CN210015239U - Gps检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种GPS检测装置，包括搭载机构、检测机构、上料机构、装料机构、转移机构及下料机构；检测机构、上料机构、装料机构、转移机构及下料机构均设置于搭载机构，上料机构用于将装满待检测GPS的料盘运送到装料机构的工位，装料机构将料盘内的待检测的GPS整机夹取至检测机构的工位，当一个料盘内的待检测的GPS整机被夹取完后，转移机构将空的料盘夹出并放置到下料机构的工位。通过搭载机构、检测机构、上料机构、装料机构、转移机构及下料机构的配合使用，整个测试过程的上料、装料、分拣以及出料都由设备完成，使用设备代替人工操作实现自动化，有效的提高生产效率，而且解决了人工加工时存在安全隐患的问题。

Description

GPS检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体地，涉及一种GPS检测装置。

背景技术

目前，市面上的GPS整机功能检测，多是分开进行作业的单一操作形式，操作时，需要人工从不同的摆放点取来GPS整机放置于相应配备好的治具上再才开始作业，人工用手取放GPS整机时，对操作者在作业过程中，会有一定的安全隐患，而且通过人工将GPS整机从一个工序拿到另一个工序，效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种GPS检测装置。

本实用新型公开的一种GPS检测装置，包括：搭载机构、检测机构、上料机构、装料机构、转移机构及下料机构；检测机构、上料机构、装料机构、转移机构及下料机构均设置于搭载机构，上料机构用于将装满待检测GPS的料盘运送到装料机构的工位，装料机构将料盘内的待检测的GPS整机夹取至检测机构的工位，当一个料盘内的待检测的GPS整机被夹取完后，转移机构将空的料盘夹出并放置到下料机构的工位。

根据本实用新型的一实施方式，上料机构包括驱动组件、承托组件及第二固定组件；驱动组件及第二固定组件均连接搭载机构，承托组件连接驱动组件。

根据本实用新型的一实施方式，转移机构包括剥离组件及搬运组件，剥离组件设置于上料机构周边，搬运组件设置于上料机构上。

根据本实用新型的一实施方式，下料机构包括出料组件及收料组件，出料组件设置于检测机构的一侧，收料组件与上料机构相邻设置。

根据本实用新型的一实施方式，出料组件包括传料运动件、出料托件及出料运动件，传料运动件设置于搭载机构，出料托件连接传料运动件，出料运动件设置于传料运动件下部。

根据本实用新型的一实施方式，出料托件包括支撑座及托块，支撑座连接传料运动件，托块活动连接支撑座。

根据本实用新型的一实施方式，装料机构包括固定架组件及夹取组件，固定架组件设置于搭载机构，夹取组件连接固定架组件。

根据本实用新型的一实施方式，搭载机构包括承载组件及隔离组件，承载组件设置有检测机构、上料机构、装料机构、转移机构及下料机构，隔离组件连接承载组件。

根据本实用新型的一实施方式，检测机构包括测试组件及第一固定组件，测试组件放置于承载组件，第一固定组件设置于测试组件内。

根据本实用新型的一实施方式，第一固定组件包括底板及放置板，底板设置于测试组件内，放置板设置于底板。

本实用新型的有益效果在于，通过搭载机构、检测机构、上料机构、装料机构、转移机构及下料机构的配合使用，整个测试过程的上料、装料、分拣以及出料都由设备完成，使用设备代替人工操作实现自动化，有效的提高生产效率，而且解决了人工加工时存在安全隐患的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中GPS检测装置的立体结构图；

