CN212059883U

CN212059883U - 一种丝印网版aoi检查机

Info

Publication number: CN212059883U
Application number: CN202020545281.XU
Authority: CN
Inventors: 曲平原; 魏洪涛
Original assignee: Lingsong Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Lingsong Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-04-14
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2030-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种丝印网版AOI检查机，包括机架以及设置在机架上的龙门平台和设置在龙门平台上CCD组件和治具组件，所述龙门平台上设置有X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述治具组件包括设置在Y轴驱动机构上的治具本体以及设置在治具本体上的夹板、支撑滚轮组、顶升气缸、X向靠位、Y向靠位、背灯、连杆机构和传感器，所述夹板、支撑滚轮组和顶升气缸对称设置在治具本体的两侧，所述X向靠位设置于治具本体X轴方向的两侧。本实用新型是为了完全替代人工检查，提高了自动化程度，可以将网版制程过程中的缺陷如堵孔、脏污、断丝等大部分缺陷检测出来，而且还可以丝网的线宽等。很大程度上提高了检测效率，提高了产能和良率。

Description

一种丝印网版AOI检查机

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种丝印网版AOI检查机。

背景技术

随着机器视觉检测技术的发展，许多领域都开始涉及机器视觉。其中，在丝网印刷检测技术领域，AOI的应用也逐渐展开。AOI（Automated Optical Inspection缩写）的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。

目前，在丝网印刷工艺流程中，网版的检测基本上是有人工检查实现。人工检测的缺点是劳动强度高，而且容易出现误判，漏检，效率低，良率差，造成产能不高等。近两年，市场出现了针对网版的AOI检查机，受到丝网印刷行业的关注。然而，现有市场上的网版AOI检查机自动化程度不高，切型时需要人工调节治具，影响检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种丝印网版AOI检查机，本实用新型是为了完全替代人工检查，提高了自动化程度，可以将网版制程过程中的缺陷如堵孔、脏污、断丝等大部分缺陷检测出来，而且还可以丝网的线宽等。很大程度上提高了检测效率，提高了产能和良率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种丝印网版AOI检查机，包括机架以及设置在机架上的龙门平台和设置在龙门平台上CCD组件和治具组件，所述龙门平台上设置有X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述治具组件包括设置在Y轴驱动机构上的治具本体以及设置在治具本体上的夹板、支撑滚轮组、顶升气缸、X向靠位、Y向靠位、背灯、连杆机构和传感器，所述夹板、支撑滚轮组和顶升气缸对称设置在治具本体的两侧，所述X向靠位设置于治具本体X轴方向的两侧，所述Y向靠位设置于治具本体Y轴方向的一侧,所述背灯设置与治具本体的中心，所述连杆机构与两侧的X向靠位连接，所述传感器设置于Y向靠位的一侧；所述CCD组件包括设置在X轴驱动机构上的安装板以及设置在安装板上的CCD相机。采用此技术方案，X轴驱动机构和Y轴驱动机构用于为CCD组件和治具组件移动提供动力；其中，CCD组件安装在龙门X轴驱动机构上，用于对被检测产品进行拍照；治具组件安装在龙门Y轴驱动机构上，用于放置夹持被测产品。具体的，治具本体安装在龙门Y轴驱动机构上，夹板、支撑滚轮组及顶升气缸对称安装在治具本体两侧，可沿直线导轨滑动，被测产品置于夹板和顶升气缸之间，当顶升气缸上升时产品被夹持，气缸下降时，释放产品，夹板提供可调水平度的调整机构；Y向靠位由气缸驱动，满足两种不同尺寸产品的Y向兼容；背灯用于产品检测时提供光源；X向靠位由气缸驱动，满足两种不同尺寸产品的X向兼容；连杆机构用于当X向靠位气缸动作时，一侧靠位带动另一侧靠位同时向中心对齐；传感器用于当产品被放置在治具上，并且Y向紧靠靠位时，传感器发出信号。CCD组件按测试程序设定的轨迹检测被检测产品，检测完成后，CCD组件回初始位。此外，X轴驱动机构和Y轴驱动机构均包括设置在龙门平台上的滑块、丝杆和驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆与滑块上设置的丝杆螺母连接，所述滑块与龙门平台上设置的滑轨连接；其中，X轴驱动机构上的滑块用于安装CCD组件，Y轴驱动机构上的滑块用于安装治具组件。

