802，调焦齿轮轴803、调焦感应片804、感应器固定板805、调焦感应器806；调焦调节槽8021、调焦锁紧螺钉8022)；自动调光圈模组90(其中，调光圈伺服电机901、调光圈伺服电机连接板902，调光圈齿轮轴903、调光圈感应片904、调光圈感应器固定板905、调光圈感应器906；调光圈调节槽9021、调光圈锁紧螺钉9022)；标准架100(其中，XZ平面固定板1001、立板1002、XY平面固定板1003)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

为了增加满足相机固定模组机构更大的通用性和兼容性，同时降低光学机构硬件设计和制造成本，本实用新型提供的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置在满足检测精度要求下，同时实现相机在两种不同的安装样式，适应多种镜头的自动调焦调光圈功能，可以通过更换镜头和对应部分机构件，达到无需重新设计制造硬件机构，大幅减少因种类繁多带来制造和组装难于识别和误装，既有结构简单更方便制造的优点，同时还增加组装和现场调机的使用灵活性。

请参阅图1，其为本实用新型优选实施例的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置的结构示意图，包括Z轴平动调节机构10、Y轴转动调节机构20、X轴转动调节机构30、Y轴平动调节机构40、第五轴调节机构50及标准架100，Z轴平动调节机构10、Y轴转动调节机构20、X轴转动调节机构30、Y轴平动调节机构40及第五轴调节机构50安装在标准架100上，第五轴调节机构50上固定有相机60和镜头70。带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置中还设有自动调焦模组80及自动调光圈模组90对相机60和对应的镜头70进行自动调焦及自动调光圈。

请结合参阅图2，Z轴平动调节机构10的一侧通过紧固件固定到检测设备上需要设置检测相机的位置上，Z轴平动调节机构10实现沿着Z轴方向进行上下调节的机构。图示实施例中，Z轴平动调节机构10采用标准的带测微器交叉滚珠滑台102，设备连接板101设置在带测微器交叉滚珠滑台102的一侧将其安装固定到检测设备上。带测微器交叉滚珠滑台102可以通过手动调节，单独精确微调检测相机60(及镜头70)的物距。

Y轴转动调节机构20固定在Z轴平动调节机构10上(图示实施例中位于Z轴平动调节机构10的带测微器交叉滚珠滑台102的一侧)。Y轴转动调节机构20实现绕Y轴转动调节的机构，包括调节固定座201、调节块202、调整螺杆203、旋转滑台204及旋转座205。调节固定座201的一侧与带测微器交叉滚珠滑台102固定，另一侧安装有旋转滑台204。旋转滑台204的另一侧上安装有旋转座205，旋转座205的上缘固定有调节块202。调节块202上相对设置有两个调整螺杆203，两个调整螺杆203的末端分别抵接在自调节固定座201上延伸而出的抵接板的两侧。通过相对设置的两个调整螺杆203，可以精确微调顺时针或者逆时针旋转角度。其中，旋转调节块202上设有让开X轴转动调节机构30的手柄的缺口，以方便人员现场操作使用手柄。

X轴转动调节机构30固定在旋转座205的一侧，为实现绕X轴转动调节的机构。图示实施例中，X轴转动调节机构30使用标准的测角摆台，可以单独进行俯仰角度微调节。

请结合参阅图3，Y轴平动调节机构40为实现在Y轴方向上进行前后调节的机构，Y轴平动调节机构40固定在标准架100上。Y轴平动调节机构40包括滑动板404、Y轴移动调节螺钉405及Y轴移动调节螺钉固定块406。滑动板404设置在XY平面上并可拆卸地安装在标准架100上。Y轴移动调节螺钉固定块406固定在标准架100上，Y轴移动调节螺钉405沿Y轴方向旋入Y轴移动螺钉固定块406且末端抵接在滑动板404的侧边。通过拧动Y轴移动调节螺钉405可以单独实现在Y轴方向上前后微调节。

滑动板404上开设有滑动导槽4041，滑动导槽4041的长度方向沿Y轴方向设置，限位螺杆4042穿过滑动导槽4041中旋入到标准架100上的XY平面固定板1003上的安装孔中，从而将滑动板404的滑动方向和位置进行限定。图示实施例中，滑动导槽4041呈一字形，滑动板404上呈矩形分布有四个滑动导槽4041。滑动板404上开设供镜头70穿过的镜头孔，使Z轴转动调节机构50带着相机60安装到滑动板404上时镜头70从镜头孔中穿出对着下方取景拍摄。

