CN215985213U

CN215985213U - 一种轮胎扫描装置

Info

Publication number: CN215985213U
Application number: CN202122301227.8U
Authority: CN
Inventors: 陈金胜; 吕剑; 张文清
Original assignee: Zhongce Rubber Group Co Ltd
Current assignee: Zhongce Rubber Group Co Ltd
Priority date: 2021-09-22
Filing date: 2021-09-22
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-09-22

Abstract

本实用新型涉及轮胎检测领域，尤其涉及一种轮胎扫描装置。该装置包括扫描驱动机构、三维扫描相机和二维扫描相机；扫描驱动机构包括上下驱动组件、前后驱动组件和转动驱动组件；上下驱动组件固定在机架上，上下驱动组件输出端与前后驱动组件相连接，并且前后驱动组件输出端与转动驱动组件相连接；转动驱动组件包括转动电机、转动减速机和转动底板，转动电机输出端与转动减速机输入端相连接，转动减速机输出端与转动底板固定连接；三维扫描相机固定在转动底板上，并且三维扫描相机扫描端与轮胎待扫描位置相对应。该装置减少了轮胎检测步骤，也提高了装置适应性。

Description

一种轮胎扫描装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎检测领域，尤其涉及一种轮胎扫描装置。

背景技术

轮胎标识记录着轮胎的各种参数信息，如规格、负载、气压、认证信息等等。如果认证信息错误/缺失，不符合进口国的法律法规，相应批次的轮胎必须召回或转运至其它国市场销售；如误售，可能面临索赔及处罚。因此为了确保轮胎的标识信息正确，一般轮胎厂都会对轮胎标识信息进行确认。

中国发明专利申请（公开号CN112629889A，公开日：20210409）公开了一种用于新能源汽车的轮胎检测设备，包括底座；旋转机构，底座中部一侧设有旋转机构；撑开机构，旋转机构上部设有撑开机构。在撑开机构的作用下，人们将轮胎放置在放置架上，当人们手动转动转盘时，转盘会带动旋转支架、滑动杆和放置架转动，当放置架会带动第一滑槽转动，由于第一推杆在转盘上弧形槽的导向作用下，第一推杆向外侧移动与轮胎接触时，会使得轮胎发生形变，人们以此来观察轮胎的使用情况，提高了人们的工作效率。

现有技术存在以下不足：检测相机固定在机架上对轮胎的固定位置进行检测，当轮胎的尺寸变化或者轮胎的检测位置发生变化时，需要重新调整检测相机的固定位置；从而增加了轮胎检测步骤，也降低了装置的适应性。

发明内容

本实用新型的目的是：针对上述问题，提出设置扫描驱动机构依据不同轮胎尺寸及轮胎不同检测位置带动三维扫描相机运动至相应检测位置，从而减少轮胎检测步骤，也提高了装置适应性的一种轮胎扫描装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种轮胎扫描装置，该装置包括扫描驱动机构、三维扫描相机和二维扫描相机；扫描驱动机构输出端与三维扫描相机相连接，二维扫描相机固定在机架上并且位于轮胎胎侧上方，三维扫描相机和二维扫描相机用于对轮胎胎侧进行实时扫描采拍；扫描驱动机构包括上下驱动组件、前后驱动组件和转动驱动组件；上下驱动组件固定在机架上，上下驱动组件输出端与前后驱动组件相连接，并且前后驱动组件输出端与转动驱动组件相连接；转动驱动组件包括转动电机、转动减速机和转动底板，转动电机输出端与转动减速机输入端相连接，转动减速机输出端与转动底板固定连接；三维扫描相机固定在转动底板上，并且三维扫描相机扫描端与轮胎待扫描位置相对应。

作为优选，上下驱动组件包括上下驱动电机、上下丝杆螺母、上下导轨滑块和上下滑动底板；上下驱动电机输出端与上下丝杆螺母中的丝杆相连接，上下丝杆螺母中的螺母与上下滑动底板相连接，并且上下滑动底板与上下导轨滑块中的滑块相连接。