图2为实施例中GPS检测装置的另一立体结构图；

图3为实施例中搭载机构的立体结构图；

图4为实施例中测试组件的立体结构图；

图5为实施例中第一固定组件的立体结构图；

图6为实施例中上料机构的立体结构图；

图7为实施例中剥离组件的立体结构图；

图8为实施例中搬运组件的立体结构图；

图9为图8中A的放大图；

图10为实施例中出料组件的立体结构图；

图11为实施例中支撑座的立体结构图；

图12为实施例中托块的立体结构图；

图13为实施例中出料运动件的立体结构图；

图14为实施例中收料组件的立体结构图。

附图标记说明：

1-搭载机构；11-承载组件；111-机架；112-承板；12-隔离组件；121-封板；2-检测机构；21-测试组件；211-测试箱；212-抽拉板；22-第一固定组件；221-底板；222-放置板；2221-容置孔；3-上料机构；31-驱动组件；311-第一固定板；312-第二固定板：313-第一驱动件；314-传动杆；32-承托组件；321-第一承托侧板；3211-缺口；322-第二承托侧板；323-第三承托侧板；324-第四承托侧板；325-中板；33-第二固定组件；331-第一立杆；332-固定块；4-装料机构；41-固定架组件；411-支撑架；42-夹取组件；421-机械手；5-转移机构；51-剥离组件；511-第一水平伸缩件；512-第三固定板；513-按压片；5131-T型孔；514-第四固定板；515-第一垂直伸缩件；516-托起片；52-搬运组件；520-固定件；521-导轨；522-延伸臂；523-第二垂直伸缩件；524-第五固定板；525-第六固定板；526-第七固定板；527-运动轴；528-第二水平伸缩件；529-夹取件；6-下料机构；61-出料组件；611-传料运动件；6111-第二驱动件；6112-连接杆；6113-链轮；6114-链条；612-出料托件；6121-支撑座；61211-第一板体；61212-第二板体；6122-托块；61221-通孔；61222-凸耳；61223-凹槽；6123-横杆；613-出料运动件；6131-固定伸缩架；61311-第一固定杆；61312-第二固定杆；61313-伸缩板；613131-弧形孔；61314-凸杆；6132-传动件；61321-第三驱动件；61322-主动轮；61323-转动轴；61324-第一从动轮；61325-第二从动轮；62-收料组件；621-容纳盒；6211-容纳槽；622-第四驱动件；623-运动杆；624-托板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1及图2，图1为实施例中GPS检测装置的立体结构图；图2为实施例中GPS检测装置的另一立体结构图。如图所示，本实用新型的GPS检测装置包括：搭载机构1、检测机构2、上料机构3、装料机构4、转移机构5及下料机构6；检测机构2、上料机构3、装料机构4、转移机构5及下料机构6均设置于搭载机构1。

GPS检测装置工作时，首先，上料机构3将装满待检测的GPS整机的料盘送至设定位置，其次，装料机构4将待检测的GPS整机夹起，并放置到检测机构2进行检测，当每一个料盘上的待检测GPS整机被夹完后，通过转移机构5将空的料盘夹起转移到下料机构6，再次，装料机构4将检测后的GPS整机夹出，并放置到下料机构6，最后，通过下料机构6将装满检测后的GPS整机的料盘送至下一工位进行后续处理。

再一并参照图3，图3为实施例中搭载机构1的立体结构图。如图所示，搭载机构1包括承载组件11及隔离组件12，隔离组件12设置于承载组件11上；承载组件11包括机架111及承板112，承板112位于机架111内；具体应用时，机架111整体形状呈六边体，并且机架111为镂空设置，机架111的内部设置成三层，承板112设置于机架111内部，用以放置其他结构件，例如检测机构2，在本实施例中，承板112的数量为九个，三个承板112相邻设置在机架111内部的同一层，由上至下设置有三层。

隔离组件12包括封板121，封板121设置于机架111上，具体应用时，封板121设置在机架111周缘镂空的区域，既能有效防止外部干涉信号源进入机架111内部，还能起到保护机架111内部其他机构的作用，同时，还起到防尘作用。

优选地，机架111的周缘设置有显示器，用于显示GPS检测结果。

再一并参照图4及图5，图4为实施例中测试组件21的立体结构图；图5为实施例中第一固定组件22的立体结构图。如图所示，检测机构2包括测试组件21及第一固定组件22，第一固定组件22设置于测试组件21内；测试组件21包括测试箱211及抽拉板212，测试箱211设置于承板112上，抽拉板212设置于测试箱211内，抽拉板212滑动连接测试箱211，具体的，测试箱211的数量为七个，每一个测试箱211内设置有两个抽拉板212，每一个抽拉板212可以放置一个待检测的GPS整机，其中四个测试箱211位于同一层承板112上，其余三个测试箱211位于另一层承板112，当其中一层承板112上的测试箱211处于上料阶段，即抽拉板212从测试箱211内拉出，为了避免测试箱211与装料机构4干涉，另一层承板112上的测试箱211处于闭合状态，即抽拉板212位于测试箱211内部。优选地，测试箱211为GPS测试屏蔽箱。