Z轴转动调节机构50设置在滑动板404上，为实现绕Z轴转动调节的机构。Z轴转动调节机构50包括相机旋转座501、Z轴转动调节螺钉固定块502及Z轴转动调节螺钉503，相机旋转座501上固定相机60和镜头70，Z轴转动调节螺钉固定块502的下端固定在滑动板404的边缘上。两个Z轴转动调节螺钉503相对设置在Z轴转动调节螺钉固定块502上，两个Z轴转动调节螺钉503穿过Z轴转动调节螺钉固定块502且末端分别抵接在相机旋转座501一侧凸伸出的拨块5011的两侧。相机旋转座501上开设有绕Z轴的弧形的转动导槽5012，锁紧螺钉穿过转动导槽5012与滑动板404上锁紧孔螺纹连接，实现对相机旋转座501的转动角度和位置的限制。通过旋动两个Z轴转动调节螺钉503可以调整相机旋转座501的绕Z轴的角度，使相机60与待检测工件(面板)对正旋转微调节。

请结合参阅图4，镜头70上设有调焦齿轮环701和光圈调节齿轮环702。

请再结合参阅图5，自动调焦模组80包括调焦伺服电机801、调焦伺服电机连接板802、调焦齿轮轴803、调焦感应片804、调焦感应器固定板805及调焦感应器806。调焦伺服电机801固定在调焦伺服电机连接板802上，滑动板404的一侧开有固定自动调焦模组80的调焦模组安装槽4043，调焦伺服电机连接板802位于调焦模组安装槽4043内并通过紧固件固定。调焦齿轮轴803的轴端与调焦伺服电机801的动力输出端连接，调焦齿轮轴803的齿轮部分与镜头70上的调焦齿轮环701啮合。调焦齿轮轴803上齿轮的尺寸可根据镜头70的大小进行适配性更换，以适应不同型号、多种尺寸的镜头70。调焦伺服电机连接板802上开设有调焦调节槽8021，调焦调节槽8021呈腰型，以供调焦锁紧螺钉8022从适当的位置穿过并与调焦模组安装槽4043上的紧固孔锁定。通过调焦调节槽8021来调节调焦伺服电机连接板802固定位置，可调整调焦齿轮轴803与镜头70的调焦齿轮环701外齿轮啮合位置中心距精度，同时可以适应多种规格大小范围类的镜头70一定通用性。调焦感应器806通过调焦感应器固定板805固定到调焦伺服电机连接板802上，调焦伺服电机连接板802固定到调焦齿轮轴803的轴部以随调焦齿轮轴803一同转动。调焦感应器806通过检测调焦感应片804的位置来实现精准调焦。

请再结合参阅图6，自动调光圈模组90包括调光圈伺服电机901、调光圈伺服电机连接板902、调光圈齿轮轴903、调光圈感应片904、调光圈感应器固定板905及调光圈感应器906。调光圈伺服电机901固定在调光圈伺服电机连接板902上，滑动板404的一侧开有固定自动调光圈模组90的调光圈模组安装槽4044，调光圈伺服电机连接板902位于调光圈模组安装槽4044内并通过紧固件固定。调光圈齿轮轴903的轴端与调光圈伺服电机901的动力输出端连接，调光圈齿轮轴903的齿轮部分与镜头70上的调光圈齿轮环702啮合。调光圈伺服电机连接板902上开设有调光圈调节槽9021，调光圈调节槽9021呈腰型，以供调光圈锁紧螺钉9022从适当的位置穿过并与调光圈模组安装槽4044上的紧固孔锁定。通过调光圈调节槽9021来调节调光圈伺服电机连接板902固定位置，可调整调光圈齿轮轴903与镜头70的调光圈齿轮环702外齿轮啮合位置中心距精度，同时可以适应多种规格大小范围类的镜头70一定通用性。调光圈感应器906通过调光圈感应器固定板905固定到调光圈伺服电机连接板902上，调光圈伺服电机连接板902固定到调光圈齿轮轴903的轴部以随调光圈齿轮轴903一同转动。调光圈感应器906通过检测调光圈感应片904的位置来实现精准调光圈。

