CN219408278U - 一种产品自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种自动化程度高、成本低、工作效率高且不会拉低良品率的产品自动上下料设备。本实用新型包括下机柜，所述下机柜的两侧开设有若干用于产品料车停放的料车位，所述下机柜上设置有若干个料盘取放机构，所述料盘取放机构与所述产品料车配合，所述下机柜上还设置有取放机械手和NG接料机构，所述料盘取放机构和所述NG接料机构均与所述取放机械手配合，所述取放机械手与外部检测设备配合。本实用新型应用于自动化作业的技术领域。

Description

一种产品自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化作业的技术领域，特别涉及一种产品自动上下料设备。

背景技术

车载摄像头由于其强大的辅助功能被广泛应用在汽车上，其作用包括为交通事故的分析、判定提供可靠的凭证；方便驾乘人员查看车内情况；为车内乘客纠纷、失物查找、防劫防盗等问题的发生提供处理依据和提供车厢内外环境的监控，为车辆行驶提供安全保障。可以说，车载摄像头的应用使得汽车使用安全迈上了新的台阶。

现阶段，车载摄像头已经成为汽车中不可或缺的部件。一些追求安全、便捷驾驶体验的汽车更是会在汽车上设置多个车载摄像头，以便于全方位监控或查看汽车内部及周围信息。由于车载摄像头属于精密类产品，因此其对于品质的把控要求十分严格，一般在组装后会送到专门的检测设备中进行各项指标的检测，并且在检测完毕后需要根据检测的结构将不良品以及合格品区分放置。

目前，在现有的企业中，将车载摄像头送至检测设备进行检测以及检测完毕后将车载摄像头分类放置的工作采用人工完成或采用简单的治具辅助人工完成。在这个操作的过程中，存在误触镜头、输送中掉落的风险而导致车载摄像头的损坏，并且这样的方式费时费力，成本高，还会拉低良品率，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、成本低、工作效率高且不会拉低良品率的产品自动上下料设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括下机柜，所述下机柜的两侧开设有若干用于产品料车停放的料车位，所述下机柜上设置有若干个料盘取放机构，所述料盘取放机构与所述产品料车配合，所述下机柜上还设置有取放机械手和NG接料机构，所述料盘取放机构和所述NG接料机构均与所述取放机械手配合，所述取放机械手与外部检测设备配合。

进一步，所述取放机械手包括安装底座，所述安装底座上设置有机械臂，所述机械臂的动作端设置有升降气缸和CCD相机，所述升降气缸的动作端设置有气动夹爪。

进一步，所述料盘取放机构包括料匣顶升组件和托盘推拉组件，所述料匣顶升组件设置在所述料车位的里侧，所述托盘推拉组件设置在所述下机柜上且位于所述料匣顶升组件的一侧并与所述料匣顶升组件配合。

进一步，所述NG接料机构包括接料底板，所述接料底板上滑动设置有第一承载板和第二承载板，所述第一承载板位于所述第二承载板的上方，所述第一承载板和所述第二承载板的下端均设置有配合齿条，所述接料底板的下端设置有接料电机，所述接料电机的输出轴穿过所述接料底板并设置有驱动齿轮，两条所述配合齿条分别位于所述驱动齿轮的两侧且均与所述驱动齿轮相啮合。

进一步，所述产品料车包括料车架，所述料车架的底端设置有若干万向脚轮，所述料车架的后侧设置有推车把手，所述料车架的上端设置有若干块相配合的料匣导向块，托盘料匣放置在若干块所述料匣导向块之间。

进一步，所述料匣顶升组件包括顶升座，所述顶升座的侧面竖直设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动作端设置有升降台。

进一步，所述托盘推拉组件包括水平设置的第二直线模组，所述第二直线模组上设置有移动板，所述移动板的两端均设置有支撑杆，所述移动板上设置有卡位气缸，所述卡位气缸的输出端设置有卡位件，所述卡位件与开设在产品托盘上的卡孔相适配。

进一步，所述第一承载板和所述第二承载板上均放置有NG料盘，所述NG料盘通过若干块料盘定位块实现限位，所述第一承载板和所述第二承载板的两侧均开设有取放槽，所述取放槽与所述NG料盘配合。