第一固定组件22包括底板221及放置板222，底板221连接抽拉板212，放置板222位于底板221上，放置板222具有容置孔2221，用以放置待检测的GPS整机。

再一并参照图6，图6为实施例中上料机构3的立体结构图。如图所示，上料机构3包括驱动组件31、承托组件32及第二固定组件33，驱动组件31及第二固定组件33均连接机架111，承托组件32连接驱动组件31，通过驱动组件31带动承托组件32移动。

驱动组件31包括第一固定板311、第二固定板312、第一驱动件313及传动杆314，第一固定板311及第二固定板312位于测试箱211的一侧，第一固定板311连接机架111下部，第二固定板312连接机架111上部，第一驱动件313的输出轴贯穿第一固定板311，传动杆314的一端连接第一固定板311，传动杆314的另一端连接第二固定板312，传动杆314与第一固定板311及第二固定板312的连接处设置有轴承，第一驱动件313的输出轴通过同步带轮连接传动杆314，第一驱动件313通电工作带动传动杆314转动。具体应用时，第一驱动件313为调速马达，传动杆314为丝杆。

承托组件32包括第一承托侧板321、第二承托侧板322、第三承托侧板323、第四承托侧板324及中板325，第一承托侧板321、第二承托侧板322、第三承托侧板323及第四承托侧板324首尾依次相连形成环体，中板325设置于该环体内；第一承托侧板321通过螺母连接传动杆314，通过传动杆314的转动带动承托组件32移动。

第二固定组件33，第二固定组件33包括第一立杆331及固定块332，第一立杆331与第一固定板311相邻设置，固定块332活动连接第一立杆331，具体应用时，设置有两组第二固定组件33，两个第一立杆331设置于第一固定板311的两侧，两个固定块332均与第一承托侧板321连接，加强对承托组件32的支撑，进而提承托组件32工作时的稳定性，同时作为承托组件32移动的轨道。

复参照图1及图2，如图所示，装料机构4包括固定架组件41及夹取组件42，夹取组件42连接固定架组件41；固定架组件41包括支撑架411，支撑架411可以是固定于地面上，也可以是固定在机架111上，具体的，支撑架411位于机架111内，支撑架411固定于机架111上，七个测试箱211环绕支撑架411设置；夹取组件42包括机械手421，机械手421连接支撑架411，通过机械手421将待检测的GPS整机从承托组件32上的料盘夹出，再放置到测试箱211内进行检测，检测后的GPS整机由机械手421从测试箱211内夹出并放置到下料机构6进行下一步加工。具体应用时，机械手421为多轴机械手。

再一并参照图7-图9，图7为实施例中剥离组件51的立体结构图；图8为实施例中搬运组件52的立体结构图；图9为图8中A的放大图。如图所示，转移机构5包括剥离组件51及搬运组件52，剥离组件51设置于承托组件32的一侧，搬运组件52设置于承托组件32上；具体应用时，剥离组件51的数量有四个，四个剥离组件51分别设置于第一承托侧板321、第二承托侧板322、第三承托侧板323及第四承托侧板324的一侧。

剥离组件51包括第一水平伸缩件511、第三固定板512、按压片513、第四固定板514、第一垂直伸缩件515及托起片516，第一水平伸缩件511设置于机架111上，第三固定板512连接第一水平伸缩件511的输出端，按压片513设置于第三固定板512与第一水平伸缩件511相邻的一侧，按压片513上开设有T型孔5131，第三固定板512远离第一水平伸缩件511的一侧连接有第四固定板514，第一垂直伸缩件515连接第四固定板514，托起片516设置于第一垂直伸缩件515的输出端，托起片516呈T字型，托起片516的形状与T型孔5131相适配，托起片516可在T型孔5131内活动。具体的，第一水平伸缩件512及第一垂直伸缩件515均为伸缩气缸。第一承托侧板321、第二承托侧板322、第三承托侧板323及第四承托侧板324上均具有缺口3211，具体应用时，按压片513穿过缺口3211伸入到中板325上与料盘接触进行固定。

