CN117347390A - 一种玻璃盖板边缘检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃盖板边缘检测装置，包括机架台、吸附固定机构、移动机构、对位检测机构、角度调节机构、控制中心、长边检测机构和短边检测机构，吸附固定机构用于对玻璃盖板进行吸附固定；移动机构设置在机架台上并用于对吸附固定机构进行移动；对位检测机构用于对玻璃盖板进行视觉识别及对位检测，控制中心用于控制角度调节机构对玻璃盖板进行角度调节。本发明能够对玻璃盖板进行精确定位调节，实现了玻璃盖板长边和短边的一次性检测，极大的提高了检测的效率，且检测的精准度更高，整个设备结构紧凑，使用、操作和维修方便，整机运行稳定，可靠性好，响应速度快，实用性高。

Description

一种玻璃盖板边缘检测装置

技术领域

本发明属于玻璃盖板检测技术领域，具体涉及一种玻璃盖板边缘检测装置。

背景技术

随着数码产品的普及，对显示屏幕的需求越来越大，玻璃盖板作为显示屏幕的重要组成部分，其市场需求数量越来越大，需求质量也在不断的提高。现有的玻璃盖板质量检测是玻璃盖板生产过程中的重要工序，是玻璃盖板产品品质控制的关键步骤。

在玻璃盖板检测中，玻璃盖板外观缺陷种类很多，其中边缘缺陷为其中一类，目前玻璃盖板检测装置均为面向玻璃盖板上下表面、外观检测装置，检测为人工检测或半自动检测长短边，导致检测效率低，劳动力需求多。如何高效快速的解决玻璃盖板生产过程中质量检测尤其是其边缘质量检测问题，是玻璃盖板生产技术领域的重点。

现有技术CN214750322U公开了一种手机玻璃盖板检测设备，其通过上料装置有序的对玻璃盖板进行吸取上料，通过定位装置的设置，使玻璃板在检测时精准定位，从而通过检测装置带动玻璃盖板多工位全方位检测，并通过下料装置进行收取，实现了玻璃盖板自动化检测处理。但是此检测设备定位时采用机械定位，检测器设置固定，无法对玻璃盖板边缘进行快速高精度检测。因此，本领域技术人员致力于开发一种具有自动定位并且能够快速对玻璃盖板边缘进行自动化检测的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃盖板边缘检测装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种玻璃盖板边缘检测装置，包括机架台、吸附固定机构、移动机构、对位检测机构、角度调节机构、控制中心、长边检测机构和短边检测机构，所述吸附固定机构用于对玻璃盖板进行吸附固定；所述移动机构设置在机架台上并用于对吸附固定机构进行移动；所述对位检测机构用于对玻璃盖板进行视觉识别及对位检测，控制中心用于基于对位检测机构的检测信息控制角度调节机构对玻璃盖板进行角度调节，使移动机构将玻璃盖板移动至长边检测机构和短边检测机构的下方分别进行长边和短边检测。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述对位检测机构包括对位座、手动滑台和两个并列设置的对位相机模组，对位相机模组通过手动滑台与对位座滑动配合，其中一个对位相机模组沿机架台的长度方向设置，另一个对位相机模组沿机架台的宽度方向设置；两个并列设置的对位相机模组能够对一块玻璃盖板上两个标识点进行拍摄识别，控制中心根据标识点的相对位置差异计算出玻璃盖板的旋转偏移量，角度调节机构基于旋转偏移量对玻璃盖板的角度进行调节。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述对位相机模组包括检测相机，所述检测相机上设有镜头，镜头的下方设有对位光源，且镜头正对着对位光源的狭缝。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述机架台上设有支撑架，所述对位检测机构、长边检测机构和短边检测机构均安装在支撑架上。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述长边检测机构包括若干个长边检测相机模组，所述支撑架上设有第一弧形滑槽，所述长边检测相机模组能够沿着第一弧形滑槽移动以调整长边检测相机模组对玻璃盖板的检测位置。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述长边检测机构包括三个长边检测相机模组，三个长边检测相机模组均与于第一弧形滑槽滑动配合，其中一个长边检测相机模组设置在第一弧形滑槽的中心位置并位于玻璃盖板的正上方，另外两个长边检测相机模组以第一弧形滑槽中心对称分布。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述短边检测机构包括若干个短边检测相机模组，所述支撑架上设有第二弧形滑槽，所述短边检测相机模组能够沿着第二弧形滑槽移动以调整短边检测相机模组对玻璃盖板的检测位置。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述短边检测机构包括三个短边检测相机模组，三个短边检测相机模组均与第二弧形滑槽滑动配合，其中一个短边检测相机模组设置在第二弧形滑槽的中心位置并位于玻璃盖板的正上方，另外两个短边检测相机模组以第二弧形滑槽的中心位置对称分布。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述吸附固定机构包括固定座和吸盘，所述固定座与移动机构连接，所述吸盘与固定座转动配合，角度调节机构用于驱使吸盘旋转。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述角度调节机构包括角度调节电机，所述角度调节电机与控制中心相连，角度调节电机安装在固定座上，角度调节电机的输出轴与吸盘相连。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述移动机构包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述X轴移动模组用于对吸附固定机构进行X轴向移动，所述Y轴移动模组用于对吸附固定机构进行Y轴向移动。