作为优选，前后驱动组件包括前后驱动电机、前后丝杆螺母、前后导轨滑块和前后滑动底板；前后驱动电机输出端与前后丝杆螺母中的丝杆相连接，前后丝杆螺母中的螺母与前后滑动底板相连接，并且前后滑动底板与前后导轨滑块中的滑块相连接。

作为优选，转动驱动组件还包括转动感应片和转动传感器；转动感应片固定在转动底板上，转动传感器固定在转动减速机上，转动感应片与转动传感器的感应端的位置相对应。

作为优选，转动底板设置有多个去重孔，去重孔用于减轻转动底板的重量。

作为优选，转动底板还固定设置有相机罩壳，相机罩壳位于三维扫描相机外侧，相机罩壳用于防止三维扫描相机因为碰撞等原因受到损坏。

本实用新型采用上述技术方案的一种轮胎扫描装置的优点是：

工作时：1）轮胎定位装置对轮胎进行定位；2）上下驱动组件、前后驱动组件和转动驱动组件动作带动三维扫描相机运动至待检测位置对轮胎进行三维扫描并且将扫描结果数据化保存；3）位于轮胎上方的二维扫描相机对轮胎进行二维扫描并且将扫描结果数据化保存从而完成轮胎扫描过程。而此种方式中，上下驱动组件、前后驱动组件和转动驱动组件可以根据轮胎的大小及轮胎检测位置带动三维扫描相机运动至所需检测的位置；从而避免了三维扫描相机由于固定在机架上不方便调整检测位置的情况，进而减少了轮胎检测步骤，也提高了装置的适应性。

附图说明

图1、图2为本实用新型的结构示意图。

图3为转动感应片和转动传感器的结构示意图。

图4为三维扫描相机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1、图2所示的一种轮胎扫描装置，该装置包括扫描驱动机构31、三维扫描相机32和二维扫描相机33；扫描驱动机构31输出端与三维扫描相机32相连接，二维扫描相机33固定在机架上并且位于轮胎胎侧上方，三维扫描相机32和二维扫描相机33用于对轮胎胎侧进行实时扫描采拍；扫描驱动机构31包括上下驱动组件34、前后驱动组件35和转动驱动组件36；上下驱动组件34固定在机架上，上下驱动组件34输出端与前后驱动组件35相连接，并且前后驱动组件35输出端与转动驱动组件36相连接；转动驱动组件36包括转动电机361、转动减速机362和转动底板363，转动电机361输出端与转动减速机362输入端相连接，转动减速机362输出端与转动底板363固定连接；三维扫描相机32固定在转动底板363上，并且三维扫描相机32扫描端与轮胎待扫描位置相对应。轮胎扫描装置3在工作时：1）轮胎定位装置对轮胎进行定位；2）上下驱动组件34、前后驱动组件35和转动驱动组件36动作带动三维扫描相机32运动至待检测位置对轮胎进行三维扫描并且将扫描结果数据化保存；3）位于轮胎上方的二维扫描相机33对轮胎进行二维扫描并且将扫描结果数据化保存从而完成轮胎扫描过程。而此种方式中，上下驱动组件34、前后驱动组件35和转动驱动组件36可以根据轮胎的大小及轮胎检测位置带动三维扫描相机32运动至所需检测的位置；从而避免了三维扫描相机32由于固定在机架上不方便调整检测位置的情况，进而减少了轮胎检测步骤，也提高了装置的适应性。

上下驱动组件34包括上下驱动电机341、上下丝杆螺母、上下导轨滑块和上下滑动底板342；上下驱动电机341输出端与上下丝杆螺母中的丝杆相连接，上下丝杆螺母中的螺母与上下滑动底板342相连接，并且上下滑动底板342与上下导轨滑块中的滑块相连接。上下驱动电机341通过上下丝杆螺母驱动上下滑动底板342沿着上下导轨滑块中的导轨上下运动。