搬运组件52包括固定件520、导轨521、延伸臂522、第二垂直伸缩件523、第五固定板524、第六固定板525、第七固定板526、运动轴527、第二水平伸缩件528及夹取件529，固定件520连接机架111，导轨521设置于固定件520上，延伸臂522的一端连接导轨521，延伸臂522的另一端连接第二垂直伸缩杆523，第二垂直伸缩杆523的输出端连接第五固定板524，第五固定板524、第六固定板525及第七固定板526自上而下依序设置，运动轴527的一端连接第五固定块524，运动轴527贯穿第六固定板525，运动轴527的另一端连接第七固定板526，具体应用时，运动轴527与第五固定板524及第六固定板525的连接处设置有轴承，运动轴527与第七固定板526为固定连接；第二水平伸缩件528设置于第六固定板525，第二水平伸缩件528的输出端连接有齿条，运动轴527上设置有齿轮，齿轮位于第五固定板524及第六固定板525之间，并且齿条与齿轮相匹配，通过齿条移动带动齿轮转动；夹取件529设置在第七固定板526上，用以夹取上料机构2上空的料盘。

当需要将上料机构2上空的料盘夹取到下料机构6时，外置电源(图中未标出)驱动延伸臂522在导轨521上移动至上料机构2，第二垂直伸缩件523工作，推动夹取件529朝靠近料盘方向运动，夹取了料盘后，第二垂直伸缩件523反向工作，同时，第二水平伸缩件528工作推动齿条，齿条带动齿轮转动，使得料盘发生一定角度的偏转，外置电源(图中未标出)驱动延伸臂522朝靠近下料机构6的方向移动，然后，第二垂直伸缩件523通电工作，将料盘放置于下料机构6上，最终返回到初始位置。

再一并参照图10-图14，图10为实施例中出料组件61的立体结构图；图11为实施例中支撑座6121的立体结构图；图12为实施例中托块6122的立体结构图；图13为实施例中出料运动件613的立体结构图；图14为实施例中收料组件62的立体结构图。如图所示，下料机构6包括出料组件61及收料组件62，出料组件61及收料组件62均设置于机架111；出料组件61包括传料运动件611、出料托件612及出料运动件613，传料运动件611设置于机架111上，出料托件612设置于传料运动件611上，出料运动件613设置于传料运动件611的一侧。

传料运动件611包括第二驱动件6111、连接杆6112、链轮6113及链条6114，第二驱动件6111设置于机架111上，第二驱动件6111的输出端连接有连接杆6112，连接杆6112的两端设置有链轮6113，链条6114绕设于链轮6113上，具体应用时，第二驱动件6111为调速马达，连接杆6112的数量为两个，两个连接杆6112并列设置；链轮6113的数量为四个，每一个连接杆6112的两端各设置有一个链轮6113；链条6114的数量为两个，每一个链条6114套设有两个链轮6113，该两个链轮6113为两个连接杆6112同一端上的链轮6113，第二驱动件6111工作，通过连接杆6112带动一个链轮6113转动，进而该链轮6113带动链条6114转动，链条6114带动另一链轮6113转动，另一个链条6114的转动原理与上述内容相同。

出料托件612包括支撑座6121及托块6122，支撑座6121连接链条6114，托块6122活动连接支撑座6121；具体的，支撑座6121横截面呈T字型，支撑座6121包括第一板体61211及第二板体61212，第一板体61211连接链条6114，第二板体61212连接第一板体61211；托块6122具有通孔61221、凸耳61222及凹槽61223，通孔61221卡设于第二板体61212，第二板体61212活动连接通孔61221，凸耳61222位于托块6122的一端，凹槽61223设置于托块6122的上表面；具体应用时，当料盘还未放置空的料盘时，托块6122处于垂直向下状态，当需要放置空的料盘时，随着第二驱动件6111工作带动链条6114的转动，托块6122自上而下运动，在重力作用下，托块6122由垂直向下状态转动成水平状态，同时，凸耳61222抵接第一板体61211底面，使得托块6122固定，空的料盘放置于凹槽61223内；本实施例中，两个链条6114上设置的支撑座6121的数量和位置相对应，一个托块6122上设置有两个凸耳61222，为了加强下料机构6工作时的稳定性，同时确保同一个空的料盘放置的两个托块6122同步移动，在两个托块6122之间设置有横杆6123，横杆6123的两端均贯穿第二板体61212及通孔61221。

