CN116764968A - 一种曲面屏边缘检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲面屏边缘检测装置,属于显示屏检测技术领域，包括第一基座和第二基座，第一基座上设置有预定位机构和NG品下料机构，分别用于对曲面屏进行坐标预定位和缓存曲面屏NG不良品，第二基座上设置有检测台，检测台的顶部设置有滑轨组件，第一上料检测机械手和第二上料检测机械手将完成坐标预定位的曲面屏放置在滑轨组件上，依次经过精对位机构、短边弧边检测机构和长边弧边检测机构，完成对曲面屏坐标精定位和四边弧边缺陷检测，下料检测机械手将完成检测的产品放置在所述NG品下料机构上，目的在于通过对曲面屏进行预定位和精对位提高产品的精度，再通过自动化检测曲面屏的长边弧边和短边弧边，能及时高效检测出曲面屏边缘的缺陷。

Description

一种曲面屏边缘检测装置

技术领域

本发明涉及显示屏检测技术领域，具体为一种曲面屏边缘检测装置。

背景技术

目前智能显示已经广泛应用到企业、家庭及社会活动中，对品质及外观都有更高的要求，生活中更是常见到曲面屏的手机产品，实际在液晶显示生产中曲面显示面板工艺更加复杂，曲面屏在生产过程中，需要对其弯曲的边缘进行检测，从而确定其边缘是否符合生产要求，因曲面屏边缘弯曲，不同于传统的平面屏，从而导致对曲面屏边缘检测难度较大，目前多采用人工进行检测，检出率低下，导致曲面屏生产效率低，两侧弧边或四面弧边处的缺陷就缺乏自动化检测设备。

因此本领域技术人员提供了一种曲面屏边缘检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明为了解决的技术问题提供一种曲面屏边缘检测装置，目的在于通过对曲面屏进行预定位和精对位提高产品的精度，再通过自动化的检测曲面屏的长边弧边和短边弧边，能及时高效检测出曲面屏边缘的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种曲面屏边缘检测装置，包括第一基座和第二基座，所述第一基座上设置有预定位机构和NG品下料机构，分别用于对曲面屏进行坐标预定位和缓存曲面屏NG不良品，所述第二基座上设置有检测台，所述检测台的顶部设置有滑轨组件，所述滑轨组件竖直上方依次间隔设置有精对位机构、短边弧边检测机构和长边弧边检测机构，所述检测台靠近所述预定位机构的一端间隔设置有第一上料检测机械手和第二上料检测机械手，所述检测台的另一端设置有下料检测机械手，所述第一上料检测机械手和所述第二上料检测机械手将完成坐标预定位的曲面屏放置在所述滑轨组件上，依次经过所述精对位机构、所述短边弧边检测机构和所述长边弧边检测机构，完成对曲面屏坐标精定位和四边弧边缺陷检测，所述下料检测机械手将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品放置在所述NG品下料机构上。

本发明的有益效果是：

1、本申请中将从上料机构中抓取的双片产品通过预定位机构完成预定位，再通过检测台进行坐标精对位和四边弧边缺陷检测后将NG不良品送至NG品下料机构，将合格品送至下料机构，提高生产效率；

2、本申请中通过精对位机构对曲面屏进行坐标对位后，依次经过短边弧边检测机和长边弧边检测机构，对曲面屏的四边弧边缺陷进行自动化检测，替代人工检测，提高检测效率，节约时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述预定位机构包括第一基台、上料机械手和第一翻转机构，所述第一基台的顶部设置有上料平台，所述上料平台竖直上方间隔设置有所述上料机械手和所述第一翻转机构，用于将双片产品翻转180°使曲面屏的显示屏向下，所述第一翻转机构远离所述上料机械手的一侧设置有大视野相机框，所述大视野相机框上间隔设置有大视野相机。

进一步，所述第一翻转机构包括翻转架和双片翻转盘，所述翻转架设置在第一基台的顶部，所述翻转架的一侧设置有Z轴丝杠模组，所述Z轴丝杠模组上设置有所述双片翻转盘。

进一步，所述NG品下料机构包括第二基台，所述第二基台上设置有NG下料机械手，所述NG下料机械手的竖直下方设置有NG下料平台，所述第二基台远离所述预定位机构的一侧设置有下料平台，所述第二基台靠近所述第二基座的一侧设置有第二翻转机构，用于将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品翻转180°使曲面屏的显示屏向上。