进一步，所述料车架的两侧均设置有定位转轮，所述定位转轮与设置在所述料车位两侧的料车定位机构配合。

进一步，所述下机柜靠近外部检测设备的一端设置有定位相机，所述定位相机镜头朝上设置，所述取放机械手与所述定位相机配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在下机柜处设置有多个料车位，从而可以停放多台产品料车，产品料车用于托盘料匣的输送，从而可以实现车载摄像头产品的上料及下料，在实际应用中，其中一台产品料车专门作为良品产品下料用，其余的产品料车则用于待检测产品的上料；每个料车位的一侧都配备设置料盘取放机构，从而可以与产品料车配合进行产品托盘的取放；通过取放机械手将待测产品从料盘取放机构取出并送入外部检测设备进行检测，并且将检测后的产品根据检测结果放置在NG接料机构或用于良品产品放置的产品料车相对应的料盘取放机构处；NG接料机构用于承载NG产品，从而进行批量处理。由上述可见，本实用新型整体设计合理，自动化程度高，不需要配备专门的上下料操作工人，节省人工成本，成本低，机械化作业，可以实现不间断工作，工作效率高，不会出现误触、掉落的风险，不会拉低良品率，经济效益好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述取放机械手的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述料盘取放机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述料匣顶升组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述托盘推拉组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述NG接料机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述产品料车的立体结构示意图；

图8是本实用新型所述料车定位机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，在本实施例中，本实用新型包括下机柜1，所述下机柜1的右侧开设有两个料车位3，所述下机柜1的左侧开设有一个料车位3，右侧的两个所述料车位3用于产品供料的产品料车2停放，左侧的所述料车位3用于检测后良品的产品进行下料；所述下机柜1上设置有三个料盘取放机构4，三个所述料盘取放机构4分别与三个所述料车位3对应，从而与三台所述产品料车2配合；所述下机柜1的中部设置有取放机械手5，所述下机柜1的左侧前端设置有NG接料机构6，所述料盘取放机构4和所述NG接料机构6均与所述取放机械手5配合，所述取放机械手5与外部检测设备配合，通过所述取放机械手5可以将所述料盘取放机构4取出的产品托盘426上的待测产品取走并送至外部检测设备进行检测工作，同时又可以将检测完的产品送至所述NG接料机构6或左侧的所述料盘取放机构4上的料盘，从而实现区分放置。

在本实施例中，所述取放机械手5包括安装底座51，所述安装底座51上固定设置有机械臂52，所述机械臂52的动作端设置有升降气缸53和CCD相机54，所述升降气缸53的动作端设置有气动夹爪55。所述机械臂52用于带动所述升降气缸53和所述CCD相机54进行各个方向的转动，从而可以到达各个位置，实现与各个机构以及外部检测设备配合，所述升降气缸53用于带动所述气动夹爪55进行上下移动，从而进行取放料动作，所述CCD相机54用于进行定位拍照，从而便于定位以实现精准动作，所述气动夹爪55用于对待测产品或检测完的产品进行抓取，从而进行移动，实现取放料；所述气动夹爪55的两根手指的内侧设有仿形槽，从而与产品贴合，能够更好地夹紧产品，同时所述仿形槽的表面设置有硅胶层，通过硅胶层可以起到防滑作用，并且硅胶层具有一定的弹性，可以避免产品被夹伤。

在本实施例中，所述料盘取放机构4包括料匣顶升组件41和托盘推拉组件42，所述料匣顶升组件41设置在所述料车位3的里侧，用于将停在所述料车位3里的所述产品料车2上的托盘料匣25进行顶升或顶升后下降从而调节高度；所述托盘推拉组件42设置在所述下机柜1上且位于所述料匣顶升组件41的一侧并与所述料匣顶升组件41配合，所述托盘推拉组件42用于将所述料匣顶升组件41顶起的托盘料匣25里的产品托盘426进行拖拉，从而将产品托盘426移出或送入托盘料匣25内，实现产品的批量上料/下料。

在本实施例中，所述NG接料机构6包括接料底板61，所述接料底板61上滑动设置有第一承载板62和第二承载板63，所述第一承载板62位于所述第二承载板63的上方，所述第一承载板62和所述第二承载板63的下端均设置有配合齿条64，所述接料底板61的下端设置有接料电机65，所述接料电机65的输出轴穿过所述接料底板61并设置有驱动齿轮66，两条所述配合齿条64分别位于所述驱动齿轮66的两侧且均与所述驱动齿轮66相啮合。所述接料电机65启动时，所述驱动齿轮66转动，所述第一承载板62和所述第二承载板63在两根所述配合齿条64的带动下进行相对移动，并且所述第一承载板62跨设在所述第二承载板63的上方，因此不会出现运动干涉，所述接料电机65可以通过控制正反转而使得所述第一承载板62和所述第二承载板63进行往返运动，因此当其中一个承载板上装满NG产品后，即可切换另一个承载板进行NG产品接料，然后只需将满载NG产品承载板上的NG产品取走后又可以待机，从而不需要停机等待。