出料运动件613包括固定伸缩架6131及传动件6132，固定伸缩架6131可以设置于地表上，也可以是设置于机架111上，具体的，固定伸缩架6131设置于机架111上；传动件6132设置于固定伸缩架6131上。

固定伸缩架6131包括第一固定杆61311、第二固定杆61312及伸缩板61313，第一固定杆61311的一端连接传动件6132，第一固定杆61311的另一端连接伸缩板61313；第二固定杆61312的一端连接伸缩板61313，第二固定杆61312的另一端连接传动件6132，第一固定杆61312通过伸缩板61313连接第二固定杆61312，伸缩板61313上设置有弧形孔613131，弧形孔613131上设置有螺栓，通过螺栓与第一固定杆61311连接，伸缩板61313远离弧形孔613131的一端则连接第二固定杆61312，将弧形孔613131上的螺栓拧松，即可实现调整第一固定杆61311与第二固定杆61312拼接的长度，同时，第二固定杆61312可以沿着弧形孔613131的形状转动，满足出料时的高低需求。本实施例中，第一固定杆61311、第二固定杆61312及伸缩板61313的数量均为两个。

传动件6132包括第三驱动件61321、主动轮61322、转动轴61323、第一从动轮61324及第二从动轮61325，第三驱动件61321设置于机架111上，第三驱动件61321的输出轴连接主动轮61322，转动轴61323设置于两个第一固定杆61311之间，此外，还有一个转动轴61323设置于两个第二固定杆61312之间，第一从动轮61324设置于转动轴61323，第二从动轮61325设置于另一转动轴61323，第一从动轮61324及第二从动轮61325上套设有传送带(图中未标出)，第三驱动件61321工作带动主动轮61322转动，主动轮61322通过皮带带动第一从动轮61324转动，第一从动轮61324通过传送带(图中未标出)带动第二从动轮61325转动。具体应用时，第三驱动件61321为调速马达，转动轴61323的长度小于两个链条6114上托块6122之间的距离，当空的料盘装满检测后的GPS整机，随着链条6114自上往下移动，移动到底部后，料盘落在传送带(图中未标出)上，并随着传送带(图中未标出)移动到下一工位；第一固定杆61311及第二固定杆61312拼接处设置有凸杆61314，传送带(图中未标出)缠绕凸杆61314，使得调整第一固定杆61311及第二固定杆61312拼接长度时，传送带(图中未标出)能正常运作。

收料组件62包括容纳盒621、第四驱动件622、运动杆623及托板624，容纳盒621设置于机架111，第四驱动件622、运动杆623及托板623均设置于容纳盒621，运动杆623连接托板624；具体应用时，容纳盒621与上料机构3相邻设置。容纳盒621具有容纳槽6211，运动杆623及托板624均位于容纳槽6211内，具体的，容纳槽621的数量为两个，用以放置检测后不合格的GPS整机。本实施例中，第四驱动件622为步进电机，第四驱动件622的数量为两个，运动杆623为丝杆；第四驱动件622通过皮带连接运动杆623，并且第四驱动件622带动运功杆623转动，运动杆623远离第四驱动件622的一端连接有托板624，当不合格的GPS整机放置于托板624上，第四驱动件622通电工作带动运动杆623转动，然后托板624向下运动，后面不合格的GPS整机则叠加上去，每叠加一个不合格的GPS整机，托板624则向下移动一段距离，当存放的不合格的GPS整机数量达到上限后，将全部的不合格的GPS整机取出。