作为优选，所述支撑滚轮组包括设置在夹板两侧的支撑块以及设置在支撑块上的滚轮组；所述滚轮组由多个并排的滚轮组成。

作为优选，所述X向靠位和/或Y向靠位的一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆与X向靠位和/或Y向靠位连接。采用此技术方案，X向靠位和Y向靠位由气缸驱动，满足两种不同尺寸产品的X向和Y向兼容。

作为优选，所述CCD相机上设置有αb轴调节块、 Z轴升降调节机构、相机镜头和R轴调节块。采用此技术方案，αb轴调节块用于调节相机镜头αb两个方向的转角；Z轴升降调节机构用于升降调节相机焦距；R轴调节块用于调节相机镜头R方向的转角。其中，αb轴调节块设置有与安装板连接的转轴，安装板位于转轴的轴向两侧设置有与αb轴调节块连接的调节螺丝；Z轴升降调节机构包括Z轴底座、Z轴滑块、Z轴丝杆和Z轴驱动电机，Z轴底座设置于αb轴调节块，并于Z轴滑块连接，Z轴驱动电机设置于Z轴底座的一侧，并通过联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴丝杆与Z轴滑块上设置的Z轴丝杆螺母连接。

作为优选，所述安装板位于相机镜头的一侧设置有测高仪，所述测高仪与Z轴升降调节机构连接。采用此技术方案，设置的测高仪用于测量被测产品的被测表面的高度，并将数据反馈给Z轴升降调节机构，以实现自动调节焦距功能。

本实用新型的有益效果是：

1. 与现有人工检查相比较，本实用新型检测效率高，劳动强度低，人工仅上下料即可，检出率高，自动分类，大大的提高产能；

2. 与同类型的设备相比较，本实用新型以被检测面为基准面定位夹持，保证了X轴与被测面的移动平行度；自动切型机构，无需人工调节治具，实现一键切换，提高工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型涉及的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的治具组件结构示意图；

图3为本实用新型涉及的治具组件局部结构示意图；

图4为本实用新型涉及的CCD组件结构示意图。

图中标号说明：机架1，龙门平台2，CCD组件3，治具组件4，X轴驱动机构5，Y轴驱动机构6，治具本体7，夹板8，支撑滚轮组9，顶升气缸10，X向靠位11，Y向靠位12，背灯13，连杆机构14，传感器15，安装板16，CCD相机17，αb轴调节块18， Z轴升降调节机构19，相机镜头20，R轴调节块21，测高仪22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图4所示，一种丝印网版AOI检查机，包括机架1以及设置在机架1上的龙门平台2和设置在龙门平台2上CCD组件3和治具组件4，所述龙门平台2上设置有X轴驱动机构5和Y轴驱动机构6；所述治具组件4包括设置在Y轴驱动机构6上的治具本体7以及设置在治具本体7上的夹板8、支撑滚轮组9、顶升气缸10、X向靠位11、Y向靠位12、背灯13、连杆机构14和传感器15，所述夹板8、支撑滚轮组9和顶升气缸10对称设置在治具本体7的两侧，所述X向靠位11设置于治具本体7X轴方向的两侧，所述Y向靠位12设置于治具本体7Y轴方向的一侧,所述背灯13设置与治具本体7的中心，所述连杆机构14与两侧的X向靠位11连接，所述传感器15设置于Y向靠位12的一侧；所述CCD组件3包括设置在X轴驱动机构5上的安装板16以及设置在安装板16上的CCD相机17。采用此技术方案，X轴驱动机构5和Y轴驱动机构6用于为CCD组件3和治具组件4移动提供动力；其中，CCD组件3安装在龙门X轴驱动机构5上，用于对被检测产品进行拍照；治具组件4安装在龙门Y轴驱动机构6上，用于放置夹持被测产品。具体的，治具本体7安装在龙门Y轴驱动机构6上，夹板8、支撑滚轮组9及顶升气缸10对称安装在治具本体7两侧，可沿直线导轨滑动，被测产品置于夹板8和顶升气缸10之间，当顶升气缸10上升时产品被夹持，气缸下降时，释放产品，夹板8提供可调水平度的调整机构；Y向靠位12由气缸驱动，满足两种不同尺寸产品的Y向兼容；背灯13用于产品检测时提供光源；X向靠位11由气缸驱动，满足两种不同尺寸产品的X向兼容；连杆机构14用于当X向靠位11气缸动作时，一侧靠位带动另一侧靠位同时向中心对齐；传感器15用于当产品被放置在治具上，并且Y向紧靠靠位时，传感器15发出信号。CCD组件3按测试程序设定的轨迹检测被检测产品，检测完成后，CCD组件3回初始位。此外，X轴驱动机构5和Y轴驱动机构6均包括设置在龙门平台2上的滑块、丝杆和驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆与滑块上设置的丝杆螺母连接，所述滑块与龙门平台2上设置的滑轨连接；其中，X轴驱动机构5上的滑块用于安装CCD组件3，Y轴驱动机构6上的滑块用于安装治具组件4。