作为上述技术方案的一种可选实施方式，所述机架台包括支撑机架、机罩和大理石平台，所述机罩套设在支撑机架外侧，所述大理石平台设置在支撑机架顶部，大理石平台上设有直线导轨，所述直线导轨与X轴移动模组间隔设置。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种玻璃盖板边缘检测装置，能够对玻璃盖板进行精确定位调节，实现了玻璃盖板长边和短边的一次性检测，极大的提高了检测的效率，且检测的精准度更高，整个设备结构紧凑，使用、操作和维修方便，整机运行稳定，可靠性好，响应速度快，实用性高。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中玻璃盖板边缘检测装置的一种结构示意图；

图2是本发明一种实施方式中移动机构的结构示意图；

图3是本发明一种实施方式中对位检测机构的结构示意图；

图4是本发明一种实施方式中玻璃盖板边缘检测装置的另一种结构示意图。

图中：1-机架台；2-吸附固定机构；3-移动机构；4-对位检测机构；5-角度调节机构；6-长边检测机构；7-短边检测机构；8-支撑架；21-固定座；22-吸盘；31-X轴移动模组；32-Y轴移动模组；41-对位座；42-手动滑台；43-检测相机；44-镜头；45-对位光源；51-角度调节电机；81-第一弧形滑槽；82-第二弧形滑槽。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实施例提供了一种玻璃盖板边缘检测装置，包括机架台1、吸附固定机构2、移动机构3、对位检测机构4、角度调节机构5、控制中心、长边检测机构6和短边检测机构7，吸附固定机构2用于对玻璃盖板进行吸附固定；移动机构3设置在机架台1上并用于对吸附固定机构2进行移动；对位检测机构4用于对玻璃盖板进行视觉识别及对位检测，控制中心用于基于对位检测机构4的检测信息控制角度调节机构5对玻璃盖板进行角度调节，使移动机构3将玻璃盖板移动至长边检测机构6和短边检测机构7的下方分别进行长边和短边检测。

如图1所示，移动机构3能够将待测的玻璃盖板依次运送到对位检测机构4的正下方、长边检测机构6的正下方和短边检测机构7的正下方，对位检测机构4先检测玻璃盖板的位置，通过角度调节机构5对玻璃盖板进行角度调节，玻璃盖板转动至合适位置后，通过长边检测机构6和短边检测机构7分别检测玻璃盖板的长边和短边缺陷。

本发明能够对玻璃盖板进行精确定位调节，实现了玻璃盖板长边和短边的一次性检测，极大的提高了检测的效率，且检测的精准度更高，整个设备结构紧凑，使用、操作和维修方便，整机运行稳定，可靠性好，响应速度快，实用性高。

在本实施例中，机架台1上设有支撑架8，对位检测机构4、长边检测机构6和短边检测机构7均安装在支撑架8上，对位检测机构4、长边检测机构6和短边检测机构7均位于移动机构3的上方，便于对玻璃盖板进行检测。机架台1包括支撑机架、机罩和大理石平台，机罩套设在支撑机架外侧，大理石平台设置在支撑机架顶部。支撑机架上设置有若干个垫板，大理石平台固定安装在垫板上。

如图2所示，其中，移动机构3包括X轴移动模组31和Y轴移动模组32，X轴移动模组31用于对吸附固定机构2进行X轴向移动，Y轴移动模组32用于对吸附固定机构2进行Y轴向移动。大理石平台上设有直线导轨，直线导轨与X轴移动模组31间隔设置。大理石平台上开有数个安装槽，X轴移动模组31安装在大理石平台上表面，X轴移动模组31沿大理石平台长度方向设置，Y轴移动模组32沿大理石平台宽度方向设置，移动机构3能够实现玻璃盖板沿大理石平台长度和宽度方向直线运动，角度调节机构5能够驱使玻璃盖板进行旋转角度的调节。

吸附固定机构2包括固定座21和吸盘22，固定座21与移动机构3连接，吸盘22与固定座21转动配合，角度调节机构5用于驱使吸盘22旋转。角度调节机构5包括角度调节电机51，角度调节电机51与控制中心相连，角度调节电机51安装在固定座21上，角度调节电机51的输出轴与吸盘22相连。

