CN219026550U - 一种塑料盖上盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑料盖上盖机构，包括储料装置，储料装置包括底板，底板的上方设有顶端开口的储料框，储料框内设有顶料板，顶料板的一端伸出储料框并与升降驱动器的升降台固连，升降台可带动顶料板在储料框内升降，储料框上或储料框的旁侧还设有检测传感器。本实用新型的塑料盖上盖机构，其储料框内设置由升降台驱动升降的顶料板，储料框上或其旁侧还设置有用于检测物料该的检测传感器。通过顶料板的设置，储料装置能够通过顶料板将储料框内的塑料盖顶出其顶部开口，从而便于机械臂对其进行自动抓取。而检测传感器的设置，实现了对塑料盖高度的定位，使其能够在顶料板的顶升下移动至预定高度，从而实现对塑料盖的精确定位。

Description

一种塑料盖上盖机构

技术领域

本实用新型涉及一种上盖机构，尤其涉及一种塑料盖上盖机构。

背景技术

PLC生产过程中包括上塑料盖的步骤，上盖时，操作人员需要将料架上的塑料盖精准地置于PLC上，然后再通过螺丝机将塑料盖与PLC本体固定。目前，多个塑料盖放置于固定式的料架上，操作人员通过手工的方式将其置于PLC本体上，这种手工上料方式操作效率较慢，而采用机械臂自动上料的话，由于料架为固定式，而机械臂的夹爪由于尺寸限制，无法伸入至料架内从而完成对塑料盖的自动抓取和上料。

一种医用输液线部件组装检测机及其操作方法，公开号为CN111452378A的中国专利公开了一种组装检测机，其包括了用于输送塑料盖的塑料盖子供料机构，其通过振动盘将供料底架上的塑料盖自动上料至输送线上，但这种结构的塑料盖上料机构，其塑料盖无法精确定位，不便于机械臂对其进行操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够将塑料盖精确定位且上料效率较高的塑料盖上盖机构。

本实用新型的塑料盖上盖机构，包括储料装置，储料装置包括底板，底板的上方设有顶端开口的储料框，储料框内设有顶料板，顶料板的一端伸出储料框并与升降驱动器的升降台固连，升降台可带动顶料板在储料框内升降，储料框上或储料框的旁侧还设有检测传感器。

本实用新型的塑料盖上盖机构，其储料框内设置由升降台驱动升降的顶料板，储料框上或其旁侧还设置有用于检测物料该的检测传感器。通过顶料板的设置，储料装置能够通过顶料板将储料框内的塑料盖顶出其顶部开口，从而便于机械臂对其进行自动抓取。而检测传感器的设置，实现了对塑料盖高度的定位，使其能够在顶料板的顶升下移动至预定高度，从而实现对塑料盖的精确定位。

进一步的，本实用新型的塑料盖上盖机构，所述储料框包括顶框板及底框板，顶框板及底框板之间设有若干两端分别与顶框板及底框板固连的连接杆，底框板的一端固设于升降驱动器的机体上。