进一步，所述滑轨组件包括水平设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨靠近所述第一上料检测机械手的一端分别设置有第一上料吸附冶具和第二上料吸附冶具，所述第一滑轨和所述第二滑轨的另一端分别设置有第一下料吸附冶具和第二下料吸附冶具，所述第一上料吸附冶具和所述第二上料吸附冶具的顶部均设置有UVW精密滑台，所述UVW精密滑台的顶部设置有上料微孔吸附冶具，所述第一上料吸附冶具和所述第二上料吸附冶具的底部分别连接有所述第一滑轨和所述第二滑轨的顶部，所述第一下料吸附冶具和第二下料吸附冶具的顶部均设置有下料微孔吸附冶具，所述第一下料吸附冶具和第二下料吸附冶具的底部分别连接有所述第一滑轨和所述第二滑轨的顶部。

进一步，所述精对位机构包括第一大理石龙门，所述第一大理石龙门设置在所述检测台上，所述第一大理石龙门靠近所述第一上料检测机械手的一侧间隔设置有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组上设置有换型步进滑台，所述换型步进滑台上设置有多个对位相机。

进一步，所述短边弧边检测机构包括第二大理石龙门，所述第二大理石龙门的顶部设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一检测相机光源驱动器和第一交换机，所述第二大理石龙门的两侧壁均间隔设置有第二丝杆模组，所述第二丝杆模组上设置有第一Z轴步进滑台，所述第一Z轴步进滑台上设置有第一旋转步进滑台，所述第一旋转步进滑台上设置有第一检查模块。

进一步，所述第一检查模块包括自动对焦模块，所述自动对焦模块的底部与所述第一旋转步进滑台的顶部连接，所述自动对焦模块的顶部设置有检查相机，所述自动对焦模块的底部设置有镜头，所述自动对焦模块的一侧设置有同轴光源。

进一步，所述短边弧边检测机构和所述长边弧边检测机构之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括第三大理石龙门，所述第三大理石龙门设置在所述检测台上，所述第三大理石龙门远离所述第二大理石龙门的一侧上间隔设置第三丝杆模组，所述第三丝杆模组上设置有吸盘抓手，用于将曲面屏旋转90°便于对曲面屏长边弧边进行检测。

进一步，所述长边弧边检测机构包括第四大理石龙门，所述第四大理石龙门设置在所述检测台上，所述第四大理石龙门的顶部设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二检测相机光源驱动器和第二交换机，所述第四大理石龙门的两侧壁均间隔设置有第四丝杆模组，所述第四丝杆模组上设置有第二Z轴步进滑台，所述第二Z轴步进滑台上设置有第二旋转步进滑台，所述第二旋转步进滑台上设置有第二检查模块,所述第四大理石龙门与所述第二翻转机构在同一水平中心轴上，便于所述下料检测机械手将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品放置在所述第二翻转机构上。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一基座结构示意图；

图3为本发明第一翻转机构结构示意图；

图4为本发明大视野相机框结构示意图；

图5为本发明上料平台结构示意图；

图6为本发明第二基座结构示意图；

图7为本发明检测台结构示意图；

图8为本发明第一上料吸附冶具结构示意图；

图9为本发明第一下料吸附冶具结构示意图；

图10为本发明精对位机构结构示意图；

图11为本发明短边弧边检测机构结构示意图；

图12为本发明第二丝杆模组结构示意图；

图13为本发明长边弧边检测机构结构示意图；

图14为本发明旋转机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一基座；2、第二基座；3、预定位机构；4、NG品下料机构；5、检测台；6、精对位机构；7、短边弧边检测机构；8、旋转机构；9、长边弧边检测机构；10、第一基台；11、上料机械手；12、第一翻转机构；13、上料平台；14、翻转架；15、双片翻转盘；16、Z轴丝杠模组；17、大视野相机框；18、第二基台；19、NG下料机械手；20、NG下料平台；21、下料平台；22、第二翻转机构；23、第一上料检测机械手；24、第二上料检测机械手；25、第一滑轨；26、第一上料吸附冶具；27、第二上料吸附冶具；28、上料微孔吸附冶具；29、UVW精密滑台；30、第一大理石龙门；31、第一丝杆模组；32、换型步进滑台；33、对位相机；34、第二大理石龙门；35、第一支架；36、第一检测相机光源驱动器；37、第一交换机；38、第二丝杆模组；39、第一Z轴步进滑台；40、第一旋转步进滑台；41、第一检查模块；42、自动对焦模块；43、检查相机；44、镜头；45、同轴光源；46、第三大理石龙门；47、第三丝杆模组；48、固定架；49、伺服电机；50、谐波减速机；51、吸盘抓手；52、第四大理石龙门；53、第二支架；54、第二检测相机光源驱动器；55、第二交换机；56、第四丝杆模组；57、第二Z轴步进滑台；58、第二旋转步进滑台；59、第二检查模块；