在本实施例中，所述产品料车2包括料车架21，所述料车架21的底端设置有四个万向脚轮22从而获得可移动效果，所述料车架21的后侧设置有推车把手23以便于操作人员进行推拉，所述料车架21的上端设置有六块相配合的料匣导向块24，托盘料匣25放置在六块所述料匣导向块24之间，六块所述料匣导向块24将托盘料匣25限位在所述料车架21的上端，并且左右两侧的四块所述料匣导向块24上开设有导向斜面，以便于托盘料匣25的放置。

在本实施例中，所述料匣顶升组件41包括顶升座411，所述顶升座411的侧面竖直设置有第一直线模组412，所述第一直线模组412的动作端设置有升降台413。所述顶升座411用于所述第一直线模组412的安装，所述第一直线模组412垂直设置，因此进行上下驱动，所述升降台413固定在所述第一直线模组412的动作端，从而由所述第一直线模组412的带动实现上下移动，从而将所述产品料车2上的托盘料匣25顶起。为了保证顶升时的稳定，所述升降台413上设置有两根定位柱，所述托盘料匣25的底部开设有两个定位柱孔，两者相配合可以使得所述托盘料匣25稳稳放置。

在本实施例中，所述托盘推拉组件42包括水平设置的第二直线模组421，所述第二直线模组421上设置有移动板422，所述移动板422通过所述第二直线模组421的带动从而靠近或远离所述料匣顶升组件41，所述移动板422的两端均设置有支撑杆423，两根所述支撑杆423用于插入所述托盘料匣25内部，并对相应层数上的产品托盘426起到支撑作用；所述移动板422上设置有卡位气缸424，所述卡位气缸424的输出端设置有卡位件425，所述卡位件425与开设在产品托盘426上的卡孔相适配，所述卡位气缸424用于带动所述卡位件425进行上下移动，从而使得所述卡位件425嵌入或脱离所述卡孔，以实现对所述产品托盘426进行取放。工作时，所述料匣顶升组件41将所述托盘料匣25顶升到合适位置，所述第二直线模组421驱动使得所述移动板422移动到所述料匣顶升组件41的前侧，两根所述支撑杆423插入所述托盘料匣25，然后所述卡位气缸424复位使得所述卡位件425卡嵌在所述卡孔内，然后所述第二直线模组421复位，所述产品托盘426在所述卡位件425的带动下被拉出，从而实现一盘产品的出料；待盘上的产品被取完后，所述第二直线模组421驱动，使得所述产品托盘426被送回所述托盘料匣25原来的放置层中，然后所述卡位气缸424驱动顶升，所述卡位件425脱离所述卡孔，然后所述第二直线模组421复位，所述料匣顶升组件41动作调节所述托盘料匣25的高度，即可再次进行托盘的取放。

在本实施例中，所述第一承载板62和所述第二承载板63上均放置有NG料盘67，所述NG料盘67活动放置，可根据需要进行取放；所述NG料盘67通过六块料盘定位块68实现限位，因此放置后能够保持稳定；所述第一承载板62和所述第二承载板63的两侧均开设有取放槽69，所述取放槽69与所述NG料盘67配合，可在取放所述NG料盘67时进行让位，便于快速取放。

在本实施例中，所述料车架21的两侧均设置有定位转轮26，所述定位转轮26与设置在所述料车位3两侧的料车定位机构27配合。所述料车定位机构27包括下端的导向侧轮，导向侧轮用于辅助所述料车架21的推入；所述料车定位机构27包括上端支承座，所述支承座的后端设置有卡位块，卡位块开设卡位槽与所述料车架21配合进行限位，所述支承座的侧边设置有锁定气缸，锁定气缸的输出端铰接有锁紧块，锁紧块用于将所述料车架21锁紧，支承座的前端设置有斜面，以便于所述定位转轮26顺利贴合并推入，由此实现限位

在本实施例中，所述下机柜1靠近外部检测设备的一端设置有定位相机7，所述定位相机7镜头朝上设置，所述取放机械手与所述定位相机7配合，所述定位相机7用于对所述取放机械手夹取待测产品后进行定位，即将待测产品送入检测设备前先移动至所述定位相机7的上方进行拍照检测，从而判断位置是否准确，以便于精准送至外部检测设备进行检测工作。

