CN210075406U - 转盘检测机检测模组上的自动对焦装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所涉及一种转盘检测机检测模组上的自动对焦装置，包括模组固定底座，多个不同方向的伺服模组。因伺服模组上设有齿轮微调对焦装置；齿轮微调对焦装置包括对焦安装板，连接固定板，微调安装板，微调齿轮条，光源微调装置，相机微调滑块装置，以及被检测物件。使用时，齿轮微调对焦装置沿着伺服模组上下移动对焦，上位机控制PLC模块，该PLC模块直接伺服控制器，该伺服控制器控制伺服模组移动，而伺服模组带动所述齿轮微调对焦装置，而相机微调滑块装置可以沿着微调齿轮条来回移动，实现对CCD相机微调距离调整，确保CCD相机的精度位置，从而实现提高被检测产品，相机镜头模组以及光源之间的对焦定位精度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于检测设备领域的转盘检测机检测模组上的自动对焦装置。
【背景技术】
机器视觉检测是采用照相机将目标检测物转换成图像信号，以便专用的图像处理系统对被拍摄图像信号进行各种运算来抽取目标测物的特征。在此机器视觉检测之前，需要对被检测的产品与相机镜头模组之间的镜头焦距进行调节，以便照相机镜头模组能够获取更加清晰视野。然而，现有视觉转盘检测机调节焦距方式为，技术人员利用转动盘上的手动调节杆上下调节被检测产品，相机镜头模组以及光源三者位置关系，使得被检测产品处于三者中最佳的位置，实现更换不同视野大小、清晰度，高度的目的。在此过程中，由于调节的技术人员的主观因素和不同被检测产品差异，很容易导致被检测产品，相机镜头模组以及光源之间对焦定位精度比较低。
【实用新型内容】
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有提高被检测产品，相机镜头模组以及光源之间的对焦定位精度的全自动化的转盘检测机检测模组上的自动对焦装置。
为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种转盘检测机检测模组上的自动对焦装置，其包括模组固定底座，安装在模组固定底座上的多个不同方向的伺服模组；每个伺服模组上设有可提高对焦精度的齿轮微调对焦装置；所述的齿轮微调对焦装置包括安装在伺服模组上的对焦安装板，安装在对焦安装板上面的连接固定板，安装在连接固定板上面的微调安装板，安装在微调安装板上面的微调齿轮条，安装在微调齿轮条一端的光源微调装置，安装在微调齿轮条另一端的相机微调滑块装置，被检测物件置于光源微调滑块装置与相机微调装置之间。
进一步限定，所述光源微调装置包括固定安装微调齿轮条一端的光源微调结构，安装在光源微调结构上面的光源固定板，安装在光源固定板上面的光源支撑板，安装在光源支撑板上面的对焦光源装置。
进一步限定，所述相机微调滑块装置包括活动安装在微调齿轮条另一端的齿轮微调结构，固定安装在齿轮微调结构上面的滑块板，安装在滑块板上面的滑块支撑板，安装在滑块支撑板上面的相机固定板，安装在相机固定板上面的CCD相机。
进一步限定，所述伺服模组包括固定安装在模组固定底座上面的模组主体，安装在模组主体另一端的模组连接装置，以及安装在模组连接装置上且与模组主体相连接的模组伺服电机。
进一步限定，所述模组固定底座包括安装在伺服模组一侧面的模组底座板，安装在模组底座板上面的且位于伺服模组侧面的底座固定板。
本实用新型的有益技术效果：因所述伺服模组上设有齿轮微调对焦装置；所述的齿轮微调对焦装置包括安装在伺服模组上的对焦安装板，安装在对焦安装板上面的连接固定板，安装在连接固定板上面的微调安装板，安装在微调安装板上面的微调齿轮条，安装在微调齿轮条一端的光源微调装置，安装在微调齿轮条另一端的相机微调滑块装置，以及置于光源微调滑块装置与相机微调装置之间的被检测物件。使用时，所述齿轮微调对焦装置沿着伺服模组上下移动对焦，所述上位机控制PLC模块，该PLC模块直接伺服控制器，该伺服控制器控制伺服模组移动，而伺服模组带动所述齿轮微调对焦装置，而相机微调滑块装置可以沿着微调齿轮条来回移动，实现对CCD相机微调距离调整，确保CCD相机的精度位置，从而实现提高被检测产品，相机镜头模组以及光源之间的对焦定位精度。与此同时，所述伺服模组上可以安装在多个检测伺服模块，实现工作人员控制CCD相机的控制位置，起到自动对焦的功能。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型的第一立体图；
图2为本实用新型的第二立体图；
图3为本实用新型的第三立体图；
图4为本实用新型的第一立体分解图；
图5为本实用新型的第二立体分解图；
图6为本实用新型的第三立体分解图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图6所示，下面结合实施例说明一种转盘检测机检测模组上的自动对焦装置，其包括模组固定底座，安装在模组固定底座上的多个不同方向的伺服模组；每个伺服模组上设有可提高对焦精度的齿轮微调对焦装置。
所述模组固定底座包括安装在伺服模组一侧面的模组底座板1，安装在模组底座板1上面的且位于伺服模组侧面的底座固定板2。
所述伺服模组包括固定安装在模组固定底座上面的模组主体3，安装在模组主体3另一端的模组连接装置4，以及安装在模组连接装置4上且与模组主体3连接的模组伺服电机5。