标准架100包括XZ平面固定板1001、立板1002及XY平面固定板1003。XZ平面固定板1001垂直于Y轴方向设置，XY平面固定板1003垂直于Z轴方向设置。立板1002垂直于X轴方向设置，XZ平面固定板1001的前端和后端分别固定有立板1002以形成安装XY平面固定板1003的支撑架，XY平面固定板1003固定在XZ平面固定板1001及立板1002所形成的支撑架上形成容置相机60的镜头70的空间。XZ平面固定板1001、立板1002及XY平面固定板1003形成供镜头70容置的空间。Z轴平动调节机构10、Y轴转动调节机构20、X轴转动调节机构30顺次连接形成相机姿态调整机构安装在XZ平面固定板1001的一侧，Z轴转动调节机构50带着相机60和镜头70与Y轴平动调节机构40一同安装XY平面固定板1003上。

请参阅图8A和图8B，其为带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置与相机60及镜头70在第一种装配方式下的俯视图、侧视图及立体图。在图8A所示的第一种装配状态下、在8B所示的第二种装配状态下，自动调焦模组80相对相机60在Y轴方向上布置，自动调光圈模组90相对相机60与在X轴方向上布置且分别位于相机60的前方、后方。这两种不同的安装样式可方便操作人员调机或切机时按需进行调节使用，可以灵活布置变更。

在上述带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置中，自动调焦模组80、自动调光圈模组90相对相机60和镜头70位置有两种安装样式，不同的安装方式可以适应不同情况应用场合，甚至几种组合使用。组合变更装配方式时，只需要根据对应镜头70更换自动调焦模组80中调焦伺服电机连接板802、调焦齿轮轴803以及滑动板404即可对自动调焦模组80进行更换，自动调光圈模组90可根据对应镜头70通过更换调光圈伺服电机连接板902、调光圈齿轮轴903以及滑动板404的方式进行更换。

请参阅图9，本实用新型还公开了一种检测设备01，包括上述带自动调焦的相机姿态调整装置、相机60及镜头70。可选的，检测设备01还包括承载待检测产品的载具，所述相机调整机构在所述检测设备中以相机60及镜头70在Z轴方向上正对载具上的待检测产品的方式安装。需要说明的是，检测设备01，可以是AOI设备，也可以是Demura设备，或者其它包含有本申请所公开的相机姿态调整装置的检测设备。本发明的检测设备可以适应多种镜头的对焦调焦、调光圈功能，通用化后避免了因种类多带来制造和组装难于识别和误装的问题，增加组装和现场调机的使用灵活性。

可选的，本申请实施例的检测设备01还包括载具、侧视取像模块。相机模组正对载具，所述侧视取像模块从侧方向对放置于载具上的待测产品进行拍照取像。

本实用新型的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置及检测设备中，Z轴平动调节机构、Y轴转动调节机构、X轴转动调节机构、Y轴平动调节机构及Z轴转动调节机构形成相机多轴调节安装架，具有通用性可作为标准件；Y轴平动调节机构中的滑动板与Z轴转动调节机构、相机、镜头及自动调焦模组、自动调光圈模组形成可拆卸地安装在相机多轴调节安装架上的部分，可适配不同的相机及镜头；其中，自动调焦模组相对相机和镜头位置有两种不同的安装样式，可以适应不同情况应用场合，组合变更装配方便自如，不需要增减硬件机构。

本实用新型的以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：包括调整沿Z轴方向位置的Z轴平动调节机构(10)、调整绕Y轴方向角度的Y轴转动调节机构(20)、调整绕X轴方向角度的X轴转动调节机构(30)、调整沿Y轴方向位置的Y轴平动调节机构(40)、调整绕Z轴方向角度的Z轴转动调节机构(50)、自动调焦模组(80)及自动调光圈模组(90)，所述X轴转动调节机构(30)安装在所述Y轴转动调节机构(20)上，所述Y轴转动调节机构(20)安装在所述Z轴平动调节机构(10)上，所述Z轴转动调节机构(50)、所述自动调焦模组(80)及所述自动调光圈模组(90)安装在所述Y轴平动调节机构(40)上。

2.根据权利要求1所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：进一步包括标准架(100)，所述X轴转动调节机构(30)安装在所述标准架(100)上垂直于Y轴方向设置轴的XZ平面固定板(1001)上，所述Y轴平动调节机构(40)安装在所述标准架(100)上垂直于Z轴方向设置的XY平面固定板(1003)上。

3.根据权利要求1所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：所述Y轴平动调节机构(40)包括可拆卸地设置在XY平面上的滑动板(404)，所述滑动板(404)上开设有长度沿Y轴方向的滑动导槽(4041)。