此外，所述下机柜1上设置有机罩，通过机罩可以对各个机构起到保护作用，并且可以防止工人误入，从而提高安全性。

本实用新型的工作流程为：

将两个装满满载待测产品的产品托盘的托盘料匣放置在两台用于供料的产品料车上，将装满空载产品托盘的托盘料匣放置在用于良品下料的产品料车上，然后将良品下料的产品料车推送至左侧的料车位处，将两台用于供料的产品料车推送至右侧的两个料车位处；

三组料匣顶升组件将三个托盘料匣顶起，然后三组托盘推拉组件将最顶层的产品托盘拉出；

取放机械手动作从两个供料的产品托盘中取走待测产品，然后移动至定位相机的上方，调整完毕后送入外部检测设备中；完成检测后，取放机械手取出产品，根据检测结果将产品放置在NG接料机构或良品下料的产品托盘上，然后顺时针转动再次进行取料，以进行循环工作。

工作时取放机械手顺时针动作。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种产品自动上下料设备，它包括下机柜（1），其特征在于：所述下机柜（1）的两侧开设有若干用于产品料车（2）停放的料车位（3），所述下机柜（1）上设置有若干个料盘取放机构（4），所述料盘取放机构（4）与所述产品料车（2）配合，所述下机柜（1）上还设置有取放机械手（5）和NG接料机构（6），所述料盘取放机构（4）和所述NG接料机构（6）均与所述取放机械手（5）配合，所述取放机械手（5）与外部检测设备配合。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述取放机械手（5）包括安装底座（51），所述安装底座（51）上设置有机械臂（52），所述机械臂（52）的动作端设置有升降气缸（53）和CCD相机（54），所述升降气缸（53）的动作端设置有气动夹爪（55）。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述料盘取放机构（4）包括料匣顶升组件（41）和托盘推拉组件（42），所述料匣顶升组件（41）设置在所述料车位（3）的里侧，所述托盘推拉组件（42）设置在所述下机柜（1）上且位于所述料匣顶升组件（41）的一侧并与所述料匣顶升组件（41）配合。

4.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述NG接料机构（6）包括接料底板（61），所述接料底板（61）上滑动设置有第一承载板（62）和第二承载板（63），所述第一承载板（62）位于所述第二承载板（63）的上方，所述第一承载板（62）和所述第二承载板（63）的下端均设置有配合齿条（64），所述接料底板（61）的下端设置有接料电机（65），所述接料电机（65）的输出轴穿过所述接料底板（61）并设置有驱动齿轮（66），两条所述配合齿条（64）分别位于所述驱动齿轮（66）的两侧且均与所述驱动齿轮（66）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述产品料车（2）包括料车架（21），所述料车架（21）的底端设置有若干万向脚轮（22），所述料车架（21）的后侧设置有推车把手（23），所述料车架（21）的上端设置有若干块相配合的料匣导向块（24），托盘料匣（25）放置在若干块所述料匣导向块（24）之间。

6.根据权利要求3所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述料匣顶升组件（41）包括顶升座（411），所述顶升座（411）的侧面竖直设置有第一直线模组（412），所述第一直线模组（412）的动作端设置有升降台（413）。

7.根据权利要求3所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述托盘推拉组件（42）包括水平设置的第二直线模组（421），所述第二直线模组（421）上设置有移动板（422），所述移动板（422）的两端均设置有支撑杆（423），所述移动板（422）上设置有卡位气缸（424），所述卡位气缸（424）的输出端设置有卡位件（425），所述卡位件（425）与开设在产品托盘（426）上的卡孔相适配。

8.根据权利要求4所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述第一承载板（62）和所述第二承载板（63）上均放置有NG料盘（67），所述NG料盘（67）通过若干块料盘定位块（68）实现限位，所述第一承载板（62）和所述第二承载板（63）的两侧均开设有取放槽（69），所述取放槽（69）与所述NG料盘（67）配合。

9.根据权利要求5所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述料车架（21）的两侧均设置有定位转轮（26），所述定位转轮（26）与设置在所述料车位（3）两侧的料车定位机构（27）配合。

10.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述下机柜（1）靠近外部检测设备的一端设置有定位相机（7），所述定位相机（7）镜头朝上设置，所述取放机械手与所述定位相机（7）配合。