60、大视野相机；61、下料微孔吸附冶具；62、第三滑轨；63、直线电机；

64、双抓盘；65、第二滑轨；66、丝杆；67、固定框；68、下料检测机械手；69、第一下料吸附冶具；70、第二下料吸附冶具。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-14所示，本实施例提供一种曲面屏边缘检测装置，包括第一基座1和第二基座2，所述第一基座1上设置有预定位机构3和NG品下料机构4，分别用于对曲面屏进行坐标预定位和缓存曲面屏NG不良品，所述第二基座2上设置有检测台5，所述检测台5的顶部设置有滑轨组件，所述滑轨组件竖直上方依次间隔设置有精对位机构6、短边弧边检测机构7和长边弧边检测机构9，所述检测台5靠近所述预定位机构3的一端间隔设置有第一上料检测机械手23和第二上料检测机械手24，所述检测台5的另一端设置有下料检测机械手68，所述第一上料检测机械手23和所述第二上料检测机械手24将完成坐标预定位的曲面屏放置在所述滑轨组件上，依次经过所述精对位机构6、所述短边弧边检测机构7和所述长边弧边检测机构9，完成对曲面屏坐标精定位和四边弧边缺陷检测，所述下料检测机械手68将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品放置在所述NG品下料机构4的第二翻转机构22上，通过对曲面屏坐标预定位和精定位后再进行长边弧边和短边弧边的检测，实现全自动化缺陷检测，第一时间分流出不良NG屏和合格屏，提高了生产效率。

优选的，在实施例中，还包括所述预定位机构3包括第一基台10、上料机械手11和第一翻转机构12，所述第一基台10的顶部设置有上料平台13，所述上料平台13包括第三滑轨62,所述第三滑轨62靠近所述上料机械手11的一端设置有直线电机63，所述第三滑轨62上滑动设置有双抓盘64，所述上料平台13竖直上方间隔设置有所述上料机械手11和所述第一翻转机构12，所述第一翻转机构12远离所述上料机械手11的一侧设置有大视野相机框17，所述大视野相机框17上间隔设置有大视野相机60，两个所述大视野相机60分别与所述双抓盘64的两个抓盘在同一竖直中心轴线上，所述上料机械手11从上料机构上同时抓取双片产品到第一翻转机构12上，提高了预定位效率。

优选的，在实施例中，还包括所述第一翻转机构12包括翻转架14和双片翻转盘15，所述翻转架14设置在第一基台10的顶部，所述翻转架14的一侧设置有Z轴丝杠模组16，所述Z轴丝杠模组16上设置有所述双片翻转盘15，所述Z轴丝杠模组16可带动双片翻转盘15上下移动，便于将翻转180°后的双片产品送至双抓盘64，Z轴丝杠模组16包括两个Z轴丝杆66和控制Z轴丝杆66的电机，Z轴丝杆66上滑动设置有固定框67，所述固定框67内设置有电机，电机的一端连接有直角减速机，直角减速机通过联轴器连接有电气滑环的一端，电气滑环的另一端连接有轴承支座，轴承支座的另一端连接有双片翻转盘15，经第一翻转机构12翻转180°后使曲面屏的显示屏向下，随后第一翻转机构12再将翻转后的双片产品向下移动并放在双抓盘64上，经第三滑轨62移动至大视野相机60正下方进行拍摄，根据图像四边弧边位置通过算法计算出双片产品分别在XY方向上的偏移量，PLC系统控制第一上料检测机械手23和第二上料检测机械手24调整位置分别对双片产品进行抓取并放置在第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27上完成对曲面屏的预对位。