如图3所示，具体地，对位检测机构4包括对位座41、手动滑台42和两个并列设置的对位相机模组，对位相机模组通过手动滑台42与对位座41滑动配合，其中一个对位相机模组沿机架台1的长度方向设置，另一个对位相机模组沿机架台1的宽度方向设置；两个并列设置的对位相机模组能够对一块玻璃盖板上两个标识点进行拍摄识别，控制中心根据标识点的相对位置差异计算出玻璃盖板的旋转偏移量，角度调节机构5基于旋转偏移量对玻璃盖板的角度进行调节。手动滑台42采用双工位滑台，分别对应两个并列设置的对位相机模组，对位相机模组能够通过手动滑台42进行XY方向微调，提高玻璃盖板的检测效果。

对位相机模组包括检测相机43，检测相机43上设有镜头44，镜头44的下方设有对位光源45，且镜头44正对着对位光源45的狭缝。对位光源45与对位座41之间连接有光源支架，光源支架呈L形，对位光源45固定在光源支架上，检测相机43固定在对位座41底部，镜头44安装在检测相机43下部，镜头44正下方为对位光源45的狭缝，通过该狭缝检测玻璃盖板。

如图1所示，在一种实施方式中，长边检测机构6包括若干个长边检测相机模组，支撑架8上设有第一弧形滑槽81，长边检测相机模组能够沿着第一弧形滑槽81移动以调整长边检测相机模组对玻璃盖板的检测位置。短边检测机构7包括若干个短边检测相机模组，支撑架8上设有第二弧形滑槽82，短边检测相机模组能够沿着第二弧形滑槽82移动以调整短边检测相机模组对玻璃盖板的检测位置。

本发明提供的一种玻璃盖板边缘检测装置,能够实现对玻璃盖板的视觉对位、玻璃盖板长短边缘缺陷检测。支撑机架为整体式焊接机架，其上设置有垫板，垫板为经过精加工的同平面的几个垫板，能够确保大理石平台与支撑机架的完全配合，大理石平台直接固定在垫板上，支撑机架设置有地脚，能够调整支撑机架的高度与水平。大理石平台为整体式大理石结构，大理石具有结构稳定、加工后平面度较高的特点，一般可作为检测量具使用。使用大理石平台作为本检测装置的底座，能够确保检测装置在运行过程中的稳定性。对位检测机构4具有双相机视觉对位功能，能够对一块玻璃盖板上两个标识点进行视觉识别标定，标定结束后，移动机构3能够根据视觉对位结果调整吸盘22的角度，从而确保经过检测设备的玻璃盖板相对于检测设备处在与检测设备相垂直的角度。支撑架8也由大理石组成，能够确保对位检测机构4与检测设备在运行时的平稳度。本发明的玻璃盖板检测装置，能够实现对玻璃盖板的精确定位，可以对玻璃盖板长边和短边进行一次性检测，且装置具有上料位与下料位，能够与其它自动线装置进行对接，大大提高了玻璃盖板边缘检测的准确度和效率。

如图4所示，在另一种实施方式中，长边检测机构6包括三个长边检测相机模组，三个长边检测相机模组均与于第一弧形滑槽81滑动配合，其中一个长边检测相机模组设置在第一弧形滑槽81的中心位置并位于玻璃盖板的正上方，另外两个长边检测相机模组以第一弧形滑槽81中心对称分布。短边检测机构7包括三个短边检测相机模组，三个短边检测相机模组均与第二弧形滑槽82滑动配合，其中一个短边检测相机模组设置在第二弧形滑槽82的中心位置并位于玻璃盖板的正上方，另外两个短边检测相机模组以第二弧形滑槽82的中心位置对称分布。

该玻璃盖板边缘检测装置用于产品的GDSI不良（发生在玻璃盖板四边的缺陷）的自动光学检查，移动模组由X轴移动模组31与Y轴移动模组32构成，X轴移动模组31安装于大理石平台上，Y轴移动模组32安装于X轴移动模组31之上，对位检测机构4则安装于Y轴移动模组32之上。检测设备包括长边检测机构6、短边检测机构7和对位检测机构4，长边检测机构6和短边检测机构7均为三组相机模组，三组相机模组按圆弧形排列安装于支撑架8上，长边检测机构6及对位检测机构4固定于大理石前横梁，短边检测机构7固定于支撑架8。如上，本发明提供了一种用于玻璃盖板的边缘检测装置，能够对玻璃盖板四边的缺陷进行自动光学检查。在本申请中，X、Y轴理解为坐标系所指的两个方向。支撑机架是设备的底座，具有较大的水平面积以供XY轴方向移动。当产品通过投入口放置产品至吸盘22上，由X移动模组移动至对位检测机构4对位，对位后通过X移动模组移动至长边检测机构6检测长边缺陷，而后通过Y轴移动模组32移动至短边检测机构7检测短边缺陷，通过检测结果判定是否不良，上传至测试系统，XY轴退回至原点位置，在投入口取回产品。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本发明能够自动进行光学检查,能够对玻璃盖板的长边及短边同时进行检测，采用先进成熟技术，保证系统具有良好的稳定性。各个控制执行元件精度高，可靠性好，响应速度快，设备使用、操作、维修方便，造型美观，结构紧凑，整机运行稳定可靠。

