CN116859544A - 一种微型镜头调焦、安装设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种微型镜头调焦、安装设备，包括操作平台，操作平台上设置有第一定位机构、第二定位机构以及安装机构，第一定位机构以及第二定位机构分别用于与PCB板以及镜头相连接，安装机构包括驱动装置以及装配装置，驱动装置与装配装置连接，用于驱动装配装置于第一定位机构与第二定位机构之间移动，装配装置用于将镜头装配于PCB板上，通过上述结构设置，本发明的设备可实现镜头的自动化安装，相比传统的人工安装方式，极大的提高了镜头的安装效率及安装精度，减少了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及镜头检测、安装技术领域，尤其涉及一种微型镜头调焦、安装设备及方法。
背景技术
目前传统的镜头检测、安装技术需通过人工操作，具体地，是通过人工将镜头放置PCB板上，手动旋转镜头实现镜头与镜头芯片的距离调节，手动移动镜头，使镜头与PCB板上的镜头芯片与镜头圆心对中、再手动点胶与固化。
上述镜头的检测、安装的装配过程较为复杂，导致镜头装配效率低下，且人工操作容易操作失误，导致产品报废，不利于镜头的太规模装配，且上述装配过程对安装人员的技术有较高要求，增加了人工成本。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中现有镜头检测、安装技术存在的“装配过程较为复杂，导致镜头装配效率低下，且人工操作容易操作失误，导致产品报废，不利于镜头的太规模装配，且上述装配过程对安装人员的技术有较高要求，增加了人工成本”的技术问题，提出一种微型镜头调焦、安装设备及方法。
本发明的一种微型镜头调焦、安装设备，包括操作平台，操作平台上设置有第一定位机构、第二定位机构以及安装机构，第一定位机构以及第二定位机构分别用于与PCB板以及镜头相连接，安装机构包括驱动装置以及装配装置，驱动装置与装配装置连接，用于驱动装配装置于第一定位机构与第二定位机构之间移动，装配装置用于将镜头装配于PCB板上。
进一步地，装配装置包括调焦齿轮、旋转气缸以及升降气缸，调焦齿轮下方设置有插装口，用于与镜头连接，旋转气缸以及升降气缸分别与调焦齿轮相连接，旋转气缸用于驱动调焦齿轮旋转，升降气缸用于驱动调焦齿轮上下移动；
装配装置还包括第一夹持部、第二夹持部以及第一夹紧气缸，第一夹持部以及第二夹持部设置在插装口两侧，第一夹紧气缸与第一夹持部以及第二夹持部相连接，用于驱动第一夹持部以及第二夹持部朝向插装口移动。
进一步地，还包括发光组件，操作平台上还设置有支撑架，发光组件设置在第一定位机构上方，并通过调姿平台与支撑架活动连接，发光组件设置有激光笔以及检测光源，检测光源设置在激光笔的周侧。
进一步地，操作平台还设置有视觉检测机构，视觉检测机构用以监测激光笔与PCB板的相对位置，以控制调姿平台驱动发光组件移动，以使激光笔与PCB板相互垂直。
进一步地，第一定位机构于顶部设置有安装槽，安装槽中设置有定位销，PCB板上设置有定位孔，定位销穿进定位孔，以实现PCB板于安装槽内的安装；
第一定位机构还包括压紧装置，压紧装置于顶部形成压紧部，压紧部设置在安装槽上方，且可相对安装槽上下移动，当PCB板与安装槽连接时，压紧部向下移动，直至与PCB板相接触，以将PCB板压紧于安装槽内；
第二定位机构于顶部设置有插装槽，插装槽用于与镜头相连接，插装槽于两侧设置有第三夹持部以及第四夹持部，第三夹持部以及第四夹持部与第二夹紧气缸相连接；
第二定位机构还包括激光传感器，激光传感器设置在插装槽的上方；
调焦齿轮还设置有固化灯，固化灯用于将镜头与PCB板之间的粘合件固化，以实现镜头与PCB板的固定连接。
进一步地，本发明还提供一种应用于本发明设备的镜头的调焦、安装方法，镜头的调焦、安装方法包括如下步骤：
将PCB板放置于第一定位机构；
将镜头放置于第二定位机构，移动装配装置至镜头处，以对镜头进行初步调焦；