4.根据权利要求3所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：所述Z轴转动调节机构(50)、所述自动调焦模组(80)及所述自动调光圈模组(90)安装在所述滑动板(404)上，所述滑动板(404)以以下其中一种方式安装到XY平面上：所述自动调焦模组(80)与所述Z轴转动调节机构(50)在Y轴方向上布置且所述自动调光圈模组(90)相对所述Z轴转动调节机构(50)布置在X轴方向上前方、所述自动调焦模组(80)与所述Z轴转动调节机构(50)在Y轴方向上布置且所述自动调光圈模组(90)相对所述Z轴转动调节机构(50)布置在X轴方向上后方。

5.根据权利要求3所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：所述Z轴转动调节机构(50)包括相机旋转座(501)、Z轴转动调节螺钉固定块(502)及Z轴转动调节螺钉(503)，所述相机(60)固定在所述相机旋转座(501)上，所述Z轴转动调节螺钉固定块(502)固定在滑动板(404)上，两个所述Z轴转动调节螺钉(503)相对设置在所述Z轴转动调节螺钉固定块(502)上，两个所述Z轴转动调节螺钉(503)旋入所述Z轴转动调节螺钉固定块(502)且末端分别抵接在所述相机旋转座(501)的一侧凸伸出的拨块(5011)的两侧。

6.根据权利要求3所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：所述自动调焦模组(80)包括调焦伺服电机(801)、调焦伺服电机连接板(802)及调焦齿轮轴(803)，所述调焦伺服电机(801)固定在所述调焦伺服电机连接板(802)上，所述调焦伺服电机连接板(802)位于所述滑动板(404)上开设的调焦模组安装槽(4043)内并通过紧固件固定，所述调焦齿轮轴(803)的轴端与所述调焦伺服电机(801)的动力输出端连接，所述调焦齿轮轴(803)的齿轮部分与镜头(70)上的调焦齿轮环(701)啮合，所述调焦伺服电机连接板(802)上开设有腰型的调焦调节槽(8021)，所述调焦调节槽(8021)供调焦锁紧螺钉(8022)从适当的位置穿过并与所述滑动板(404)上开设的调焦模组安装槽(4043)上的紧固孔锁定。

7.根据权利要求6所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：所述自动调光圈模组(90)包括调光圈伺服电机(901)、调光圈伺服电机连接板(902)及调光圈齿轮轴(903)，所述调光圈伺服电机(901)固定在所述调光圈伺服电机连接板(902)上，所述调光圈伺服电机连接板(902)位于所述调光圈模组安装槽(4044)内并通过紧固件固定，所述调光圈齿轮轴(903)的轴端与所述调光圈伺服电机(901)的动力输出端连接，所述调光圈齿轮轴(903)的齿轮部分与所述镜头(70)上的调光圈齿轮环(702)啮合，所述调光圈伺服电机连接板(902)上开设有腰型的调光圈调节槽(9021)以供调光圈锁紧螺钉(9022)从适当的位置穿过并与所述滑动板(404)上开设的调光圈模组安装槽(4044)上的紧固孔锁定。

8.根据权利要求1所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：所述Z轴平动调节机构(10)包括设备连接板(101)及设置在所述设备连接板(101)一侧的带测微器交叉滚珠滑台(102)；所述X轴转动调节机构(30)固定在所述Y轴转动调节机构(20)的一侧且采用标准测角摆台。

9.根据权利要求8所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置，其特征在于：所述Y轴转动调节机构(20)包括调节固定座(201)、调节块(202)、调整螺杆(203)、旋转滑台(204)及旋转座(205)，所述调节固定座(201)的一侧与所述带测微器交叉滚珠滑台(102)固定、另一侧安装所述旋转滑台(204)，所述转滑台(204)的另一侧上安装有所述旋转座(205)，所述旋转座(205)的上缘固定有所述调节块(202)，所述调节块(202)上相对设置有两个所述调整螺杆(203)，两个所述调整螺杆(203)的末端分别抵接在自所述调节固定座(201)上延伸而出的抵接板的两侧。

10.一种检测设备，其特征在于：包括根据权利要求1至9中任一项所述的带自动调焦和调光圈的相机姿态调整装置、相机(60)及镜头(70)，所述相机(60)安装在所述Z轴转动调节机构(50)上，所述镜头(70)安装在所述相机(60)上且与所述自动调焦模组(80)配合。

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