CN220772526U - 一种角度测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度测量机构，其包括有机架、装夹组件、位于装夹组件旁侧的测力组件；装夹组件包括有装设于机架的DD马达、装设于机架且位于DD马达旁侧的固定装夹治具，DD马达的转子装设活动装夹治具；测量组件包括有分别装设于机架的前、后侧测力顶推机构，前侧测力顶推机构位于活动装夹治具前侧，后侧测力顶推机构位于活动装夹治具后侧；该角度测量机构还包括视觉测量组件。本实用新型能够有效地对铰链产品分别进行扭曲检测、力‑角度关系检测，一方面能够有效地对铰链产品轴向是否有轻微扭曲进行多角度测量，另一方面能够检测铰链产品的力‑角度关系是否匹配；即本实用新型的角度测量机构具有结构设计新颖、功能多样的优点。

Description

一种角度测量机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种角度测量机构。

背景技术

对于折叠产品，例如笔记本电脑、折叠屏手机等而言，折叠位置的核心在于铰链（转轴）结构，铰链结构包括有相互铰接的两个中框；由于需要稳定地保持于使用角度，故铰链产品的稳定性尤为重要。

专利号为：ZL201920495582.3、专利名称为：一种汽车部件自保护滑轨伺服测力机构的中国实用新型专利，其公开了一种测力机构；具体的，该汽车部件自保护滑轨伺服测力机构包括上横梁和移动座，上横梁上滑动设置有移动座，移动座的一侧安装有驱动电机，上横梁的下方设置有产品放置座，移动座的下端位于产品放置座的一侧设置有测力机构；工作时，驱动电机动作并驱动移动座于上横梁上移动，移动的移动座带动测力机构动作并实现对工件产品进行测力作业。

需指出的是，对于上述汽车部件自保护滑轨伺服测力机构而言，其并不能够实现双向测力，也不能够对铰链产品的力-角度关系进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种角度测量机构，该角度测量机构结构设计新颖、功能多样，且能够有效地对铰链产品分别进行扭曲检测、力-角度关系检测。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种角度测量机构，包括有机架、装夹组件、位于装夹组件旁侧的测力组件；

装夹组件包括有装设于机架的DD马达、装设于机架且位于DD马达旁侧的固定装夹治具，DD马达的转子装设有活动装夹治具；

测量组件包括有分别装设于机架的前侧测力顶推机构、后侧测力顶推机构，前侧测力顶推机构位于活动装夹治具的前侧，后侧测力顶推机构位于活动装夹治具的后侧；

该角度测量机构还包括有装设于机架且位于DD马达上方的视觉测量组件。

其中，所述前侧测力顶推机构包括有装设于所述机架的前侧安装座，前侧安装座装设有沿着前后方向水平动作的前侧驱动线性模组，前侧驱动线性模组的驱动端装设有前侧支架，前侧支架装设有前侧测力传感器，前侧测力传感器装设有前侧顶杆。

其中，所述后侧测力顶推机构包括有装设于所述机架的后侧安装座，后侧安装座装设有沿着前后方向水平动作的后侧驱动线性模组，后侧驱动线性模组的驱动端装设有后侧滑座；

后侧滑座装设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴紧固安装有旋转支架，旋转支架的自由端部装设有后侧测力传感器，后侧测力传感器装设有后侧顶杆。

其中，所述视觉测量组件包括有装设有所述机架且竖向动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有位于所述DD马达上方的CCD镜头。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果为：本实用新型的角度测量机构能够有效地对铰链产品分别进行扭曲检测、力-角度关系检测，一方面能够有效地对铰链产品轴向是否有轻微扭曲进行多角度测量，另一方面能够检测铰链产品的力-角度关系是否匹配；即本实用新型的角度测量机构具有结构设计新颖、功能多样的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的前侧测力顶推机构的结构示意图。

图4为本实用新型的后侧测力顶推机构的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1-机架；2-装夹组件 ；21-DD马达；22-固定装夹治具；23-活动装夹治具；3-前侧测力顶推机构；31-前侧安装座；32-前侧驱动线性模组；33-前侧支架；34-前侧测力传感器；35-前侧顶杆；4-后侧测力顶推机构；41-后侧安装座；42-后侧驱动线性模组；43-后侧滑座；44-旋转驱动电机；45-旋转支架；46-后侧测力传感器；47-后侧顶杆；5-视觉测量组件；51-升降驱动线性模组；52-CCD镜头。

实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1和图2所示，一种角度测量机构，包括有机架1、装夹组件2、位于装夹组件2旁侧的测力组件。