通过装配装置，将镜头放置在PCB板上；
使用装配装置对镜头进行精度调焦；
通过装配装置将镜头固定在PCB板上。
进一步地，“将PCB板放置于第一定位机构”的步骤包括：
将PCB板放置于安装槽；
通过视觉检测机构，判断激光笔是否与PCB板垂直；
若激光笔与PCB板不垂直，则通过调姿平台移动发光组件，以调整激光笔使其与PCB板垂直。
进一步地，“将镜头放置于第二定位机构，移动装配装置至镜头处，以对镜头进行初步调焦”的步骤包括：
将镜头放置于插装槽；
通过激光传感器，检测镜头的镜头部高度是否合格；
若不合格，则使第三夹持部以及第四夹持部将镜头夹紧；
向移动下调焦齿轮，使镜头部插进插装口，
旋转调焦齿轮，以调节镜头部的高度，从而实现对镜头的初步调焦。
进一步地，“使用装配装置对镜头进行精度调焦”的步骤包括：
通过镜头实时采集激光笔以及检测光源的图像信息；
将上述采集的图像信息，通过PCB板上传至检测系统；
检测系统通过检测图像信息，以分析镜头的焦距是否合格；
若不合格，则旋转调焦齿轮，以对镜头的焦距进行微调。
进一步地，“通过装配装置将镜头固定在PCB板上”的步骤包括：
使用固化灯将镜头与PCB板之间的粘合件固化，以实现镜头与PCB板的固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：因本发明的镜头检测安装设备设置有第一定位机构、第二定位机构以及安装机构，具体地安装机构包括驱动装置以及装配装置，通过上述结构设置，安装镜头时，可启动驱动装置，以带动装配装置移动至第二定位机构，装配装置于第二定位机构上实现对镜头的“抓取”，再使装配装置移动至第一定位机构，以将镜头连接到PCB板上，通过上述结构设置，本发明的设备可实现镜头的自动化安装，相比传统的人工安装方式，极大的提高了镜头的安装效率及安装精度，减少了人工成本。
附图说明
图1为镜头检测安装设备的立体结构图；
图2为A处局部放大图；
图3为B处局部放大图；
图4为镜头检测安装设备的另一种立体结构图；
图5为C处局部放大图；
图6为镜头检测安装方法的流程图；
图7为步骤S1的流程图；
图8为步骤S2的流程图；
图9为步骤S4的流程图；
图10为步骤S5的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一具体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
实施例一
如图1-图5所示，本发明提出的一种微型镜头调焦、安装设备，包括操作平台1，操作平台1上设置有第一定位机构11、第二定位机构12以及安装机构13，第一定位机构11以及第二定位机构12分别用于与PCB板以及镜头相连接，安装机构13包括驱动装置131以及装配装置132，驱动装置131与装配装置132连接，用于驱动装配装置132于第一定位机构11与第二定位机构12之间的移动，装配装置132用于将镜头装配于PCB板上。
具体地，在本实施例中，驱动装置131包括“X向驱动单元”以及“Y向驱动单元”，“X向驱动单元”用于控制装配装置132于“X轴”方向上的移动，“Y向驱动单元”用于控制装配装置132于“Y轴”方向上的移动，通过上述结构设置，可实现装配装置132相对操作平台1于水平方向上各个位置的移动。
可以理解，当需要对镜头安装时，可通过其他自动化设备，如机械臂等，将PCB板以及镜头分别放置在第一定位机构11以及第二定位机构12上，启动驱动装置131，以带动装配装置132移动至第二定位机构12，装配装置132于第二定位机构12上实现对镜头的“抓取”，再使装配装置132移动至第一定位机构11，以将镜头连接到PCB板上，通过上述结构设置，本发明的设备可实现镜头的自动化安装，相比传统的人工安装方式，极大的提高了镜头的安装效率及安装精度，减少了人工成本。
