CN220690041U - 一种同步移动式测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步移动式测量设备，其包括有机架，机架装设有装夹组件、视觉检测组件；装夹组件包括有装设于机架的XY二维对位平台，XY二维对位平台的上端部转动装设有呈水平横向布置的活动转盘，活动转盘的中间位置装设有透光件；活动装盘的边缘部装设有活动夹具，XY二维对位平台的上端部于活动转盘的旁侧装设有固定夹具；机架于XY二维对位平台的上方装设有上侧视觉检测机构，机架于XY二维对位平台的下发给装设有下侧视觉检测机构，上侧视觉检测机构与下侧视觉检测机构竖向对齐布置。通过上述结构设计，本实用新型的同步移动式测量设备能够有效地实现角度动态测量，且具有结构设计新颖、测量精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量设备技术领域，尤其涉及一种同步移动式测量设备。
背景技术
专利号为：ZL 202223067617.4、专利名称为：一种立式视觉检测设备的中国实用新型专利，其包括有外壳、产品固定组件、检测组件，产品固定组件包括第一滑轨、第一滑台、固定工装，第一滑台的运动由电机驱动而运动，第一滑轨末端设置有第一电机，第一电机驱动螺杆运动，螺杆带动第一滑台运动；检测组件包括第二滑轨、第二滑台、第二电机、CCD镜头。
在上述立式视觉检测设备工作时，工件产品定位放置于固定工装上且第一驱动驱动工件产品移动至检测位置，检测时，第二电机驱动CCD镜头移送并依次对若干工件产品进行视觉检测。
需指出的是，对于铰链产品（包括铰接连接的两个中框）或者其他回转类产品而言，在检测工件产品质量时，需要多角度测量工件产品的角度。然而，对于上述立式视觉检测设备而言，其不能够适用于工件产品多角度测量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种同步移动式测量设备，该同步移动式测量设备结构设计新颖，且能够实现角度动态测量，测量精度高。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种同步移动式测量设备，包括有机架，机架装设有装夹组件、视觉检测组件；
装夹组件包括有装设于机架的XY二维对位平台，XY二维对位平台的上端部转动装设有呈水平横向布置的活动转盘，活动转盘的中间位置装设有透光件；活动装盘的边缘部装设有活动夹具，XY二维对位平台的上端部于活动转盘的旁侧装设有固定夹具；
机架于XY二维对位平台的上方装设有上侧视觉检测机构，机架于XY二维对位平台的下发给装设有下侧视觉检测机构，上侧视觉检测机构与下侧视觉检测机构竖向对齐布置。
其中，所述上侧视觉检测机构包括有装设于所述机架的上侧安装座，上侧安装座的上端部装设有竖向动作的上侧驱动线性模组，上侧驱动线性模组的驱动端装设有上侧活动座，上侧活动座装设有呈竖向布置的上侧CCD镜头。
其中，所述下侧视觉检测机构包括有装设于所述机架的下侧安装座，下侧安装座装设有竖向动作的下侧驱动线性模组，下侧驱动线性模组的驱动端装设有下侧活动座，下侧活动座装设有呈竖向布置的下侧CCD镜头，下侧CCD镜头与上侧CCD镜头轴向对齐布置。
其中，所述上侧CCD镜头的下端部装设有与上侧CCD镜头同轴布置的上侧同轴光源，所述下侧CCD镜头的上端部装设有与下侧CCD镜头同轴布置的下侧同轴光源。
其中，所述固定夹具、所述活动夹具分别为气动夹具。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种同步移动式测量设备，其包括有机架，机架装设有装夹组件、视觉检测组件；装夹组件包括有装设于机架的XY二维对位平台，XY二维对位平台的上端部转动装设有呈水平横向布置的活动转盘，活动转盘的中间位置装设有透光件；活动装盘的边缘部装设有活动夹具，XY二维对位平台的上端部于活动转盘的旁侧装设有固定夹具；机架于XY二维对位平台的上方装设有上侧视觉检测机构，机架于XY二维对位平台的下发给装设有下侧视觉检测机构，上侧视觉检测机构与下侧视觉检测机构竖向对齐布置。通过上述结构设计，本实用新型的同步移动式测量设备能够有效地实现角度动态测量，且具有结构设计新颖、测量精度高的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的局部结构示意图。
在图1至图3中包括有：
1-机架；2-装夹组件；21-XY二维对位平台；22-活动转盘；23-透光件；3-上侧视觉检测机构；31-上侧安装座；32-上侧驱动线性模组；33-上侧活动座；34-上侧CCD镜头；35-上侧同轴光源；4-下侧视觉检测机构；41-下侧安装座；42-下侧驱动线性模组；43-下侧活动座；44-下侧CCD镜头；45-下侧同轴光源。
实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
实施例一，如图1至图3所示，一种同步移动式测量设备，包括有机架1，机架1装设有装夹组件2、视觉检测组件。