该设计实现了一种具体结构的储料框，其中顶框板和底框板均为矩形框，矩形框靠近升降驱动器的侧壁断开形成用于避让升降台及顶料板的豁口。

进一步的，本实用新型的塑料盖上盖机构，所述顶框板及底框板上均设置有隔条，顶框板的隔条与底框板的隔条通过连接杆固连。

隔条及其上连接杆的设置实现了对储料框内腔的分隔，从而使其能够同时存储两堆塑料盖。

进一步的，本实用新型的塑料盖上盖机构，所述顶料板表面设置有定位柱。

定位柱的设置用以对塑料盖进行定位。

进一步的，本实用新型的塑料盖上盖机构，所述底板的表面设置有支撑杆，所述检测传感器固设于支撑杆的顶端，检测传感器为光电开关。

光电开关的设置实现了对塑料盖的精确定位。

进一步的，本实用新型的塑料盖上盖机构，还包括机械臂，机械臂包括基座、设于基座表面的底盘、驱动底盘转动的主驱动电机、底端固设于底盘上的基板，机体固设于基板侧面且输出轴与主驱动电机输出轴垂直的第一驱动电机、底端与第一驱动电机输出轴连接的第一驱动板、机体固设于第一驱动板顶部且输出轴与第一驱动电机输出轴平行的第二驱动电机、一端与第二驱动电机输出轴连接的第二驱动板、机体固设于第二驱动板另一端且输出轴与第二驱动电机输出轴垂直的第三驱动电机、与第三驱动电机输出轴固连的连接座、机体固设于连接座上且输出轴与第三驱动电机输出轴垂直的第四驱动电机、一端与第四驱动电机输出轴固连且另一端设有安装板的第三驱动板、机体固设于安装板且输出轴与第四驱动电机输出轴垂直的第五驱动电机、机体与第五驱动电机输出轴固连的夹爪组件。

机械臂的设置实现了抓取储料框顶部塑料盖并将其输运至预定位置的目的。

进一步的，本实用新型的塑料盖上盖机构，还包括电动平移台，所述储料装置、机械臂及电动平移台均设置于工作台上，电动平移台的滑台上设有用于安装PLC的定位框。

平移台及定位框的设置实现了对PLC的定位及其与塑料盖的安装。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是塑料盖上盖机构的主视图；

图2是塑料盖上盖机构的立体图；

图3是储料装置的主视图；

图4是储料装置的立体图；

图5是储料装置的另一立体图；

图6是顶框板或底框板的立体图；

图7是顶料板的立体图；

图8是机械臂的主视图；

图9是机械臂的立体图；

图10是机械臂的另一立体图。

图中，底板1，储料框2，顶料板3，升降驱动器4，检测传感器5，塑料盖6，顶框板7，底框板8，连接杆9，豁口10，隔条11，定位柱12，支撑杆13，支柱15，机械臂16，基座17，底盘18，主驱动电机19，基板20，第一驱动电机21，第一驱动板22，第二驱动电机23，第二驱动板24，第三驱动电机25，连接座26，第四驱动电机27，安装板28，第三驱动板29，第五驱动电机30，夹爪组件31，工作台32，减速器33，传动箱34，辅助板35，电动手指36，L型夹板37，电动平移台38，定位框39。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至10，本实施例的塑料盖上盖机构，包括储料装置，储料装置包括底板1，底板的上方设有顶端开口的储料框2，储料框内设有顶料板3，顶料板的一端伸出储料框并与升降驱动器4的升降台固连，升降台可带动顶料板在储料框内升降，储料框上或储料框的旁侧还设有检测传感器5。

本实用新型的塑料盖上盖机构，其储料框内设置由升降台驱动升降的顶料板，储料框上或其旁侧还设置有用于检测物料该的检测传感器。通过顶料板的设置，储料装置能够通过顶料板将储料框内的塑料盖顶出其顶部开口，从而便于机械臂对其进行自动抓取。而检测传感器的设置，实现了对塑料盖高度的定位，使其能够在顶料板的顶升下移动至预定高度，从而实现对塑料盖的精确定位。

其中，底板用于安装升降驱动器及储料框等部件，储料框用于存储塑料盖，顶料板用于将储料框内的塑料盖顶出其顶端开口，升降驱动器用以驱动顶料板升降，检测传感器用于检测塑料盖是否被顶升至预定高度。