具体地，在本实施例中，第一定位机构11于顶部设置有安装槽111，安装槽111中设置有定位销112，PCB板上设置有定位孔，定位销112穿进定位孔，以实现PCB板于安装槽111内的安装，进一步地，在本实施例中，安装槽111下方设置有探针，探针用于与PCB板电连接，以对PCB板进行供电。
进一步地，第一定位机构11还包括压紧装置113，压紧装置113于顶部形成压紧部1131，压紧部1131设置在安装槽111上方，且可相对安装槽111上下移动，具体地，压紧部1131可通过气缸，实现相对安装槽111的上下移动，当PCB板与安装槽111连接时，压紧部1131向下移动，直至与PCB板相接触，以将PCB板压紧于安装槽111内。
通过上述结构设置，PCB板将通过定位销112以及压紧部1131，固定在安装槽111中，以实现PCB板与第一定位机构11的固定连接。
进一步地，本实施例的第二定位机构12于顶部设置有插装槽121，插装槽121用于与镜头相连接，插装槽121于两侧设置有第三夹持部23以及第四夹持部24，第三夹持部23以及第四夹持部24与第二夹紧气缸202相连接，通过上述结构设置，镜头可放置在插装槽121中，第三夹持部23以及第四夹持部24可通过第二夹紧气缸202，朝向插装槽121移动，直至夹紧于镜头，以实现镜头与第二定位机构12的固定连接。
进一步地，本实施例的设备还还包括发光组件3，发光组件3设置在第一定位机构11上方，发光组件3设置有激光笔31以及检测光源32，检测光源32设置在激光笔31的周侧，作为一种实施方式，本实施的检测光源32包括8个发光源，均匀分布在激光笔的周侧。
可以理解，本实施例的发光组件3主要用于镜头的调焦使用，具体地，当镜头放置在PCB板上时，因发光组件3设置在第一定位机构11上方，镜头可于上方采集激光笔31的光点以及检测光源32的光点，以形成图像信息，上述图像信息可经PCB板传输至检测系统，如电脑主机等等，检测系统可分析图像信息中的光点成像图，以判断镜头的焦距是否合格，若不合格，则需要对镜头进行调焦。
需要注意的是，为了确保镜头于到PCB板上调焦的精确度，需将激光笔31与PCB板垂直设置，在本实施例中，操作平台1上还设置有支撑架14，发光组件3通过调姿平台15与支撑架14活动连接，进一步地，操作平台1还设置有视觉检测机构16，视觉检测机构16用以监测激光笔31与PCB板的相对位置，以控制调姿平台15驱动发光组件3移动，以使激光笔31与PCB板相互垂直。
作为本实施例的一种实施方式，激光笔31下方设置有透光部311，激光经透光部311穿过形成透光点，并照射在PCB板上的用于与镜头连接的芯片上，芯片将激光反射，经放射的激光射向透光部311，并于透光部311上形成反射点。
本实施例的视觉检测机构16可通过观察透光点与反射点是否重合，以判断激光笔与PCB板是否垂直，具体地，若透光点与反射点重合，则表示激光笔31与PCB板垂直，若不重合，则表示激光笔31与PCB板不垂直，此时，视觉检测机构16可根据观察透光点与反射点的相对位置，控制调姿平台15，移动发光组件3，直至将透光点与反射点重合，以使激光笔31与PCB板相互垂直，作为优选，操作平台1还设置有补光装置17用于对透光部311进行补光，以便于视觉检测机构16对透光点以及反射点的观测。
进一步地，在本实施例中，装配装置132包括调焦齿轮1321、旋转气缸1322以及升降气缸1323，调焦齿轮1321下方设置插装口1324，用于与镜头连接，具体地，本实施例的插装口1324将调焦齿轮1321上下贯穿，以使镜头可经插装口1324观察到发光组件3。
进一步地，旋转气缸1322以及升降气缸1323分别与调焦齿轮1321相连接，旋转气缸1322用于驱动调焦齿轮1321旋转，升降气缸1323用于驱动调焦齿轮1321相对第一定位机构11上下移动。
进一步地，装配装置132还包括第一夹持部21、第二夹持部22以及第一夹紧气缸201，第一夹持部21以及第二夹持部22设置在插装口1324两侧，第一夹紧气缸201与第一夹持部21以及第二夹持部22相连接，用于驱动第一夹持部21以及第二夹持部22朝向插装口1324移动，用于“抓取”镜头。