优选的，在实施例中，还包括所述NG品下料机构4包括第二基台18，所述第二基台18远离所述预定位机构3的一侧设置有下料平台21，下料平台21的结构与上料平台13相比多设置了一个旋转气缸，其他结构设置相同，便于将经检测完成的合格品旋转90°送至下料机构中，不合格的不良NG屏由NG下料机械手19抓取至NG下料平台20，所述第二基台18靠近所述第二基座2的一侧设置有第二翻转机构22，下料检测机械手68将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品从长边弧边检测机构9中抓取至第二翻转机构22上，第二翻转机构22将双片产品翻转180°使曲面屏的显示屏向上，下料检测机械手68再将翻转180°后的产品送至下料平台21，第二翻转机构22与第一翻转机构12的结构相同，所述第二基台18上设置有NG下料机械手19，所述NG下料机械手19的竖直下方设置有NG下料平台20，NG下料平台20上设置有NG下料皮带，NG下料平台20的一侧设置有控制NG下料皮带的电机，当不良NG屏被分流至NG下料平台20上存满时，需要人工下料取走，NG下料皮带可带动不良NG屏的移动，提高人工下料的效率，节约工作时间。

优选的，在实施例中，还包括所述滑轨组件包括水平设置的第一滑轨25和第二滑轨65，所述第一滑轨25和所述第二滑轨65靠近所述第一上料检测机械手23的一端分别设置有第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27，所述第一滑轨25和所述第二滑轨65的另一端分别设置有第一下料吸附冶具69和第二下料吸附冶具70，所述第一上料吸附冶具26和所述第二上料吸附冶具27的顶部均设置有UVW精密滑台29，所述UVW精密滑台29的顶部设置有上料微孔吸附冶具28，所述第一上料吸附冶具26和所述第二上料吸附冶具27的底部分别连接有所述第一滑轨25和所述第二滑轨65的顶部，所述第一下料吸附冶具69和第二下料吸附冶具70的顶部均设置有下料微孔吸附冶具61，所述第一下料吸附冶具69和第二下料吸附冶具70的底部分别连接有所述第一滑轨25和所述第二滑轨65的顶部，第一上料检测机械手23和第二上料检测机械手24调整位置后分别将上料平台13上双片产品抓取放置在第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27上，第一上料检测机械手23和第二上料检测机械手24采用直线电机搬运双片产品，提高搬运稳定性和位置重复精度，第一滑轨25和第二滑轨65均采用双动子直线电机控制，保证所述第一上料吸附冶具26、第二上料吸附冶具27、第一下料吸附冶具69和第二下料吸附冶具70的稳定移动，第一上料吸附冶具26和第一下料吸附冶具69相互垂直，第二上料吸附冶具27和第二下料吸附冶具70相互垂直，第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27内设置有UVW精密滑台29可对双片产品X轴Y轴及R轴进行补偿，提高产品精度。

优选的，在实施例中，还包括所述精对位机构6包括第一大理石龙门30，所述第一大理石龙门30设置在所述检测台5上，所述第一大理石龙门30靠近所述第一上料检测机械手23的一侧间隔设置有第一丝杆模组31，两个第一丝杆模组31分别与所述第一滑轨25和所述第二滑轨65相对设置，所述第一丝杆模组31包括Y轴丝杆和控制Y轴丝杆的电机，所述Y轴丝杆上设置有换型步进滑台32，换型步进滑台32可调整对位相机33的位置以满足不同尺寸产品，便于寻找产品上的十字标记位置，所述换型步进滑台32上设置有多个对位相机33，对位相机33寻找产品上的十字标记位置或者其他能用于产品精确对位的特征产品的边角或圆孔等特征，根据标记计算出产品在XYR各轴上的偏移量，控制第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27内的UVW精密滑台29则根据补偿量进行位移补偿，实现对产品的精对位。