工作时，塑料盖6被置于顶料板的上方。上料时，升降驱动器的升降台驱动顶料板上升，以带动其上的塑料盖上升，直至顶端的塑料盖从储料框顶端的开口伸出。

当检测传感器检测到塑料盖上升至预定高度后，升降驱动器停止工作，此时机械臂便可通过其端部的夹爪组件抓取塑料盖，从而完成塑料盖的上料。

其中升降驱动器优选为电机丝杆式位移台。

检测传感器可为光电开关、霍尔开关等传感器。

作为优选，所述储料框包括顶框板7及底框板8，顶框板及底框板之间设有若干两端分别与顶框板及底框板固连的连接杆9，底框板的一端固设于升降驱动器的机体上。

该设计实现了一种具体结构的储料框，其中顶框板和底框板均为矩形框，矩形框靠近升降驱动器的侧壁断开形成用于避让升降台及顶料板的豁口10。

作为优选，所述顶框板及底框板上均设置有隔条11，顶框板的隔条与底框板的隔条通过连接杆固连。

隔条及其上连接杆的设置实现了对储料框内腔的分隔，从而使其能够同时存储两堆塑料盖。

作为优选，所述顶料板表面设置有定位柱12。

定位柱的设置用以对塑料盖进行定位。

具体的，顶料板表面具有两组定位柱组，每组包括四根定位柱。顶料时，定位柱正好位于塑料盖的四个角落处，从而实现了对塑料盖的定位，防止其在升降过程中歪斜。

作为优选，所述底板的表面设置有支撑杆13，所述检测传感器固设于支撑杆的顶端，检测传感器为光电开关。

光电开关的设置实现了对塑料盖的精确定位。

具体的，其设置于预定高度处，本实施例中，其为反射型激光传感器光电开关。当塑料盖上升至预定高度后，其出射激光经塑料盖反射至检测传感器，检测传感器将其转换成相应的电信号，进而由外部控制器对升降驱动器进行反馈控制，使其停止驱动，以使塑料盖停止于预定高度。

本实施中，支撑杆为两根，分别安装于储料框的两侧，其出射激光与塑料盖正对。两个检测传感器分别安装于支撑杆顶部，从而对塑料盖进行精确定位。

升降驱动器的机体位于两根支撑杆之间，其动力装置设置于底框板的下方，底框板直接安装于升降驱动器的机体上，其底端具有与底板固连的支柱15。

作为优选，还包括机械臂16，机械臂包括基座17、设于基座表面的底盘18、驱动底盘转动的主驱动电机19、底端固设于底盘上的基板20，机体固设于基板侧面且输出轴与主驱动电机输出轴垂直的第一驱动电机21、底端与第一驱动电机输出轴连接的第一驱动板22、机体固设于第一驱动板顶部且输出轴与第一驱动电机输出轴平行的第二驱动电机23、一端与第二驱动电机输出轴连接的第二驱动板24、机体固设于第二驱动板另一端且输出轴与第二驱动电机输出轴垂直的第三驱动电机25、与第三驱动电机输出轴固连的连接座26、机体固设于连接座上且输出轴与第三驱动电机输出轴垂直的第四驱动电机27、一端与第四驱动电机输出轴固连且另一端设有安装板28的第三驱动板29、机体固设于安装板且输出轴与第四驱动电机输出轴垂直的第五驱动电机30、机体与第五驱动电机输出轴固连的夹爪组件31。

机械臂的设置实现了抓取储料框顶部塑料盖并将其输运至预定位置的目的。

其中，主驱动电机用于驱动底盘转动，本实施例中，其机体固设于工作台32的底面，其输出轴连接减速器33，减速器的输出轴可通过齿轮组、皮带组、连接轴等传动组件实现与底盘中轴的连接。

本实施例中，上述储料框也设置于工作台上，工作台上可设置传动箱34，即基座，用以安装连接底盘及主驱动电机的传动组件，底盘可转动地设置于传动箱表面的安装槽内。

基板用以连接底盘、第一驱动板及安装第一驱动电机。第一驱动电机的机体固设于其侧面上，其主体垂直地设置于底盘的表面，第一驱动板的底端与第一驱动电机的输出轴固连，其顶端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第一驱动电机输出轴平行，其输出端与第二驱动板一端固连。

第二驱动板另一端通过辅助板35安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与第二驱动电机垂直，其输出轴与连接座固连，本实施例中，连接座为L型连接座，其一侧板与第三驱动电机输出轴固连，另一侧板用于安装第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴与第三驱动电机输出轴垂直，并与第三驱动板的端部固连，第三驱动板的另一端通过安装板连接输出轴与第四驱动电机输出轴垂直的第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴连接用于抓取塑料盖的夹爪组件。该夹爪组件可为是气动或电动手指36，气动手指或电动手指的两个输出端连接L型夹板37，L型夹板在电动手指或气动手指驱动下相向或相背移动，从而夹紧或松开塑料盖。