通过上述结构设置，在将镜头与PCB板进行安装时，可移动装配装置132至第二定位机构12，使插装口1324定位于镜头的正上方，向下移动调焦齿轮1321，使镜头与插装口1324相连接，启动第一夹紧气缸201，使第一夹持部21以及第二夹持部22将镜头夹紧，再移动装配装置132至第一定位机构11，使镜头放置于PCB板上。
需要注意的是，本实施例的镜头包括镜头部以及镜框部，镜头部与镜框部通过螺纹螺旋连接，旋转镜头部可使镜头部相对镜框部向上或向下移动，以实现对镜头焦距的调整。
在本实施例中，调焦齿轮1321可于第二定位机构12处，预先对镜头的焦距进行初步调焦，为了实现上述技术效果，具体地，第二定位机构12还包括激光传感器122，激光传感器122设置在插装槽121的上方，激光传感器122可用于检测镜头的镜头部相对镜框部的高度是否符合标准，若不符合标准，可在装配装置132移动至第二定位机构12时，旋转调焦齿轮1321，以带动镜头部相对镜框部旋转，从而实现对镜头焦距的初步调焦，当装配装置132移动至第一定位机构11后，镜头可通过观察设置在其上方的集激光笔31以及检测光源32的光源，形成光点图像，并将上述光点图像经PCB板上传至检测系统，如主机等，主机可通过分析光点图像中的光点是否合格，以判断镜头的焦距是否准确，若不合格，主机即可通过控制调焦齿轮1321，旋转镜头部，直至光点图像中的光点达到合格标准，以实现对镜头焦距的精密调焦。
进一步地，调焦齿轮1321于下方还设置有固化灯1325，当对镜头的焦距调整完成后，可启动固化灯1325将镜头与PCB板之间的粘合件固化，以实现镜头与PCB板的固定连接。
实施例二
如图6-图10所示，本实施例提出一种应用于实施例一中镜头检测安装设备的镜头的调焦、安装方法，具体地，本实施例的方法包括如下步骤：
S1：将PCB板放置于第一定位机构11；
S2：将镜头放置于第二定位机构12，移动装配装置132至镜头处，以对镜头进行初步调焦；
S3：通过装配装置132，将镜头放置在PCB板上；
S4：使用装配装置132对镜头进行精度调焦；
S5：将镜头固定在PCB板上。
通过上述步骤，本发明的镜头的调焦、安装方法，可取代传统的镜头的人工安装、人工调焦等操作，具体地，是通过设置装配装置132以实现对镜头的安装、调焦等操作，提高了镜头的安装效率、及调焦精度。
可以理解，在本实施例中，为了提高步骤S4中精度调焦的速度以及精度，在步骤S2中可通过装配装置132预先于第二定位机构12上，对镜头的焦距进行粗调，粗调后再于PCB板上对镜头的焦距进行精调，焦距调整完成后，即可将镜头固定在PCB板上。
进一步地，本实施例步骤S1中以及步骤S2中的：“将PCB板放置于第一定位机构11”、“将镜头放置于第二定位机构12”的步骤可通过机械臂来自动实现。
进一步地，为了确保步骤S4中，镜头的调焦精度，步骤S1还包括如下步骤：
S11：将PCB板放置于安装槽111；
S12：通过视觉检测机构16，判断激光笔31是否与PCB板垂直；
S13：若激光笔31与PCB板不垂直，则通过调姿平台15移动发光组件3，以调整激光笔31使其与PCB板垂直。
在步骤S12中，视觉检测机构16可通过观察透光点与反射点是否重合，来判断激光笔31是否与PCB板垂直，具体地，若透光点与反射点重合，则表示激光笔31与PCB板垂直，若不重合，则表示激光笔31与PCB板不垂直，在步骤S13中，调姿平台15可根据观视觉检测机构16察透光点与反射点的相对位置，移动发光组件3，以使激光笔31与PCB板相互垂直。通过上述步骤，可使激光笔31与PCB板保持垂直，以确保在镜头与PCB板连接后，激光笔以及检测光源32垂直照射于镜头，提高了镜头后续的调焦精度。
进一步地，步骤S2还包括如下步骤：
S21：将镜头放置于插装槽121；
S22：通过激光传感器122，检测镜头的镜头部高度是否合格；
S23：若不合格，则使第三夹持部23以及第四夹持部24将镜头夹紧；
S24：向移动下调焦齿轮1321，使镜头插进插装口1324，
