CN215399656U - 用于包装箱的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于包装箱的输送装置，属于输送设备技术领域。本实用新型的用于包装箱的输送装置包括机架、支撑机构和输送机构，两个支撑机构沿包装箱的输送方向分别设置于机架的两端；支撑机构包括两个托架，两个托架相对于包装箱的输送方向对称设置于机架的两侧，且两个托架之间设有升降通道；输送机构包括滑座、平移驱动组件、载物台和升降驱动组件，滑座可滑动地设置于机架上，平移驱动组件与滑座连接，用于驱动滑座沿包装箱的输送方向滑动，载物台可升降地设置于滑座上，升降驱动组件与载物台连接，用于驱动载物台沿竖直方向升降。本实用新型的用于包装箱的输送装置提高了包装箱输入和输出效率，并降低了工人劳动强度。

Description

用于包装箱的输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种用于包装箱的输送装置。

背景技术

在显示面板加工完成后，需将其装箱打包，这就需要将空的包装箱先运送至显示面板下线位置，装箱完成后，再将包装箱移出。

现有技术中显示面板的打包方式为：在显示面板生产线的末端设置一个平台，包装箱放在平台上，进行显示面板装箱打包操作。空包装箱需要人工放置在平台上，且为了保证显示面板准确、整齐的码放在包装箱内，在装箱前需要人工调整包装箱的位置，与装箱设备对准。另外，由于生产车间空间有限，叉车等搬运机械无法进入，打包后的包装箱还需要人工搬运。由于一个包装箱装有多块显示面板，打包完成后重量较重，需要多名工人配合搬运，不仅劳动强度大，工作效率低，还容易造成磕碰损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于包装箱的输送装置，提高了包装箱输入和输出效率，并降低了工人劳动强度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种用于包装箱的输送装置，包括：

机架；

支撑机构，两个所述支撑机构沿包装箱的输送方向分别设置于所述机架的两端；所述支撑机构包括两个托架，两个所述托架相对于所述包装箱的输送方向对称设置于所述机架的两侧，且两个所述托架之间设有升降通道；

输送机构，包括滑座、平移驱动组件、载物台和升降驱动组件，所述滑座可滑动地设置于所述机架上，所述平移驱动组件与所述滑座连接，用于驱动所述滑座沿所述包装箱的输送方向滑动，所述载物台可升降地设置于所述滑座上，所述升降驱动组件与所述载物台连接，用于驱动所述载物台沿竖直方向升降；所述载物台的宽度方向沿垂直于所述包装箱的输送方向延伸，所述载物台的宽度小于所述升降通道的宽度。

作为输送装置的一种优选方案，所述托架铰接于或可滑动地设置于所述机架，所述托架具有支撑位置和收纳位置，当所述托架位于所述支撑位置时，所述托架能抵接于所述包装箱的底部；当所述托架位于所述收纳位置时，所述托架移开所述包装箱的底部。

作为输送装置的一种优选方案，所述机架上设有支撑结构，所述支撑结构能在所述托架位于所述支撑位置时抵接于所述托架的底部。

作为输送装置的一种优选方案，所述支撑机构还包括支撑驱动件，所述支撑驱动件与所述托架连接，以驱动所述托架摆动或滑动至所述支撑位置或所述收纳位置。

作为输送装置的一种优选方案，所述托架上设有多个用于导送所述包装箱的导送辊，多个所述导送辊可转动地设置于所述托架。

作为输送装置的一种优选方案，所述平移驱动组件包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺杆可转动地设置于所述机架，所述滚珠丝杠的螺母与所述滑座固定连接；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述螺杆连接，用于驱动所述螺杆旋转；和/或，