作为优选，所述支撑滚轮组9包括设置在夹板8两侧的支撑块以及设置在支撑块上的滚轮组；所述滚轮组由多个并排的滚轮组成。

作为优选，所述X向靠位11和/或Y向靠位12的一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆与X向靠位11和/或Y向靠位12连接。采用此技术方案，X向靠位11和Y向靠位12由气缸驱动，满足两种不同尺寸产品的X向和Y向兼容。其中，一键自动切型机构仅实现2种产品规格的切型，如果需要实现2种以上产品规格的自动切型，将靠位气缸更换为伺服电机或步进电机控制行程来实现多种规格产品的自动切型。

作为优选，所述CCD相机17上设置有αb轴调节块18、 Z轴升降调节机构19、相机镜头20和R轴调节块21。采用此技术方案，αb轴调节块18用于调节相机镜头αb两个方向的转角；Z轴升降调节机构19用于升降调节相机焦距；R轴调节块21用于调节相机镜头R方向的转角。其中，αb轴调节块18设置有与安装板16连接的转轴，安装板16位于转轴的轴向两侧设置有与αb轴调节块连接的调节螺丝；Z轴升降调节机构19包括Z轴底座、Z轴滑块、Z轴丝杆和Z轴驱动电机，Z轴底座设置于αb轴调节块18，并于Z轴滑块连接，Z轴驱动电机设置于Z轴底座的一侧，并通过联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴丝杆与Z轴滑块上设置的Z轴丝杆螺母连接。

作为优选，所述安装板16位于相机镜头20的一侧设置有测高仪22，所述测高仪22与Z轴升降调节机构19连接。采用此技术方案，设置的测高仪22用于测量被测产品的被测表面的高度，并将数据反馈给Z轴升降调节机构19，以实现自动调节焦距功能。

具体实施例

在实际使用时，用户将被检测产品推入治具中，治具的传感器检测有料并发出信号，人工点击开始检测按钮，治具顶升气缸升起将产品夹持固定，并由龙门Y轴移动送至检测起始位；龙门XY轴分别驱动治具和CCD按测试程序设定的轨迹检测被检测产品，检测完成后，CCD回初始位，治具被移动至上下料位，治具顶升气缸下降，系统发出检测完成信号，由用户将被测产品取出，一个产品检测完成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种丝印网版AOI检查机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的龙门平台（2）和设置在龙门平台（2）上CCD组件（3）和治具组件（4），其特征在于：所述龙门平台（2）上设置有X轴驱动机构（5）和Y轴驱动机构（6）；所述治具组件（4）包括设置在Y轴驱动机构（6）上的治具本体（7）以及设置在治具本体（7）上的夹板（8）、支撑滚轮组（9）、顶升气缸（10）、X向靠位（11）、Y向靠位（12）、背灯（13）、连杆机构（14）和传感器（15），所述夹板（8）、支撑滚轮组（9）和顶升气缸（10）对称设置在治具本体（7）的两侧，所述X向靠位（11）设置于治具本体（7）X轴方向的两侧，所述Y向靠位（12）设置于治具本体（7）Y轴方向的一侧,所述背灯（13）设置与治具本体（7）的中心，所述连杆机构（14）与两侧的X向靠位（11）连接，所述传感器（15）设置于Y向靠位（12）的一侧；所述CCD组件（3）包括设置在X轴驱动机构（5）上的安装板（16）以及设置在安装板（16）上的CCD相机（17）。

2.根据权利要求1所述的一种丝印网版AOI检查机，其特征在于：所述支撑滚轮组（9）包括设置在夹板（8）两侧的支撑块以及设置在支撑块上的滚轮组；所述滚轮组由多个并排的滚轮组成。

3.根据权利要求1所述的一种丝印网版AOI检查机，其特征在于：所述X向靠位（11）和/或Y向靠位（12）的一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆与X向靠位（11）和/或Y向靠位（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝印网版AOI检查机，其特征在于：所述CCD相机（17）上设置有αb轴调节块（18）、Z轴升降调节机构（19）、相机镜头（20）和R轴调节块（21）。

5.根据权利要求1所述的一种丝印网版AOI检查机，其特征在于：所述安装板（16）位于相机镜头（20）的一侧设置有测高仪（22），所述测高仪（22）与Z轴升降调节机构（19）连接。