S25：旋转调焦齿轮1321，以实现对镜头的初步调焦。
以下将结合上述步骤，对镜头调焦作具体说明，可以理解，因本实施例的镜头包括镜头部以及镜框部，镜头部与镜框部通过螺纹螺旋连接，故旋转镜头部即可使镜头部相对镜框部向上或向下移动，以实现对镜头焦距的调整。
通过上述步骤S21-S25，调焦齿轮1321可于第二定位机构12处，预先对镜头的焦距进行初步调整，具体地，首先将镜头放置于插装槽121，并通过激光传感器122，检测镜头的镜头部高度是否合格，若不合格，则需要对镜头进行初步调焦，在初步调焦前，第三夹持部23以及第四夹持部24将镜框部夹紧，向移动下调焦齿轮1321，使镜头的镜头部插进插装口1324，旋转调焦齿轮1321，以带动镜头部相对镜框部旋转，直至镜头部旋转至合适的高度，以实现对镜头的初步调焦。
进一步地，步骤S4还包括如下步骤：
S41：通过镜头实时采集激光笔31以及检测光源32的图像信息；
S42：将上述采集的图像信息，通过PCB板上传至检测系统；
S43：检测系统通过检测图像信息，以分析镜头的焦距是否合格；
S44：若不合格，则旋转调焦齿轮1321，以对镜头的焦距进行微调。
通过上述步骤，当镜头连接于PCB板后，即可对镜头的焦距进行精调，具体地，调焦原理是，镜头可通过观察设置在其上方的集激光笔31以及检测光源32的光源，形成光点图像，并将上述光点图像经PCB板上传至检测系统，如主机等，主机可通过分析光点图像中的光点是否合格，以判断镜头的焦距是否准确，若不合格，主机即可通过控制调焦齿轮1321，旋转镜头部，直至光点图像中的光点达到合格标准，以实现对镜头焦距的精密调焦。
进一步地，步骤S5还包括如下步骤：
S51：使用固化灯1325将镜头与PCB板之间的粘合件固化，以实现镜头与PCB板的固定连接
如上是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种微型镜头调焦、安装设备，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)上设置有第一定位机构(11)、第二定位机构(12)以及安装机构(13)，所述第一定位机构(11)以及所述第二定位机构(12)分别用于与PCB板以及镜头相连接，所述安装机构(13)包括驱动装置(131)以及装配装置(132)，所述驱动装置(131)与所述装配装置(132)连接，用于驱动所述装配装置(132)于所述第一定位机构(11)与所述第二定位机构(12)之间移动，所述装配装置(132)用于对镜头进行调焦，并将所述镜头装配于所述PCB板上。
2.根据权利要求1所述的一种微型镜头调焦、安装设备，其特征在于，所述装配装置(132)包括调焦齿轮(1321)、旋转气缸(1322)以及升降气缸(1323)，所述调焦齿轮(1321)下方设置有插装口(1324)，用于与所述镜头连接，所述旋转气缸(1322)以及所述升降气缸(1323)分别与所述调焦齿轮(1321)相连接，所述旋转气缸(1322)用于驱动所述调焦齿轮(1321)旋转，所述升降气缸(1323)用于驱动所述调焦齿轮(1321)上下移动；
所述装配装置(132)还包括第一夹持部(21)、第二夹持部(22)以及第一夹紧气缸(201)，所述第一夹持部(21)以及第二夹持部(22)设置在所述插装口(1324)两侧，所述第一夹紧气缸(201)与所述第一夹持部(21)以及所述第二夹持部(22)相连接，用于驱动所述第一夹持部(21)以及所述第二夹持部(22)朝向所述插装口(1324)移动。
3.根据权利要求2所述的一种微型镜头调焦、安装设备，其特征在于，还包括发光组件(3)，所述操作平台(1)上还设置有支撑架(14)，所述发光组件(3)设置在所述第一定位机构(11)上方，并通过调姿平台(15)与所述支撑架(14)活动连接，所述发光组件(3)设置有激光笔(31)以及检测光源(32)，所述检测光源(32)设置在所述激光笔(31)的周侧。