其中，如图1和图2所示，装夹组件2包括有装设于机架1的DD马达21、装设于机架1且位于DD马达21旁侧的固定装夹治具22，DD马达21的转子装设有活动装夹治具23；需解释的是，本实施例一的固定装夹治具22、活动装夹治具23可分别为气动装夹治具。

进一步的，如图1和图2所示，测量组件包括有分别装设于机架1的前侧测力顶推机构3、后侧测力顶推机构4，前侧测力顶推机构3位于活动装夹治具23的前侧，后侧测力顶推机构4位于活动装夹治具23的后侧。

另外，如图1所示，该角度测量机构还包括有装设于机架1且位于DD马达21上方的视觉测量组件5。

需指出的是，本实施例一的角度测量机构配装有控制器，本实施例一的前侧测力顶推机构3、后侧测力顶推机构4以及视觉测量组件5分别与控制器电性连接；工作时，控制器分别控制前侧测力顶推机构3、后侧测力顶推机构4以及视觉测量组件5动作。

对于铰链产品而言，因设计与装配的关系，自身旋转至各个角度时，可能有中框上下边线轻微偏摆扭曲不一致的情况；如何确认一个铰链产品为合格产品，则必须设定一个上下边线在多个角度旋转时的对应合理区间值。在利用本实施例一的角度测量机构对铰链产品进行扭曲检测时，先将待测量铰链产品其中一个中框的边缘部通过固定装夹治具22装夹固定，并将待测量铰链产品另外一个中框的边缘部通过活动装夹治具23装夹固定；待铰链产品的两个中框的边缘部装夹固定后，前侧测力顶推机构3、后侧测力顶推机构4不动作，DD马达21动作，在此过程中，DD马达21的转子带动活动装夹治具23以及由活动装夹治具23所夹持的中框进行旋转，DD马达21驱动铰链产品旋转若干个角度，且视觉测量组件5获得铰链产品多个角度位置时的图像，视觉测量组件5同步上下中框边线与夹角的对应关系，数据比较可得出铰链产品轴向是否有轻微扭曲的情况，如果这些值在一个合理的预设值区间，可以判定此铰链产品的轴向上下边线的直线度是否合格。

在利用本实施例一的角度测量机构对铰链产品进行力-角度关系检测时，先将待测量铰链产品其中一个中框的边缘部通过固定装夹治具22装夹固定，并将待测量铰链产品另外一个中框的边缘部通过活动装夹治具23装夹固定；待铰链产品的两个中框的边缘部装夹固定后，DD马达21不通电，前侧测力顶推机构3动作，前侧测力顶推机构3朝后顶推由活动装夹治具23所夹持的中框并使得该中框朝后转动，在此过程中，活动装夹治具23相对机架1进行旋转，且前侧测力顶推机构3实时测量被活动装夹治具23所夹持的中框对前侧测力顶推机构3的反作用力；当前侧测力顶推机构3所测得的反作用力值达到设定值时，前侧测力顶推机构3停止对中框进行顶推，此时视觉测量组件5获取被前侧测力顶推机构3所顶推到位的铰链产品的旋转偏移角度值，该旋转偏移角度值与控制器的设定值进行对比并判断铰链产品正向顶推时是否合格；待正向定位测量完成后，前侧测力顶推机构3复位，而后后侧测力顶推机构4动作并朝前顶推被活动装夹治具23所夹持的中框，在此过程中，活动装夹治具23相对机架1进行旋转，且后侧测力顶推机构4实时测量被活动装夹治具23所夹持的中框对后侧测力顶推机构4的反作用力；当后侧测力顶推机构4所测得的反作用力值达到设定值时，后侧测力顶推机构4停止对中框进行顶推，此时视觉测量组件5获取被后侧测力顶推机构4所顶推到位的铰链产品的旋转偏移角度值，该旋转偏移角度值与控制器的设定值进行对比并判断铰链产品正向顶推时是否合格。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的角度测量机构能够有效地对铰链产品分别进行扭曲检测、力-角度关系检测，一方面能够有效地对铰链产品轴向是否有轻微扭曲进行多角度测量，另一方面能够检测铰链产品的力-角度关系是否匹配；即本实施例一的角度测量机构具有结构设计新颖、功能多样的优点。

实施例二，如图3所示，本实施例二与实施例一的区别在于：前侧测力顶推机构3包括有装设于机架1的前侧安装座31，前侧安装座31装设有沿着前后方向水平动作的前侧驱动线性模组32，前侧驱动线性模组32的驱动端装设有前侧支架33，前侧支架33装设有前侧测力传感器34，前侧测力传感器34装设有前侧顶杆35。