在本发明描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，可以是固定连接，可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对本领域技术人员而言，可以理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中，在不相互矛盾的情况下，本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式，根据本发明的基本技术构思，本领域普通技术人员无需经过创造性劳动，即可联想到的实施方式，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，包括机架台（1）、吸附固定机构（2）、移动机构（3）、对位检测机构（4）、角度调节机构（5）、控制中心、长边检测机构（6）和短边检测机构（7），所述吸附固定机构（2）用于对玻璃盖板进行吸附固定；所述移动机构（3）设置在机架台（1）上并用于对吸附固定机构（2）进行移动；所述对位检测机构（4）用于对玻璃盖板进行视觉识别及对位检测，控制中心用于基于对位检测机构（4）的检测信息控制角度调节机构（5）对玻璃盖板进行角度调节，使移动机构（3）将玻璃盖板移动至长边检测机构（6）和短边检测机构（7）的下方分别进行长边和短边检测。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述对位检测机构（4）包括对位座（41）、手动滑台（42）和两个并列设置的对位相机模组，对位相机模组通过手动滑台（42）与对位座（41）滑动配合，其中一个对位相机模组沿机架台（1）的长度方向设置，另一个对位相机模组沿机架台（1）的宽度方向设置；两个并列设置的对位相机模组能够对一块玻璃盖板上两个标识点进行拍摄识别，控制中心根据标识点的相对位置差异计算出玻璃盖板的旋转偏移量，角度调节机构（5）基于旋转偏移量对玻璃盖板的角度进行调节。

3.根据权利要求2所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述对位相机模组包括检测相机（43），所述检测相机（43）上设有镜头（44），镜头（44）的下方设有对位光源（45），且镜头（44）正对着对位光源（45）的狭缝。

4.根据权利要求1所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述机架台（1）上设有支撑架（8），所述对位检测机构（4）、长边检测机构（6）和短边检测机构（7）均安装在支撑架（8）上。

5.根据权利要求4所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述长边检测机构（6）包括若干个长边检测相机模组，所述支撑架（8）上设有第一弧形滑槽（81），所述长边检测相机模组能够沿着第一弧形滑槽（81）移动以调整长边检测相机模组对玻璃盖板的检测位置；所述短边检测机构（7）包括若干个短边检测相机模组，所述支撑架（8）上设有第二弧形滑槽（82），所述短边检测相机模组能够沿着第二弧形滑槽（82）移动以调整短边检测相机模组对玻璃盖板的检测位置。

6.根据权利要求5所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述长边检测机构（6）包括三个长边检测相机模组，三个长边检测相机模组均与于第一弧形滑槽（81）滑动配合，其中一个长边检测相机模组设置在第一弧形滑槽（81）的中心位置并位于玻璃盖板的正上方，另外两个长边检测相机模组以第一弧形滑槽（81）中心对称分布；所述短边检测机构（7）包括三个短边检测相机模组，三个短边检测相机模组均与第二弧形滑槽（82）滑动配合，其中一个短边检测相机模组设置在第二弧形滑槽（82）的中心位置并位于玻璃盖板的正上方，另外两个短边检测相机模组以第二弧形滑槽（82）的中心位置对称分布。

7.根据权利要求4所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述吸附固定机构（2）包括固定座（21）和吸盘（22），所述固定座（21）与移动机构（3）连接，所述吸盘（22）与固定座（21）转动配合，角度调节机构（5）用于驱使吸盘（22）旋转。

8.根据权利要求7所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述角度调节机构（5）包括角度调节电机（51），所述角度调节电机（51）与控制中心相连，角度调节电机（51）安装在固定座（21）上，角度调节电机（51）的输出轴与吸盘（22）相连。

9.根据权利要求1所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述移动机构（3）包括X轴移动模组（31）和Y轴移动模组（32），所述X轴移动模组（31）用于对吸附固定机构（2）进行X轴向移动，所述Y轴移动模组（32）用于对吸附固定机构（2）进行Y轴向移动。

10.根据权利要求9所述的玻璃盖板边缘检测装置，其特征在于，所述机架台（1）包括支撑机架、机罩和大理石平台，所述机罩套设在支撑机架外侧，所述大理石平台设置在支撑机架顶部，大理石平台上设有直线导轨，所述直线导轨与X轴移动模组（31）间隔设置。