前后驱动组件35包括前后驱动电机351、前后丝杆螺母、前后导轨滑块和前后滑动底板352；前后驱动电机351输出端与前后丝杆螺母中的丝杆相连接，前后丝杆螺母中的螺母与前后滑动底板352相连接，并且前后滑动底板352与前后导轨滑块中的滑块相连接。前后驱动电机351通过前后丝杆螺母驱动前后滑动底板352沿着前后导轨滑块中的导轨前后运动。

如图3所示，转动驱动组件36还包括转动感应片364和转动传感器365；转动感应片364固定在转动底板363上，转动传感器365固定在转动减速机362上，转动感应片364与转动传感器365的感应端的位置相对应。转动传感器365通过感应转动感应片364的位置从而调整转动底板363的转动角度。

转动底板363设置有多个去重孔366，去重孔366用于减轻转动底板363的重量。

转动底板363还固定设置有相机罩壳367，相机罩壳367位于三维扫描相机32外侧，相机罩壳367用于防止三维扫描相机32因为碰撞等原因受到损坏。

Claims

1.一种轮胎扫描装置，其特征在于，该装置包括扫描驱动机构（31）、三维扫描相机（32）和二维扫描相机（33）；扫描驱动机构（31）输出端与三维扫描相机（32）相连接，二维扫描相机（33）固定在机架上并且位于轮胎胎侧上方，三维扫描相机（32）和二维扫描相机（33）用于对轮胎胎侧进行实时扫描采拍；扫描驱动机构（31）包括上下驱动组件（34）、前后驱动组件（35）和转动驱动组件（36）；上下驱动组件（34）固定在机架上，上下驱动组件（34）输出端与前后驱动组件（35）相连接，并且前后驱动组件（35）输出端与转动驱动组件（36）相连接；转动驱动组件（36）包括转动电机（361）、转动减速机（362）和转动底板（363），转动电机（361）输出端与转动减速机（362）输入端相连接，转动减速机（362）输出端与转动底板（363）固定连接；三维扫描相机（32）固定在转动底板（363）上，并且三维扫描相机（32）扫描端与轮胎待扫描位置相对应。

2.根据权利要求1所述一种轮胎扫描装置，其特征在于，上下驱动组件（34）包括上下驱动电机（341）、上下丝杆螺母、上下导轨滑块和上下滑动底板（342）；上下驱动电机（341）输出端与上下丝杆螺母中的丝杆相连接，上下丝杆螺母中的螺母与上下滑动底板（342）相连接，并且上下滑动底板（342）与上下导轨滑块中的滑块相连接。

3.根据权利要求1所述一种轮胎扫描装置，其特征在于，前后驱动组件（35）包括前后驱动电机（351）、前后丝杆螺母、前后导轨滑块和前后滑动底板（352）；前后驱动电机（351）输出端与前后丝杆螺母中的丝杆相连接，前后丝杆螺母中的螺母与前后滑动底板（352）相连接，并且前后滑动底板（352）与前后导轨滑块中的滑块相连接。

4.根据权利要求1所述一种轮胎扫描装置，其特征在于，转动驱动组件（36）还包括转动感应片（364）和转动传感器（365）；转动感应片（364）固定在转动底板（363）上，转动传感器（365）固定在转动减速机（362）上，转动感应片（364）与转动传感器（365）的感应端的位置相对应。

5.根据权利要求1所述一种轮胎扫描装置，其特征在于，转动底板（363）设置有多个去重孔（366），去重孔（366）用于减轻转动底板（363）的重量。

6.根据权利要求1所述一种轮胎扫描装置，其特征在于，转动底板（363）还固定设置有相机罩壳（367），相机罩壳（367）位于三维扫描相机（32）外侧，相机罩壳（367）用于防止三维扫描相机（32）因为碰撞等原因受到损坏。