其中，如图1和图2所示，装夹组件2包括有装设于机架1的XY二维对位平台21，XY二维对位平台21的上端部转动装设有呈水平横向布置的活动转盘22，活动转盘22的中间位置装设有透光件23；活动装盘的边缘部装设有活动夹具（图中未示出），XY二维对位平台21的上端部于活动转盘22的旁侧装设有固定夹具（图中未示出）。需解释的是，本实施例一的活动夹具、固定夹具可分别为气动夹具。
另外，如图1至图3所示，机架1于XY二维对位平台21的上方装设有上侧视觉检测机构3，机架1于XY二维对位平台21的下发给装设有下侧视觉检测机构4，上侧视觉检测机构3与下侧视觉检测机构4竖向对齐布置。
下面以铰链产品为例来对本实施例一的同步移动式测量设备进行详细说明，具体的：将待测量铰链产品的其中一个中框通过固定夹具夹持固定，并将待测量铰链产品的另外一个中框通过活动夹具夹持固定；待铰链产品通过固定夹具、活动夹具夹持固定后，通过XY二维移位平台调整待测量铰链产品的位置以使得待测量铰链产品的回转中心对齐上侧视觉检测机构3、下侧视觉检测机构4，而后通过活动转盘22转动来使得活动夹具带动被夹持的中框进行旋转，在此过程中，铰链产品角度发生变化且上侧视觉检测结构、下侧视觉检测机构4实时测量铰链产品的旋转偏移角度值，以实现铰链产品动态角度测量。其中，活动转盘22的旋转动作可通过线性驱动模组直接顶推驱动被活动夹具所夹持的中框或者活动夹具或者活动转盘22来实现。
需强调的是，在实现对工件产品进行动态角度测量时，上侧视觉检测机构3位于工件产品的上方，且工件产品位于活动转盘22的透光件23的上方，下侧视觉检测机构4位于透光件23的下方；通过上下两个对齐布置的视觉检测机构来同时实现旋转偏移角度测量，这样可以有效地提高测量精度。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的同步移动式测量设备能够有效地实现角度动态测量，且具有结构设计新颖、测量精度高的优点。
实施例二，如图1至图3所示，本实施例二与实施例一的确区别在于：上侧视觉检测机构3包括有装设于机架1的上侧安装座31，上侧安装座31的上端部装设有竖向动作的上侧驱动线性模组32，上侧驱动线性模组32的驱动端装设有上侧活动座33，上侧活动座33装设有呈竖向布置的上侧CCD镜头34。
同样的，下侧视觉检测机构4包括有装设于机架1的下侧安装座41，下侧安装座41装设有竖向动作的下侧驱动线性模组42，下侧驱动线性模组42的驱动端装设有下侧活动座43，下侧活动座43装设有呈竖向布置的下侧CCD镜头44，下侧CCD镜头44与上侧CCD镜头34轴向对齐布置。
在上侧视觉检测机构3、下侧视觉检测机构4对工件产品进行动态角度测量时，上侧驱动线性模组32驱动上侧CCD镜头34竖向移动以实现调焦，下侧驱动线性模组42驱动下侧CCD镜头44竖向移动以实现调焦。
实施例三，如图3所示，本实施例三与实施例二的区别在于：上侧CCD镜头34的下端部装设有与上侧CCD镜头34同轴布置的上侧同轴光源35，下侧CCD镜头44的上端部装设有与下侧CCD镜头44同轴布置的下侧同轴光源45。
通过上述上侧同轴光源35、下侧同轴光源45设计，本实施例三能够有效地提高上侧CCD镜头34、下侧CCD镜头44的测量精度。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种同步移动式测量设备，包括有机架（1），机架（1）装设有装夹组件（2）、视觉检测组件；
其特征在于：装夹组件（2）包括有装设于机架（1）的XY二维对位平台（21），XY二维对位平台（21）的上端部转动装设有呈水平横向布置的活动转盘（22），活动转盘（22）的中间位置装设有透光件（23）；活动装盘的边缘部装设有活动夹具，XY二维对位平台（21）的上端部于活动转盘（22）的旁侧装设有固定夹具；
机架（1）于XY二维对位平台（21）的上方装设有上侧视觉检测机构（3），机架（1）于XY二维对位平台（21）的下发给装设有下侧视觉检测机构（4），上侧视觉检测机构（3）与下侧视觉检测机构（4）竖向对齐布置。
2.根据权利要求1所述的一种同步移动式测量设备，其特征在于：所述上侧视觉检测机构（3）包括有装设于所述机架（1）的上侧安装座（31），上侧安装座（31）的上端部装设有竖向动作的上侧驱动线性模组（32），上侧驱动线性模组（32）的驱动端装设有上侧活动座（33），上侧活动座（33）装设有呈竖向布置的上侧CCD镜头（34）。
3.根据权利要求2所述的一种同步移动式测量设备，其特征在于：所述下侧视觉检测机构（4）包括有装设于所述机架（1）的下侧安装座（41），下侧安装座（41）装设有竖向动作的下侧驱动线性模组（42），下侧驱动线性模组（42）的驱动端装设有下侧活动座（43），下侧活动座（43）装设有呈竖向布置的下侧CCD镜头（44），下侧CCD镜头（44）与上侧CCD镜头（34）轴向对齐布置。
4.根据权利要求3所述的一种同步移动式测量设备，其特征在于：所述上侧CCD镜头（34）的下端部装设有与上侧CCD镜头（34）同轴布置的上侧同轴光源（35），所述下侧CCD镜头（44）的上端部装设有与下侧CCD镜头（44）同轴布置的下侧同轴光源（45）。
5.根据权利要求2所述的一种同步移动式测量设备，其特征在于：所述固定夹具、所述活动夹具分别为气动夹具。
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