该机械臂通过主驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机的设置实现了一种简易式六轴式机械臂，其底盘、基板及各驱动板均为简单的平板式板材，相较于现有市场上的机械臂，其采用的部件较为简单，组成的机械臂整体结构也较为简单，控制较为容易，操作人员可通过PLC对机械手进控制。具体的，PLC与机械手的控制板可通过Modbus TCP通讯传送速度位置等指令，各驱动的驱动电机可采用伺服驱动器，机械手的控制板与伺服驱动器之间可通过RTex通讯控制伺服轴的动作。

相对于现有的高度智能机械手，其成本较低且灵活性强，操作人员可以根据需求灵活定制部件尺寸，节省更多空间。同时，其具有较强的抗干扰能够力，相对市场现有单片机控制，PLC具有更强的抗干扰能力，单片机制作的主板受制板工艺，布局结构，器件质量等因素影响导致其抗干扰能力较差，对环境的依赖性强。

作为优选，还包括电动平移台38，所述储料装置、机械臂及电动平移台均设置于工作台上，电动平移台的滑台上设有用于安装PLC的定位框39。

平移台及定位框的设置实现了对PLC的定位及其与塑料盖的安装。

具体的，机械臂首先将PLC装于定位块内，接着机械臂将储料框顶部的塑料盖抓取至定位框上的PLC上，接着电动平移台驱动定位框至预定工位后，螺丝机便可将塑料盖安装于PLC上，安装完成后机械臂可将PLC连同塑料盖输运至下一工位。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种塑料盖上盖机构，包括储料装置，其特征在于：储料装置包括底板(1)，底板的上方设有顶端开口的储料框(2)，储料框内设有顶料板(3)，顶料板的一端伸出储料框并与升降驱动器(4)的升降台固连，升降台可带动顶料板在储料框内升降，储料框上或储料框的旁侧还设有检测传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的塑料盖上盖机构，其特征在于：所述储料框包括顶框板(7)及底框板(8)，顶框板及底框板之间设有若干两端分别与顶框板及底框板固连的连接杆(9)，底框板的一端固设于升降驱动器的机体上。

3.根据权利要求2所述的塑料盖上盖机构，其特征在于：所述顶框板及底框板上均设置有隔条(11)，顶框板的隔条与底框板的隔条通过连接杆固连。

4.根据权利要求2所述的塑料盖上盖机构，其特征在于：所述顶料板表面设置有定位柱(12)。

5.根据权利要求1所述的塑料盖上盖机构，其特征在于：所述底板的表面设置有支撑杆(13)，所述检测传感器固设于支撑杆的顶端，检测传感器为光电开关。

6.根据权利要求1所述的塑料盖上盖机构，其特征在于：还包括机械臂(16)，机械臂包括基座(17)、设于基座表面的底盘(18)、驱动底盘转动的主驱动电机(19)、底端固设于底盘上的基板(20)，机体固设于基板侧面且输出轴与主驱动电机输出轴垂直的第一驱动电机(21)、底端与第一驱动电机输出轴连接的第一驱动板(22)、机体固设于第一驱动板顶部且输出轴与第一驱动电机输出轴平行的第二驱动电机(23)、一端与第二驱动电机输出轴连接的第二驱动板(24)、机体固设于第二驱动板另一端且输出轴与第二驱动电机输出轴垂直的第三驱动电机(25)、与第三驱动电机输出轴固连的连接座(26)、机体固设于连接座上且输出轴与第三驱动电机输出轴垂直的第四驱动电机(27)、一端与第四驱动电机输出轴固连且另一端设有安装板(28)的第三驱动板(29)、机体固设于安装板且输出轴与第四驱动电机输出轴垂直的第五驱动电机(30)、机体与第五驱动电机输出轴固连的夹爪组件(31)。

7.根据权利要求1所述的塑料盖上盖机构，其特征在于：还包括电动平移台(38)，所述储料装置、机械臂及电动平移台均设置于工作台上，电动平移台的滑台上设有用于安装PLC的定位框(39)。

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