优选的，在实施例中，还包括所述短边弧边检测机构7包括第二大理石龙门34，所述第二大理石龙门34设置在所述检测台5上，所述第二大理石龙门34的顶部设置有第一支架35，所述第一支架35上设置有第一检测相机光源驱动器36和第一交换机37，第一检测相机光源驱动器36与同轴光源45通过电源线用来触发同轴光源45的开关，第一交换机37是PC与外设的通讯中转设备，一般有千兆交换机，万兆交换机，所述第二大理石龙门34的两侧壁均间隔设置有第二丝杆模组38，第二丝杆模组38包括Y轴丝杆、Y轴丝杆导轨和控制Y轴丝杆的电机，用于控制第一检查模块41在Y轴方向左右移动，所述第二丝杆模组38上设置有第一Z轴步进滑台39，用于控制第一检查模块41在Z轴方向上下移动，第一Z轴步进滑台39包括小螺距丝杠和滑动支座，提高了第一检查模块41上下移动的精度，所述第一Z轴步进滑台39上设置有第一旋转步进滑台40，提高了第一检查模块41旋转的精度，所述第一旋转步进滑台40上设置有第一检查模块41，第二丝杆模组38、第一Z轴步进滑台39和第一旋转步进滑台40组合能准确将第一检查模块41移动至需要检测曲面屏短边弧边的位置，第二大理石龙门34的两侧壁共设置有四个第一检查模块41，用于分别检测两片产品四个短边弧边的缺陷。

优选的，在实施例中，还包括所述第一检查模块41包括自动对焦模块42，所述自动对焦模块42的底部与所述第一旋转步进滑台40的顶部连接，所述自动对焦模块42的顶部设置有检查相机43，所述自动对焦模块42的底部设置有镜头44，所述自动对焦模块42的一侧设置有同轴光源45，同轴光源45配置自动对焦模块42可实现实时对焦。

优选的，在实施例中，还包括所述短边弧边检测机构7和所述长边弧边检测机构9之间设置有旋转机构8，所述旋转机构8包括第三大理石龙门46，所述第三大理石龙门46设置在所述检测台5上，所述第三大理石龙门46远离所述第二大理石龙门34的一侧上间隔设置有包括第三丝杆模组47，所述第三丝杆模组47包括Z轴丝杆和控制Z轴丝杆的电机，所述Z轴丝杆上设置有固定架48，所述固定架48内设置有伺服电机49，所述伺服电机49的底部设置有谐波减速机50，所述谐波减速机50的底部设置有吸盘抓手51，第三丝杆模组47可带动吸盘抓手51在Z轴方向上下移动，伺服电机49和谐波减速机50可实现吸盘抓手51旋转，将第一滑轨25和第二滑轨65上的产品抓取后旋转90°，以便长边弧边检测机构9对曲面屏的长边弧边进行检测。

优选的，在实施例中，还包括所述长边弧边检测机构9包括第四大理石龙门52，所述第四大理石龙门52设置在所述检测台5上，所述第四大理石龙门52的顶部设置有第二支架53，所述第二支架53上设置有第二检测相机光源驱动器54和第二交换机55，所述第四大理石龙门52的两侧壁均设置有第四丝杆模组56，所述第四丝杆模组56上设置有第二Z轴步进滑台57，所述第二Z轴步进滑台57上设置有第二旋转步进滑台58，所述第二旋转步进滑台58上设置有第二检查模块59,所述第二检查模块59的结构与所述第一检查模块41的结构相同，所述第四大理石龙门52与所述第二翻转机构22在同一水平中心轴上，长边弧边检测机构9与短边弧边检测机构7的结构相同，第四丝杆模组56、第二Z轴步进滑台57和第二旋转步进滑台58组合能准确将第二旋转步进滑台58移动至需要检测曲面屏短边弧边的位置，所述第四大理石龙门52的两侧壁共设置有四个第二检查模块59，用于分别检测两片产品四个长边弧边的缺陷。

本实施案例中，使用时，首先，上料机械手11从上料机构抓取双片产品放置在第一翻转机构12的双抓盘上，启动上料平台13，将上料平台13的双抓盘64移动至第一翻转机构12的双抓盘的正下方，第一翻转机构12此时将双片产品翻转180°，即将产品的显示屏朝下后，经Z轴丝杠模组16将双片产品向下移动至上料平台13的双抓盘64上，随后双抓盘64移动至大视野相机60的正下方进行拍摄，待系统根据图像四边弧边位置通过算法计算出双片产品分别在XY方向上的偏移量，根据双片产品分别在XY方向上的偏移量调整第一上料检测机械手23和第二上料检测机械手24的位置分别对双片产品进行抓取，并分别放置在第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27上完成对曲面屏的预对位；