所述的齿轮微调对焦装置包括安装在伺服模组上的对焦安装板6，安装在对焦安装板6上面的连接固定板7，安装在连接固定板7上面的微调安装板8，安装在微调安装板8上面的微调齿轮条9，安装在微调齿轮条9一端的光源微调装置，安装在微调齿轮条9另一端的相机微调滑块装置，被检测物件置于光源微调滑块装置与相机微调装置之间。
所述光源微调装置包括固定安装微调齿轮条9一端的光源微调结构10，安装在光源微调结构10上面的光源固定板11，安装在光源固定板11上面的光源支撑板12，安装在光源支撑板12上面的对焦光源装置13。
所述相机微调滑块装置包括活动安装在微调齿轮条9另一端的可以移动的齿轮微调结构14，固定安装在齿轮微调结构14上面的滑块板15，安装在滑块板15上面的滑块支撑板16，安装在滑块支撑板16上面的相机固定板17，安装在相机固定板17上面的CCD相机18。
安装时，所述底座固定板2安装在模组底座板1上面。所述的模组主体3安装在底座固定板2上，所述的模组连接装置4安装在模组主体3上端。所述的模组伺服电机5安装在模组连接装置4上的，且所述模组伺服电机5一端与模组主体3一端相互连接。所述的对焦安装板6安装在模组主体3上面，所述的连接固定板7与微调安装板8相互连接，所述的微调齿轮条9安装在微调安装板8上面，所述的光源微调装置和相机微调装置安装在微调安装板8上，所述光源微调装置与微调齿轮条9一端相互连接，而所述相机微调装置与微调齿轮条9另一端相互连接。所述光源固定板11安装在光源微调结构10上面，所述光源支撑板12下端与光源固定板11固定连接，而光源支撑板12上端与对焦光源装置13固定连接在一起。所述的齿轮微调结构14安装在微调安装板8上面，所述的滑块板15安装在齿轮微调结构14上面，所述的滑块支撑板16一端与滑块板15相互连接，而滑块支撑板16另一端与相机固定板17固定连接的，所述的CCD相机18安装在相机固定板17上面。
使用时，所述齿轮微调对焦装置沿着伺服模组上下移动对焦，所述上位机控制PLC模块，该PLC模块直接伺服控制器，该伺服控制器控制伺服模组移动，而伺服模组带动所述齿轮微调对焦装置，而相机微调滑块装置可以沿着微调齿轮条来回移动，实现对CCD相机微调距离调整，确保CCD相机18的精度位置，从而实现提高被检测产品，相机镜头模组以及光源之间的对焦定位精度。
系统检测时，需要更换产品，直接在产品检测选型，控制自动调节伺服模组，用软件记录模组位置，通过与PLC模块运动控制，控制不同的伺服模组输出，将不同种类的产品视野，该视野按CCD相机高度分类，分别输出的不同的高度距离尺寸输出装置，达到产品检测合理的视野范围检测。可以根据客户需求做产品需求视野范围调节模组高度，满足客户的自动调节对焦装置的需求
综上所述，因所述伺服模组上设有齿轮微调对焦装置；所述的齿轮微调对焦装置包括安装在伺服模组上的对焦安装板6，安装在对焦安装板6上面的连接固定板7，安装在连接固定板7上面的微调安装板8，安装在微调安装板8上面的微调齿轮条9，安装在微调齿轮条9一端的光源微调装置，安装在微调齿轮条9另一端的相机微调滑块装置，以及置于光源微调滑块装置与相机微调装置之间的被检测物件。使用时，所述齿轮微调对焦装置沿着伺服模组上下移动对焦，所述上位机控制PLC模块，该PLC模块直接伺服控制器，该伺服控制器控制伺服模组移动，而伺服模组带动所述齿轮微调对焦装置，而相机微调滑块装置可以沿着微调齿轮条9来回移动，实现对CCD相机18微调距离调整，确保CCD相机的精度位置，从而实现提高被检测产品，相机镜头模组以及光源之间的对焦定位精度。与此同时，所述伺服模组上可以安装在多个检测伺服模块，实现工作人员控制CCD相机的控制位置，实现自动对焦的功能。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (5)
1.一种转盘检测机检测模组上的自动对焦装置，其包括模组固定底座，安装在模组固定底座上的多个不同方向的伺服模组；其特征在于：每个伺服模组上设有可提高对焦精度的齿轮微调对焦装置；所述的齿轮微调对焦装置包括安装在伺服模组上的对焦安装板，安装在对焦安装板上面的连接固定板，安装在连接固定板上面的微调安装板，安装在微调安装板上面的微调齿轮条，安装在微调齿轮条一端的光源微调装置，安装在微调齿轮条另一端的相机微调滑块装置，被检测物件置于光源微调滑块装置与相机微调装置之间。
2.根据权利要求1所述转盘检测机检测模组上的自动对焦装置，其特征在于：所述光源微调装置包括固定安装微调齿轮条一端的光源微调结构，安装在光源微调结构上面的光源固定板，安装在光源固定板上面的光源支撑板，安装在光源支撑板上面的对焦光源装置。
3.根据权利要求1所述转盘检测机检测模组上的自动对焦装置，其特征在于：所述相机微调滑块装置包括活动安装在微调齿轮条另一端的齿轮微调结构，固定安装在齿轮微调结构上面的滑块板，安装在滑块板上面的滑块支撑板，安装在滑块支撑板上面的相机固定板，安装在相机固定板上面的CCD相机。
4.根据权利要求1所述转盘检测机检测模组上的自动对焦装置，其特征在于：所述伺服模组包括固定安装在模组固定底座上面的模组主体，安装在模组主体另一端的模组连接装置，以及安装在模组连接装置上且与模组主体相连接的模组伺服电机。
5.根据权利要求1所述转盘检测机检测模组上的自动对焦装置，其特征在于：所述模组固定底座包括安装在伺服模组一侧面的模组底座板，安装在模组底座板上面的且位于伺服模组侧面的底座固定板。
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