所述升降驱动组件包括：

导向柱，所述载物台上设置有至少一个所述导向柱，所述滑座上开设有导向孔，所述导向柱插入至所述导向孔内；

升降驱动件，所述升降驱动件与所述载物台连接。

作为输送装置的一种优选方案，所述输送装置还包括用于指示所述输送装置的工作状态的指示灯。

作为输送装置的一种优选方案，每个所述托架上均设有定位组件，所述定位组件包括：

定位夹块，可滑动地设置于所述托架；

定位驱动件，所述定位驱动件与所述定位夹块连接，用于驱动所述定位夹块向靠近或远离所述包装箱的方向滑动。

作为输送装置的一种优选方案，所述载物台上设有多个用于夹持所述包装箱的夹持组件，多个所述夹持组件间隔设置于所述载物台的四周，所述夹持组件包括：

夹紧夹块，可滑动地设置于所述载物台；

夹紧驱动件，所述夹紧驱动件与所述夹紧夹块连接，用于驱动所述夹紧夹块向靠近或远离所述包装箱的方向滑动。

作为输送装置的一种优选方案，所述夹紧驱动件固定安装在所述载物台的底部，所述载物台上设有与所述夹紧夹块对应设置的避让槽，所述夹紧夹块上设有连接块，所述连接块贯穿所述避让槽后与所述夹紧驱动件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于包装箱的输送装置，在机架的两端均设置支撑机构，分别用于承托空包装箱及打包时的包装箱，升降驱动组件可驱动载物台在升降通道内升降以将包装箱托起或放在托架上，平移驱动组件可驱动滑座带动载物台在两个支撑机构之间往返，既可输入空包装箱，还可将打包后的包装箱输出，提高了包装箱输入和输出效率，并降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的用于包装箱的输送装置的立体示意图。

图2为本实用新型一实施例中的用于包装箱的输送装置的俯视示意图；

图3为本实用新型一实施例中的用于包装箱的输送装置的侧视示意图；

图4为本实用新型另一实施例中的用于包装箱的输送装置的侧视示意图；

图5为本实用新型一实施例中的定位夹块与定位驱动件的连接关系示意图。

图中：

1、机架；11、导杆；12、支撑结构；

2、支撑机构；21、托架；211、导送辊；212、定位夹块；213、定位驱动件；22、升降通道；23、支撑驱动件；

3、输送机构；31、滑座；32、平移驱动组件；321、滚珠丝杠；3211、螺杆；3212、螺母；322、旋转驱动件；33、载物台；331、夹紧夹块；3311、连接块；332、夹紧驱动件；333、避让槽；34、升降驱动组件；341、导向柱；342、升降驱动件；

4、指示灯。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图1-5所示，以下任何示例中所提到的载物台33的宽度为X方向，包装箱的输送方向为Y方向，Y方向也是机架1的长度方向，竖直方向为Z方向。

如图1-3所示，本实施例在于提供一种用于包装箱的输送装置，包括机架1、支撑机构2和输送机构3，两个支撑机构2沿包装箱的输送方向分别设置于机架1的两端；支撑机构2包括两个托架21，两个托架21相对于包装箱的输送方向对称设置于机架1的两侧，且两个托架21之间设有升降通道22；输送机构3包括滑座31、平移驱动组件32、载物台33和升降驱动组件34，滑座31可滑动地设置于机架1上，平移驱动组件32与驱动滑座31连接，用于驱动滑座31沿包装箱的输送方向滑动，载物台33可升降地设置于滑座31上，升降驱动组件34与载物台33连接，用于驱动载物台33沿竖直方向升降；载物台33的宽度方向沿垂直于包装箱的输送方向延伸，载物台33的宽度小于升降通道22的宽度，进而可使载物台33能在升降通道22内升降，不被干涉。在机架1的两端均设置支撑机构2，分别用于承托空包装箱及打包时的包装箱，升降驱动组件34可驱动载物台33在升降通道22内升降以将包装箱托起或放在托架21上，平移驱动组件32可驱动滑座31带动载物台33在两个支撑机构2之间往返，既可输入空包装箱，还可将打包后的包装箱输出，提高了包装箱输入和输出效率，并降低了工人劳动强度。

在一实施例中，平移驱动组件32包括滚珠丝杠321和旋转驱动件322，滚珠丝杠321的螺杆3211可转动地设置于机架1，滚珠丝杠321的螺母3212与滑座31固定连接；旋转驱动件322与螺杆3211连接，用于驱动螺杆3211旋转。具体地，机架1上设有两个导杆11，导杆11均沿包装箱的输送方向设置，滑座31套设在导杆11上，并可沿导杆11滑动。滚珠丝杠321的螺杆3211也沿包装箱的输送方向设置，旋转驱动件322带动螺杆3211旋转，即可驱动螺母3212带动滑座31沿包装箱的输送方向滑动。示例性地，旋转驱动件322为电机。

在一实施例中，升降驱动组件34包括导向柱341和升降驱动件342，载物台33上设置有至少一个导向柱341，滑座31上开设有导向孔，导向柱341插入至导向孔内；升降驱动件342与载物台33连接。具体地，载物台33为矩形板状结构，载物台33的四个角处均设有导向柱341，导向柱341的一端固定在载物台33的底部，另一端滑动穿设于滑座31的导向孔内。升降驱动件342驱动载物台33升降时，导向柱341可对载物台33起到导向和支撑作用，保证载物台33升降平稳。示例性地，升降驱动件342为气缸、电动推杆和液压缸中的一种。