其次，第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27将预对位后的产品分别移动至第一丝杆模组31的正下方，启动第一丝杆模组31使对位相机33能寻找产品上的十字标记位置或者其他能用于产品精确对位的特征(产品的边角或圆孔等特征)，系统根据标记计算出产品在XYR各轴上的偏移量，控制两个UVW精密滑台29分别根据产品的补偿量进行位移补偿，实现对产品的精对位，第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27将精对位后的产品分别移动至两个第一检查模块41的正下方，启动第二丝杆模组38、第一Z轴步进滑台39和第一旋转步进滑台40组合将第一检查模块41转动至产品短边弧边处进行检测，检测产品短边弧边处有无其他缺陷，第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27将经短边弧边检测后的产品分别移动至两个第三丝杆模组47的正下方，启动第三丝杆模组47将吸盘抓手51向下移动抓取产品，并将产品旋转90°，此时第一上料吸附冶具26和第二上料吸附冶具27返回初始位置，第一下料吸附冶具69和第二下料吸附冶具70移动至吸盘抓手51的正下方，便于吸盘抓手51将旋转后的产品分别放置在第一下料吸附冶具69和第二下料吸附冶具70上，第一下料吸附冶具69和第二下料吸附冶具70分别将旋转90°后的产品移动至两个第二检查模块59的正下方,第四丝杆模组56、第二Z轴步进滑台57和第二旋转步进滑台58组合将第二检查模块59转动至产品长边弧边处进行检测，检测产品长边弧边处有无其他缺陷，下料检测机械手68将完成长边弧边检测后的产品分别抓取至第二翻转机构22的双抓盘上，第二翻转机构22将完成长边弧边检测后的产品旋转180°，即将产品的曲面屏朝上；

最后，将下料平台21的双抓盘移动至第二翻转机构22双抓盘的正下方，下料检测机械手68将经第二翻转机构22旋转180°后的产品放置在下料平台21的双抓盘上，NG下料机械手19移动至下料平台21的双抓盘正上方，将NG不良产品抓取放置在NG下料平台20上，随后下料平台21的双抓盘旋转90°，待下料机构的机械手将下料平台21双抓盘上的合格产品抓取至下料机构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，包括第一基座(1)和第二基座(2)，所述第一基座(1)上设置有预定位机构(3)和NG品下料机构(4)，分别用于对曲面屏进行坐标预定位和缓存曲面屏NG不良品，所述第二基座(2)上设置有检测台(5)，所述检测台(5)的顶部设置有滑轨组件，所述滑轨组件竖直上方依次间隔设置有精对位机构(6)、短边弧边检测机构(7)和长边弧边检测机构(9)，所述检测台(5)靠近所述预定位机构(3)的一端间隔设置有第一上料检测机械手(23)和第二上料检测机械手(24)，所述检测台(5)的另一端设置有下料检测机械手(68)，所述第一上料检测机械手(23)和所述第二上料检测机械手(24)将完成坐标预定位的曲面屏放置在所述滑轨组件上，依次经过所述精对位机构(6)、所述短边弧边检测机构(7)和所述长边弧边检测机构(9)，完成对曲面屏坐标精定位和四边弧边缺陷检测，所述下料检测机械手(68)将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品放置在所述NG品下料机构(4)上。

2.根据权利要求1所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于,所述预定位机构(3)包括第一基台(10)、上料机械手(11)和第一翻转机构(12)，所述第一基台(10)的顶部设置有上料平台(13)，所述上料平台(13)竖直上方间隔设置有所述上料机械手(11)和所述第一翻转机构(12)，用于将双片产品翻转180°使曲面屏的显示屏向下，所述第一翻转机构(12)远离所述上料机械手(11)的一侧设置有大视野相机框(17)，所述大视野相机框(17)上间隔设置有大视野相机(60)。

3.根据权利要求2所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于,所述第一翻转机构(12)包括翻转架(14)和双片翻转盘(15)，所述翻转架(14)设置在第一基台(10)的顶部，所述翻转架(14)的一侧设置有Z轴丝杠模组(16)，所述Z轴丝杠模组(16)上设置有所述双片翻转盘(15)。