4.根据权利要求3所述的一种微型镜头调焦、安装设备，其特征在于，所述操作平台(1)还设置有视觉检测机构(16)，所述视觉检测机构(16)用以监测所述激光笔(31)与所述PCB板的相对位置，以控制所述调姿平台(15)驱动所述发光组件(3)移动，以使所述激光笔(31)与所述PCB板相互垂直。
5.根据权利要求4所述的一种微型镜头调焦、安装设备，其特征在于，所述第一定位机构(11)于顶部设置有安装槽(111)，所述安装槽(111)中设置有定位销(112)，所述PCB板上设置有定位孔，所述定位销(112)穿进所述定位孔，以实现所述PCB板于所述安装槽(111)内的安装；
所述第一定位机构(11)还包括压紧装置(113)，所述压紧装置(113)于顶部形成压紧部(1131)，所述压紧部(1131)设置在所述安装槽(111)上方，且可相对所述安装槽(111)上下移动，当所述PCB板与所述安装槽(111)连接时，所述压紧部(1131)向下移动，直至与所述PCB板相接触，以将所述PCB板压紧于所述安装槽(111)内；
所述第二定位机构(12)于顶部设置有插装槽(121)，所述插装槽(121)用于与所述镜头相连接，所述插装槽(121)于两侧设置有第三夹持部(23)以及第四夹持部(24)，所述第三夹持部(23)以及所述第四夹持部(24)与第二夹紧气缸(202)相连接；
所述第二定位机构(12)还包括激光传感器(122)，所述激光传感器(122)设置在所述插装槽(121)的上方；
所述调焦齿轮(1321)还设置有固化灯(1325)，所述固化灯(1325)用于将所述镜头与所述PCB板之间的粘合件固化，以实现所述镜头与所述PCB板的固定连接。
6.一种镜头的调焦、安装方法，其特征在于，应用于如上权利要求1-5任一所述的一种微型镜头调焦、安装设备，所述镜头的调焦、安装方法包括如下步骤：
将所述PCB板放置于第一定位机构(11)；
将镜头放置于第二定位机构(12)，移动所述装配装置(132)至镜头处，以对所述镜头进行初步调焦；
通过所述装配装置(132)，将所述镜头放置在所述PCB板上；
使用所述装配装置(132)对所述镜头进行精度调焦；
通过所述装配装置(132)将所述镜头固定在所述PCB板上。
7.根据权利要求6所述的一种镜头的调焦、安装方法，其特征在于，所述第一定位机构(11)于顶部设置有安装槽(111)，所述镜头检测安装设备还包括发光组件(3)，所述操作平台(1)还设置有支撑架(14)，所述发光组件(3)设置在所述第一定位机构(11)上方，并通过调姿平台(15)与所述支撑架(14)可活动连接，所述发光组件(3)设置有激光笔(31)，所述激光笔(31)设置在所述PCB板上方，所述操作平台(1)还设置有视觉检测机构(16)，所述视觉检测机构(16)用以监测所述激光笔(31)与所述PCB板的相对位置，以控制所述调姿平台(15)驱动所述发光组件(3)移动，以使所述激光笔(31)与所述PCB板相互垂直；
所述“将所述PCB板放置于第一定位机构(11)”的步骤包括：
将所述PCB板放置于安装槽(111)；
通过所述视觉检测机构(16)，判断所述激光笔(31)是否与所述PCB板垂直；
若所述激光笔(31)与所述PCB板不垂直，则通过所述调姿平台(15)移动所述发光组件(3)，以调整所述激光笔(31)使其与所述PCB板垂直。
8.根据权利要求7所述的一种镜头的调焦、安装方法，其特征在于，所述装配装置(132)包括调焦齿轮(1321)、旋转气缸(1322)以及升降气缸(1323)，所述调焦齿轮(1321)下方设置有插装口(1324)，用于与所述镜头相连接，所述旋转气缸(1322)以及所述旋转气缸(1322)分别与所述调焦齿轮(1321)相连接，所述旋转气缸(1322)用于控制所述调焦齿轮(1321)旋转，所述升降气缸(1323)用于控制所述调焦齿轮(1321)相对所述移动平台()上下移动，所述第二定位机构(12)于顶部设置有插装槽(121)，所述插装槽(121)用于与所述镜头相连接，所述插装槽(121)于两侧设置有第三夹持部(23)以及第四夹持部(24)，所述第三夹持部(23)以及所述第四夹持部(24)与第二夹紧气缸(202)相连接，所述第二定位机构(12)还包括激光传感器(122)，所述激光传感器(122)设置在所述插装槽(121)的上方；