在一实施例中，托架21铰接于机架1，托架21具有支撑位置和收纳位置，当托架21位于支撑位置时，托架21能抵接于包装箱的底部；当托架21位于收纳位置时，托架21移开包装箱的底部；机架1上设有支撑结构12，支撑结构12能在托架21位于支撑位置时抵接于托架21的底部。可以理解的是，托架21铰接于机架1，因此可将托架21向上或向下摆动，使托架21立起，即托架21位于收纳位置，减少托架21占用空间；还可将托架21放平，即托架21位于支撑位置，包装箱可放置在托架21上。托架21采用铰接的方式与机架1连接，在不需要使用本实施例的输送装置时，可将托架21折叠至收纳位置，以便在节省出的空间放置其他物品。输送装置正常工作时，将托架21放平，使其位于支撑位置，并利用支撑结构12对托架21起到支撑作用。

进一步地，支撑结构12为三角形的支撑块，支撑块可滑动地设置于机架1上，当需要支撑托架21时，只需滑动支撑块，使支撑块抵接于托架21的底部即可。不需要支撑托架21时，滑动支撑块使其与托架21脱离即可，操作简单。可选地，支撑块可通过手动滑动，也可设置气缸等驱动件驱动支撑块滑动。

进一步地，支撑机构2还包括支撑驱动件23，支撑驱动件23与托架21连接，以驱动托架21摆动至支撑位置或收纳位置。为了进一步提高本实施例的输送装置的自动化程度，通过设置支撑驱动件23驱动托架21摆动，进而可使托架21自动在支撑位置和收纳位置之间转换。示例性地，支撑驱动件23为气缸、电动推杆和液压缸中的一种，以气缸为例，气缸铰接于机架1上，气缸的活塞杆与托架21铰接，进而可利用气缸驱动托架21摆动。

在另一实施例中，如图4所示，托架21可滑动地设置于机架1，机架1上设有支撑结构12，支撑结构12能在托架21位于支撑位置时抵接于托架21的底部。具体地，托架21沿X方向可滑动地设置于机架1上，当需要托架21承托包装箱时，将托架21拉出至支撑位置，不需要托架21时，将托架21推回至收纳位置即可，由于托架21的宽度较小，因此将托架21推回至收纳位置时，托架21与机架1的部分结构重叠，不会额外占用空间。在本实施例中，支撑驱动件23也可为气缸、电动推杆和液压缸中的一种，以气缸为例，气缸固定在机架1上，气缸的活塞杆与托架21固定连接，进而可利用气缸驱动托架21沿X方向滑动。

进一步地，输送装置还包括用于指示输送装置的工作状态的指示灯4。具体地，指示灯4包括三种不同的颜色，示例性地，三种颜色分别为红色、黄色和绿色，其中，当输送装置发生报警时，指示灯4显示红色；当输送装置处于待机状态时，指示灯4显示黄色；当输送设备正常工作时，指示灯4显示绿色。示例性地，指示灯4分别与旋转驱动件322、升降驱动件342和支撑驱动件23电连接，当旋转驱动件322、升降驱动件342和支撑驱动件23动作时，指示灯4显示绿色，输送装置正常工作；当旋转驱动件322、升降驱动件342和支撑驱动件23中的任一个出现故障时，指示灯4显示红色提示工作人员检修；当旋转驱动件322、升降驱动件342和支撑驱动件23均不动作时，指示灯4显示黄色，输送装置处于待机状态。

在一实施例中，托架21上设有多个用于导送包装箱的导送辊211，多个导送辊211可转动地设置于托架21。可以理解的是，托架21为框架结构，在框架结构的内部间隔设置多个导送辊211，且导送辊211的顶部可抵触包装箱的底部，利用可转动的导送辊211减小包装箱与托架21之间的摩擦，便于包装箱沿托架21滑动，以调节包装箱在Y方向上的位置。

在一实施例中，载物台33上设有多个用于夹持包装箱的夹持组件，多个夹持组件间隔设置于载物台33的四周。进一步地，夹持组件包括夹紧夹块331和夹紧驱动件332，夹紧夹块331可滑动地设置于载物台33；夹紧驱动件332与夹紧夹块331连接，用于驱动夹紧夹块331向靠近或远离包装箱的方向滑动。进一步地，夹紧驱动件332固定安装在载物台33的底部，载物台33上设有与夹紧夹块331对应设置的避让槽333，夹紧夹块331上设有连接块3311，连接块3311贯穿避让槽333后与夹紧驱动件332连接。在本实施例中，载物台33为矩形板状结构，载物台33的顶面设有四个夹持组件，四个夹持组件的夹紧夹块331分别平行于载物台33的四个边设置，进而可利用夹紧夹块331分别夹持包装箱的四个侧面，将包装箱夹紧固定，避免包装箱在输送过程中移位。示例性地，夹紧驱动件332为气缸、电动推杆和液压缸中的一种。夹紧驱动件332固定安装在载物台33的底部，夹紧夹块331的连接块3311穿过避让槽333后与夹紧驱动件332的输出端连接，连接块3311位于避让槽333内，并可沿避让槽333移动，以使夹紧驱动件332通过连接块3311驱动夹紧夹块331移动。