在前侧测力顶推机构3顶推中框时，前侧驱动线性模组32驱动前侧支架33朝后水平移动，朝后水平移动的前侧支架33带动前侧测力传感器34、前侧顶杆35同步朝后移动，在此过程中，前侧顶杆35接触并顶推中框，且前侧测力传感器34实时获取前侧顶杆35对中框的顶推作用力。

实施例三，如图4所示，本实施例三与实施例一的区别在于：后侧测力顶推机构4包括有装设于机架1的后侧安装座41，后侧安装座41装设有沿着前后方向水平动作的后侧驱动线性模组42，后侧驱动线性模组42的驱动端装设有后侧滑座43；

后侧滑座43装设有旋转驱动电机44，旋转驱动电机44的动力输出轴紧固安装有旋转支架45，旋转支架45的自由端部装设有后侧测力传感器46，后侧测力传感器46装设有后侧顶杆47。

在后侧测力顶推机构4顶推中框时，后侧驱动线性模组42驱动后侧滑座43、旋转驱动电机44、旋转支架45、后侧测力传感器46、后侧顶杆47同步朝前移动，在此过程中，后侧顶杆47接触并顶推中框，且后侧测力传感器46实时获取后侧顶杆47对中框的顶推作用力。

需指出的是，在前侧测力顶推机构3顶推作用中框时，旋转驱动电机44驱动旋转支架45转动并使得旋转支架45、后侧测力传感器46、后侧顶杆47朝外偏摆，以避免对旋转移动的活动装夹治具23、中框进行干涉。待前侧测力顶推机构3复位后，旋转驱动电机44再次动作并驱动旋转支架45、后侧测力传感器46、后侧顶杆47复位。

实施例四，如图1所示，本实施例四与实施例一的区别在于：视觉测量组件5包括有装设有机架1且竖向动作的升降驱动线性模组51，升降驱动线性模组51的驱动端装设有位于DD马达21上方的CCD镜头52。

在通过视觉测量组件5对铰链产品的旋转偏移角度值进行测量时，升降驱动线性模组51驱动CCD镜头52进行升降移动并使得CCD镜头52获取铰链产品清晰图像，而后CCD镜头52将图像数据发送至控制器，控制器对图像数据进行处理分析并获得铰链产品的旋转偏移角度值。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种角度测量机构，包括有机架（1）、装夹组件（2）、位于装夹组件（2）旁侧的测力组件；

其特征在于：装夹组件（2）包括有装设于机架（1）的DD马达（21）、装设于机架（1）且位于DD马达（21）旁侧的固定装夹治具（22），DD马达（21）的转子装设有活动装夹治具（23）；

测量组件包括有分别装设于机架（1）的前侧测力顶推机构（3）、后侧测力顶推机构（4），前侧测力顶推机构（3）位于活动装夹治具（23）的前侧，后侧测力顶推机构（4）位于活动装夹治具（23）的后侧；

该角度测量机构还包括有装设于机架（1）且位于DD马达（21）上方的视觉测量组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种角度测量机构，其特征在于：所述前侧测力顶推机构（3）包括有装设于所述机架（1）的前侧安装座（31），前侧安装座（31）装设有沿着前后方向水平动作的前侧驱动线性模组（32），前侧驱动线性模组（32）的驱动端装设有前侧支架（33），前侧支架（33）装设有前侧测力传感器（34），前侧测力传感器（34）装设有前侧顶杆（35）。

3.根据权利要求1所述的一种角度测量机构，其特征在于：所述后侧测力顶推机构（4）包括有装设于所述机架（1）的后侧安装座（41），后侧安装座（41）装设有沿着前后方向水平动作的后侧驱动线性模组（42），后侧驱动线性模组（42）的驱动端装设有后侧滑座（43）；

后侧滑座（43）装设有旋转驱动电机（44），旋转驱动电机（44）的动力输出轴紧固安装有旋转支架（45），旋转支架（45）的自由端部装设有后侧测力传感器（46），后侧测力传感器（46）装设有后侧顶杆（47）。

4.根据权利要求1所述的一种角度测量机构，其特征在于：所述视觉测量组件（5）包括有装设有所述机架（1）且竖向动作的升降驱动线性模组（51），升降驱动线性模组（51）的驱动端装设有位于所述DD马达（21）上方的CCD镜头（52）。