所述“将镜头放置于第二定位机构(12)，移动所述装配装置(132)至镜头处，以对所述镜头进行初步调焦”的步骤包括：
将所述镜头放置于所述插装槽(121)；
通过所述激光传感器(122)，检测所述镜头的镜头部高度是否合格；
若不合格，则使所述第三夹持部(23)以及所述第四夹持部(24)将所述镜头夹紧；
向移动下所述调焦齿轮(1321)，使所述镜头部插进所述插装口(1324)，
旋转所述调焦齿轮(1321)，以调节镜头部的高度，从而实现对所述镜头的初步调焦。
9.根据权利要求8所述的一种镜头的调焦、安装方法，其特征在于，所述发光组件(3)还包括检测光源(32)，所述镜头的检测设备还包括检测系统；
所述“使用所述装配装置(132)对镜头进行精度调焦”的步骤包括：
通过所述镜头实时采集所述激光笔(31)以及所述检测光源(32)的图像信息；
将上述采集的图像信息，通过所述PCB板上传至检测系统；
检测系统通过检测图像信息，以分析镜头的焦距是否合格；
若不合格，则旋转调焦齿轮(1321)，以对所述镜头的焦距进行微调。
10.根据权利要求9所述的一种镜头的调焦、安装方法，其特征在于，所述调焦齿轮(1321)设置有固化灯(1325)；
所述“通过所述装配装置(132)将所述镜头固定在所述PCB板上”的步骤包括：
使用固化灯(1325)将所述镜头与所述PCB板之间的粘合件固化，以实现所述镜头与所述PCB板的固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310851622.4A CN116859544A (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种微型镜头调焦、安装设备及方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310851622.4A CN116859544A (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种微型镜头调焦、安装设备及方法 |
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ID=88218566
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117283296A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-26 | 广东欧谱曼迪科技股份有限公司 | 一种三维光学医用内窥镜装配设备及方法 |
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2023
- 2023-07-11 CN CN202310851622.4A patent/CN116859544A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117283296A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-26 | 广东欧谱曼迪科技股份有限公司 | 一种三维光学医用内窥镜装配设备及方法 |
| CN117283296B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-03-22 | 广东欧谱曼迪科技股份有限公司 | 一种三维光学医用内窥镜装配设备及方法 |
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