在一实施例中，每个托架21上均设有定位组件，定位组件包括定位夹块212和定位驱动件213，定位夹块212可滑动地设置于托架21；定位驱动件213与定位夹块212连接，用于驱动定位夹块212向靠近或远离包装箱的方向滑动。在本实施例中，每个托架21上均设有两个定位夹块212，两个定位夹块212沿包装箱的输送方向间隔设置，进而可利用两个定位夹块212沿X方向分别推动包装箱的前后两端，以便调节包装箱的位置。示例性地，定位驱动件213为气缸、电动推杆和液压缸中的一种。定位驱动件213固定安装在托架21上。

在一实施例中，输送装置还包括控制面板和控制器，控制面板上设有多个与控制器电连接的控制按钮，多个控制按钮包括投入按钮、完成按钮和急停按钮，控制器分别与支撑驱动件23、旋转驱动件322、升降驱动件342、夹紧驱动件332和定位驱动件213电连接。示例性地，投入按钮按下时，可通过控制器控制支撑驱动件23驱动托架21摆动至支撑位置。空包装箱放置于托架21上后，可按下完成按钮，以通过控制器按照预设程序控制旋转驱动件322、升降驱动件342、夹紧驱动件332和定位驱动件213动作，开始输送包装箱。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种用于包装箱的输送装置，其特征在于，包括：

机架；

支撑机构，两个所述支撑机构沿包装箱的输送方向分别设置于所述机架的两端；所述支撑机构包括两个托架，两个所述托架相对于所述包装箱的输送方向对称设置于所述机架的两侧，且两个所述托架之间设有升降通道；

输送机构，包括滑座、平移驱动组件、载物台和升降驱动组件，所述滑座可滑动地设置于所述机架上，所述平移驱动组件与所述滑座连接，用于驱动所述滑座沿所述包装箱的输送方向滑动，所述载物台可升降地设置于所述滑座上，所述升降驱动组件与所述载物台连接，用于驱动所述载物台沿竖直方向升降；所述载物台的宽度方向沿垂直于所述包装箱的输送方向延伸，所述载物台的宽度小于所述升降通道的宽度。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述托架铰接于或可滑动地设置于所述机架，所述托架具有支撑位置和收纳位置，当所述托架位于所述支撑位置时，所述托架能抵接于所述包装箱的底部；当所述托架位于所述收纳位置时，所述托架移开所述包装箱的底部。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述机架上设有支撑结构，所述支撑结构能在所述托架位于所述支撑位置时抵接于所述托架的底部。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述支撑机构还包括支撑驱动件，所述支撑驱动件与所述托架连接，以驱动所述托架摆动或滑动至所述支撑位置或所述收纳位置。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述托架上设有多个用于导送所述包装箱的导送辊，多个所述导送辊可转动地设置于所述托架。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺杆可转动地设置于所述机架，所述滚珠丝杠的螺母与所述滑座固定连接；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述螺杆连接，用于驱动所述螺杆旋转；和/或，

所述升降驱动组件包括：

导向柱，所述载物台上设置有至少一个所述导向柱，所述滑座上开设有导向孔，所述导向柱插入至所述导向孔内；

升降驱动件，所述升降驱动件与所述载物台连接。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括用于指示所述输送装置的工作状态的指示灯。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，每个所述托架上均设有定位组件，所述定位组件包括：

定位夹块，可滑动地设置于所述托架；

定位驱动件，所述定位驱动件与所述定位夹块连接，用于驱动所述定位夹块向靠近或远离所述包装箱的方向滑动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的输送装置，其特征在于，所述载物台上设有多个用于夹持所述包装箱的夹持组件，多个所述夹持组件间隔设置于所述载物台的四周，所述夹持组件包括：

夹紧夹块，可滑动地设置于所述载物台；

夹紧驱动件，所述夹紧驱动件与所述夹紧夹块连接，用于驱动所述夹紧夹块向靠近或远离所述包装箱的方向滑动。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述夹紧驱动件固定安装在所述载物台的底部，所述载物台上设有与所述夹紧夹块对应设置的避让槽，所述夹紧夹块上设有连接块，所述连接块贯穿所述避让槽后与所述夹紧驱动件连接。

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