4.根据权利要求1所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述NG品下料机构(4)包括第二基台(18)，所述第二基台(18)上设置有NG下料机械手(19)，所述NG下料机械手(19)的竖直下方设置有NG下料平台(20)，所述第二基台(18)远离所述预定位机构(3)的一侧设置有下料平台(21)，所述第二基台(18)靠近所述第二基座(2)的一侧设置有第二翻转机构(22)，用于将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品翻转180°使曲面屏的显示屏向上。

5.根据权利要求1所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述滑轨组件包括水平设置的第一滑轨(25)和第二滑轨(65)，所述第一滑轨(25)和所述第二滑轨(65)靠近所述第一上料检测机械手(23)的一端分别设置有第一上料吸附冶具(26)和第二上料吸附冶具(27)，所述第一滑轨(25)和所述第二滑轨(65)的另一端分别设置有第一下料吸附冶具(69)和第二下料吸附冶具(70)，所述第一上料吸附冶具(26)和所述第二上料吸附冶具(27)的顶部均设置有UVW精密滑台(29)，所述UVW精密滑台(29)的顶部设置有上料微孔吸附冶具(28)，所述第一上料吸附冶具(26)和所述第二上料吸附冶具(27)的底部分别连接有所述第一滑轨(25)和所述第二滑轨(65)的顶部，所述第一下料吸附冶具(69)和第二下料吸附冶具(70)的顶部均设置有下料微孔吸附冶具(61)，所述第一下料吸附冶具(69)和第二下料吸附冶具(70)的底部分别连接有所述第一滑轨(25)和所述第二滑轨(65)的顶部。

6.根据权利要求1所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述精对位机构(6)包括第一大理石龙门(30)，所述第一大理石龙门(30)设置在所述检测台(5)上，所述第一大理石龙门(30)靠近所述第一上料检测机械手(23)的一侧间隔设置有第一丝杆模组(31)，所述第一丝杆模组(31)上设置有换型步进滑台(32)，所述换型步进滑台(32)上设置有多个对位相机(33)。

7.根据权利要求1所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述短边弧边检测机构(7)包括第二大理石龙门(34)，所述第二大理石龙门(34)设置在所述检测台(5)上，所述第二大理石龙门(34)的顶部设置有第一支架(35)，所述第一支架(35)上设置有第一检测相机光源驱动器(36)和第一交换机(37)，所述第二大理石龙门(34)的两侧壁均间隔设置有第二丝杆模组(38)，所述第二丝杆模组(38)上设置有第一Z轴步进滑台(39)，所述第一Z轴步进滑台(39)上设置有第一旋转步进滑台(40)，所述第一旋转步进滑台(40)上设置有第一检查模块(41)。

8.根据权利要求7所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述第一检查模块(41)包括自动对焦模块(42)，所述自动对焦模块(42)的底部与所述第一旋转步进滑台(40)的顶部连接，所述自动对焦模块(42)的顶部设置有检查相机(43)，所述自动对焦模块(42)的底部设置有镜头(44)，所述自动对焦模块(42)的一侧设置有同轴光源(45)。

9.根据权利要求7所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述短边弧边检测机构(7)和所述长边弧边检测机构(9)之间设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)包括第三大理石龙门(46)，所述第三大理石龙门(46)设置在所述检测台(5)上，所述第三大理石龙门(46)远离所述第二大理石龙门(34)的一侧上间隔设置第三丝杆模组(47)，所述第三丝杆模组(47)上设置有吸盘抓手(51)，用于将曲面屏旋转90°便于对曲面屏长边弧边进行检测。

10.根据权利要求4所述一种曲面屏边缘检测装置，其特征在于，所述长边弧边检测机构(9)包括第四大理石龙门(52)，所述第四大理石龙门(52)设置在所述检测台(5)上，所述第四大理石龙门(52)的顶部设置有第二支架(53)，所述第二支架(53)上设置有第二检测相机光源驱动器(54)和第二交换机(55)，所述第四大理石龙门(52)的两侧壁均间隔设置有第四丝杆模组(56)，所述第四丝杆模组(56)上设置有第二Z轴步进滑台(57)，所述第二Z轴步进滑台(57)上设置有第二旋转步进滑台(58)，所述第二旋转步进滑台(58)上设置有第二检查模块(59),所述第四大理石龙门(52)与所述第二翻转机构(22)在同一水平中心轴上，便于所述下料检测机械手(68)将完成坐标精对位和四边弧边缺陷检测的产品放置在所述第二翻转机构(22)上。