GPS检测装置工作时，首先，将装满待检测的GPS整机的料盘放置于承托组件32上，承托组件32在驱动组件31的作用下移动到设定位置，其次，机械手421工作，将待检测的GPS整机抓取并放置于容置孔2221内，具体应用时，一次能将一个料盘上的GPS整机都放置于多个容置孔2221内，再次，按压片513将压住下一装满待检测的GPS整机的料盘，托起片516将空的料盘举起，夹取件529将空的料盘取出并放置到托块6122上，同时，按压片513和托起片516恢复到原始位置，剩余的多个装满待检测的GPS整机的料盘向上移动一段距离，等待下一次抓取，而后，机械手421将检测完后合格的GPS整机放置于空的料盘内，不合格的GPS整机则放置于托板624上；当一个空的料盘放满了检测合格的GPS整机后，向下移动一段距离；机械手421、按压片513、托起片516及夹取件529重复上述动作，当下一个料盘装满检测合格的GPS整机后再继续向下移动；当最顶部的料盘放满了检测合格的GPS整机后，向下移动时，最底部的料盘与传送带(图中未标出)接触，并最终通过传送带(图中未标出)传递到下一工位，当最后一个装满待检测的GPS整机的料盘被抓取完成为空盘后，按压片513及托起片516不再工作，夹取件529直接将空的料盘取出，最后承托组件32回到初始位置，进行上料继续加工。

综上所述，通过搭载机构、检测机构、上料机构、装料机构、转移机构及下料机构的配合使用，整个测试过程的上料、装料、分拣以及出料都由设备完成，使用设备代替人工操作实现自动化，有效的提高生产效率，而且解决了人工加工时存在安全隐患的问题。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种GPS检测装置，其特征在于，包括：搭载机构(1)、检测机构(2)、上料机构(3)、装料机构(4)、转移机构(5)及下料机构(6)；所述检测机构(2)、所述上料机构(3)、所述装料机构(4)、所述转移机构(5)及所述下料机构(6)均设置于所述搭载机构(1)，所述上料机构(3)用于将装满待检测GPS的料盘运送到所述装料机构(4)的工位，所述装料机构(4)将料盘内的待检测的GPS整机夹取至所述检测机构(2)的工位，当一个料盘内的待检测的GPS整机被夹取完后，所述转移机构(5)将空的料盘夹出并放置到所述下料机构(6)的工位。

2.根据权利要求1所述的GPS检测装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括驱动组件(31)、承托组件(32)及第二固定组件(33)；所述驱动组件(31)及所述第二固定组件(33)均连接所述搭载机构(1)，所述承托组件(32)连接所述驱动组件(31)。

3.根据权利要求1所述的GPS检测装置，其特征在于，所述转移机构(5)包括剥离组件(51)及搬运组件(52)，所述剥离组件(51)设置于所述上料机构(3)周边，所述搬运组件(52)设置于所述上料机构(3)上。

4.根据权利要求1所述的GPS检测装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括出料组件(61)及收料组件(62)，所述出料组件(61)设置于所述检测机构(2)的一侧，所述收料组件(62)与所述上料机构(3)相邻设置。

5.根据权利要求4所述的GPS检测装置，其特征在于，所述出料组件(61)包括传料运动件(611)、出料托件(612)及出料运动件(613)，所述传料运动件(611)设置于所述搭载机构(1)，所述出料托件(612)连接所述传料运动件(611)，所述出料运动件(613)设置于所述传料运动件(611)下部。

6.根据权利要求5所述的GPS检测装置，其特征在于，所述出料托件(612)包括支撑座(6121)及托块(6122)，所述支撑座(6121)连接所述传料运动件(611)，所述托块(6122)活动连接所述支撑座(6121)。

7.根据权利要求1所述的GPS检测装置，其特征在于，所述装料机构(4)包括固定架组件(41)及夹取组件(42)，所述固定架组件(41)设置于所述搭载机构(1)，所述夹取组件(42)连接所述固定架组件(41)。

8.根据权利要求1所述的GPS检测装置，其特征在于，所述搭载机构(1)包括承载组件(11)及隔离组件(12)，所述承载组件(11)设置有所述检测机构(2)、所述上料机构(3)、所述装料机构(4)、所述转移机构(5)及所述下料机构(6)，所述隔离组件(12)连接所述承载组件(11)。

9.根据权利要求8所述的GPS检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括测试组件(21)及第一固定组件(22)，所述测试组件(21)放置于所述承载组件(11)，所述第一固定组件(22)设置于所述测试组件(21)内。

10.根据权利要求9所述的GPS检测装置，其特征在于，所述第一固定组件(22)包括底板(221)及放置板(222)，所述底板(221)设置于所述测试组件(21)内，所述放置板(222)设置于所述底板(221)。

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